柴油機(jī)氣缸體工藝及專用機(jī)床設(shè)計(jì)【說明書+CAD】
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機(jī)電工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書設(shè)計(jì)題目: 柴油機(jī)氣缸體工藝及專用機(jī)床設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名: 張炎濤 學(xué) 號(hào): 2004142043 專業(yè)班級(jí): 機(jī)自0402 指導(dǎo)教師: 馬玉平 2008 年 5 月 31 日1目 錄1 緒論11.1 課題來源與意義11.2 組合機(jī)床的組成及分類11.3 組合機(jī)床的特點(diǎn)22 被加工零件的工藝方案的擬定32.1 零件的工藝分析32.2 零件工藝方案的擬定32.3 機(jī)床加工方案確定42.4 切削用量的確定43 組合機(jī)床總體設(shè)計(jì)“三圖一卡” 63.1 被加工零件工序圖63.2 加工示意圖63.3 機(jī)床尺寸聯(lián)系圖83.4 生產(chǎn)率計(jì)算卡114 組合機(jī)床多軸箱設(shè)計(jì)174.1 多軸箱的選擇174.2 多軸箱設(shè)計(jì)原始依據(jù)圖184.3 多軸箱傳動(dòng)設(shè)計(jì)194.4 主軸、傳動(dòng)軸、齒輪的確定及動(dòng)力計(jì)算264.5 多軸箱總圖及零件圖的繪制304.6 鏜刀具的設(shè)計(jì)315 夾具滑臺(tái)和專用夾具設(shè)計(jì)325.1 零件定位分析325.2 零件夾緊分析及計(jì)算325.3 夾具滑臺(tái)的選擇355.4 夾具設(shè)計(jì)35設(shè)計(jì)總結(jié)37致謝38參考文獻(xiàn)391 緒論1.1 課題來源與意義1.1.1 課題來源該課題來自工廠,柴油機(jī)氣缸體是柴油機(jī)上的主要零件,年產(chǎn)量為10000件。生產(chǎn)中常用組合機(jī)床和專用機(jī)床組成的流水線進(jìn)行組織生產(chǎn)。本課題依據(jù)于此,是專用機(jī)床的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 根據(jù)圖樣技術(shù)要求規(guī)定,三軸兩工位立式鏜床用于粗鏜氣缸孔基刮止口,氣缸材料為HT250,硬度180230HB,加工余量為5mm,零件外形尺寸為860mm320mm425.4mm。本設(shè)計(jì)涉及到機(jī)制專業(yè)學(xué)生所學(xué)的主要專業(yè)課和專業(yè)基礎(chǔ)課,能充分得到機(jī)制專業(yè)方面能力的訓(xùn)練。要求在設(shè)計(jì)過程中掌握專用機(jī)床的設(shè)計(jì)方法,盡量采用合理的機(jī)床設(shè)計(jì)方案,保證加工精度、生產(chǎn)率以及操作方便。1.1.2 課題的意義組合機(jī)床是集機(jī)電于一體的綜合自動(dòng)化程度較高的制造技術(shù)和成套工藝裝備,它的特征是高效、高質(zhì)、經(jīng)濟(jì)實(shí)用,因而被廣泛用于工程機(jī)械、交通、能源、軍工、輕工、家電等行業(yè)。柴油機(jī)是大量生活設(shè)備及生產(chǎn)機(jī)械的主要?jiǎng)恿Σ考?,柴油機(jī)氣缸體是柴油機(jī)的主要元件,是需要大批量生產(chǎn)的產(chǎn)品。而他的特殊的不規(guī)則的機(jī)構(gòu)已經(jīng)不能用常用機(jī)床加工了,必須設(shè)計(jì)專用機(jī)床來快速生產(chǎn)并要保證質(zhì)量,因此可在自動(dòng)線上完成一系列加工,而本課題只是這條加工自動(dòng)線上的一道工序?,F(xiàn)有技術(shù)已經(jīng)完全能夠完成本道工序的自動(dòng)化加工,可提高生產(chǎn)效率,提高加工精度,降低勞動(dòng)強(qiáng)度。1.2 組合機(jī)床的組成及分類組合機(jī)床是根據(jù)工件加工需要,以大量通用部件為基礎(chǔ),配以少量專用部件組成的一種高效專用機(jī)床。通常組合機(jī)床由以下部件組成:動(dòng)力箱、多軸箱、滑臺(tái)、切削頭、夾具、側(cè)底座、中間底座、液壓裝置、電氣設(shè)備、刀工具等。組合機(jī)床的通用部件分大型和小型兩大類。大型通用部件是指電機(jī)功率為1.530千瓦的動(dòng)力部件及其配套部件。這類動(dòng)力部件多為箱體移動(dòng)的結(jié)構(gòu)形式。小型通用部件是指電機(jī)功率在0.12.0千瓦的動(dòng)力部件及其配套部件。這類動(dòng)力部件多為套筒移動(dòng)的結(jié)構(gòu)形式。用大型通用部件組成的機(jī)床稱為大型組合機(jī)床。用小型通用部件組成的機(jī)床成為小型組合機(jī)床。組合機(jī)床除分為大型和小型外,按配置形式又分為單工位和多工位機(jī)床兩大類。單工位機(jī)床又有單面、雙面、三面和四面幾種工作形式,多工位機(jī)床則有移動(dòng)工作臺(tái)式、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)式、中央工作臺(tái)式和回轉(zhuǎn)鼓輪式等工作形式。1.3 組合機(jī)床的特點(diǎn)組合機(jī)床特點(diǎn):(1)主要用于箱體類零件和其他不規(guī)則零件的的孔面加工。(2)生產(chǎn)率高。因?yàn)楣ば蚣?,可多面,多工位,多軸,多刀同時(shí)自動(dòng)加工。(3)加工精度穩(wěn)定。因?yàn)楣ば蚣?,可選用成熟的通用部件,精密夾具和自動(dòng)工作循環(huán)來保證加工精度的一制性。(4)研制周期短,便于設(shè)計(jì),制造和使用維護(hù),成本低。因?yàn)橥ㄓ没?,系列化,?biāo)準(zhǔn)化程度高,通用零部件占70%90%,通用件可組織批量生產(chǎn)進(jìn)行預(yù)制或外購。(5)自動(dòng)化程度高,勞動(dòng)強(qiáng)度低。(6)配置靈活,因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)模塊化,組合化??砂垂ぜ蚬ば蛞?,用大量通用部件和少量專用部件靈活組成加工各類零件用的組合機(jī)床及自動(dòng)線;機(jī)床易于改裝;產(chǎn)品或工藝變化時(shí),通用部件一般還可以重復(fù)使用。2 被加工零件的工藝方案的擬定2.1 零件的工藝分析本課題設(shè)計(jì)的機(jī)床是專用來加工柴油機(jī)六個(gè)氣缸孔及止口粗加工的組合機(jī)床。氣缸體共六個(gè)氣缸孔,公差帶為H11,且有一定的位置度要求,滿足位置度公差值為0.3,且滿足獨(dú)立原則,即孔的位置公差應(yīng)小于0.3mm,不受尺寸公差帶的限制。對(duì)于箱體類零件有較高精度的孔加工,定位基準(zhǔn)常采用“一面兩孔”定位。在本道工序中,采用地面作為定位基準(zhǔn)面,“兩孔”選用地面的定位銷孔,一孔用圓柱銷一孔用菱形銷,夾緊力作用在頂面。這樣消除了工件的六個(gè)自由度,定位穩(wěn)定可靠,有利于提高各孔的位置精度。