電反饋軸向柱塞泵設(shè)計(jì)

電反饋軸向柱塞泵設(shè)計(jì),電反饋軸向柱塞泵設(shè)計(jì),反饋,軸向,柱塞,設(shè)計(jì) 附錄1 軸向活塞泵 軸向活塞泵是一種典型的同軸的泵，它的汽缸和傳動(dòng)軸是平行的（如圖4—13），它的往復(fù)運(yùn)動(dòng)被一個(gè)平板形凸輪帶動(dòng)，也叫擺動(dòng)盤，傾斜盤，或旋轉(zhuǎn)斜盤。這個(gè)盤位于一個(gè)平面穿過(guò)主動(dòng)軸和汽缸筒的同一軸線所以不能旋轉(zhuǎn)。在定量泵中，凸輪盤必須要嚴(yán)格的安裝在合適的位置上結(jié)果它與汽缸筒的中心線以垂線方向傾斜25度的角度交叉。變量傳輸?shù)妮S向柱塞泵的設(shè)計(jì)是有意圖的所以凸輪盤與汽缸筒中心線的正交處角度的變化范圍在0o到20o或25o到一或兩側(cè)。每個(gè)活塞桿的末端被用來(lái)與凸輪盤相接觸因?yàn)槠左w和活塞的裝配同傳動(dòng)軸一起旋轉(zhuǎn)。這引起了活塞在汽缸內(nèi)的互換?；钊拈L(zhǎng)度是與角度成比例的這個(gè)角度是凸輪盤的位置與汽缸筒中心線垂直方向的角度。 一個(gè)變化的軸向柱塞泵是一個(gè)傾向軸的類型如圖4-14。這種型式的泵沒(méi)有傾斜的凸輪盤類似于同軸的泵。取而代之，汽缸體軸不同于傳動(dòng)軸。連桿的末端保留在圓盤上面的孔內(nèi)這樣與傳動(dòng)軸一起旋轉(zhuǎn)。氣缸體隨傳動(dòng)端一起旋轉(zhuǎn)在傳動(dòng)軸與汽缸體活塞桿的通用交叉點(diǎn)的帶動(dòng)下。為了去改變泵的排量，氣缸體和閥盤被連接好并且整個(gè)裝置是搖動(dòng)的在一對(duì)裝備樞軸的周圍放在泵房上。 軸向活塞泵的動(dòng)作是由萬(wàn)向接頭或鏈接促成的。圖4-15是一系列的圖那些是舉例說(shuō)明在泵的操作過(guò)程中怎樣使用萬(wàn)向接頭。 首先搖桿臂被安裝在水平桿上（看圖4-15.圖片A）臂被一個(gè)銷釘連接在桿狀物上所以能來(lái)回的搖動(dòng)，就象圖B所示。接下來(lái)，一個(gè)環(huán)放在桿狀物的周圍來(lái)保護(hù)搖桿臂，所以環(huán)可以左右來(lái)回轉(zhuǎn)如圖C所示。這樣可以提供你可能需要的在同一時(shí)間不同位面變化比例時(shí)的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。搖桿臂能在一弧形內(nèi)來(lái)回?fù)u擺并且環(huán)能同時(shí)在另一弧形內(nèi)前后的搖擺，在平面內(nèi)以一個(gè)恰當(dāng)?shù)慕嵌冗@個(gè)平面使搖桿臂旋轉(zhuǎn)。 下一個(gè)在總裝中增加一個(gè)傾斜的平面。這個(gè)傾斜的平面放在桿狀物軸心傾斜的位置上，象圖4-15中圖D 描述的那樣。搖桿臂在這時(shí)傾斜的位置與傾斜盤是同一位置，所以基本上是與傾斜盤上平行的。這個(gè)環(huán)也是平行的，它與傾斜盤相接觸。環(huán)的位置與搖桿臂是有關(guān)聯(lián)的而且是無(wú)法改變的，從圖4-15C可知。 從4-15E中可知，桿體裝完以后，仍然在一水平位置，使其直角轉(zhuǎn)彎旋轉(zhuǎn)。搖桿臂仍然和傾斜盤在同一位置上而且正交于桿狀物的軸線。環(huán)可以在搖桿銷上旋轉(zhuǎn)，與搖桿臂相比它能改變自己的位置，但是他必須要保持平行，并且要與傾斜盤相接觸。 圖4-15F 所示桿狀物在另一個(gè)直角拐彎處被旋轉(zhuǎn)。這些零部件處于同一位置如圖D所示，但是同搖桿臂的末端一起翻轉(zhuǎn)。環(huán)仍然承擔(dān)著反向的傾斜盤。 