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課題來源
來自江蘇省無錫探礦機(jī)械總廠有限公司，該公司只要從事液壓板料折彎機(jī)及液壓擺式的剪板的開發(fā)及制造。而液壓起重臺車是產(chǎn)品機(jī)構(gòu)的重要組成部分之一。
科學(xué)依據(jù)
液壓與氣壓傳動是以液體作為工作介質(zhì)對能量進(jìn)行傳遞和控制的一種，這種傳動形式相對機(jī)械來說就一門新的技術(shù)，它充分的代替了傳統(tǒng)機(jī)械的勞動力，提高了生產(chǎn)的效益。近多年來，隨著電子和計算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展，液壓系統(tǒng)在各個領(lǐng)域和各個部門得到了運用，實現(xiàn)了生產(chǎn)過程的自動化。
本機(jī)液壓系統(tǒng)采用了液壓泵的工作原理。和日常生活中的千斤頂有著異曲同工之處。這種系統(tǒng)具有操作方便，穩(wěn)定性能好，可以對油路實現(xiàn)連續(xù)控制等特點，是目前世界上比較先進(jìn)的技術(shù)。采用這種技術(shù)設(shè)計出來的液壓系統(tǒng)操作性能和各機(jī)構(gòu)的控制性能都比較高，不僅各機(jī)構(gòu)的定位準(zhǔn)確，勞動生產(chǎn)效率高，安全可靠穩(wěn)定，而且操作靈活方便，生產(chǎn)成本較低。是提高勞動生產(chǎn)率的重要手段之一。
為了使設(shè)計出來的起重機(jī)具有高的性能，設(shè)計時不僅要采用一些國內(nèi)外的先進(jìn)技術(shù)，也要有自己的創(chuàng)新技術(shù)。這樣，才能使自己設(shè)計出來的產(chǎn)品具有一定的先進(jìn)性，很高的性價比，才能在市場中具有很強(qiáng)的競爭能力。
因此，這一款不僅是實用行很強(qiáng)的起重機(jī)而且是可行的。并且在不少的中小型企業(yè)中得到廣泛的使用。
研究內(nèi)容
本課題主要是針對液壓起重臺車的組成，特點，以及功能實用結(jié)合了現(xiàn)在機(jī)械發(fā)展趨勢和運用的現(xiàn)狀，設(shè)計一款能夠適用中小型企業(yè)適用的一個液壓產(chǎn)品。在設(shè)計中，仔細(xì)研究設(shè)計方案，理清思路，應(yīng)注意以下幾點：
1. 查閱有關(guān)液壓起重機(jī)的資料，結(jié)合自身特點，進(jìn)行液壓系統(tǒng)分析，
2. 對工作機(jī)構(gòu)的液壓回路進(jìn)行設(shè)計，理清工作原理。
3. 根據(jù)本題的液壓系統(tǒng)工作參數(shù)進(jìn)行計算，并且對注意的零件進(jìn)行設(shè)計計算及應(yīng)力分析。
4. 最后對產(chǎn)品進(jìn)行檢驗，做進(jìn)一步的優(yōu)化系統(tǒng)。
擬采取的研究方法、技術(shù)路線、實驗方案及可行性分析
研究方法：通過從網(wǎng)絡(luò)，書籍，論文等方面查找有關(guān)知識，在腦中構(gòu)思，和老師交流過后確定的一套系統(tǒng)的設(shè)計方案。最后在進(jìn)行理論計算和分析。
技術(shù)路線：
1.分析 對要設(shè)計的液壓起重臺車進(jìn)行分析，搞清楚所設(shè)計所需要的零件其
尺寸，確定各零件的形狀、結(jié)構(gòu)、尺寸和公差等，掌握機(jī)械系統(tǒng)各零
件之間的裝配關(guān)系以及運動部位的運動機(jī)理。
2. 計算 根據(jù)給出數(shù)值，來計算基本要求尺寸和公差等，并得出相應(yīng)的
結(jié)果。
3.設(shè)計 1.著手于起重臺車的總體設(shè)計;2.著手于液壓系統(tǒng)(包括液壓缸)。
4.作圖 元件設(shè)計完畢，根據(jù)尺寸進(jìn)行CAD作圖，尺寸精確，布局合理，作
出總裝配圖及零件圖。
總結(jié) ：進(jìn)行總結(jié)，檢驗。
可行性分析：在設(shè)計中，需要對產(chǎn)品合理裝配，進(jìn)行運動分析，以及靜態(tài)分
析保證裝配時的公差配合要求，液壓系統(tǒng)的分析。最后對此產(chǎn)品進(jìn)行
載荷分析。
研究計劃及預(yù)期成果
設(shè)計總共用時15周。時間安排如下：
1－3 周：考察生產(chǎn)現(xiàn)場，收集資料（書籍和案例），并完成系統(tǒng)分析
和計算的大致提綱。
3--5 周：撰寫開題報告
5－14周：完成主要數(shù)據(jù)的計算和圖紙的繪制及寫說明書。
15周：整理材料，裝訂論文。
預(yù)期成果：方案得到了老師的批準(zhǔn)，取得了預(yù)期的想法，得到了社會實踐的認(rèn)可。不過仍有一些地方還需要進(jìn)一步的提高。
特色或創(chuàng)新之處
1.應(yīng)用CAD/CAE/CAM技術(shù)從根本上改變了傳統(tǒng)的產(chǎn)品開發(fā)和設(shè)計方式，大大提高了產(chǎn)品質(zhì)量，縮短了產(chǎn)品開發(fā)周期，降低了生產(chǎn)成本。該產(chǎn)品具有穩(wěn)定性能高，操作性能簡單，機(jī)動性能較強(qiáng)，使用性能廣泛。