零件的生產(chǎn)批量試舉定采用單工位、雙工位或自動(dòng)線,還是按中小批生產(chǎn)特點(diǎn)設(shè)計(jì)組合機(jī)床的重要因素。本次設(shè)計(jì)所加工的零件的生產(chǎn)節(jié)拍是30分鐘/每件,生產(chǎn)綱領(lǐng)為10000件,屬于大批量生產(chǎn),工序安排一般趨于分散,且粗、精加工分布在不同的機(jī)床上加工完成,通過調(diào)研,可考慮采用液壓傳動(dòng)機(jī)床。2.2 零件工藝方案的擬定1. 鑄造零件毛坯2. 粗、精銑定位底面3. 粗鏜氣缸孔,刮止口(本課題設(shè)計(jì)內(nèi)容)4. 精鏜氣缸孔,刮止口5. 熱處理6. 去毛刺,清洗7. 終檢 本課題設(shè)計(jì)的專用機(jī)床就是用來完成粗鏜氣缸孔、刮止孔這一工序的,氣缸孔有三個(gè)不同直徑的加工面,設(shè)計(jì)第一把鏜刀用來平整鑄造出的通孔,第二、三把鏜刀切削圓柱面。2.3 機(jī)床加工方案確定大型組合機(jī)床的配置型式可分為單、多工位兩大類,按照工序集中程度和不同生產(chǎn)需要還有其他配置型式。工序高度集中的組合機(jī)床結(jié)合工件的特定情況來配置,并增設(shè)動(dòng)力部件來加工工件的多個(gè)表面。用于大批量生產(chǎn)的組合機(jī)床,為提高生產(chǎn)率,除縮短加工時(shí)間和輔助時(shí)間,盡量使輔助時(shí)間和加工時(shí)間重合外,還可考慮在每個(gè)工位上同時(shí)安裝幾個(gè)工件同時(shí)加工,或者在一個(gè)工位上設(shè)置幾套夾具。本課題設(shè)計(jì)機(jī)床要加工的位是同樣規(guī)格呈直線排列的六個(gè)氣缸孔,根據(jù)被加工零件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和技術(shù)要求的分析,大體可確定采用立式三軸兩工位。配置主軸箱一個(gè),立式液壓滑臺(tái)一個(gè),滑動(dòng)夾具工作臺(tái)一個(gè),專用夾具一套,PC控制變頻調(diào)速系統(tǒng)一套,單獨(dú)液壓站驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)一套。2.4 切削用量的確定1、確定切削速度V、轉(zhuǎn)速n、進(jìn)給量和由參考文獻(xiàn)【1】組合機(jī)床設(shè)計(jì)表3-11查得,采用硬質(zhì)合金刀具粗鏜鑄鐵時(shí)切削速度V=35-50m/min。粗鏜128.5mm的孔時(shí) 取V=50m/min n=取實(shí)際轉(zhuǎn)速n=120r/min則實(shí)際切削速度V=粗鏜122.5mm的孔時(shí) 取V=48m/min n=取實(shí)際轉(zhuǎn)速n=120r/min則實(shí)際切削速度V=粗鏜119.5mm的孔時(shí) 取V=46m/min n=取實(shí)際轉(zhuǎn)速n=120r/min則實(shí)際切削速度V=每轉(zhuǎn)進(jìn)給量f=0.4-1.5mm/r,取f=0.9mm/r則每分鐘進(jìn)給量=nf=1200.9=108mm/min2、確定切削力F 切削轉(zhuǎn)矩T 切削功率P由參考文獻(xiàn)【3】專用機(jī)床設(shè)備設(shè)計(jì)表7-24得硬質(zhì)合金刀具鏜孔時(shí)的一系列公式如下:圓周力切削轉(zhuǎn)矩切削功率切削深度(mm) =3mm (每刀切削深度不同,最大為3mm)f進(jìn)給量(mm/r) f=0.9mmHB布氏硬度 HB=HBmax-1/3(HBmax-HBmin)=230-1/3(230-180)=213.3D加工直徑(mm)V=切削速度(m/min)最大圓周力N最大徑向力最大切削轉(zhuǎn)矩Nmm最大切削功率3 組合機(jī)床總體設(shè)計(jì)“三圖一卡”3.1 被加工零件工序圖被加工零件工序圖是根據(jù)已確定的工藝方案,表示在該組合機(jī)床上完成的工藝內(nèi)容,加工部件尺寸、精度,表面粗糙度及技術(shù)要求,加工用的定位基準(zhǔn),加緊部件以及被加工零件的材料、硬度和在本機(jī)床加工前的加工余量,毛坯或半成品情況的圖樣。除了設(shè)計(jì)研制合同外,它是組合機(jī)床設(shè)計(jì)的具體依據(jù),也是制造、使用、調(diào)整和驗(yàn)收機(jī)床精度的重要文件。被加工零件工序圖是在被加工零件圖的基礎(chǔ)上,突出本機(jī)床的加工內(nèi)容,并作出必要的說明而繪制的。3.1.1 被加工零件工序圖包括的內(nèi)容(1) 被加工零件的外形和主要輪廓尺寸,以及與本工序機(jī)床設(shè)計(jì)有關(guān)的部件結(jié)構(gòu)形狀和尺寸。如本設(shè)計(jì)加工的零件的外形尺寸854mm320mm425.4mm。(2) 本工序選用的定位基準(zhǔn)、加壓部位及加緊方向,以便據(jù)此進(jìn)行夾具設(shè)計(jì)和導(dǎo)向設(shè)計(jì)。本設(shè)計(jì)選用底面為定位基準(zhǔn),底面及底面上的兩銷定位,頂面加緊。(3) 本工序加工表面的尺寸、精度、表面粗糙度、形位公差等技術(shù)要求以及對(duì)上一道工序的技術(shù)要求。本設(shè)計(jì)工序加工表面為氣缸孔,尺寸分別為mm,mm,和mm。位置公差為。(4) 注明被加工零件的名稱、編號(hào)、材料、硬度和加工余量。本加工零件為氣缸體,材料為HT250,硬度為180230HBS,總加工余量為5mm。3.1.2 另附被加工零件工序圖3.2 加工示意圖加工示意圖是在工藝方案和機(jī)床總體方案初步確定的基礎(chǔ)上繪制的,是表達(dá)工藝方案具體內(nèi)容的機(jī)床工藝方案圖,是設(shè)計(jì)刀具、輔具、夾具、多軸箱和液壓、電器系統(tǒng)以及選擇動(dòng)力部件、繪制機(jī)床總聯(lián)系尺寸圖的主要依據(jù),是對(duì)機(jī)床總體布局和性能的原始要求,也是調(diào)整機(jī)床和刀具所必備的主要技術(shù)文件。3.2.1 加工示意圖表達(dá)和標(biāo)注的內(nèi)容(1) 反映機(jī)床的加工方法、加工條件及加工過程。本課題設(shè)計(jì)的是三軸二工位立式組合鏜床,用于粗鏜氣缸孔刮止口。加工過程:第一組刀具鏜mm的孔,預(yù)切削去除鑄件表面的不光滑的毛刺等;第二組刀鏜mm;第四組刀刮止口mm。(2) 根據(jù)加工部位特點(diǎn)及加工要求,確定刀具類型、數(shù)量、結(jié)構(gòu)尺寸(直徑和長(zhǎng)度)。為保證機(jī)床加工效率,避免在鏜孔時(shí)需要二次調(diào)整夾具,選擇剛性主軸,在主軸箱前蓋加專用套杯固定。選取硬質(zhì)合金鏜刀頭裝在專用鏜桿上,在確定專用鏜桿直徑時(shí)要保證鏜桿有足夠的剛度,又要使鏜桿與工件間有適當(dāng)?shù)娜菪伎臻g。鏜桿直徑d=(0.60.8)D=0.8119.5=95.6mm。取鏜桿直徑為96mm鏜桿用優(yōu)質(zhì)合金結(jié)構(gòu)鋼制造,經(jīng)過鍛造、調(diào)質(zhì)、淬火(或滲碳處理)。(3) 確定主軸的結(jié)構(gòu)類型、規(guī)格尺寸及外伸長(zhǎng)度。