當(dāng)桿繼續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí)，伴隨各自相互關(guān)聯(lián)的變化和環(huán)總是對(duì)盤施加壓力使搖桿臂和環(huán)轉(zhuǎn)變它們的支點(diǎn)。 圖4-45G 所示有一個(gè)附加輪子的裝置，這個(gè)輪子是豎直放置并固定在軸上，所以它和軸一起旋轉(zhuǎn)。另外，兩桿A 和B ，松散的連接在傾斜的環(huán)上并伸出穿過(guò)兩個(gè)直的洞相互對(duì)立的安裝在輪子上。因?yàn)闂U是旋轉(zhuǎn)的，固定的輪一直垂直的轉(zhuǎn)向桿。傾斜的環(huán)一直隨桿一起旋轉(zhuǎn)而且一直保持傾斜的狀態(tài)，之后始終保持著與傾斜盤的接觸。提到的圖G，沿著桿A從傾斜環(huán)到固定輪的距離比沿著桿B的距離要重要的多。 隨著使總裝的旋轉(zhuǎn)，然而，沿著桿A 的距離隨著把它的尖端放在傾斜環(huán)上并向固定輪附近移動(dòng)而減小，沿著桿B 時(shí)會(huì)增加。這些變換會(huì)繼續(xù)直到旋轉(zhuǎn)一半以后，在此刻桿的初始位置被翻轉(zhuǎn)。當(dāng)另一半旋轉(zhuǎn)后，兩個(gè)桿將再次回到其初始位置。當(dāng)總裝旋轉(zhuǎn)時(shí)，桿將在固定輪子的孔內(nèi)來(lái)回的移動(dòng)。這就是軸向活塞泵的工作方式。為了使泵持續(xù)工作，活塞安放在桿的末端，超出固定輪的一側(cè)插入汽缸內(nèi)。桿必須與活塞和輪子被球窩接頭相連。由于旋轉(zhuǎn)裝配，每個(gè)活塞在它的缸體內(nèi)來(lái)回運(yùn)動(dòng)。吸入和排出的路線已經(jīng)計(jì)劃好，所以當(dāng)活塞頭和缸體之間的空間逐漸增大時(shí)液體進(jìn)入汽缸內(nèi)，當(dāng)活塞向反向移動(dòng)時(shí)汽缸的另一部分在旋轉(zhuǎn)。 泵的主要部分包括傳動(dòng)軸，活塞，汽缸體，閥和沖洗金屬板等。它們是二對(duì)端在閥體上，這些端口直接對(duì)著汽缸體。液體被活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)使其從一端吸入從另一端口排出。 同軸的變量的軸向柱塞泵—當(dāng)傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，它的活塞和汽缸體也一起旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)斜盤傾斜放置當(dāng)活塞桿，活塞，缸體，和旋轉(zhuǎn)斜盤一起旋轉(zhuǎn)時(shí)引起活塞在液缸體中的來(lái)回移動(dòng)。（活塞桿、氣缸體、旋轉(zhuǎn)斜盤的組合有時(shí)會(huì)涉及到由于旋轉(zhuǎn)式組合或者裝配）由于活塞在氣缸體內(nèi)的互換，液體從一端吸入從另一端排出。 如圖4-13所示，活塞A在其底部。當(dāng)活塞A旋轉(zhuǎn)到活塞B的位置時(shí)，它將在它的氣缸內(nèi)繼續(xù)向上移動(dòng)，在整個(gè)行程過(guò)程中強(qiáng)迫液體從廢液排出口排出，當(dāng)其他的旋轉(zhuǎn)回到其原始位置時(shí)，活塞的行程在汽缸內(nèi)是向下的，這種情況在汽缸內(nèi)引起了一個(gè)低壓區(qū)域。汽缸的進(jìn)口處和儲(chǔ)層兩者間在壓力上的差異致使液體從進(jìn)口端流入汽缸。因?yàn)槊總€(gè)活塞都在連續(xù)的執(zhí)行一樣的操作，所以液體在不斷的被吸入腔膛穿過(guò)入口然后被釋放從腔膛進(jìn)入系統(tǒng)。這一動(dòng)作提供了一個(gè)穩(wěn)定的沒(méi)有規(guī)律的流動(dòng)的液體。 