2.利用液壓系統(tǒng)的傳動和小車的機(jī)動性，近一步的改善了千斤頂?shù)墓ぷ髟?，使其產(chǎn)品得到了充分的認(rèn)可。
已具備的條件和尚需解決的問題
已經(jīng)具備的條件：
掌握了液壓系統(tǒng)的基本原理，了解和熟練CAD/CAM/CAE技術(shù)的運用。對了現(xiàn)代機(jī)械有一定的感性認(rèn)識。懂得了一些知識是機(jī)械原理于實踐的結(jié)合。
尚需解決的問題：
在設(shè)計液壓泵時油路回路的設(shè)計還有就是該產(chǎn)品和電氣沒有緊密的聯(lián)系。在用UG三維造型事還有一些問題沒得到徹底的處理，在今后工作中仍需學(xué)習(xí)。
指導(dǎo)教師意見
指導(dǎo)教師簽名：
年 月 日
教研室（學(xué)科組、研究所）意見
教研室主任簽名：
年 月 日
系意見
主管領(lǐng)導(dǎo)簽名：
年 月 日
無錫太湖學(xué)院
畢業(yè)設(shè)計（論文）
開題報告
題目： 液壓起重臺車設(shè)計
信機(jī) 系 機(jī)械工程及自動化 專業(yè)
學(xué) 號： 0823108
學(xué)生姓名： 陳 晟
指導(dǎo)教師： 林承德 （職稱：教授 ）
（職稱： ）
2012年11月12日
編號
無錫太湖學(xué)院
畢業(yè)設(shè)計（論文）
相關(guān)資料
題目： 液壓起重臺車設(shè)計
信機(jī) 系 機(jī)械工程及自動化專業(yè)
學(xué) 號： 0823108
學(xué)生姓名： 陳 晟
指導(dǎo)教師： 林承德 （職稱：教授 ）
2013年5月25日
目 錄
一、畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告
二、畢業(yè)設(shè)計（論文）外文資料翻譯及原文
三、學(xué)生“畢業(yè)論文（論文）計劃、進(jìn)度、檢查及落實表”
四、實習(xí)鑒定表
無無錫錫太太湖湖學(xué)學(xué)院院 2013 屆屆畢畢業(yè)業(yè)作作業(yè)業(yè)周周次次進(jìn)進(jìn)度度計計劃劃、檢檢查查落落實實表表 系別：信機(jī)系 班級：機(jī)械91 學(xué)生姓名：陳晟 課題（設(shè)計）名稱：液壓起重臺車設(shè)計 開始日期：2012年11月12日周次起止日期工作計劃、進(jìn)度每周主要完成內(nèi)容存在問題、改進(jìn)方法指導(dǎo)教師意見并簽字備 注1-32012年11月12日-2012年12月2日教師下達(dá)畢業(yè)設(shè)計任務(wù)，學(xué)生初步閱讀資料，完成畢業(yè)設(shè)計開題報告。按照任務(wù)書要求查閱論文相關(guān)參考資料，填寫畢業(yè)設(shè)計開題報告書對課題理解程度不夠，對其難點分析不夠4-102012年12月3日-12月20日學(xué)習(xí)UG軟件及液壓傳動原理，并且去工廠里實習(xí)。學(xué)習(xí)用軟件繪制零件圖，實習(xí)工廠里的裝配加工對UG軟件知識要進(jìn)一步提高認(rèn)識及學(xué)習(xí)。還要加強(qiáng)一些工作中所需的實踐經(jīng)驗。11-122012年12月21日-3月1日去圖書館查閱資料，上網(wǎng)查閱有關(guān)方面的資料。開始撰寫開題報告，學(xué)習(xí)液壓方面的知識，起重機(jī)知識。對液壓傳動知識方面待提高132013年3月4日-3月8日確定液壓起重臺車的設(shè)計方案，畫出實體造型。并且撰寫開題報告。完成設(shè)計方案，并得到老師認(rèn)可，開始初步計算主要液壓方面的情況。計算方面遇到一點問題，還有就是幾種方案的確定。142013年3月11日-3月15日液壓系統(tǒng)的設(shè)計及主要計算學(xué)習(xí)液壓工作原理，完成液壓設(shè)計和主要部件的計算。液壓的原理有點讓人頭疼，特別是在和電氣聯(lián)系在一起時有點困難。152013年3月18日-3月22日畫液壓腳踏泵實體完成液壓泵的實體圖形，包括裝配圖及各種液壓泵所需的零件畫裝配圖時有點問題，不能很好的配合在一起。里面的公差配合有待修改。162013年3月25日-3月29日完成前輪零件圖，裝配圖完成所要求的零件圖和裝配圖對輪子的靈活性能有待進(jìn)一步考慮設(shè)計172013年4月1日-4月5日完成后輪零件圖，裝配圖完成零件圖和裝配圖在標(biāo)注時有點問題，有些畫不出來，需要老師的輔導(dǎo)182013年4月8日-4月12日其他零件部設(shè)計設(shè)計零件圖，準(zhǔn)備制作總裝備圖細(xì)小部位零件錯在偏差，進(jìn)行完善192013年4月15日-4月20日完成其他的主要零件圖完成所需要的零件圖，開始畫總裝配圖應(yīng)考慮一些小細(xì)節(jié)上的零件，把小零件列在一起等待以后的使用。202013年4月22日-4月27日完成所有圖紙，并檢查，改正完成所有圖紙，通過檢查改正錯誤。