3D彈簧離合器設計及三維建?!菊f明書+PROE】
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摘 要
離合器通常裝在發(fā)動機與變速器之間,其主動部分與發(fā)動機飛輪相連,從動部分與變速器相連。為各類型汽車所廣泛采用的摩擦離合器,實際上是一種依靠其主、從動部分間的摩擦來傳遞動力且能分離的機構。離合器的主要功用是切斷和實現(xiàn)發(fā)動機與傳動系平順的接合,確保汽車平穩(wěn)起步;在換擋時將發(fā)動機與傳動系分離,減少變速器中換檔齒輪間的沖擊;在工作中受到較大的動載荷時,能限制傳動系所承受的最大轉矩,以防止傳動系個零部件因過載而損壞;有效地降低傳動系中的振動和噪音。
中央彈簧離合器采用一至兩個圓柱螺旋彈簧或用一個圓錐彈簧作為壓緊彈簧,并且布置在離合器的中心。
關鍵字:離合器、摩擦、震動、中央彈簧
一、離合器設計的目的
了解轎車離合器的構造,掌握轎車離合器的工作原理。了解從動盤總成的結構,掌握從動盤總成的設計方法,了解壓盤和膜片彈簧的結構,掌握壓盤和膜片彈簧的設計方法,通過對以上幾方面的了解,從而熟悉轎車離合器的工作原理。學會如何查找文獻資料、相關書籍,培養(yǎng)學生動手設計項目、自學的能力,掌握單獨設計課題和項目的方法,設計出滿足整車要求并符合相關標準、具有良好的制造工藝性且結構簡單、便于維護的轎車離合器,為以后從事汽車方面的工作或工作中設計其它項目奠定良好的基礎。通過這次課程設計,使學生充分地認識到設計一個工程項目所需經(jīng)歷的步驟,以及身為一個工程技術人員所需具備的素質和所應當完成的工作,為即將進入社會提供了一個良好的學習機會,對于由學生向工程技術人員轉變有著重大的實際意義。
1.1離合器設計的基本要求
1)在任何行駛條件下,既能可靠地傳遞發(fā)動機的最大轉矩,并有適當?shù)霓D矩儲備,又能防止過載。
2)接合時要完全、平順、柔和,保證起初起步時沒有抖動和沖擊。
3)分離時要迅速、徹底。
4)從動部分轉動慣量要小,以減輕換檔時變速器齒輪間的沖擊,便于換檔和減小同步器的磨損。
5)應有足夠的吸熱能力和良好的通風效果,以保證工作溫度不致過高,延長壽命。
6)操縱方便、準確,以減少駕駛員的疲勞。
7)具有足夠的強度和良好的動平衡,一保證其工作可靠、使用壽命長。
1.2技術參數(shù)及論文要求
整車性能參數(shù):
驅動形式 4×2 后輪 軸距 3800mm
輪距前/后 1750/1586mm 整備質量 4310kg
最高車速 100km/h 最大爬坡度 35%
最大功率/轉速 110/3000kW/rpm 最大轉矩/轉速 400/1200-1400N·m/rpm
輪胎規(guī)格 9.00-20 離地間隙 >280mm
整車尺寸(長×寬×高) 6985mm×2330mm×2350mm
本次課程設計的基本內容有:
1.查閱離合器資料,根據(jù)使用條件,確定離合器的結構,進行離合器的總體結構設計。
2.確定相關結構參數(shù),對壓盤、磨擦盤和離合器殼體的結構、參數(shù)及材料進行選擇,對主要零部件進行強度計算。
3.繪制所有零件圖和裝配圖。
4.完成6000字左右的設計說明書。
1.3中央彈簧離合器結構
中央彈簧離合器總成由中央彈簧、離合器蓋、壓盤、傳動片和分離軸承總成等部分組成。
1)離合器蓋
離合器蓋一般為120°或90°旋轉對稱的板殼沖壓結構,通過螺栓與飛輪聯(lián)結在一起。離合器蓋是離合器中結構形狀比較復雜的承載構件,壓緊彈簧的壓緊力最終都要由它來承受。
2)中央彈簧
中央彈簧是由一至兩個圓柱螺旋彈簧或用一個圓錐彈簧作為壓緊彈簧,并且布置在離合器的中心。
3)壓盤
壓盤的結構一般是環(huán)形盤狀鑄件,離合器通過壓盤與發(fā)動機緊密相連。壓盤靠近外圓周處有斷續(xù)的環(huán)狀支承凸臺,最外緣均布有三個或四個傳力凸耳。
