鋼球錐輪式無(wú)級(jí)變速器設(shè)計(jì)【Koop-B型】【P=4.5kw n=1500rpm R=6】【說(shuō)明書+CAD+solidedge】

鋼球錐輪式無(wú)級(jí)變速器設(shè)計(jì)【Koop-B型】【P=4.5kw n=1500rpm R=6】【說(shuō)明書+CAD+solidedge】,Koop-B型,P=4.5kw n=1500rpm R=6,說(shuō)明書+CAD+solidedge,鋼球錐輪式無(wú)級(jí)變速器設(shè)計(jì)【Koop-B型】【P=4.5kw,n=1500rpm,R=6】【說(shuō)明書+CAD+solidedge】,鋼球錐 附錄I 汽車無(wú)級(jí)變速器技術(shù)和應(yīng)用的發(fā)展綜述 摘要：簡(jiǎn)述了無(wú)級(jí)變速器的發(fā)展歷程與研究現(xiàn)狀．從技術(shù)角度介紹了金屬帶式無(wú)級(jí)變速器的基本結(jié)構(gòu)，比較了金屬帶與鏈條的結(jié)構(gòu)和性能差異；給出機(jī)液控制系統(tǒng)和電液控制系統(tǒng)的原理及優(yōu)缺點(diǎn)，以及新近開發(fā)出的滑移控制策略．總結(jié)了無(wú)級(jí)變速器的優(yōu)勢(shì)．從應(yīng)用角度列舉了核心廠商，調(diào)研了國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的主要無(wú)級(jí)變速器車型，給出國(guó)內(nèi)外無(wú)級(jí)變速器汽車市場(chǎng)的發(fā)展預(yù)測(cè)；最后闡述了今后的發(fā)展趨勢(shì)。 關(guān)鍵詞：汽車；無(wú)級(jí)變速器；控制系統(tǒng)；滑移控制 21世紀(jì)能源日益趨緊，油價(jià)在高位上節(jié)節(jié)攀升，節(jié)能減排已經(jīng)成為制約汽車發(fā)展壯大的關(guān)鍵問(wèn)題之一，由此，各種自動(dòng)變速器不斷沖擊著傳統(tǒng)的手動(dòng)變速器，變速器行業(yè)的更新?lián)Q代悄然而至。CVT，真正實(shí)現(xiàn)了無(wú)級(jí)變速，使汽車具有理想的性能。2004年，中國(guó)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)和中國(guó)齒輪協(xié)會(huì)就國(guó)內(nèi)自動(dòng)變速箱的研發(fā)方向達(dá)成了共識(shí)：優(yōu)先發(fā)展電控機(jī)械式自動(dòng)變速器和無(wú)級(jí)變速器，適時(shí)發(fā)展雙離合器自動(dòng)變速，適當(dāng)生產(chǎn)液力機(jī)械自動(dòng)變速器。因此，CVT在中國(guó)市場(chǎng)將會(huì)扮演更為重要的角色。本文在充分了解CVT歷史發(fā)展脈絡(luò)的前提下，總結(jié)前人CVT綜述論文的研究成果與發(fā)展現(xiàn)狀。先是從技術(shù)角度出發(fā)，給出了CVT 的基本機(jī)構(gòu)，以及帶式CVT和鏈?zhǔn)紺VT的對(duì)比情況；接著介紹了控制技術(shù)的發(fā)展進(jìn)程，尤其是對(duì)兩代控制系統(tǒng)的原理和特點(diǎn)以及滑移控制策略作了總體介紹；詳細(xì)分析論述了CVT的優(yōu)勢(shì)。再?gòu)膽?yīng)用角度出發(fā)，調(diào)研國(guó)內(nèi)市場(chǎng)CVT車型的應(yīng)用情況，預(yù)測(cè)今后國(guó)內(nèi)外CVT市場(chǎng)的發(fā)展情況；最后提出CVT的發(fā)展趨勢(shì)，并對(duì)國(guó)內(nèi)的CVT發(fā)展給出了建議。 1 無(wú)級(jí)變速器概述 1.1 無(wú)級(jí)變速器發(fā)展歷程 早在1490年，達(dá)芬奇就草繪了無(wú)級(jí)變速器原型圖。19世紀(jì)70年代，出現(xiàn)了機(jī)械式無(wú)級(jí)變速器，但是由于當(dāng)時(shí)受材質(zhì)與工藝方面的條件限制，發(fā)展緩慢。