主要是在標(biāo)注和剖面時有點問題。212013年4月29日-5月3日開始撰寫說明書制做ppt，進(jìn)行運動分析。222013年5月6日-5月10日修改，整理，查閱畢業(yè)論文的檢查工作從圖書館查找相關(guān)資料，隊論文進(jìn)行完善232013年5月13日-5月17日打印圖紙，整理資料，準(zhǔn)備答辯 說明：1、“工作計劃、進(jìn)度”、“指導(dǎo)教師意見并簽字”由指導(dǎo)教師填寫，“每周主要完成內(nèi)容”，“存在問題、改進(jìn)方法”由學(xué)生填寫。2、本表由各系妥善歸檔，保存?zhèn)洳?。周次起止日期工作計劃、進(jìn)度每周主要完成內(nèi)容存在問題、改進(jìn)方法指導(dǎo)教師意見并簽字備 注編號
無錫太湖學(xué)院
畢業(yè)設(shè)計（論文）
題目： 液壓起重臺車設(shè)計
信機(jī) 系 機(jī)械工程及自動化 專業(yè)
學(xué) 號： 0823108
學(xué)生姓名： 陳 晟
指導(dǎo)教師： 林承德 （職稱：教授 ）
（職稱： ）
2013年5月25日
無錫太湖學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）
誠 信 承 諾 書
本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設(shè)計（論文） 液壓起重臺車設(shè)計 是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨立進(jìn)行研究所取得的成果，其內(nèi)容除了在畢業(yè)設(shè)計（論文）中特別加以標(biāo)注引用，表示致謝的內(nèi)容外，本畢業(yè)設(shè)計（論文）不包含任何其他個人、集體已發(fā)表或撰寫的成果作品。
班 級： 機(jī)械91
學(xué) 號： 0823108
作者姓名：
2013 年 5 月 25 日
無錫太湖學(xué)院
信 機(jī) 系 機(jī)械工程及自動化 專業(yè)
畢 業(yè) 設(shè) 計論 文 任 務(wù) 書
一、題目及專題：
1、題目 液壓起重臺車設(shè)計
2、專題
二、課題來源及選題依據(jù)
課題來源：江蘇省無錫探礦機(jī)械總廠有限公司
選題依據(jù)： 液壓與氣壓傳動是以液體作為工作介質(zhì)對能量進(jìn)行傳遞和控制的一種，這種傳動形式相對機(jī)械來說就一門新的技術(shù)，它充分的代替了傳統(tǒng)機(jī)械的勞動力，提高了生產(chǎn)的效益。近多年來，隨著電子和計算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展，液壓系統(tǒng)在各個領(lǐng)域和各個部門得到了運用，實現(xiàn)了生產(chǎn)過程的自動化。
三、本設(shè)計（論文或其他）應(yīng)達(dá)到的要求：
一、設(shè)計要求：
承重 500Kg
工作行程可從660 mm調(diào)到960mm
用車輪行駛，車輪可以制動，用腳可以進(jìn)行液壓提升和下降。
二、 對指定零件進(jìn)行有限元分析。
三、 查閱文獻(xiàn)15篇以上，并有不少于8000字符的外文資料譯文。
四、 完成開題報告。
五、 中文摘要在400字以內(nèi)，有3—4個關(guān)鍵詞，外文摘要在2000字符以上。
六、 至少完成A0圖紙4張和一份1萬字以上的設(shè)計計算說明書。
四、接受任務(wù)學(xué)生：
機(jī)械91 班 姓名 陳 晟
五、開始及完成日期：
自2012年11月12日 至2013年5月25日
六、設(shè)計（論文）指導(dǎo)（或顧問）：
指導(dǎo)教師 簽名
簽名
簽名
教研室主任
〔學(xué)科組組長研究所所長〕 簽名
系主任 簽名
2012年11月12日
摘 要
畢業(yè)設(shè)計我的課題是液壓起重臺車設(shè)計。
設(shè)計該液壓起重臺車主要是用于及時更換機(jī)床工具，其特征是用車輪行駛，可制動，用腳進(jìn)行液壓提升和下降，承重500公斤，工作臺高度可從660mm，調(diào)節(jié)到960mm。在設(shè)計過程中，對主要受力零件進(jìn)行了強(qiáng)度、穩(wěn)定性的分析及計算，使設(shè)計零件達(dá)到安全指標(biāo)。并且對其中受力最大的零件——柱塞桿進(jìn)行了有限元分析。該液壓起重臺車比起現(xiàn)代化的電動起重車顯得極為落后，但本設(shè)計結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單、合理，而且成本低廉、操作方便,是非常實用的一部運輸工具。論文最后還對起重臺車的工作原理進(jìn)行了介紹，并附有使用和維護(hù)的說明。
關(guān)鍵詞： 液壓；強(qiáng)度計算；工作原理；液壓系統(tǒng)
Abstract
My topic of The graduation project is the hydraulic pressure and hydraulic system design.