4)傳動片
離合器接合時,飛輪驅動離合器蓋帶動壓盤一起轉動,并通過壓盤與從動盤摩擦片之間的摩擦力使從動盤轉動;在離合器分離時,壓盤相對于離合器蓋作自由軸向移動,使從動盤松開。這些動作均由傳動片完成。傳動片的兩端分別與離合器蓋和壓盤以鉚釘或螺栓聯(lián)接,一般采用周向布置。在離合器接合時,離合器蓋通過它來驅動壓盤共同旋轉;在離合器分離時,可利用它的彈性恢復力來牽動壓盤軸向分離并使操縱力減小。
5)分離軸承總成
分離軸承總成由分離軸承、分離套筒等組成。分離軸承在工作時主要承受軸向分離力,同時還承受在高速旋轉時離心力作用下的徑向力。目前國產(chǎn)的汽車中多使用角接觸推力球軸承,采用全密封結構和高溫鏗基潤滑脂,其端面形狀與分離指舌尖部形狀相配合,舌尖部為平面時采用球形端面,舌尖部為弧形面時采用平端面或凹弧形端面。
1.4中央彈簧離合器的優(yōu)點
中央彈簧離合器與其他形式離合器相比,具有一系列優(yōu)點:
1)中央彈簧離合器具有較理想壓緊力,有利于減少踏板壓力使操作輕便;
2)壓緊彈簧不與壓盤直接接觸,不會使彈簧受熱回火失效;
3)通過調整墊片或螺紋容易實現(xiàn)壓盤對壓緊力的調整;
4)中央彈簧中心與離合器中心線重合,平衡性好。
1.5中央彈簧離合器的工作原理
由圖可知,離合器蓋與發(fā)動機飛輪用螺栓緊固在一起,當中央彈簧被預加壓緊,離合器處于接合位置時,由于中央彈簧一端對壓盤的壓緊力,使得壓盤與從動摩擦片之間產(chǎn)生摩擦力。當離合器蓋總成隨飛輪轉動時(構成離合器主動部分),就通過摩擦片上的摩擦轉矩帶動從動盤總成和變速器一起轉動以傳遞發(fā)動機動力
要分離離合器時,將離合器踏板踏下,通過操縱機構,使分離軸承總成前移推動中央彈簧離開壓盤,壓盤在傳動片的彈力作用下離開摩擦片,使從動盤總成處于分離位置,切斷了發(fā)動機動力的傳遞。
圖1.1中央彈簧離合器結構圖
二、離合器摩擦片參數(shù)的確定
2.1 摩擦片參數(shù)的選擇
2.1.1 初選摩擦片外徑D、內徑d、厚度b
摩擦片外徑是離合器基本尺寸,它關系到離合器的結構重量和壽命,它和離合器所需傳遞轉矩大小有一定關系。
式中, 為發(fā)動機最大轉矩,取400N?m;
A為不同結構和使用條件對D的影響系數(shù),對于輕型貨車 取A=40。
離合器摩擦片尺寸系列和參數(shù)表1
表1
外徑D/mm
160
180
200
225
250
280
300
325
350
380
405
430
內徑d/mm
110
125
140
150
155
165
175
190
195
205
220
230
厚度b/mm
3.2
3.5
3.5
3.5
3.5
3.5
3.5
3.5
4
4
4
4
c=d/D
0.687
0.694
0.700
0.667
0.620
0.589
0.583
0.585
0.557
0.540
0.543
0.535
1- c3
0.676
0.667
0.657
0.703
0.762
0.796
0.802
0.800
0.827
0.843
0.840
0.847
單位面積
106
132
160
221
302
402
466
546
678
729
908
1037
摩擦片標準系列尺寸,取D=325mm,d=190mm,b=3.5mm,c=0.557。
2.1.2 后備系數(shù)β
后備系數(shù)保證了離合器能可靠地傳遞發(fā)動機扭矩,同時它有助于減少汽車起步時的滑磨,提高了離合器的使用壽命。但為了離合器的尺寸不致過大,減少傳遞系的過載,使操縱輕便等,后備系數(shù)又不宜過大。由于所設計的離合器為膜片彈簧離合器,在使用過程中其摩擦片的磨損工作壓力幾乎不會變小(開始時還有些增加),再加上輕型貨車的后備功率比較大,使用條件較好,宜取較小值,故初取β=1.3。