查組合機(jī)床簡(jiǎn)明設(shè)計(jì)手冊(cè)表3-4可知主軸軸徑選50mm,為承受較大的徑向力和軸向力這里選用圓錐軸承主軸,型號(hào)為50-1T0721-41的剛性主軸,主軸外伸40mm。 (4) 標(biāo)明主軸、夾具與工件之間的聯(lián)系尺寸、配合及精度。(5) 根據(jù)機(jī)床要求的生產(chǎn)率及刀具材料特點(diǎn),合理確定并標(biāo)注主軸的切削用量。(6) 確定機(jī)床傳動(dòng)部件的工作行程及工作循環(huán)。選擇1HY63型立式機(jī)床,加工深度為345mm,查組合機(jī)床設(shè)計(jì)表3-24選取切入長(zhǎng)度為10mm,切出長(zhǎng)度為10mm,初步確定工進(jìn)深度為365mm。3.2.2 另附加工示意圖 3.3 機(jī)床尺寸聯(lián)系圖機(jī)床聯(lián)系尺寸圖是以被加工零件工序圖和加工示意圖為依據(jù),并按照初步選定的主要通用部件的總體結(jié)構(gòu)繪制的。它用來表示機(jī)床的配置形式、主要構(gòu)成及部件安裝位置、互相聯(lián)系、運(yùn)動(dòng)關(guān)系和操作方位的總體布局圖。它用于檢驗(yàn)各部件相對(duì)位置及尺寸聯(lián)系能否滿足加工要求和通用部件選擇是否合適。它為多軸箱、夾具等專用部件設(shè)計(jì)提供重要依據(jù)。它可以看成機(jī)床總體外觀簡(jiǎn)圖。尤其輪廓尺寸、占地面積、操作方式等可以檢驗(yàn)是否適合現(xiàn)場(chǎng)使用環(huán)境。3.3.1 選擇動(dòng)力箱、動(dòng)力滑臺(tái)、立柱及其側(cè)底座動(dòng)力部件的選擇主要是確定動(dòng)力箱和動(dòng)力滑臺(tái)。本工序根據(jù)已定的工藝方案和機(jī)床配置型式并結(jié)合使用及修理等因素,確定機(jī)床為立式兩工位液壓傳動(dòng)組合機(jī)床,液壓滑臺(tái)實(shí)現(xiàn)工作進(jìn)給運(yùn)動(dòng),選用配套的動(dòng)力箱驅(qū)動(dòng)多軸箱鏜孔主軸。動(dòng)力箱規(guī)格與滑臺(tái)匹配,其驅(qū)動(dòng)功率主要根據(jù)多軸箱所傳遞的切削功率來選用。式中消耗于各主軸的切削功率的總合,單位為kW;多軸箱的傳動(dòng)效率,加工黑色金屬時(shí)取0.80.9,加工有色金屬時(shí)取0.70.8;主軸數(shù)多、傳動(dòng)復(fù)雜時(shí)取小值,反之取大值;這里取0.9。所以: kW根據(jù)組合機(jī)床設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)表5-39選1TD50-型動(dòng)力箱驅(qū)動(dòng)(r/min;電動(dòng)機(jī)選Y160M-6,功率為7.5 kW) 進(jìn)給速度: mm/min根據(jù)切削速度可以確定進(jìn)給力為:則多軸箱所需要的進(jìn)給力為=16578N由組合機(jī)床簡(jiǎn)明設(shè)計(jì)手冊(cè)表2-4,并根據(jù)動(dòng)力箱尺寸,選用1HY63動(dòng)力滑臺(tái),相配合的1CL63型立柱,1CD631側(cè)底座。3.3.2 確定機(jī)床裝料高度H 裝料高度指工件安裝基面至地面的垂直距離,在確定機(jī)床裝料高度時(shí),首先要考慮工人操作的方便性;對(duì)于流水線要考慮車間運(yùn)送工件的滾道高度;對(duì)于自動(dòng)線要考慮中間底座的足夠高度,以便允許內(nèi)腔通過隨行夾具返回系統(tǒng)或冷卻排屑系統(tǒng),其次是機(jī)床內(nèi)部結(jié)構(gòu)尺寸限制和剛度要求。實(shí)際設(shè)計(jì)時(shí)常在8501060之間選取。考慮到排屑、機(jī)床刀具調(diào)整的方便以及車間內(nèi)工件傳送滾道的高度,選擇裝料高度為940mm,本設(shè)計(jì)所選的動(dòng)力滑臺(tái)的高度為450mm,輸送裝置高度為60mm,則側(cè)底座的高度為430mm。初步確定動(dòng)力部件工作行程如圖表示:3.3.3 確定夾具輪廓尺寸 主要確定夾具底座的長(zhǎng),寬,高尺寸。工件的輪廓尺寸和形狀是確定夾具底座輪廓尺寸的基本依據(jù)。具體要考慮布置工件的定位,限位,夾緊機(jī)構(gòu),刀具導(dǎo)向裝置以及夾具底座排屑和安裝等方面的空間和面積的需要。因?yàn)楸驹O(shè)計(jì)課題中工件外形尺寸為854mm320mm425.4mm,初選夾具外形尺寸為1000mm800mm460mm。3.3.4 確定多軸箱輪廓尺寸根據(jù)標(biāo)準(zhǔn),鏜類立式多軸箱厚度為340mm。因此,確定多軸箱尺寸,主要是確定多軸箱的寬度B和高度H及最低主軸高度h。根據(jù)實(shí)際情況和動(dòng)力箱的選擇,查組合機(jī)床簡(jiǎn)明設(shè)計(jì)手冊(cè)表7-1及表7-4我們可以初定多軸箱的輪廓尺寸800630。查組合機(jī)床簡(jiǎn)明設(shè)計(jì)手冊(cè)表7-2我們可以初步確定多軸箱后蓋和動(dòng)力箱法蘭尺寸。其中為100mm,A為600mm,為180mm,h為250mm,為100mm,L為125mm。后蓋與動(dòng)力箱連接法蘭尺寸630499.5。查機(jī)床設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)表5-40確定多軸箱與動(dòng)力箱結(jié)合面上聯(lián)接螺孔、定位銷孔及其位置。 其中L=1000mm,=630mm,=170mm,=490mm,=50mm,0.2=100mm,0.2=200mm,0.2=300mm,0.2=400mm,0.2=500mm,=mm,鍵1463mm,=9-M16-6H,=12-M16-6H 深35mm,(錐銷)=1670mm,=300mm,K=169.5mm,t=249.5mm,=499.5mm,0.05=280mm,=80mm,=21mm,=210mm,=50mm,=130mm,=200mm,=630mm,=500mm,0.2=450mm,=15mm,=120mm,=280mm,=440mm,=575mm,0.02=560mm,0.2=590mm,B=800mm,E=50mm,=70mm,=85mm。3.3.5 另附機(jī)床聯(lián)系尺寸圖3.4 生產(chǎn)率計(jì)算卡根據(jù)加工示意圖所確定的工作循環(huán)及切削用量等,就可以計(jì)算機(jī)床生產(chǎn)率并編制生產(chǎn)效率計(jì)算卡。生產(chǎn)率計(jì)算卡是反映機(jī)床生產(chǎn)節(jié)拍或生產(chǎn)實(shí)際生產(chǎn)率和切削用量動(dòng)作時(shí)間生產(chǎn)綱領(lǐng)及負(fù)荷率等關(guān)系的技術(shù)文件。它是用戶驗(yàn)收機(jī)床生產(chǎn)效率的重要依據(jù)。3.4.1 理想生產(chǎn)率Q理想生產(chǎn)率Q(單位為件/h)是指完成年生產(chǎn)綱領(lǐng)A(包括備品及廢品率)所要求的機(jī)床生產(chǎn)率。它與全年工時(shí)總數(shù)有關(guān),一般情況下,兩班制取4600h。