Designs this hydraulic pressure to get up the heavy trolley mainly issues in promptly to replace the engine bed tool, its characteristic is with the wheel travel, may apply the brake, carries on the hydraulic pressure promotion and the drop with the foot, the load-bearing 500kilograms, the work table highly may from 660mm, adjust 960mm. In the design process, has carried on the intensity to the main stress components, the stable analysis and the computation, enables the design components to achieve the security target. And has carried on the finite element analysis to stress biggest components - plunger rod. This hydraulic pressure gets up the heavy trolley to compare modernized the electrically operated derrick car to appear extremely falls behind, but this design structural design simple, reasonable,moreover the cost is inexpensive, the ease of operation, is extremely practical transport means. The paper finally also to got up the heavy trolley principle of work to carry on the introduction, and attached the explanation which used and maintains.
Key words: Hydraulic pressure;Strength calculation;Principle of work; The hydraulic system
目錄
摘 要 III
Abstract IV
目錄 V
第一章 緒論 1
1.1國際起重市場分析 1
1.2起重機(jī)發(fā)展趨勢 1
1.2.1發(fā)展超大型起重機(jī) 1
1.2.2迷你起重機(jī)大量涌現(xiàn) 2
1.2.3伸縮臂結(jié)構(gòu)不斷改變 3
1.3 液壓系統(tǒng)的類型 3
1.3.1 液壓系統(tǒng)的回路 3
第二章 原始數(shù)據(jù)及設(shè)計要求 5
2.1設(shè)計原始參數(shù) 5
2.2設(shè)計要求 5
第三章 強(qiáng)度及穩(wěn)定性計算 7
3.1液壓缸的設(shè)計 7
3.1.1確定液壓缸的工作壓力 7
3.1.2確定液壓缸內(nèi)徑 7
3.1.3液壓缸的壁厚和外徑的計算 7
3.1.4缸筒變形的計算 8
3.2柱塞桿的強(qiáng)度計算 8
3.3塞桿穩(wěn)定性計算 10
3.3.1無偏心載荷時的縱向彎曲極限力 10
3.3.2承受偏心載荷時的縱向彎曲極限力 11
3.3.3 活塞桿最大容許行程的計算 12
3.4腳踏泵的一些計算 13
3.4.1腳踏泵油箱所有油量的計算 13
3.4.2柱塞運動到最高處時，所需踏的次數(shù) 13
3.4.3小柱塞油泵所能產(chǎn)生的壓力P2 14
3.4.4復(fù)位彈簧的一些參數(shù)計算 15
第四章 工作原理介紹 18
4.1液壓工作原理圖如下： 18
4.2 液壓傳動的工作原理 19
4.3高壓油管的選擇 19
4.4低壓油管的選擇 19
4.5低壓油管接頭的選擇 19
4.6油箱的選擇 20
第五章 液壓系統(tǒng)的使用和維護(hù) 22
5.1液壓油的選擇及使用 22
5.2維護(hù)注意事項 24
5.3液壓系統(tǒng)的發(fā)熱驗算 24
第六章 UG有限元分析 25
6.1 目的 25
6.2 三維實體造型 25
6.3 有限元分析 27
第七章 結(jié)論 32
致謝 33
參考文獻(xiàn) 34
V
液壓起重臺車設(shè)計