2.1.3 離合器傳遞的最大靜摩擦力矩TC
2.1.4 單位壓力P0
摩擦面上的單位壓力P的值和離合器本身的工作條件,摩擦片的直徑大小,后備系數(shù),摩擦片材料及質量等有關。
離合器使用頻繁,工作條件比較惡劣單位壓力P較小為好。當摩擦片的外徑較大時也要適當降低摩擦片摩擦面上的單位壓力P。因為在其它條件不變的情況下,由于摩擦片外徑的增加,摩擦片外緣的線速度大,滑磨時發(fā)熱厲害,再加上因整個零件較大,零件的溫度梯度也大,零件受熱不均勻,為了避免這些不利因素,單位壓力P應隨摩擦片外徑的增加而降低。選取時應考慮離合器的工作條件、發(fā)動機后備功率的大小、摩擦片尺寸、材料及其質量和后備系數(shù)等因素。
0.1MPa
式中,為摩擦因數(shù)取0.3;
為單位壓力()
為摩擦面數(shù)取2;
為摩擦片外徑取325mm;
為摩擦片內徑取190mm;
摩擦片材料選擇石棉基材料,為單位壓力0.1,為摩擦因數(shù)取0.3。
摩擦片的工作條件比較惡劣,為了保證它能長期穩(wěn)定的工作,根據(jù)汽車的的使用條件,摩擦片的性能應滿足以下幾個方面的要求:
⑴應具有較穩(wěn)定的摩擦系數(shù),溫度,單位壓力和滑磨速度的變化對摩擦系數(shù)的影響小。
⑵要有足夠的耐磨性,尤其在高溫時應耐磨。
⑶要有足夠的機械強度,尤其在高溫時的機械強度應較好
⑷熱穩(wěn)定性要好,要求在高溫時分離出的粘合劑較少,無味,不易燒焦
⑸磨合性能要好,不致刮傷飛輪及壓盤等零件的表面
⑹油水對摩擦性能的影響應最小
⑺結合時應平順而無“咬住”和“抖動”現(xiàn)象
由以上的要求,目前車用離合器上廣泛采用石棉塑料摩擦片,是由耐熱和化學穩(wěn)定性能比較好的石棉和粘合劑及其它輔助材料混合熱壓而成,其摩擦系數(shù)大約在0.3左右,在該設計中選取的是石棉合成物制成的摩擦片。
2.2 離合器基本參數(shù)的校核
2.2.1 最大圓周速度
式中, vD為摩擦片最大圓周速度(m/s)
nemax為發(fā)動機最高轉速取3000r/min;
為摩擦片外徑徑取325mm;
故符合條件。
2.2.2 單位摩擦面積傳遞的轉矩
式中,為離合器傳遞的最大靜摩擦力矩422.5;
當摩擦片外徑D>210-325mm時,/10-2=0.40N·/>0.387 N·/,
故符合要求
2.2.3 單位壓力
為降低離合器滑磨時的熱負荷,防止摩擦片損傷,選取單位壓力的最大范圍為0.15~.35Mpa,
由于已確定單位壓力=0.25Mpa,在規(guī)定范圍內,故滿足要求
2.2.4單位摩擦面積滑磨功
為了減少汽車起步過程中離合器的滑磨,防止摩擦片表面溫度過高而發(fā)生燒傷,離合器每一次結合的單位摩擦面積滑磨功w應小于其許用值[w]。
汽車起步時離合器結合一次所產(chǎn)生的總滑磨功(J)為:
式中,W為汽車起步時離合器結合一次所產(chǎn)生的總滑磨功(J)
m 為汽車總質量取4310kg;
rr 為輪胎滾動半徑0.5m;
i為汽車起步時所用變速器檔位的傳動比4.388;
i為主減速器傳動比3.454;
n為發(fā)動機轉速(r/min),n取3000 r/min;
w = = = 0.37
式中,W為汽車起步時離合器結合一次所產(chǎn)生的總滑磨功取11898J
滿足w < [w] = 0.4 0J/mm要求。
摩擦片的相關參數(shù)如表2
表2
摩擦片外徑D
摩擦片內徑d
后備系數(shù)β
厚度b
單位壓力Po
200mm
140mm
1.3
3.5
0.25MPa
三、中央彈簧的設計
3.1 中央彈簧的基本參數(shù)的選擇
3.1.1 截錐高度H與板厚h比值和板厚h的選擇
為了保證離合器壓緊力變化不大和操縱輕便,汽車離合器用膜片彈簧的一般為1.5~2.0,板厚h為2~4
故初選h=2.4, =1.6則H=1.6h=3.84.