則 3.4.2 實(shí)際生產(chǎn)率實(shí)際生產(chǎn)率(單位為件/h)是指所設(shè)計(jì)機(jī)床每小時(shí)實(shí)際可生產(chǎn)的零件數(shù)量。即 式中 生產(chǎn)一個(gè)零件所需要時(shí)間(min),可按下式計(jì)算: 式中,為刀具工作進(jìn)給長(zhǎng)度,單位為mm; ,為刀具工作進(jìn)給量,單位為mm/min; 分別為動(dòng)力部件快進(jìn)快退形成長(zhǎng)度,單位為mm;當(dāng)加工沉孔,止口,倒角、光整平面時(shí),動(dòng)力滑臺(tái)在死擋鐵上的停留時(shí)間,通常指刀具在加工終了時(shí)無進(jìn)給狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)510r所需時(shí)間(min); 動(dòng)力部件快速行程速度。用機(jī)械動(dòng)力部件時(shí)取56m/min;用液壓動(dòng)力部件時(shí)取310m/min;查組合機(jī)床設(shè)計(jì)表2-3取5m/min。 直線移動(dòng)或回轉(zhuǎn)工作臺(tái)進(jìn)行一次工位轉(zhuǎn)換時(shí)間,一般取0.1min; 工件裝卸卸(包括定位或撤銷定位夾緊或松開清理基面或切屑及吊暈工件等)時(shí)間。它取決于裝卸自動(dòng)花程度工件重量大小裝卸是否方便及工人的熟練程度。通常取0.51.5min。這里取1min。則 min =2.56Q計(jì)算出的機(jī)床實(shí)際生產(chǎn)率能滿足理想生產(chǎn)率要求,時(shí)可行方案。3.4.3 機(jī)床負(fù)荷率,機(jī)床負(fù)荷率為二者之比。即 394 組合機(jī)床多軸箱設(shè)計(jì)4.1 多軸箱的選擇多軸箱由通用零件如箱體、主軸、傳動(dòng)軸、齒輪和附加機(jī)構(gòu)組成,標(biāo)準(zhǔn)厚度180mm,立式機(jī)床多軸箱前蓋兼作油池,加厚到70mm,后蓋厚度為90mm。箱體內(nèi)腔安排兩排32mm寬的齒輪。箱體寬度和高度根據(jù)配套滑臺(tái)的規(guī)格按規(guī)定的系列尺寸(組合機(jī)床設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè) 表7-1)選擇,選定多軸箱的編號(hào)為800630T0711-11。箱體材料為HT200,前后蓋材料為HT150。多軸箱后蓋與動(dòng)力箱法蘭尺寸可查表查出,其結(jié)合面上連接螺孔、定位銷孔及螺孔位置相適應(yīng)。查組合機(jī)床設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)圖7-1及表7-3通用多軸箱體結(jié)構(gòu)尺寸及螺孔位置寬度方向(B)螺孔距:前壁:=30mm,=30mm,=190mm,=350mm,=510mm,=670mm,=730mm;后壁:=30mm,=50mm,=250mm,=450mm,=650mm,=730mm。高度方向(H)螺孔距:前壁:=50mm,=210mm,=370mm,=530mm,=580mm;后壁:=50mm,=210mm,=370mm,=530mm,=580mm。上蓋螺孔距:=100mm,A=600mm,=193mm,=387mm,=580mm;側(cè)蓋螺孔距:=180mm,=250mm,=115mm,=230mm。其他:=100mm,=125mm,=55mm,=25mm,=M12,=M16,=M20,=90mm,=40mm,=14mm,=40mm,=35mm,=18mm,=30mm,=43mm,=18mm,=16mm,=8mm,=12mm,R=30mm。 4.2 多軸箱設(shè)計(jì)原始依據(jù)圖根據(jù)“三圖一卡”繪制多軸箱設(shè)計(jì)原始依據(jù)圖,主要內(nèi)容為:1、 根據(jù)機(jī)床聯(lián)系尺寸圖繪制多軸箱外形圖,標(biāo)注輪廓及動(dòng)力箱驅(qū)動(dòng)軸的相對(duì)位置尺寸。2、 根據(jù)聯(lián)系尺寸圖和加工示意圖,標(biāo)注所有主軸位置及工件與主軸、主軸與驅(qū)動(dòng)軸的相對(duì)位置尺寸。3、 根據(jù)加工示意圖標(biāo)注各主軸轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)向。4、 列表標(biāo)明各主軸的工序內(nèi)容、切削用量和外伸尺寸等。5、 標(biāo)明動(dòng)力部件型號(hào)及其性能參數(shù)等。注:1.材料及硬度:材料HT250,硬度180230HB2.主軸外伸尺寸及切削用量軸號(hào)主軸外伸尺寸(mm)切削用量備注工序內(nèi)容n(rmin-1)V(mmin-1)f(mmr-1)1、2、340鏜119.5mm的孔12045.03108 1、2、340鏜122.5mm的孔12046.161081、2、340鏜128.5mm的孔12048.421084.3 多軸箱傳動(dòng)設(shè)計(jì)4.3.1 傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)多軸箱傳動(dòng)設(shè)計(jì),是根據(jù)動(dòng)力箱驅(qū)動(dòng)軸位置和轉(zhuǎn)速、各主軸位置及其轉(zhuǎn)速要求,涉及傳動(dòng)鏈,把驅(qū)動(dòng)軸與各主軸聯(lián)系起來,使各主軸獲得預(yù)定的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。在保證主軸的強(qiáng)度、剛度、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向的條件下,力求使傳動(dòng)軸和齒輪的規(guī)格、數(shù)量最少。盡量不用主軸帶動(dòng)主軸的方案,以免增加主軸負(fù)荷,影響加工質(zhì)量。為了使結(jié)構(gòu)緊湊,多軸箱內(nèi)齒輪副的傳動(dòng)比一般要大于(最佳傳動(dòng)比為),后蓋內(nèi)齒輪傳動(dòng)比允許取至;盡量避免升速傳動(dòng)。用于粗加工主軸的齒輪,應(yīng)盡可能設(shè)置在第排,以減少主軸的扭轉(zhuǎn)變形。另外應(yīng)注意,剛性鏜孔主軸上的齒輪,其分度圓直徑要盡可能大于被加工孔的孔徑,以減少震動(dòng),提高運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性。根據(jù)三主軸要求轉(zhuǎn)速等技術(shù)參數(shù)都相同,并且呈直線分布的情況,可在主軸連線的垂直平分線上設(shè)傳動(dòng)軸,由其上的一個(gè)或幾個(gè)齒輪來帶動(dòng)各主軸。初步擬定多根傳動(dòng)軸對(duì)稱傳動(dòng)方案:三主軸是中心對(duì)稱的,可設(shè)計(jì)對(duì)稱的傳動(dòng)軸,以簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)。初步擬定傳動(dòng)方案圖如下:此方案中軸4、5、6都是傳動(dòng)軸,4在中心線上,5、6型號(hào)相同以中心線相對(duì)稱。