第一章 緒論
1.1國際起重市場分析
近20年世界工程起重機(jī)行業(yè)發(fā)生了很大變化。打破了原有產(chǎn)品與市場格局，在經(jīng)濟(jì)發(fā)展及市場激烈競爭沖擊下，導(dǎo)致世界市場進(jìn)一步趨向一體化。目前世界工程起重機(jī)年銷售額已達(dá)75億美元左右。主要生產(chǎn)國為美國、日本、德國、法國、意大利等，世界頂級公司有10多家，世界市場主要集中在北美、日本和歐洲。
美國既是生產(chǎn)工程起重機(jī)的主要國家，又是最大的世界市場之一。由于日本、德國起重機(jī)工業(yè)的迅速發(fā)展及RT和AT產(chǎn)品的興起，美國廠商曾在60～70年代世界市場中占有的主導(dǎo)地位受到削弱，從而形成美國、日本和德國三足鼎立之勢。近幾年美國經(jīng)濟(jì)回升，市場活躍，外國廠商紛紛參與競爭。美國制造商的實力也有所增強(qiáng)，特雷克斯起重機(jī)公司的崛起即是例證。
近年來，隨著工程建設(shè)規(guī)模的擴(kuò)大，起重安裝工程量越來越大，吊裝能力、作業(yè)半徑和機(jī)動性能的更高要求促使起重機(jī)發(fā)展迅速，具有先進(jìn)水平的塔式起重機(jī)和汽車起重機(jī)已成為機(jī)械化施工的主力。
相對于其他起重機(jī)，液壓起重機(jī)不僅具有移動方便，操作靈活，易于實現(xiàn)不同位置的吊裝等優(yōu)點，而且對其進(jìn)行驅(qū)動和控制的液壓系統(tǒng)易于實現(xiàn)改進(jìn)設(shè)計。隨著液壓傳動技術(shù)的不斷發(fā)展，液壓汽車起重機(jī)已經(jīng)成為各起重機(jī)生產(chǎn)廠家主要發(fā)展對象。
1.2起重機(jī)發(fā)展趨勢
1.2.1發(fā)展超大型起重機(jī)
由于各重點工程向大型化發(fā)展，所需構(gòu)件和配套設(shè)備重量不斷增加，對超大型起重設(shè)備的需求日趨增長。1992年200t以上伸縮臂式起重機(jī)的世界銷量為90臺，到1997年增至130臺。德國廠商在起重機(jī)大型化發(fā)展進(jìn)程中處于領(lǐng)先地位。世界市場中150t以上的大噸位起重機(jī)多數(shù)是由利勃海爾和德馬泰克公司提供的。利渤海爾LTM1800型是目前世界最大的AT產(chǎn)品，起重量800t，安裝了超起裝置后型號變更為LTM11000D型，最大起重量增至1000t。
德馬泰克公司1997年推出的AC650型安裝了超起裝置后，最大起重量可從650t增至800t。AC650是目前世界上起重噸位最大的整裝式伸縮臂起重機(jī)，行駛狀態(tài)不需拆下吊臂分別運輸。
住友建機(jī)、多田野和加藤公司曾于1989年相繼推出360t汽車起重機(jī)。住友建機(jī)在90年代開發(fā)出80t～250t共4種AT產(chǎn)品。多田野也在90年代相繼推出100t～550t共6種特大型AT產(chǎn)品。加藤公司則研制成NK5000型500t汽車起重機(jī)。目前日本生產(chǎn)的特大型起重機(jī)僅在國內(nèi)銷售。
液壓傳動的主要缺點是漏油問題難以避免。為了防止漏油問題，元件的制造精度要求比較高。油液粘度和溫度的變化會影響機(jī)構(gòu)的工作性能。液壓元件的制造和系統(tǒng)的調(diào)試需要較高的技術(shù)水平。
從液壓傳動的優(yōu)缺點來看，優(yōu)點大于缺點，根據(jù)國際上起重機(jī)的發(fā)展來看，不論大小噸位都采用液壓傳動系統(tǒng)?？v觀眾多用戶的反饋意見，液壓式汽車起重機(jī)深受他們的歡迎和好評。
優(yōu)點
液壓傳動的起重機(jī)，結(jié)構(gòu)上容易實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化，通用化和系列化，便于大批量生產(chǎn)時采用先進(jìn)的工藝方法和設(shè)備。此種起重機(jī)作業(yè)效率高，輔助時間短，因而提高了起重機(jī)總使用期間的利用率，對加速實現(xiàn)四個現(xiàn)代化大有好處。
缺點
液壓傳動的主要缺點是漏油問題難以避免。為了防止漏油問題，元件的制造精度要求比較高。油液粘度和溫度的變化會影響機(jī)構(gòu)的工作性能。液壓元件的制造和系統(tǒng)的調(diào)試需要較高的技術(shù)水平。
從液壓傳動的優(yōu)缺點來看，優(yōu)點大于缺點，根據(jù)國際上起重機(jī)的發(fā)展來看，不論大小噸位都采用液壓傳動系統(tǒng)?？v觀眾多用戶的反饋意見，液壓式汽車起重機(jī)深受他們的歡迎和好評。所以液壓起重臺車決定采用液壓傳動的形式。