知道旋轉(zhuǎn)斜盤的傾斜或角度能確定活塞在汽缸內(nèi)往復(fù)移動(dòng)的距離，因此，可以控制泵的排量。 當(dāng)旋轉(zhuǎn)斜盤在桿的垂直位置時(shí)，泵的活塞不能進(jìn)行互換旋轉(zhuǎn)，因此不可能有抽吸動(dòng)作的發(fā)生。當(dāng)旋轉(zhuǎn)斜盤傾斜到遠(yuǎn)離直角的位置時(shí)，活塞開(kāi)始互換液體可以來(lái)回的抽取。 自從這種類型的各種各樣的泵被角度式的擺動(dòng)箱體所替換后，必須要采取一些措施去控制這種角度式的替換。各種各樣的方法被采用去控制這種動(dòng)作—手動(dòng)的，電動(dòng)的，氣動(dòng)的或水力的。 另一種典型的軸向活塞泵，有時(shí)提到作為一種同軸的泵，通常被提到作為一種能量泵，這種泵是可用的不論是在定排量的還變排量型式的。 兩個(gè)主要的功能均能被這種定量型式的泵的內(nèi)在部分所體現(xiàn)出來(lái)。這些功能是指機(jī)械驅(qū)動(dòng)和流動(dòng)的置換。 這個(gè)機(jī)械的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)如圖4-16所示。在這種型式的泵中，活塞和滑塊不能旋轉(zhuǎn)?；钊\(yùn)動(dòng)導(dǎo)動(dòng)由每個(gè)活塞桿旋轉(zhuǎn)期間凸輪的旋轉(zhuǎn)取代每個(gè)活塞全部的凸輪傳動(dòng)所引起?；钊哪┒烁郊右粋€(gè)通過(guò)一個(gè)自由中心支點(diǎn)和變化無(wú)常的凸輪表面接觸的一個(gè)搖晃的盤支撐。當(dāng)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)動(dòng)凸輪高的一側(cè)壓低一側(cè)的搖晃盤時(shí)，另一側(cè)的搖晃盤將被壓縮到同等的數(shù)量，活塞也跟著一起移動(dòng)。兩個(gè)爬行盤被用來(lái)減少凸輪旋轉(zhuǎn)時(shí)的磨損。 一個(gè)流體排水量的示意圖如圖4-17所示。流動(dòng)被活塞的軸向運(yùn)動(dòng)所取代。當(dāng)活塞在各自的液缸體內(nèi)徑移動(dòng)時(shí)，壓力打開(kāi)止回閥，一些液體在壓力的作用下流過(guò)去。組合的后部壓力和止回閥的彈簧壓力的強(qiáng)度要接近。當(dāng)閥的位置接近他的最主要位置時(shí)，低壓范圍內(nèi)柱塞返回汽缸內(nèi)引起流體流動(dòng)是水進(jìn)入汽缸的結(jié)果。 柱塞變量泵的內(nèi)部特性如插圖4-18。泵的操作類似于定量的往復(fù)泵，然而，泵能提供自動(dòng)的調(diào)節(jié)輸出量變化的額外功能。 這個(gè)功能受水壓系統(tǒng)壓力的制約。例如：我們采用一個(gè)定量泵3000psi，提供流量為3000psi的系統(tǒng)。因?yàn)橄到y(tǒng)壓力接近，假定2850psi,泵開(kāi)始卸載（系統(tǒng)的流量較小時(shí)）和完全卸載（零流量）在3000psi。 壓力調(diào)節(jié)和流動(dòng)被內(nèi)在的自動(dòng)調(diào)節(jié)流量運(yùn)輸?shù)南到y(tǒng)需求所控制。 旁路系統(tǒng)用來(lái)提供自身的潤(rùn)滑油，特別是當(dāng)泵在快速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí) ，旁路活塞孔的響聲是每次活塞恰好到達(dá)最前端所傳播的聲響與旁路通道的聲響相結(jié)合。這種泵有少量的來(lái)自旁路通道的液體返回儲(chǔ)料器并且提供一個(gè)流量可持續(xù)變化的一種泵。次泵通道的設(shè)計(jì)是有意圖的，它可以阻止使用沖壓油箱過(guò)程中較大的背壓。 附錄2