根據(jù)選用的1TD50-動(dòng)力箱,其輸出轉(zhuǎn)軸速為485r/min,要求的主軸轉(zhuǎn)速為120r/min,可計(jì)算出總傳動(dòng)比,選定由電動(dòng)機(jī)輸出軸到傳動(dòng)軸4的傳動(dòng)比為,傳動(dòng)軸4道主軸1的傳動(dòng)比為。查組合機(jī)床簡(jiǎn)明設(shè)計(jì)手冊(cè)表7-22可以初步選定動(dòng)力箱齒輪為32440-1T0741-41,寬度取84mm。4.3.2 確定傳動(dòng)軸位置及齒輪齒數(shù)傳動(dòng)軸4取在驅(qū)動(dòng)軸0的正下方,垂直方向位置待齒數(shù)確定后便可確定。驅(qū)動(dòng)軸0和傳動(dòng)軸4之間的傳動(dòng)比為,則傳動(dòng)軸4上第排齒輪齒數(shù)為,轉(zhuǎn)速為r/min,可確定驅(qū)動(dòng)軸0與傳動(dòng)軸4之間的距離為108mm。傳動(dòng)軸4第排齒輪與主軸1上的齒輪齒合,主軸1與傳動(dòng)軸4之間的距離為=216mm,又知道傳動(dòng)軸4到主軸1的傳動(dòng)比為,我們?nèi)↓X輪模數(shù)為3mm,軸4直徑均為50mm,可求出=25,=50。主軸1的轉(zhuǎn)速為。取第排齒輪模數(shù)也為3mm,已知即,傳動(dòng)軸4和主軸2的距離為,可求出,=56,。由此可以確定傳動(dòng)軸5和主軸2的轉(zhuǎn)速為r/min。 ,所以齒輪5在齒輪2、4連線向外偏移一部分。傳動(dòng)軸6、主軸3和傳動(dòng)軸5、主軸2關(guān)于中心線對(duì)稱。即=56,=56,=121.25。4.3.3 潤(rùn)滑油泵和手柄軸的安置本多軸箱采用葉片油泵潤(rùn)滑,油泵供油至分油器經(jīng)油管分送到第二排齒輪和第三排齒輪。本箱體尺寸中等,主軸數(shù)目較少,因而只設(shè)置一個(gè)潤(rùn)滑油泵。由于是立式機(jī)床,油在前蓋內(nèi),由油管分散引至最高排齒輪上面,使主軸箱內(nèi)的傳動(dòng)件得到潤(rùn)滑,所以把油泵安裝在前蓋內(nèi),油泵齒輪放在第三排。在主要傳動(dòng)環(huán)節(jié)安排好之后,給油泵軸安排一個(gè)合適的位置。葉片潤(rùn)滑泵的使用轉(zhuǎn)速為400800r/min,葉片潤(rùn)滑油泵的中心線離油面的高度不應(yīng)大于400500mm。本設(shè)計(jì)中選用ZIR12-2液壓泵(z=24,m=3)。油泵軸轉(zhuǎn)速,輸油量按照組合機(jī)床設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)圖7-13選取,供油量Q=2.8L/min,吸油高度H=0.68m,查表7-4可知注油量為11L。多軸箱設(shè)置手柄軸,用于對(duì)刀、調(diào)整或裝配檢修時(shí)檢查主軸精度。為了扳動(dòng)起來方便,手柄軸的轉(zhuǎn)速應(yīng)盡可能高些,其所處位置要靠近機(jī)床操作者的一側(cè),并且是便于下扳手的地方。另外,手柄軸的周圍應(yīng)由較大的空間,以便扳動(dòng)一次手柄軸的轉(zhuǎn)角不小于60度。傳動(dòng)系統(tǒng)安排好后,按上述要求從傳動(dòng)軸中選擇一根作為手柄軸。本設(shè)計(jì)中選定傳動(dòng)軸6作手柄軸,周圍有足夠大的空間可以進(jìn)行上述操作。4.3.4 演算各主軸轉(zhuǎn)速。( 符合要求)4.3.5 多軸箱坐標(biāo)計(jì)算 為了便于多軸箱體的加工,我們選擇坐標(biāo)原點(diǎn)為定位銷的直角坐標(biāo)系為加工基準(zhǔn)坐標(biāo)架。根據(jù)原始依據(jù)圖算出驅(qū)動(dòng)軸、主軸坐標(biāo)尺寸如表所示:坐標(biāo)銷孔驅(qū)動(dòng)軸O主軸1 主軸2主軸3X0.000350.000350.000620.00080.000Y0.000169.500390.000390.000390.000傳動(dòng)軸4與驅(qū)動(dòng)軸1定距,已知,又知,=169.500,則主軸3、傳動(dòng)軸4與傳動(dòng)軸5定距,已知=350.000,=277.500,=80.000,=390.000,則=292.500mm,=126.000mm,=168.000mm 作5a34,垂足為a,查組合機(jī)床設(shè)計(jì)可知=167.358mmmmmmmm則:=+-=228.84 =+-=312.088過主軸1和傳動(dòng)軸4做直角坐標(biāo)系,傳動(dòng)軸5和傳動(dòng)軸6關(guān)于x軸對(duì)稱。已知mm,mm則:mm 安排油泵軸7齒輪與傳動(dòng)軸0齒輪嚙合,且傳動(dòng)軸0與油泵軸7連線與中心線角度為450,已知,則, 各傳動(dòng)軸坐標(biāo)尺寸如表所示:坐標(biāo)銷孔驅(qū)動(dòng)軸O主軸1 主軸2主軸3傳動(dòng)軸4傳動(dòng)軸5 傳動(dòng)軸6油泵軸7X0.000350.000350.000620.00080.000350.000228.840471.160400.907Y0.000169.500390.000390.000390.000277.500312.088312.088118.5934.3.6 驗(yàn)算各坐標(biāo)點(diǎn)由中心距允許誤差可知mm(符合要求)mm(符合要求)因?yàn)閭鲃?dòng)軸5、6關(guān)于傳動(dòng)軸4與主軸一的中心線(符合要求)mmmm(符合要求)4.4 主軸、傳動(dòng)軸、齒輪的確定及動(dòng)力計(jì)算4.4.1 主軸型式和直徑、齒輪模數(shù)的確定1、主軸選用滾錐軸承短主軸,可承受較大的徑向和軸向力,且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,裝配調(diào)整方便。與刀具剛性連結(jié)。主軸直徑按加工示意圖所示主軸類型及外伸尺寸可初步確定為50mm。主軸直徑的計(jì)算: 式中: d軸的直徑(mm) M軸所傳遞的扭矩(Nmm); 軸的抗扭截面模數(shù)(),實(shí)心軸的 ;許用剪切應(yīng)力(N/mm2),45鋼的=31N/mm2B系數(shù)。在本計(jì)算中取B=7.3。經(jīng)過計(jì)算,初定的主軸直徑滿足要求,確定主軸直徑d=50,型號(hào)為50T0721-42。主軸材料采用40Cr鋼。2、齒輪模數(shù)按照公式估算: 式中 P齒輪所傳遞的功率,單位為kW z 一對(duì)嚙合齒輪中小齒輪的模數(shù) n小齒輪的轉(zhuǎn)速,單位為r/min選定模數(shù)為3,并且所有傳動(dòng)關(guān)系之間使用相同模數(shù)。4.4.2 多軸箱所需動(dòng)力的計(jì)算多軸箱所需功率按下列公式計(jì)算:主軸的切削功率按照選定的切削用量按公式計(jì)算獲得;軸的空轉(zhuǎn)功率按組合機(jī)床設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)表4-6確定;每根軸上的功率損失為1%。已知,則: 4.4.3 傳動(dòng)軸的確定根據(jù)組合機(jī)床設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè) 表4-4選擇傳動(dòng)軸參數(shù)及型號(hào)。