1.2.2迷你起重機(jī)大量涌現(xiàn)
起重機(jī)向微型化發(fā)展，是適應(yīng)現(xiàn)代建設(shè)要求而出現(xiàn)的新趨勢。10年前開發(fā)的神鋼RK70(7t)是世界首臺裝有下俯式吊臂的“迷你”(Mini) RT產(chǎn)品。目前下俯式吊臂已成為“迷你”起重機(jī)的重要標(biāo)志。這種新概念設(shè)計已成功移植到德馬泰克AC25(25t)和加藤CR-250(25t)等較大噸位起重機(jī)上。
小松公司曾在90年代初、中期相繼推出了裝有下俯式吊臂的 LW80(8t)和LW100-1(10t)“迷你”RT產(chǎn)品。該公司還曾于1993年和1997年分別推出了另外兩種別具特色的LT300型(4.9t)和LT500型(12t)“迷你”RT。據(jù)資料介紹，LT300型與LT500型是世界首批裝有全自動水平伸縮副臂的輪式起重機(jī)。它們將輪式起重機(jī)公路行駛能力與專用伸縮臂架技術(shù)融為一體，且具有塔機(jī)功能，可越過屋頂或其他障礙物靠近作業(yè)面，能替代小型自行架設(shè)塔機(jī)或大型折疊臂式隨車起重機(jī)。
1.2.3伸縮臂結(jié)構(gòu)不斷改變
利渤海爾LTM1090/2(90t)和LTM1160/2型(160t)AT產(chǎn)品，采用了裝有“Telematik”單缸自動伸縮系統(tǒng)的卵圓形截面主臂。這種卵圓形截面主臂在減輕結(jié)構(gòu)重量和提高起重性能方面具有良好效果。目前卵圓形吊臂已列入利勃海爾新產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)部件，裝有世界最長的7節(jié)84m卵圓形截面主臂的LTM1500型(500t)AT產(chǎn)品，也采用這種單缸伸縮系統(tǒng)。格魯夫開發(fā)的單缸伸縮系統(tǒng)要早于利勃海爾公司，但格魯夫早期采用的單缸伸縮系統(tǒng)伸縮速度較慢。此外，德馬泰克大噸位起重機(jī)主臂也采用卵圓形截面。
格魯夫GMK6250(250t)和GMK5180(180t)兩種AT產(chǎn)品，采用了裝有雙銷雙鎖自動伸縮系統(tǒng)的U形截面主臂，伸臂速度較快(平均9m/s左右)。伸縮系統(tǒng)由電子式起重機(jī)操作裝置控制，可將主臂自動伸至各種選定臂長。據(jù)報道，美國謝迪．格魯夫工廠將采用德國工廠的主臂制造技術(shù)，原有梯形主臂將被淘汰，原因是焊接工藝復(fù)雜，制造成本高。
1.3 液壓系統(tǒng)的類型
1.3.1 液壓系統(tǒng)的回路
液壓系統(tǒng)要實現(xiàn)其工作目的必須經(jīng)過動力源——控制機(jī)構(gòu)——機(jī)構(gòu)三個環(huán)節(jié)。其中動力源主要是液壓泵；傳輸控制裝置主要是一些輸油管和各種閥的連接機(jī)構(gòu)；執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要是液壓馬達(dá)和液壓缸。這三種機(jī)構(gòu)的不同組合就形成了不同功能的液壓回路。
泵—馬達(dá)回路是起重機(jī)液壓系統(tǒng)的主要回路，按照泵循環(huán)方式的不同有開式回路和閉式回路兩種。
開式回路中馬達(dá)的回油直接通回油箱，工作油在油箱中冷卻及沉淀過濾后再由液壓泵送入系統(tǒng)循環(huán)，這樣可以防止元件的磨損。但油箱的體積大，空氣和油液的接觸機(jī)會多，容易滲入。
1.3.2起升液壓系統(tǒng)
??? 對起重機(jī)來說，起升動作是最頻繁的動作。目前最常用的起升液壓系統(tǒng)為定量泵、定量或變量馬達(dá)開式液壓系統(tǒng)，然而，現(xiàn)代施工對起升系統(tǒng)提出了新的要求：節(jié)能、高效、可靠以及微動性、平穩(wěn)性好。為了適應(yīng)這些新的要求，以前的定量泵將逐步被先進(jìn)可靠的具有負(fù)載反饋和壓力切斷的恒功率變量泵所取代，先前的定量馬達(dá)或液控變量馬達(dá)也將被電控變量馬達(dá)所取代。這種系統(tǒng)將能有效的達(dá)到輕載高速、重載低速和節(jié)能的效果。
1.3.3 操縱、控制系統(tǒng)
??? 機(jī)械式操縱是汽車起重機(jī)最簡單、最廣泛使用的一種操縱方式，液比例操縱系統(tǒng)在我廠也己廣泛使用并相當(dāng)成熟，操作性能得到了很大的提高；然而，最有發(fā)展前途的還是電比例操縱系統(tǒng)，借助于計算機(jī)技術(shù)和可編程技術(shù)，汽車起重機(jī)將向智能化發(fā)展。
??? 除此之外，液壓系統(tǒng)在以下幾方面也體現(xiàn)出明顯的發(fā)展趨勢：
???