直到20世紀(jì)70年代以后，機(jī)械式無(wú)級(jí)變速器獲得迅速和廣泛的發(fā)展，產(chǎn)品有摩擦式、鏈?zhǔn)健郊懊}動(dòng)式4大類，約30多種結(jié)構(gòu)形式。20世紀(jì)80年代以后，主要發(fā)展趨向是美、日等國(guó)進(jìn)行高速、高效、大轉(zhuǎn)矩機(jī)械無(wú)級(jí)變速器的研制開發(fā)。進(jìn)入2l世紀(jì)后，CVT發(fā)展更為迅猛。 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 國(guó)內(nèi)外綜述文章很多。在國(guó)外，文獻(xiàn)[1]對(duì)CVT與AT和DCT進(jìn)行全方位對(duì)比，預(yù)測(cè)了今后CVT的發(fā)展。在國(guó)內(nèi)，文獻(xiàn)[2—4]闡述了CVT發(fā)展歷程與研究現(xiàn)狀，分析了其發(fā)展趨勢(shì)；通過(guò)一系列試驗(yàn)結(jié)果，詳述了CVT與其他類型變速器之間的優(yōu)缺點(diǎn)。 不同類型CVT中，帶式CVT開發(fā)最早，應(yīng)用最廣。1955年，荷蘭VDT公司的橡膠帶式CVT樣車試驗(yàn)，由于該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)體積過(guò)大，傳動(dòng)比太小，橡膠帶壽命短，最終未能普及。1956年，德國(guó)PIV公司開始研究鏈?zhǔn)紺VT。20世紀(jì)80年代，橡膠帶式CVT被推力帶式CVT代替，投入市場(chǎng)使用。1989年，德國(guó)Luk公司開始研發(fā)300 N。m級(jí)的轎車CVT，并選擇PIV鏈條。1999年，Luk公司CVT鏈條的第一代產(chǎn)品在奧迪Multitronic上誕生；2004年，應(yīng)用于美國(guó)市場(chǎng)福特CFT30。2007年5月，生產(chǎn)120萬(wàn)條Luk鏈條。 CVT控制系統(tǒng)，包括離合器控制、速比控制及夾緊力控制。國(guó)外對(duì)此展開了深入而廣泛的研究；國(guó)內(nèi)起步較晚，但是也有不少研究成果。在國(guó)外，文獻(xiàn)[7]結(jié)合魯棒模型匹配方法，建立了CVT伺服速比系統(tǒng)，增強(qiáng)其抗干擾性能。文獻(xiàn)[8]設(shè)計(jì)了模糊增益調(diào)度系統(tǒng)，應(yīng)用于CVT液壓伺服系統(tǒng)的PI(比例積分)控制器中，并設(shè)計(jì)了一個(gè)非線性補(bǔ)償系統(tǒng)。文獻(xiàn)[9]提出了瞬態(tài)情況下燃油最優(yōu)化控制問(wèn)題的解決方案；基于此，提出了一個(gè)簡(jiǎn)化控制策略。在國(guó)內(nèi)，文獻(xiàn)[10]設(shè)計(jì)了帶有前饋抗回繞的PI控制器，用于CVT夾緊力控制，進(jìn)行了仿真和裝車試驗(yàn)。文獻(xiàn)[11]驗(yàn)證一T PID(比例積分微分)控制方法可以實(shí)現(xiàn)CVT速比的合理變化控制。文獻(xiàn)[12—13]建立了汽車傳動(dòng)系統(tǒng)模型，設(shè)計(jì)了模糊控制器和PID控制器，通過(guò)仿真對(duì)2種方法進(jìn)行對(duì)比；開發(fā)的CVT汽車自適應(yīng)模糊控制系統(tǒng)具有良好的魯棒性。采取各種控制理論的目的在于使CVT系統(tǒng)各方面性能最優(yōu)化。從裝車效果來(lái)看，將這些控制理論應(yīng)用于CVT控制系統(tǒng)中，獲得了良好的效果。 2 無(wú)級(jí)變速器基本結(jié)構(gòu) 目前實(shí)際應(yīng)用的CVT主要有：帶式CVT、鏈?zhǔn)紺VT及錐盤滾輪式CVT等。以金屬帶式CVT為例，分析CVT的基本結(jié)構(gòu)。金屬帶式CVT主要是由行星齒輪機(jī)構(gòu)、起步裝置、V形帶輪與金屬帶、減速機(jī)構(gòu)構(gòu)成。 行星齒輪機(jī)構(gòu)與倒擋離合器配合，實(shí)現(xiàn)CVT的倒擋行駛。起步裝置主要有3種：多片濕式離合器，電磁離合器，液力變矩器。