d=50mm,型號(hào)為50T0731-41。傳動(dòng)軸用45鋼,調(diào)制T235。主軸與傳動(dòng)軸裝配表:軸號(hào)軸頸軸的型號(hào)轉(zhuǎn)速T0741-91齒輪0404853244015050-1T0721-41121.25350502、35050-1T0721-41121.253565045050-1T0731-44242.532850325503425055050-1T0731-43121.253565065050-1T0736-43121.25356507葉片液壓泵ZIR12-2及齒輪(z=24,m=3)d=20續(xù)軸號(hào)T0721-51套T0721-52鍵套T0721-84鍵123120123615021.55065.514282、35065.55021.51428450165021.55021.512501422147055065.55021.5142865065.55021.514287續(xù)軸號(hào) 滾動(dòng)軸承30210512106014012112、322242526274.4.4 驗(yàn)算傳動(dòng)軸的直徑因?yàn)?式中,B系數(shù),查組合機(jī)床設(shè)計(jì)表3-19可知傳動(dòng)軸B=5.2,主軸B=7.3則:N/m=137835N/mm40mm(符合要求)N/m=267400N/mmmm50mm(符合要求)N/m=175641N/mm50mm(符合要求)N/m=169340N/mmmm50mm(符合要求)4.4.5 計(jì)算齒輪強(qiáng)度 因?yàn)殓M刀主傳動(dòng)為輕載傳動(dòng),因此只驗(yàn)算接觸強(qiáng)度。選擇驅(qū)動(dòng)軸齒輪驗(yàn)算,選齒輪材料為40Cr(調(diào)質(zhì)),硬度為300HBS,齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限=770Mpa。齒寬B=32mm。組合機(jī)床為一般工作機(jī),速度不高,故選用7級(jí)精度。根據(jù)公式: 式中 材料彈性系數(shù),查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)表232-29,取=189.8 節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù),查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)圖232-16,取=2.5 接觸強(qiáng)度計(jì)算的重合度與螺旋角系數(shù),查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)圖232-17,取=0.84851=0.8485 使用系數(shù),查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)表232-24, 動(dòng)載系數(shù),查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)式232-12 齒間載荷分配系數(shù),查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)表232-28,=1.0 齒向載荷分布系數(shù),查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)式232-13,=1.36 圓周力 齒寬,b=32mm 分度圓直徑,d=72mm 傳動(dòng)比,取u=2式中有關(guān)數(shù)據(jù)及系數(shù)如下: m=3mm、z=23、=485r/min、得出 : 755.97Mpa770Mpa4.5 多軸箱總圖及零件圖的繪制4.5.1 多軸箱總圖設(shè)計(jì) 多軸箱總圖設(shè)計(jì)包括主視圖、展開圖,編制裝配表,制定技術(shù)條件四部分。主視圖表明主軸位置及齒輪傳動(dòng)系統(tǒng),齒輪齒數(shù)、模數(shù)。主視圖標(biāo)明軸號(hào)、各軸的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向,畫出潤(rùn)滑系統(tǒng)。展開圖表明:1、 軸的結(jié)構(gòu)、齒輪結(jié)構(gòu)及所在排數(shù),采用簡(jiǎn)化的展開圖并以裝配表相配合,表明多軸箱各軸組件的裝配結(jié)構(gòu)。2、 對(duì)于2、3主軸和5、6傳動(dòng)軸,結(jié)構(gòu)相同且位置對(duì)稱,只分別畫出一根,用軸號(hào)標(biāo)明。3、 展開圖上完整標(biāo)注箱體的厚度尺寸及箱壁和內(nèi)腔有關(guān)聯(lián)系尺寸,主軸外伸長(zhǎng)度等。4、 總圖用局部剖視圖表明動(dòng)力箱于后蓋及前后蓋與箱體間的定位結(jié)構(gòu)。4.5.2 多軸箱技術(shù)條件 多軸箱總圖上注明多軸箱部裝要求。即:1、 多軸箱制造和驗(yàn)收技術(shù)條件:多軸箱按ZBJ58011-89組合機(jī)床多軸箱制造技術(shù)條件進(jìn)行制造,按ZBJ58012-89組合機(jī)床多軸箱驗(yàn)收技術(shù)條件進(jìn)行驗(yàn)收。2、 主軸精度:按JB3043-82組合機(jī)床多軸箱精度標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行驗(yàn)收。4.5.3 多軸箱零件設(shè)計(jì)多軸箱總圖設(shè)計(jì)中,大多數(shù)部件是通用零件、標(biāo)準(zhǔn)件和外購件,主軸專用軸、刀桿及特殊軸套另外繪有零件圖。多軸箱體根據(jù)多軸箱總圖要求,繪出了需要補(bǔ)充加工的部位。4.6 鏜刀具的設(shè)計(jì)鏜刀在鏜桿上一般傾斜一個(gè)角度安裝,以便使鏜刀在鏜桿內(nèi)有較長(zhǎng)的安裝長(zhǎng)度并有足夠的位置安裝壓緊調(diào)整螺釘。為了避免鏜刀在加工時(shí)因工件材質(zhì)不均而“楔”入工件,一般鏜刀刀尖稍低于孔中心,這樣還可以增大鏜刀的支撐面。鏜刀不宜在鏜桿外懸伸出過長(zhǎng),以免剛性不足。鏜孔直徑D、鏜桿直徑d、鏜刀截面BxB之間的關(guān)系,一般按(D-d)/2=(11.5)B考慮,并按照組合機(jī)床設(shè)計(jì)表3-16選擇鏜刀截面為20x20mm,由此確定鏜刀的外伸尺寸分別為:16.25mm、13.25mm、11.75mm。本工序?yàn)榇昼M孔,則選擇標(biāo)準(zhǔn)刀具T0615-52(硬質(zhì)合金鏜刀頭)。鏜刀在鏜桿上用螺釘壓緊。為調(diào)整鏜刀方便,在鏜刀后面設(shè)調(diào)整螺釘,為加大壓緊力及避免扭壞,采用內(nèi)六方螺釘。因考慮到不用鏜模板,所以選鏜刀為方截面,因?yàn)樵诮孛娣e相同時(shí)其彎曲剛性較好,鏜刀制造簡(jiǎn)單,只是刀桿上的方孔制造較復(fù)雜。鏜桿應(yīng)有一定的強(qiáng)度和剛度。為使鏜桿前導(dǎo)向部分由較高的硬度,采用低碳合金制造并滲碳淬火。鏜桿制造和裝配時(shí)注意壓緊螺釘之間的距離不宜太近,鏜刀槽的地尖角等處應(yīng)有較大的倒角,以免熱處理時(shí)產(chǎn)生裂痕或熔化。