（1）、采用國際化配套，對系統(tǒng)性要求較高的液壓元件如泵、閥、馬達(dá)等采用國際化配套可提高產(chǎn)品的可靠性，另外，國外使用成熟、量大價廉的元件在國內(nèi)也廣泛使用。
??? （2）、采用卡套式接頭，由于卡套式接頭在控制系統(tǒng)污染、防泄露等方面具有很強(qiáng)的優(yōu)越性，使用卡套式接頭能大大減少故障率和早期反饋率。
??? （3）、在系統(tǒng)中設(shè)計速度分檔，由于不同施工項目的不同要求，對起重機(jī)各動作速度的要求也不一樣，速度分檔技術(shù)也應(yīng)運而生，設(shè)計不同的速度檔位，以適用不同工況的要求。
??? （4）、廣泛使用高度集成的、模塊化閥組，能簡化管路，有效的減少液組，提高效率，節(jié)約能量，同時易于維護(hù)。
??? （5）、向計算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域的縱深滲透，汽車起重機(jī)將向無線遙控技術(shù)、遠(yuǎn)程診斷服務(wù)技術(shù)、黑匣子自我保護(hù)技術(shù)等方向發(fā)展，為了實現(xiàn)整機(jī)的功能，液壓技術(shù)將同計算機(jī)技術(shù)相互滲透，共同發(fā)展。
第二章 原始數(shù)據(jù)及設(shè)計要求
2.1設(shè)計原始參數(shù)
1：承重500kg ，即F=500kg
2：工作行程可從660mm調(diào)節(jié)到960mm。即300mm
2.2設(shè)計要求
方案一:
1：用車輪行駛
2：車輪可制動
3：用腳進(jìn)行液壓提升和下降
外型結(jié)構(gòu)如圖所示：
圖2.1 液壓起重及臺車外形圖
圖2.2 液壓起重臺車結(jié)構(gòu)圖
方案二：
用車輪行駛，和制動都可以不變，只要把先前的腳踏泵改為電動機(jī)形式，來實現(xiàn)液壓的上升和下降。不過這種方案的缺點就是要求比較高一般不怎么采用。因為設(shè)計時也要考慮到該產(chǎn)品的經(jīng)濟(jì)性，廣泛性多方面的渠道考慮的。然而改為電動的液壓千斤頂工作原理一樣。
工作原理及組成部分：
1. 泵體由電動機(jī)，油泵，綜合閥，換向閥，油箱，車輪，等組成。
2. 泵體部分：有電機(jī)直接帶動偏心軸旋轉(zhuǎn)，使柱塞沿著大油缸做往返運動，使油分別從 高低壓進(jìn)油閥吸入，后從高低壓出油閥壓出分別進(jìn)入綜合閥的高壓油路和低壓油路。
3. 綜合閥體：由閥體的安全閥，高壓路中的額高壓單向閥，低壓油路中的低壓單向閥，安全閥，減壓閥，換向閥組成。
經(jīng)分析討論最后決定采用第一種方案。
第三章 強(qiáng)度及穩(wěn)定性計算
3.1液壓缸的設(shè)計
3.1.1確定液壓缸的工作壓力
液壓缸的工作壓力的決定應(yīng)從結(jié)構(gòu)尺寸，經(jīng)濟(jì)性等方面綜合考慮。
工作壓力取高。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊。但泵壓高，易引起液壓沖擊，且密封要求高；工作壓力低，則相反。根據(jù)教科書表4—1暫取p=0.8MPa
3.1.2確定液壓缸內(nèi)徑
由于本液壓缸采用單作用柱塞缸，故P2=0 ,P1=0.8MPa
根據(jù)教科書公式可得
D==1.13
3.1.3液壓缸的壁厚和外徑的計算
液壓缸的壁厚由液壓缸的強(qiáng)度條件來確定。從材料力學(xué)可知。承受內(nèi)壓力的圓筒。其內(nèi)應(yīng)力分布規(guī)律因壁厚的不同而異，一般可分為薄壁圓筒和厚壁圓筒之分。因而計算公式也不一樣。本方案采用后壁計算公式進(jìn)行計算。
由公式 4-24可得
δ≥
式中 δ—液壓缸壁厚
—試驗壓力，一般比液壓缸工作壓力P大（20～30℅）
[σ]—液壓缸材的許用應(yīng)力。
鍛鋼[σ]=110～120MPa 取[σ]=110MPa
=0.8+0.8×20℅=0.8+0.16=0.96MPa
代入公式得
≥
D外=D+2δ=28.25+2×1.1=28.25+2.2=30.45mm
由于本缸體結(jié)構(gòu)考慮到穩(wěn)定性等一些因素,缸體采用外方內(nèi)圓的結(jié)構(gòu),外圓方身為75×75mm.內(nèi)徑φ=40mm>D=28.25mm故該系統(tǒng)的工作壓力為:
P=
3.1.4缸筒變形的計算
承受內(nèi)壓的厚壁缸筒，其筒壁任意直徑Dx的伸長量可由下式進(jìn)行計算:
式中 —筒壁任意直徑的伸長量
D—缸筒內(nèi)徑 D=40mm
D1—缸筒外徑 D1=75mm
P—缸體內(nèi)油壓力 P=39.8kg/cm2
E—材料的彈性模數(shù)，對于鋼取 E=2.1×106公斤/厘米2
U—泊松系數(shù)，對于鋼取 U=0.3
=
=
3.2柱塞桿的強(qiáng)度計算
柱塞桿結(jié)構(gòu)示意圖：
圖3.1 柱塞桿結(jié)構(gòu)示意圖