3.1.2自由狀態(tài)下碟簧部分大端R、小端r的選擇和比值
當時,摩擦片平均半徑Rc=,
對于拉式膜片彈簧的R值,應滿足關系100RRc=85mm
故取R=90,再結合實際情況取R/r=1.25,則r=72mm。
3.1.3膜片彈簧起始圓錐底角的選擇
=arctanH/(R-r)=arctan3.84/(90-72)≈12.10°,滿足9°~15°的范圍。
3.1.4 分離指數(shù)目n的選取
取為n=18。
3.1.5 切槽寬度δ1、δ2及半徑
取δ1=3.4mm, δ2=10mm, 滿足r->=δ2,則<=r-δ2=72-10=62mm
故取=60mm.
3.1.6 壓盤加載點半徑R1和支承環(huán)加載點半徑r1的確定
R1和r1需滿足下列條件:
故選擇R1=88mm, r1=72mm.
3.1.7膜片彈簧材料
制造膜片彈簧用的材料,應具有高的彈性極限和屈服極限,高的靜力強度及疲勞強度,高的沖擊強度,同時應具有足夠大的塑性變形性能。按上述要求,國內常用的膜片彈簧材料為硅錳鋼60Si2MnA或50CrVA。
3.2 膜片彈簧的彈性特性曲線
假設膜片彈簧在承載過程中,其子午線剛性地繞上地某中性點轉動。
設通過支承環(huán)和壓盤加載膜片彈簧上地載荷P1(N)集中在支承點處,加載點間的相對軸向變形為x1(mm),則膜片彈簧的彈性特性如下式表示:
式中,E――彈性模量,鋼材料取E=2.06×Mpa;
b――泊松比,鋼材料取b=0.3;
R――自由狀態(tài)下碟簧部分大端半徑,mm;
r――自由狀態(tài)下碟簧部分小端半徑,mm;
R1――壓盤加載點半徑,mm;
r1――支承環(huán)加載點半徑,mm;
H――自由狀態(tài)下碟簧部分內截錐高度,mm;
h――膜片彈簧鋼板厚度,mm。
圖形如下:
圖4.1彈性特性曲線
膜片彈簧的相關參數(shù)如表3
表3
截錐高度H
板厚h
分離指數(shù)n
圓底錐角
3.8mm
2.4mm
18
12
四、扭轉減振器的設計
4.1 扭轉減振器主要參數(shù)
帶扭轉減振器的的從動盤結構簡圖如下圖4.1所示彈簧摩擦式:
圖4.2帶扭轉減振器的從動盤總成結構示意圖
1—從動盤;2—減振彈簧;3—碟形彈簧墊圈;4—緊固螺釘;5—從動盤轂;6—減振摩擦片
7—減振盤;8—限位銷
由于現(xiàn)今離合器的扭轉減振器的設計大多采用以往經(jīng)驗和實驗方法通過不斷篩選獲得,且越來越趨向采用單級的減振器。
極限轉矩受限于減振彈簧的許用應力等因素,與發(fā)動機最大轉矩有關,一般可取,
Tj=(1.5~2.0)
對于乘用車,系數(shù)取2.0。
則Tj=2.0×=2.0×108=216(N·m)
4.1.2 扭轉剛度k
由經(jīng)驗公式初選
k Tj
即k=Tj=13×216=2808(N·m/rad)
4.1.3 阻尼摩擦轉矩Tμ
可按公式初選Tμ
Tμ=(0.06~0.17)
取Tμ=0.1 =0.1×108=10.8(N·m)
4.1.4 預緊轉矩Tn
減振彈簧在安裝時都有一定的預緊。
Tn滿足以下關系:
Tn=(0.05~0.15)且TnTμ=10.8 N·m
而Tn=(0.05~0.15)=5.4~16.2 N·m
則初選Tn=10N·m
4.1.5 減振彈簧的位置半徑R0
R0的尺寸應盡可能大些,一般取
R0=(0.60~0.75)d/2
則取R0=0.65d/2=0.65×140/2=45.5(mm),可取為46mm.