5 夾具滑臺(tái)和專用夾具設(shè)計(jì)夾具是組合機(jī)床的重要組成部件,是根據(jù)機(jī)床的結(jié)構(gòu)方按和加工工藝、零件結(jié)構(gòu)特性專門設(shè)計(jì)的。用于實(shí)現(xiàn)被加工零件的準(zhǔn)確定位和加壓,及裝卸工件的限位等作用。本課題中的被加工零件氣缸體用下體面定位,采用一面兩銷定位方式,銷是固定在支撐面上的固定銷,配合上下運(yùn)動(dòng)的專用傳送帶使用。5.1 零件定位分析5.2 零件夾緊分析及計(jì)算5.2.1 夾緊分析本設(shè)計(jì)選用底面為定位基準(zhǔn),底面及底面上的兩個(gè)13的孔定位,頂面加緊。選用非標(biāo)準(zhǔn)件13的的圓柱銷和菱形銷定位,銷與銷孔的公差配合為。零件在組合機(jī)床上加工時(shí),工件依靠夾具上的定位支撐系統(tǒng)獲得對(duì)于刀具及其導(dǎo)向的正確相對(duì)位置,依靠夾緊來消除工件因受切削力的作用而產(chǎn)生的位移和振動(dòng),使工件在加工過程中能繼續(xù)保持定位所得到的正確位置。組合機(jī)床上廣泛采用液壓夾緊機(jī)構(gòu),本設(shè)計(jì)采用液壓缸直接夾緊。夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)由三個(gè)部分組成:夾緊元件確定為六個(gè)分三組分布在被加工零件上表面的壓板;中間傳動(dòng)部分是專門設(shè)計(jì)的傳動(dòng)連桿。夾緊動(dòng)力部分采用液壓夾緊,在夾具空腔內(nèi)夾緊元件的相應(yīng)位置分別安裝液壓缸,利用壓力油作為夾緊動(dòng)力,通過中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使夾具的夾緊元件執(zhí)行加緊動(dòng)作。液壓夾緊夾具操作簡(jiǎn)便,易于集中控制、程序控制和實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,工作壓力高,油缸結(jié)構(gòu)尺寸小,便于實(shí)現(xiàn)過載自動(dòng)保護(hù),元件便于標(biāo)準(zhǔn)化。此外,由于油液不可壓縮性,液壓夾緊能夠維持較好的剛性。液壓傳動(dòng)易于實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的自動(dòng)工作循環(huán),并且可以采用統(tǒng)一的液壓系統(tǒng)來控制大量的夾緊機(jī)構(gòu),所以夾緊的液壓動(dòng)力與動(dòng)力滑臺(tái)、夾具滑臺(tái)和專用傳送帶的液壓動(dòng)力由統(tǒng)一的液壓泵提供。5.2.2 夾緊力的相關(guān)計(jì)算:刀具切削圓周力 N三根主軸的總圓周力 F=按照下面公式計(jì)算夾具垂直于零件上表面的夾緊力:式中 摩擦系數(shù),按照機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)(機(jī)械部分)表43.4-1選取0.15 夾具提供的總夾緊力,為六個(gè)壓板傳遞壓力之和。每個(gè)壓板傳遞的壓力,即液壓缸的拉力為N選工作壓力:按照機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)表43.4-3各種機(jī)械常用的系統(tǒng)工作壓力選組合機(jī)床工作壓力為3-5MPa。綜合上述考慮,選定動(dòng)作壓力為3 MPa。按照表43.6-42 冶金設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)液壓缸技術(shù)規(guī)格 選缸徑D=63mm的液壓缸,型號(hào)為Y-HG1-C63/36990,技術(shù)參數(shù)如下:缸徑D/mm活塞桿直徑/mm工作壓力16MPa油口尺寸/mm速度比推力/kN拉力/kN通徑聯(lián)結(jié)螺紋1.462=1.46=263364549.8833.5924.4315M2725.2.3 定位誤差的分析計(jì)算定位銷與銷孔的配合為13H6/g5基本尺寸13屬于大于10mm小于18mm,由互換性與測(cè)量技術(shù)基礎(chǔ)表2.2得IT6=0.011,IT5=0.008。對(duì)于基準(zhǔn)孔H6的EI=0,其ES=EI+IT6=0.011mm對(duì)于g5,由表2.4得es=-0.006mm,則:ei=es-IT5=-0.006-0.008=-0.014mm由此可得13H6= ,其最大間隙為 0.011+0.014=0.025mm查機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊(cè)表1-1-12可知:工件在夾具中的定位誤差為: 轉(zhuǎn)角誤差為:其中:第一定位孔與圓定位銷間的最小間隙;第二定位孔與削邊銷間的最小間隙;第一定位孔尺寸上偏差;圓定位銷尺寸下偏差;第二定位孔尺寸上偏差;削邊定位銷尺寸下偏差。則定位誤差為:mm轉(zhuǎn)角誤差為:5.3 夾具滑臺(tái)的選擇夾具滑臺(tái)確定選用1HY系列液壓滑臺(tái),臥式配置。根據(jù)已經(jīng)確定的機(jī)床型號(hào)和機(jī)床尺寸聯(lián)系圖,選用1HY80型液壓滑臺(tái)。在上滑臺(tái)上表面設(shè)計(jì)長(zhǎng)條形支撐面,作為安裝定位銷的基面和本身作為定位面使用,所以加工精度尤其是平面度要能保證零件的加工要求?;_(tái)側(cè)底座選用1CC801,并根據(jù)裝料高度做適當(dāng)加工,以滿足本設(shè)計(jì)的要求。5.4 夾具設(shè)計(jì)5.4.1 夾具體的設(shè)計(jì)夾具體與所選的上滑臺(tái)相配套,寬度相同,用沿寬度方向分布的16個(gè)螺栓裝配在滑臺(tái)上。由左右兩部分組成,分別裝夾在零件的兩側(cè),中間為帶有支撐板的空腔,用來安裝液壓缸和夾具傳動(dòng)裝置,夾緊部分伸出夾具體外,對(duì)零件上表面實(shí)施垂直向下的夾緊力夾緊。夾具體長(zhǎng)度方向的外壁上設(shè)計(jì)有與液壓缸位置對(duì)應(yīng)的方孔,方便液壓缸的安裝和維修,方孔用蓋蓋住,蓋用螺栓固定在夾具體上。5.4.2 夾緊和傳動(dòng)部分的設(shè)計(jì)夾緊和傳動(dòng)部分的結(jié)構(gòu)圖如下,拉桿底面為方形,中間有螺孔,與液壓缸桿向連。拉桿上半部分是四棱柱,如圖,沿長(zhǎng)度方向加工出光孔,穿入軸,軸兩端伸出拉桿支撐在壓板內(nèi)相應(yīng)的槽內(nèi)。執(zhí)行夾緊動(dòng)作時(shí),活塞桿向下施加拉力,壓板在軸的帶動(dòng)和垂直束縛的壓板套限制下向下運(yùn)動(dòng),壓板頭部壓緊工件。在執(zhí)行松開動(dòng)作時(shí),活塞桿向上運(yùn)動(dòng),壓板向上運(yùn)動(dòng),在壓板尾部凹槽下壁碰到擋桿時(shí)凹槽上壁已經(jīng)越過壓板套,此時(shí)壓板向右傾斜,完成松開動(dòng)作。設(shè)計(jì)總結(jié) 畢業(yè)設(shè)計(jì)即將結(jié)束,慢慢品味這半年的生活,發(fā)現(xiàn)自己在不知不覺中學(xué)到了許多東西。