由于采用柱塞油缸，故柱塞直徑d=40mm
1：柱塞桿在穩(wěn)定工作狀況。如果盡受軸向拉力或壓力載荷時，便可近似的在于直桿承受拉壓載荷的簡單計算公式進(jìn)行計算：
柱塞桿 應(yīng)力
式中 F—柱塞桿所受的軸向載荷 F=500kg
D—柱塞桿的直徑 d=40mm
[σ]—柱塞桿制造材料的許用應(yīng)力
取[σ]=120MPa=1200kg/ cm2
σ=
故穩(wěn)定狀態(tài)下，滿足強(qiáng)度條件。
2：如果柱塞桿在工作時如果受到彎曲作用較大（如承受偏心載荷等），就要按壓（拉），彎聯(lián)合作用來計算柱塞桿的強(qiáng)度：
σ= (公斤/厘米2)
式中 A—柱塞桿的面積 A=（π/4）×42=4π（cm2）
W——柱塞桿斷面模（cm3）
W=（）d3
W=（）×43=2π
M——柱塞所承受的彎曲力矩。因塞桿僅受縱向載荷所以M=P·
P=500kg
考慮到最危險情況 取=20cm
σ= =500/4π+500×20/2π=1632kg/ cm2
安全系數(shù) n=σs/σ
式中σs——材料屈服極限 （公斤/厘米2）
由手冊查得45# σs=3530（公斤/厘米2）
所以 n=
故滿足壓、拉、彎的聯(lián)合作用的強(qiáng)度條件。
3.3塞桿穩(wěn)定性計算
3.3.1無偏心載荷時的縱向彎曲極限力
油缸受縱向力后 缸體軸線產(chǎn)生彎曲，當(dāng)縱向力達(dá)到極限力PK后，油缸產(chǎn)生縱向彎曲，即出現(xiàn)不穩(wěn)定狀態(tài)，這是不允許的
當(dāng)長細(xì)比時
按歐拉公式:
當(dāng)長細(xì)比時
按高登.拉金公式:
式中：L——活塞桿計算長度，即在油缸柱塞全部伸出時，活塞桿頂端的連接點與油缸支承點間的距離 L=76(cm)
K——活塞桿斷面最小回轉(zhuǎn)半徑
K=
=76
m—柔性系數(shù) 對鋼取m=85（表11-140）
n—末端條件系數(shù)，n=1/4（表11-139）
因為=76>
采用歐拉公式計算
因為
所以滿足無偏心載荷時的縱向彎曲極限力的條件
3.3.2承受偏心載荷時的縱向彎曲極限力
在設(shè)計時應(yīng)盡量使軸向壓縮載荷與油缸的軸線一致，但在實際中如承受偏心載荷時，可以用下列公式計算其縱向彎曲極限力Pk
式中：σs——柱塞桿材料的屈服強(qiáng)度
σs=3530kg/ cm2
d——柱塞桿直徑 d=4
a—活塞桿斷面積 A=（）d2=4π
e—載荷的偏心量 e=20(cm)
式中：E——材料彈性模數(shù) 2.1×106 kg/ cm2
L——活塞桿計算長度 L=76(cm)
K——柱塞桿最小回轉(zhuǎn)半徑
因為
所以
因為
所以滿足條件
3.3.3 活塞桿最大容許行程的計算
為了保證柱塞桿不產(chǎn)生縱向彎曲，柱塞桿縱向容許壓縮載荷P與極限力 PK的關(guān)系為
式中 為安全系數(shù) 取
由
可得
式中 d——活塞桿直徑 d=4(cm)
N——末端條件系數(shù) n= (表11-139)
P——柱塞桿縱向壓縮載荷 （公斤）
P=500(kg)
——安全系數(shù) n=2.2
所以
故可滿足使用要求。
3.4腳踏泵的一些計算
3.4.1腳踏泵油箱所有油量的計算
a：柱塞上升30.0cm 所需的油液的體積
V1=（）×42×30=4π×30=376.8cm3
b:油箱的實際有效體積
V2=16×10×5=800（ cm3）
V2 ＞V1故可滿足使用要求
3.4.2柱塞運動到最高處時，所需踏的次數(shù)
小柱塞直徑為25mm,行程30mm
故小柱塞上下運動一次所壓出的油液體積為
V3=()2.52×3=14.72
故所需的踏腳次數(shù)
3.4.3小柱塞油泵所能產(chǎn)生的壓力P2
根據(jù)零件圖和部件圖，可將小柱塞油泵所受的力簡化成下列受力構(gòu)件。
顯示圖下，并進(jìn)行分析計算壓力能否達(dá)到要求，實現(xiàn)機(jī)械能的傳動。
圖3.2 小柱塞油泵壓力圖
圖中：θ——人作用于踏腳上的作用力，取θ=30kg
θ`——小柱塞上所受的作用力。
根據(jù)=0，可列出下列平衡方程式
=
==216.9（kg）
所以小柱塞所能產(chǎn)生的最大壓力=
式中——小柱塞的直徑，=2.5cm
===44.2（kg/cm）
所以>P=39.8（kg/cm）
故所產(chǎn)生的油壓能夠滿足使用要求.
3.4.4復(fù)位彈簧的一些參數(shù)計算
(1) 彈簧材料的選擇及其機(jī)械特性.
彈簧材料一般采用碳素彈簧鋼絲一組,其機(jī)械特性能可按如下的方法確定.
按YB248-64選取. =1700kg/mm
允許扭轉(zhuǎn)極限應(yīng)力=0.5=0.5
允許扭轉(zhuǎn)工作應(yīng)力[]=0.4=
剪切彈性模數(shù)G的確定.
初步選定鋼絲直徑為2mm
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