其中，多片濕式離合器結(jié)構(gòu)尺寸小，響應(yīng)快，能量損失小，目前應(yīng)用較為廣泛；電磁離合器重量及尺寸大，熱負(fù)荷能力低，僅用于微型車輛上；液力變矩器，起步扭矩大，坡道起步性能好，駕駛?cè)菀追奖?，微?dòng)性能好，能阻隔發(fā)動(dòng)機(jī)弓}起的部分振動(dòng)和沖擊，但是價(jià)格昂貴。V型帶輪由主動(dòng)帶輪和從動(dòng)帶輪組成，每個(gè)帶輪均由可動(dòng)和不動(dòng)錐盤組成。由于CVT可提供的速比變化范圍一般為0.5～2.5，范圍過(guò)窄，不能完全滿足整車傳動(dòng)比變化范圍的要求，因此設(shè)有減速機(jī)構(gòu)，拓寬其速比范圍。由行星齒輪機(jī)構(gòu)傳遞的扭矩直接傳遞到主動(dòng)帶輪，金屬帶將動(dòng)力從主動(dòng)帶輪傳遞到從動(dòng)帶輪上，再由從動(dòng)帶輪將動(dòng)力經(jīng)過(guò)減速機(jī)構(gòu)傳出。通過(guò)主、從動(dòng)帶輪可動(dòng)錐盤的軸向運(yùn)動(dòng)，改變了金屬帶的傳動(dòng)半徑，從而實(shí)現(xiàn)速比變化。 鏈?zhǔn)紺VT與帶式CVT結(jié)構(gòu)原理基本相同，僅僅是用鏈條來(lái)代替帶。帶式CVT依靠金屬片之間推力傳遞扭矩，而鏈?zhǔn)紺VT依靠拉力傳遞扭矩。在眾多結(jié)構(gòu)形式CVT中，帶式CVT產(chǎn)銷量遙遙領(lǐng)先，發(fā)展最為迅速。鏈?zhǔn)紺VT由于其進(jìn)入市場(chǎng)較晚，因此，應(yīng)用范圍遠(yuǎn)不如帶式CVT廣泛。2006年，帶式CVT產(chǎn)量與鏈?zhǔn)紺VT產(chǎn)量比值是9：1，同年，帶式CVT年產(chǎn)量超過(guò)240萬(wàn)套。其中，Bosch金屬帶來(lái)源于荷蘭VDT公司專利，Luk鏈條來(lái)源于德國(guó)PIV公司專利?？陀^來(lái)說(shuō)，帶式CVT結(jié)構(gòu)上由于金屬帶層層疊加，造成各層金屬帶半徑會(huì)有微弱差別，從而引起金屬帶之間的蠕動(dòng)現(xiàn)象；而鏈?zhǔn)紺VT在其自身結(jié)構(gòu)上，就解決了這一問(wèn)題。此外，傳統(tǒng)帶式CVT夾緊力控制策略方面，部分工況下夾緊力明顯過(guò)剩。 3 無(wú)級(jí)變速器控制系統(tǒng) CVT控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)CVT系統(tǒng)傳動(dòng)比的自動(dòng)無(wú)級(jí)變化。它主要由油泵系統(tǒng)、各種電磁閥和控制閥、皮托管、油溫傳感器等組成。 CVT控制系統(tǒng)已經(jīng)經(jīng)歷了兩代控制系統(tǒng)。早期CVT產(chǎn)品多采用第一代控制系統(tǒng)—— 機(jī)液控制系統(tǒng)，近期開發(fā)的產(chǎn)品一般采用第二代控制系統(tǒng)— 電液控制系統(tǒng)。而目前國(guó)際先進(jìn)的CVT生產(chǎn)廠商正在開發(fā)一種應(yīng)用于電液控制系統(tǒng)的新型控制策略—滑移控制策略，用來(lái)提高CVT的自身效率，并已經(jīng)成功制造出樣機(jī)。 機(jī)液控制系統(tǒng)，采用機(jī)械裝置對(duì)作動(dòng)器進(jìn)行控制，譬如利用節(jié)氣門控制凸輪控制速比控制閥等。其缺點(diǎn)如下：系統(tǒng)響應(yīng)速度慢且不精確；不能對(duì)主從動(dòng)缸的壓力進(jìn)行獨(dú)立控制；皮托管不能準(zhǔn)確監(jiān)測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化；金屬帶停留的位置不確定，影響下次起動(dòng)的平穩(wěn)性；不能適用其他車型。因此，這種CVT效率低，難以體現(xiàn)出其節(jié)油的優(yōu)越性，已經(jīng)逐漸被淘汰，市場(chǎng)上極為少見。 電液控制系統(tǒng)，采用步進(jìn)電機(jī)、夾緊力電磁閥與離合器電磁閥對(duì)其液壓系統(tǒng)進(jìn)行控制，能夠更加迅速準(zhǔn)確地控制各液壓元件l1 。