3800噸全自動(dòng)液壓壓磚機(jī)（主機(jī))【說(shuō)明書(shū)+CAD】

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靜力/沖擊力的特點(diǎn)，然而后者是相當(dāng)線(xiàn)性。這種線(xiàn)性力關(guān)系的比例電磁鐵是關(guān)鍵的要求設(shè)計(jì)的電液比例閥。例如，閥閥芯，這是受到不斷的線(xiàn)性力的工作范圍，達(dá)到一定的地位，閥體根據(jù)胡克定律。這種限制的閥芯標(biāo)志著一個(gè)限制的開(kāi)口的閥口。此外，還觀察到圖3 ，該關(guān)系是閥的輸出力和輸入流量是相當(dāng)線(xiàn)性。因此，開(kāi)放地區(qū)的閥口是連續(xù)可變和比例的輸入流量。這正是基本功能流量比例閥。先決條件是利用低成本開(kāi)關(guān)電磁而不是高費(fèi)用比例電磁鐵的線(xiàn)性力的特點(diǎn)。以前的報(bào)告[ 3-5 ]關(guān)于線(xiàn)性力的曲線(xiàn)開(kāi)關(guān)電磁鐵是在20世紀(jì)90年代。然而，只有線(xiàn)性比例積分控制器，采用了這些文件。結(jié)果線(xiàn)性化的力也不能完全令人滿(mǎn)意。本文件中，因此，一種非線(xiàn)性模糊邏輯控制器與閉環(huán)力控制方案，提出了線(xiàn)性力的特點(diǎn)。此外，而不是安裝一個(gè)昂貴的力傳感器，這個(gè)閉環(huán)武力控制計(jì)劃利用數(shù)值估計(jì)擬以力作為反饋信號(hào)，以盡量減少實(shí)施成本。下面介紹實(shí)驗(yàn)測(cè)試設(shè)備，首先簡(jiǎn)單介紹電磁制動(dòng)器。 2、實(shí)驗(yàn)測(cè)試設(shè)備 靜態(tài)測(cè)試裝置的電磁驅(qū)動(dòng)器如圖4所示。一個(gè)開(kāi)環(huán)控制的微型步進(jìn)電機(jī)（美國(guó)精密工業(yè)，西咪替丁（CMD- 260 ）是用來(lái)控制柱塞位置測(cè)試電磁鐵。詳細(xì)的角位移的微步進(jìn)電機(jī)數(shù)目成正比的脈沖方波信號(hào)發(fā)送到驅(qū)動(dòng)程序。旋轉(zhuǎn)的方向可以方便地進(jìn)行控制，發(fā)高壓（ 5 V ）或低壓（ 0V）的信號(hào)，一個(gè)輸入端口的驅(qū)動(dòng)程序。此外，滾珠絲杠附在轉(zhuǎn)子，它的圓周運(yùn)動(dòng)變換成直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。此外，該試驗(yàn)裝置提供了一個(gè)位置傳感器（ RDP-LVDT-D2/200 ）以及負(fù)載電池（BAB-10M）的測(cè)量中柱塞的位置和輸出力。衡量線(xiàn)圈勵(lì)磁電流，電阻器系列的10 中使用的電路。輸入電壓產(chǎn)生線(xiàn)性可控電流，，電流傳感器（即放大器）使用。最后，控制單元，以及采集和處理的測(cè)量數(shù)據(jù)都集成在一個(gè)奔騰三的軟件控制器。圖5顯示的測(cè)量非線(xiàn)性力特點(diǎn)電磁開(kāi)關(guān)測(cè)試，這是最初開(kāi)發(fā)的NG02液壓換向閥。 以下各節(jié)中，兩個(gè)程序參與（ 1 ）線(xiàn)性力特點(diǎn)電磁開(kāi)關(guān)描述。首先是估計(jì)擬似力信號(hào)，二是采用了模糊邏輯控制器的閉環(huán)控制的武力電磁開(kāi)關(guān)。 3、估計(jì)擬似力反饋信號(hào) 讓擬似力F，XM一個(gè)功能柱塞位置，公司和線(xiàn)圈電流信號(hào)，即時(shí)通訊，因此， Fp (xm ,im) = A (xm)im + B(xm) 從實(shí)驗(yàn)結(jié)果中圖6所示，表1可以建立，其中三個(gè)參數(shù)都參與，柱塞位置，柱塞的輸出力和線(xiàn)圈電流。通過(guò)曲線(xiàn)擬合技術(shù)，最適合多項(xiàng)式的A（xm）和B （xm）最低允許被找出。 A(xm)=-1.8211xm4+54.3739xm3+247.4310 xm 2-395.0201xm +287.5556 和B(xm)=26.7396xm4-106.8007xm3+143.9303xm2 -67.1442X4-10.9445 曲線(xiàn)族測(cè)量實(shí)際力和模擬力的曲線(xiàn)擬合中如圖7所示 。 最大偏差大約只有2N，由于柱塞的位置， XM和線(xiàn)圈電流，即時(shí)通訊，很容易測(cè)量，眾所周知，輸出擬似力F，可以數(shù)值源自均衡器1-3 。 最大偏差大約只有2N由于表1 。功能之間的關(guān)系多項(xiàng)式和柱塞桿 xm 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 A 220 160 130 106 82 70 60 60 40 B -20 -19.3333 -19.6667 -17.5 -14 -12.6667-12 -14 -7 設(shè)計(jì)的模糊邏輯控制器 不同于傳統(tǒng)的控制器，有三個(gè)程序，參與執(zhí)行了模糊邏輯控制，模糊化的投入，模糊推理的基礎(chǔ)上的知識(shí)和去模糊化的規(guī)則為基礎(chǔ)的控制信號(hào)。 