經(jīng)過近兩個(gè)月地調(diào)研、查閱資料、定方案、計(jì)算、設(shè)計(jì),我終于完成了柴油機(jī)汽缸體工藝及其專用機(jī)床設(shè)計(jì)的全部?jī)?nèi)容,在感到欣慰的同時(shí),我深深地感覺到自己知識(shí)的匱乏。通過這次組合機(jī)床的設(shè)計(jì),我把以前學(xué)過的專業(yè)知識(shí)和在一些參考資料上查到的相關(guān)內(nèi)容綜合運(yùn)用到我的畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中去,培養(yǎng)了我遇到問題后解決問題的能力。在設(shè)計(jì)過程中,經(jīng)常會(huì)遇到一些自己沒有接觸過的東西,這就需要我查閱相關(guān)資料,并進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì),例如:1.在組合機(jī)床多軸箱主軸連接方式中多數(shù)參考資料所用的都是浮動(dòng)連接,而我所需要的是剛性連接,這就需要對(duì)主軸、刀具進(jìn)行專門設(shè)計(jì),為保證其剛度還對(duì)多軸箱進(jìn)行部分修改;2.本設(shè)計(jì)所加工的零件是比較大的,這樣如果選用標(biāo)準(zhǔn)液壓滑臺(tái)和滑臺(tái)側(cè)底座就會(huì)使裝料高度過高,并使刀具和夾具之間的距離不大,這樣使更換刀具和調(diào)整刀具產(chǎn)生一定的麻煩,為了避免這種情況就需要對(duì)滑臺(tái)側(cè)底座進(jìn)行加工,直到裝料高度滿足要求;3.在工件的加工過程中,為了提高工作效率,并保證加工精度,這就需要設(shè)計(jì)專用的液壓夾具。像這樣的問題在設(shè)計(jì)中遇到的還有很多,想要把每個(gè)問題都處理的很好并不是一件簡(jiǎn)單的事,這就需要在設(shè)計(jì)中,不斷查閱大量的相關(guān)資料和馬老師討論相關(guān)問題,從中尋找最好的解決辦法。在這次設(shè)計(jì)中我明顯的發(fā)現(xiàn)了自己的許多不足之處,比如說粗糙度和公差配和的選用,以及設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)的合理性,這些問題雖然說隨著設(shè)計(jì)的進(jìn)行有了一定的改善,但還是有不小的問題的。希望各位老師指出錯(cuò)誤,讓我有更多的學(xué)習(xí)機(jī)會(huì)。由于本人水平有限而且缺乏經(jīng)驗(yàn),加之時(shí)間不太充足,設(shè)計(jì)中不妥之處在所難免,歷經(jīng)將近三個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)即將結(jié)束,敬請(qǐng)各位老師對(duì)我的畢業(yè)設(shè)計(jì)作最后的檢查。致謝本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是在馬玉平老師的親切關(guān)懷和悉心指導(dǎo)下完成的。他們嚴(yán)肅的科學(xué)態(tài)度,嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神,精益求精的工作作風(fēng),深深地感染和激勵(lì)著我。從設(shè)計(jì)方案的確定到設(shè)計(jì)的最終完成,馬老師都始終給予我細(xì)心的指導(dǎo)和不懈的支持。特別是他們開朗的性格和寬容的態(tài)度,幫助我能夠很快的融入我們這個(gè)新的團(tuán)體 ,在此謹(jǐn)向老師們致以誠(chéng)摯的謝意和崇高的敬意。 在此,我還要感謝在一起做畢業(yè)設(shè)計(jì)的同組同學(xué)們,正是由于你們的幫助和支持,我才能克服一個(gè)一個(gè)的困難和疑惑,直至設(shè)計(jì)的順利完成。感謝同宿舍的同學(xué)們對(duì)我學(xué)習(xí)生活上的支持和幫助,才使我的設(shè)計(jì)在一個(gè)良好的學(xué)習(xí)生活環(huán)境中進(jìn)行。感謝大學(xué)幾年來所有的老師,為我們打下機(jī)械專業(yè)知識(shí)的基礎(chǔ)。老師的教育不僅讓我學(xué)到了專業(yè)知識(shí),掌握了相關(guān)技術(shù),提高了自身素質(zhì),更使我對(duì)人生充滿了憧憬。在往后的征途中,我會(huì)加倍努力。在設(shè)計(jì)即將完成之際,我的心情無法平靜,從開始進(jìn)入課題到設(shè)計(jì)的順利完成,有多少可敬的師長(zhǎng)、同學(xué)、朋友給了我無盡的幫助,在這里請(qǐng)接受我誠(chéng)摯的謝意!最后我還要再次感謝指導(dǎo)我畢業(yè)設(shè)計(jì)的馬玉平老師,謝謝你!參考文獻(xiàn)1 謝家瀛. 組合機(jī)床設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè). 機(jī)械工業(yè)出版社,1998 2 大連組合機(jī)床研究所. 組合機(jī)床設(shè)計(jì). 機(jī)械工業(yè)出版社,1975-63 王秀倫等. 機(jī)床夾具設(shè)計(jì).中國(guó)鐵道出版社,1984 4 HIRAM EGRANT. 夾具非標(biāo)準(zhǔn)夾緊裝置. 機(jī)械工業(yè)出版社,1975 5 徐灝. 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè).機(jī)械工業(yè)出版社,北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2000.66 吳宗澤等. 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè). 北京:高等教育出版社,1999 7 李慶余. 機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì). 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2003.8 8 大連組合機(jī)床研究所. 組合機(jī)床設(shè)計(jì)參考圖冊(cè). 機(jī)械工業(yè)出版社,1975 9 魯屏宇. 工程圖學(xué). 北京:化學(xué)工業(yè)出版社,200110 叢鳳延 遲建山. 組合機(jī)床設(shè)計(jì). 上??茖W(xué)技術(shù)出版社,1993.8 11 沈陽工業(yè)大學(xué) 大連鐵道學(xué)院 吉林工學(xué)院. 組合機(jī)床設(shè)計(jì). 上??茖W(xué)技術(shù)出版社,1985.112 許曉旸. 專用機(jī)床設(shè)備設(shè)計(jì). 重慶大學(xué)出版社,2003.3 13 周誦明. 機(jī)械類專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)書. 華中理工大學(xué)出版社,1975
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