4.1.6 減振彈簧個數(shù)Zj
當摩擦片外徑D250mm時,
Zj=4~6
故取Zj=6
4.1.7 減振彈簧總壓力F
當減振彈簧傳遞的轉矩達到最大值Tj時,減振彈簧受到的壓力F為
F=Tj/R0=216/(46×)=4.6957(kN)
4.2 減振彈簧的計算
在初步選定減振器的主要參數(shù)以后,即可根據(jù)布置上的可能來確定和減振器設計相關的尺寸。
4.2.1 減振彈簧的分布半徑R1
R1的尺寸應盡可能大些,一般取
R1=(0.60~0.75)d/2
式中,d為離合器摩擦片內徑
故R1=0.65/2=0.65×140/2=45.5(mm),即為減振器基本參數(shù)中的R0
4.2.2單個減振器的工作壓力P
P= F/Z=4695.7/6776.6(N)
4.2.3 減振彈簧尺寸
1)彈簧中徑Dc
其一般由布置結構來決定,通常
Dc=11~15mm
故取Dc=12mm
2)彈簧鋼絲直徑d
d===3.45mm
式中,扭轉許用應力]可取550~600Mpa,故取為580Mpa
d取3.5 mm
3)減振彈簧剛度k
應根據(jù)已選定的減振器扭轉剛度值k及其布置尺寸R1確定,即
k=
4)減振彈簧有效圈數(shù)
4.0
5)減振彈簧總圈數(shù)n
其一般在6圈左右,與有效圈數(shù)之間的關系為
n=+(1.5~2)=6
減振彈簧最小高度
=23.1mm
彈簧總變形量
mm
減振彈簧總變形量
==23.1+3.51=26.61mm
減振彈簧預變形量
=0.164mm
減振彈簧安裝工作高度
=26.61-0.164=26.4mm
6)從動片相對從動盤轂的最大轉角
最大轉角和減振彈簧的工作變形量有關,其值為
=4.16976°
7)限位銷與從動盤轂缺口側邊的間隙
式中,為限位銷的安裝尺寸。值一般為2.5~4mm。
所以可取為3.8mm, 為52mm.
8)限位銷直徑
按結構布置選定,一般
=9.5~12mm。
可取為10mm
扭轉減振器相關參數(shù)表4
表4
極限轉矩Tj
阻尼摩擦轉矩Tμ
預緊轉矩Tn
減振彈簧的位置半徑R0
減振彈簧個數(shù)Zj
216 N·m
10.8 N·m
10 N·m
46mm
6
五、離合器其它主要部件的結構設計
5.1從動盤轂的設計
從動盤轂是離合器中承受載荷最大的零件,它幾乎承受由發(fā)動機傳來的全部轉矩。它一般采用齒側對中的矩形花鍵安裝在變速器的第一軸上,花鍵的遲鈍可根據(jù)摩擦片的外徑D與發(fā)動機的最大轉矩T
花鍵尺寸表5
表5
摩擦片外徑 D/mm
發(fā)動機最大轉矩T/(N·m)
花鍵尺寸
擠壓應力/MPa
齒數(shù)n
外徑D’/mm
內徑d’/mm
齒厚t/mm
有效尺長l/mm
200
108
10
29
23
4
25
11.1
5.2從動片的設計
從動盤對離合器工作性能影響很大,設計時應滿足如下要求:
1)從動盤的轉動慣量應盡可能小,以減小變速器換擋時輪齒間的沖擊。
2) 從動盤應具有軸向彈性,使離合器結合平順,便于起步,而且使摩擦面壓力均勻,以減小磨損。
3)應安裝扭轉減振器,以避免傳動系共振,并緩和沖擊。
本次設計初選從動片厚度為2mm
5.3離合器蓋結構設計的要求:
1)應具有足夠的剛度,否則影響離合器的工作特性,增大操縱時的分離行程,減小壓盤升程,嚴重時使摩擦面不能徹底分離。
2)應與飛輪保持良好的對中,以免影響總成的平衡和正常的工作。
3)蓋的膜片彈簧支承處應具有高的尺寸精度。
4)為了便于通風散熱,防止摩擦表面溫度過高,可在離合器蓋上開較大的通風窗孔,或在蓋上加設通風扇片等。