這種方式能夠提高作動(dòng)系統(tǒng)的響應(yīng)速度與精確度，能夠比較準(zhǔn)確地讓發(fā)動(dòng)機(jī)工作在預(yù)定的工作區(qū)域，基本解決了機(jī)液控制系統(tǒng)中的固有缺陷，如主、從動(dòng)缸的壓力可以獨(dú)立控制，因而可以使傳動(dòng)裝置按駕駛員的操作意圖達(dá)到最佳匹配等。但是由于其采用夾緊力控制系統(tǒng)，CVT自身效率低，抵消了發(fā)動(dòng)機(jī)上節(jié)省的燃油，還是沒有很好體現(xiàn)出CVT的燃油經(jīng)濟(jì)性。目前市場(chǎng)上基本都是電液控制系統(tǒng)型CVT。 最近，一些主要CVT生產(chǎn)廠商正在開發(fā)CVT滑移控制策略。研究證明壓力鋼帶能夠在一個(gè)較長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)承受較大滑移量，且沒有較明顯的磨損。因此，該策略以鋼帶及帶輪之間的滑移量作為控制參數(shù)，而滑移量是通過(guò)將幾何比與變速機(jī)構(gòu)的速度比進(jìn)行比較而確定的。幾何比通過(guò)測(cè)得的變速機(jī)構(gòu)的幾何特性推算。此滑移量通過(guò)一個(gè)單輸入一單輸出控制器控制，該控制器可以根據(jù)滑動(dòng)誤差調(diào)節(jié)從動(dòng)柱塞的壓力。新型控制策略可以降低5％～5.5％的油耗。 在此基礎(chǔ)上，改進(jìn)變速機(jī)構(gòu)內(nèi)部，采用更專用的液壓回路等，可以將油耗減低到10％以上?；瓶刂撇呗杂行Ы档土艘簤合到y(tǒng)的壓力，提高了CVT自身的效率，采用滑移控制策略的新型電液控制系統(tǒng)開發(fā)出后，將大大提高CVT的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)能力，勢(shì)必會(huì)引發(fā)CVT控制系統(tǒng)發(fā)展的又一次革命。 4 CVT優(yōu)勢(shì) CVT，是人們長(zhǎng)期夢(mèng)寐以求的變速機(jī)構(gòu)，它的應(yīng)用具有十分重要的意義，已成為當(dāng)今汽車界最熱門的課題之一。CVT的發(fā)展勢(shì)必對(duì)我國(guó)汽車工業(yè)的發(fā)展乃至整個(gè)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的迅速騰飛有著舉足輕重的意義 。 4.1 提高汽車性能 (1)安全性。CVT汽車駕駛員只要控制油門踏板和制動(dòng)踏板，這不僅改善了駕駛員工作條件，減輕駕駛員勞動(dòng)強(qiáng)度，而且簡(jiǎn)化操作，使汽車易于駕駛，大大提高了汽車安全性。 (2)舒適性。CVT汽車起步和速比變化過(guò)程中不致于產(chǎn)生縱向沖擊或抖動(dòng)，消除了換擋過(guò)程中的頓挫感，即不存在MT和AMT汽車的換擋品質(zhì)問(wèn)題，提高了駕駛的平順性，改善了駕駛員和乘員的雙重舒適性。 (3)行駛性能。在傳統(tǒng)的MT汽車中，汽車的駛性能與駕駛員的駕駛技術(shù)有密切關(guān)系。CVT汽車可以消除人為換擋，可使汽車行駛過(guò)程中經(jīng)常處于良好的性能狀態(tài)，提高汽車的行駛性能。 (4)成本問(wèn)題。CVT體積小，易于安裝；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，部件少；生產(chǎn)成本比6速AT與DCT低。 4.2 與汽車其他先進(jìn)技術(shù)的完美結(jié)合 CVT與混合動(dòng)力技術(shù)結(jié)合，讓發(fā)動(dòng)機(jī)工作在最佳工況，達(dá)到低能耗、低污染和高度自動(dòng)化。研究表明，采用CVT傳動(dòng)系統(tǒng)的混合動(dòng)力汽車的油耗有減少30％的潛能，排放有降低50％的潛能。 CVT與行星齒輪機(jī)構(gòu)連接，形成無(wú)限變速器。相對(duì)于CVT而言，IVT進(jìn)一步擴(kuò)展了速比的范圍，在無(wú)需離合器的情況下實(shí)現(xiàn)倒擋運(yùn)。 