4、模糊化 在這項(xiàng)研究中，兩個(gè)輸入信號(hào)的模糊控制器是該力的錯(cuò)誤信號(hào)，電子信號(hào)e(k) ，其變化的信號(hào)，Δe(k)： e(k) = Fd? Fp (4) Δe(k) = e(k)?e(k?1) (5) 這里：Fd是理想的信號(hào)； Fp是估計(jì)的擬似信號(hào)。 圖8顯示了模糊隸屬函數(shù)的兩個(gè) 輸入信號(hào)，以確定的輸入 （b）推理 推理過(guò)程是由一組有序驅(qū)動(dòng)信號(hào)的值發(fā)生了錯(cuò)誤，同時(shí)產(chǎn)生錯(cuò)誤變化的信號(hào)。 表2顯示的定義規(guī)則。 （c）去模糊化 去模糊控制是把信號(hào)變換成一個(gè)精確控制輸出。在去模糊化的方法，重點(diǎn)是用： 當(dāng) y：輸出的模糊控制器， Wi: W的值隨著i的值變化而變化， Bi：產(chǎn)生模糊子隨著i的變化而變化。 輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)的模糊控制器u(k),，定義為 u(k) = u(k?1)+Δu(k) (7) 圖9顯示輸出隸屬函數(shù)為啟動(dòng)信號(hào)的變化Δu(k)。 5、實(shí)驗(yàn)結(jié)果線(xiàn)性擬似力反饋 圖10中顯示了使用力控制擬似力作為其反饋信號(hào)過(guò)程。那個(gè)與實(shí)驗(yàn)結(jié)果相應(yīng)的線(xiàn)性力采用模糊邏輯控制器如圖11所示 。在各種柱塞位置0.15mm≤XM≥0.95mm，實(shí)驗(yàn)測(cè)似力信號(hào)幾乎和水平線(xiàn)平行，這證明的線(xiàn)性力的特點(diǎn)是正確。在同一范圍內(nèi)，此外擬似力還同實(shí)驗(yàn)結(jié)果非常吻合。這進(jìn)一步證明的有效性模型所描述的均衡器1-3 。然而，也觀察該測(cè)力信號(hào)的一系列柱塞位置在0 mm < xm < 0.15 mm沒(méi)有適當(dāng)線(xiàn)性。這主要是因?yàn)檠a(bǔ)償很困難的高度非線(xiàn)性，幾乎垂直力曲線(xiàn) 在此范圍內(nèi)，如圖5。表3顯示了傳統(tǒng)比例電磁鐵和新比例電磁開(kāi)關(guān)的技術(shù)數(shù)據(jù)之間的比較。由于通過(guò)閥口的輸出流量不斷下降成正比柱塞中力的線(xiàn)性工作的新比例電磁開(kāi)關(guān)短，可用的流量通過(guò)新開(kāi)發(fā)的比例流量控制閥預(yù)計(jì)將較小。然而，低成本比例流量控制控制閥采用新的比例電磁開(kāi)關(guān)代替?zhèn)鹘y(tǒng)比例電磁鐵已研制成功。 6、安裝在水壓機(jī)和實(shí)驗(yàn)結(jié)果 控制水壓機(jī)的閥門(mén)是用于在實(shí)驗(yàn)室驗(yàn)證性能提出的非常規(guī)的比例流量控制閥?；钊淖畲笾睆胶土Φ膬?nèi)存分別是350mm和250mm。最大內(nèi)存速度300mm/min ，相當(dāng)于體積流速30l/min 。如果供應(yīng)水壓是210bar輸出力達(dá)到2000kN。衡量?jī)?nèi)存速度，線(xiàn)性電位器是首先利用獲得的信號(hào)的內(nèi)存位置。然后，內(nèi)存速度數(shù)值獲得 這里：vm：衡量?jī)?nèi)存速度， Ts: 取樣時(shí)間。 圖12顯示了實(shí)驗(yàn)步驟得到內(nèi)存以三種不同的速度力量的輸入。由于壓力補(bǔ)償保持經(jīng)常壓降整個(gè)閥口，輸出流量成正比力的螺線(xiàn)管的柱塞。因此，觀察到的內(nèi)存速度是可控的方式，是理想比例輸入線(xiàn)性的結(jié)果是令人滿(mǎn)意的。 7、結(jié)論 本文提出了一種新的開(kāi)關(guān)電磁比例已成功開(kāi)發(fā)和應(yīng)用的設(shè)計(jì)非常規(guī)比例流量控制閥的油壓機(jī)。這個(gè)研究可以得出三個(gè)結(jié)論。雙方試圖利用數(shù)值估計(jì)擬似力作為反饋信號(hào)和線(xiàn)性力中關(guān)系的電磁開(kāi)關(guān)由一個(gè)模糊邏輯控制器是成功的。新開(kāi)發(fā)的非傳統(tǒng)的比例流量控制閥的油壓機(jī)擁有備注能夠利用更低的成本，因?yàn)閮r(jià)格的開(kāi)關(guān)電磁只有10 ％左右的比例電磁鐵。 現(xiàn)有的流量通過(guò)新開(kāi)發(fā)的比例閥小于通過(guò)以前的比例閥。這可能被視為成本的線(xiàn)性化。這種缺陷，但是，也許很容易克服的選擇開(kāi)關(guān)電磁具有較大的輸出力的線(xiàn)性化，如開(kāi)關(guān)電磁閥NG03液壓閥。 6