乘用車離合器蓋一般用08、10鋼等低碳鋼板。
本次設計初選08鋼板厚度為3mm
5.4壓盤的設計
對壓盤結構設計的要求:
1)壓盤應具有較大的質量,以增大熱容量,減小溫,防止其產(chǎn)生裂紋和破碎,有時可設置各種形狀的散熱筋或鼓風筋,以幫助散熱通風。中間壓盤可鑄出通風槽,也可以采用傳熱系數(shù)較大的鋁合金壓盤。
2)壓盤應具有較大剛度,使壓緊力在摩擦面上的壓力分布均勻并減小受熱后的翹曲變形,以免影響摩擦片的均勻壓緊及與離合器的徹底分離,厚度約為15~25 mm 。
3)與飛輪應保持良好的對中,并要進行靜平衡,壓盤單件的平衡精度應不低于15~20 g·cm 。
4)壓盤高度(從承壓點到摩擦面的距離)公差要小。
壓盤形狀較復雜,要求傳熱性好,具有較高的摩擦因數(shù),通常采用灰鑄鐵,一般采用HT200、HT250、HT300,硬度為170~227HBS。
5.5壓盤的結構設計與選擇
t = (1)
m = = (2)
t = ==4.95
式中,W為汽車起步時離合器結合一次所產(chǎn)生的總滑磨功,取W=11898J
γ為傳到壓盤的熱量所占的比例,對單片離合器壓盤. γ=0.5;
m為壓盤質量(kg)
V為壓盤估算面積;
c為壓盤的比熱容,鑄鐵:c=481.4 J/(kg·);
為鑄鐵密度,取7800 kg/m;
為摩擦片外徑取200;
為摩擦片內徑取140;
h為壓盤厚度,取=15 mm;
t為壓盤溫升()
滿足壓盤溫升不超過8~10要求。
六、 設計小結
本設計以“機械設計、汽車設計、二維制圖模型”為主線,主要采用PROE設計一個膜片彈簧離合器總成,由于時間和能力的限制,本設計對分離機構和操縱機構只作了簡單的設計。
本次設計我利用PRO/E軟件繪制了離合器總成和部分零件的三維圖形,由于能力有限,難免有些不合理的地方,此次設計充分利用了已學過的汽車設計和機械設計知識,使我對所學知識有了一個系統(tǒng)的認識、復習、鞏固和深入。通過這次設計,我對機械設計和汽車設計有了更深刻的認識,也初步掌握了機械設計的方法和使用有關機械設計手冊的方法;對機械零件、汽車部件、裝配技術、計算機軟件使用技術等作了一個全新的認識和再學習,加深了理解,并擴展了知識面;充分利用計算機CAD技術進行了繪圖;提高了計算機的使用能力。
自己平日的理論知識雖然仍沒有真正應用于實際生產(chǎn)中,但利用課程設計這個平臺,使我充分認識到自己理論學習中的不足,熟悉了一些新的設計方法。尤其是在畫圖方面,進一步熟練、鞏固,這次課程設計為我以后的學習及畢業(yè)設計打下了基礎。
指導教師認真細致的指導和幫助,我表示最真摯的感謝!
七、 參考文獻
[1] 王望予編,《汽車設計》,機械工業(yè)出版社
[2] 劉惟信編,《汽車設計》,清華大學出版社
[3] 余志生編,《汽車理論》(第5版),機械工業(yè)出版社
[4] 陳家瑞編,《汽車構造》(第5版),機械工業(yè)出版社
[5] 張毅編,離合器及機械變速器,化學工業(yè)出版社
[6] 汽車工程手冊編寫組,《汽車工程手冊》,人民交通出版社
[7] 成大先編,《機械設計手冊》化學工業(yè)出版社
[8] 王國權,龔國慶編,《汽車設計課程設計指導書》,機械工業(yè)出版社
[9] 王豐元,馬明星,《汽車設計課程設計指導書》,中國電力出版社
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說明書+PROE
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