4.3 普及轎車使用 隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，駕駛經(jīng)驗(yàn)不豐富的人也將成為駕車的主流。CVT汽車不需要換擋，操作簡(jiǎn)單輕便，非常適合這部分群體駕駛。這有利于轎車作為代步的工具，在中國(guó)乃至全球得到進(jìn)一步普及。 4.4 節(jié)約能源 不同變速箱在降低油耗方面的潛能是不同的，6速AT在現(xiàn)有基礎(chǔ)上可以有3％ 左右的油耗下降，DCT在現(xiàn)有基礎(chǔ)上可以有2％～4％的油耗下降，而 CVT油耗下降的潛能最大，可以有5％～8％。CVT控制發(fā)動(dòng)機(jī)在排放污染較小的工況下工作，排放廢氣中有害物含量低，減輕環(huán)境污染。 在近30年來(lái)，隨著國(guó)際油價(jià)居高不下以及原油資源的耗竭，石油危機(jī)對(duì)油價(jià)的助推作用無(wú)時(shí)無(wú)刻不在影響著汽車消費(fèi)者們的購(gòu)車傾向，越來(lái)越多的汽車消費(fèi)者將會(huì)選擇經(jīng)濟(jì)型轎車。預(yù)計(jì)在2035年，世界石油資源將達(dá)到開采最高峰，屆時(shí)開采量將逐年遞減；此外，各國(guó)對(duì)環(huán)境保護(hù)的條例越來(lái)越嚴(yán)格，小排量、燃油經(jīng)濟(jì)性好的車輛將是未來(lái)家用的主流車型，而這類車型非常適合裝配CVT，讓發(fā)動(dòng)機(jī)的效率達(dá)到最優(yōu)。CVT汽車減少了汽車的有害尾氣排放，對(duì)人類健康的維護(hù)，城市環(huán)境的保護(hù)，以及人與自然的可持續(xù)性發(fā)展，有著極為深遠(yuǎn)的意義。 4.5 提升中國(guó)汽車行業(yè)的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力 建立CVT自主開發(fā)平臺(tái)及其產(chǎn)業(yè)鏈，可以提高我國(guó)變速器科研水平以及國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力。同時(shí)，汽車工業(yè)是我國(guó)的支柱產(chǎn)業(yè)，要快速發(fā)展我國(guó)的國(guó)民經(jīng)濟(jì)，就必須重視汽車工業(yè)正常而有序的發(fā)展。成功地開發(fā)出CVT，建立CVT產(chǎn)業(yè)鏈，可以使整個(gè)國(guó)家汽車變速器行業(yè)得到一個(gè)質(zhì)的飛躍，促進(jìn)汽車電子行業(yè)及汽車相關(guān)零部件行業(yè)的發(fā)展，提高汽車工業(yè)的整體技術(shù)含量，將有助于國(guó)內(nèi)汽車工業(yè)迎頭趕上，進(jìn)而超越國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家的汽車工業(yè)。此外，汽車行業(yè)的迅猛發(fā)展，勢(shì)必會(huì)給社會(huì)帶來(lái)更多的就業(yè)機(jī)會(huì)，減輕政府提供就業(yè)崗位的壓力；還可以給國(guó)家?guī)?lái)更多的出口額，創(chuàng)造更為可觀的稅收收益，從而帶動(dòng)整個(gè)國(guó)家國(guó)民經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展。 5 CVT廠商及應(yīng)用 CVT的核心廠商有Bosch，Luk和ZF 3家。德國(guó)Bosch-VDT公司是CVT鋼帶獨(dú)特技術(shù)的原創(chuàng)公司和全球CVT鋼帶制造的獨(dú)家壟斷性公司。德國(guó)Luk公司是Audi公司A4，A6，A8轎車Multitronic CVT核心部件的主要供應(yīng)商，其生產(chǎn)的鋼鏈?zhǔn)紺VT關(guān)鍵部件還向美國(guó)Ford汽車公司供貨。德國(guó)ZF公司的CVT產(chǎn)品有3個(gè)系列：VT1，CFT23，CFT30。其中VT1系列、CFT23系列是帶式傳動(dòng)的，CFT30系列是鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)的。 國(guó)際上，知名汽車公司紛紛大力發(fā)展裝備CVT的汽車。歐洲的VW，Mercedes。Benz，BMW，F(xiàn)iat汽車公司，美國(guó)的Ford，Chrysler汽車公司以及亞洲的Toyota，Honda，Nissan，Subaru，Hyundai等主要汽車公司都擁有裝備CVT的汽車。目前，全球市場(chǎng)有超過(guò)700萬(wàn)輛帶式CVT汽車，超過(guò)60多款車型采用CVT。 國(guó)內(nèi)已有不少車型裝載了CVT。表1給出了國(guó)內(nèi)市場(chǎng)CVT車型及主要技術(shù)參數(shù)。這些車型在傳動(dòng)方式和起步裝置上存在差異。國(guó)內(nèi)市場(chǎng)以ZF公司的VT1F型變速器為主，采用帶式傳動(dòng)方式，起步裝置多為多片濕式離合器，應(yīng)用車型主要是排量在2.0 L或2.0 L以下的汽車。從理論數(shù)據(jù)來(lái)看，國(guó)內(nèi)幾款CVT汽車在燃油經(jīng)濟(jì)性上有著不俗表現(xiàn)?？梢灶A(yù)見，在未來(lái)的一段時(shí)間內(nèi)，CVT在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)乃至全球市場(chǎng)的裝車率會(huì)有更大的提高。 近年來(lái)，隨著汽車電子技術(shù)、新材料及加工技術(shù)的不斷進(jìn)步，CVT正朝著以下幾個(gè)方面發(fā)展： (1)結(jié)構(gòu)方面。改進(jìn)其液壓系統(tǒng)，CVT結(jié)構(gòu)更加小巧和緊湊，降低成本，提高汽車的總體性能，使其性價(jià)比進(jìn)一步提高。 (2)性能方面。通過(guò)CVT的總體控制，進(jìn)一步降低其油耗，減少有害氣體排放，提高其動(dòng)力性及舒適性。 (3)控制系統(tǒng)。通過(guò)不斷改進(jìn)，向滑移控制策略發(fā)展，實(shí)現(xiàn)更優(yōu)良的性能；在控制方法方面，將先進(jìn)的控制方法(例如PID控制、模糊控制、網(wǎng)絡(luò)控制、自適應(yīng)控制等理論)應(yīng)用于CVT離合器控制、速比控制和夾緊力控制中，進(jìn)一步優(yōu)化控制策略，實(shí)現(xiàn)更為精確的控制。 (4)應(yīng)用領(lǐng)域。將CVT應(yīng)用于混合動(dòng)力汽車上；將CVT拓展為IVT；前輪驅(qū)動(dòng)CVT逐步向后輪驅(qū)動(dòng)CVT發(fā)展；CVT最大可傳遞扭矩在不斷提高，因此CVT在大排量汽車上應(yīng)用會(huì)更為廣泛。 自CVT被列為國(guó)家科技攻關(guān)課題以來(lái)，已過(guò)去了12年，但還是沒能實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化的目標(biāo)。隨著國(guó)內(nèi)需求的不斷增多，CVT國(guó)產(chǎn)化勢(shì)在必行，意義重大。國(guó)內(nèi)洛陽(yáng)三明及湖南容大兩2家民企在CVT上花費(fèi)了大量的人力、物力，計(jì)劃于近期小批量投產(chǎn)CVT。國(guó)內(nèi)從事CVT研究的單位，不論目標(biāo)是量產(chǎn)CVT的企業(yè)，還是從事相關(guān)理論研究的科研院所，都應(yīng)該緊跟國(guó)際CVT的發(fā)展步伐，在引進(jìn)吸收先進(jìn)技術(shù)的同時(shí)，不斷地開展創(chuàng)新工作，這樣才能真正將CVT國(guó)產(chǎn)化、產(chǎn)業(yè)化。 參考文獻(xiàn)： [1]羅伯特博世GmbH.Continuously無(wú)級(jí)變速器：基準(zhǔn)，地位和潛力[R]。斯圖加特：博世公司，2007。 [2] 吳光強(qiáng)．賀林，范大鵬，等．車用無(wú)級(jí)變速器性能研究EJ]．傳動(dòng)技術(shù)，2007．21(2)：16． 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