家用清潔機器人的設(shè)計【地面清潔機器人】【全自主吸塵器】
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湘潭大學(xué)興湘學(xué)院
畢業(yè)論文(設(shè)計)鑒定意見
學(xué)號: 姓名: 專業(yè): 機械設(shè)計制造及其自動化
畢業(yè)論文(設(shè)計說明書) 27 頁 圖 表 5 張
論文(設(shè)計)題目: 家用清潔機器人
內(nèi)容提要:
研究內(nèi)容:設(shè)計一個能夠進(jìn)行清潔工作的機器人
具體內(nèi)容如下:
1.總體外形結(jié)構(gòu)設(shè)計
2.清掃機構(gòu)支撐架的設(shè)計
3.主要傳動部件的校核
4.其他零部件的設(shè)計
主要特色:清掃機構(gòu)支架以及清掃機構(gòu)傳動件為本次設(shè)計重點內(nèi)容,通過電機帶動
蝸桿,蝸桿帶動帶輪。主要運動部件為蝸輪蝸桿傳動,帶傳動,利用這種結(jié)構(gòu)能較好的
縮短支架安放空間,以及減少機器在工作中產(chǎn)生的摩擦與振動,能達(dá)到良好的清潔效果。
指導(dǎo)教師評語
同學(xué)在畢業(yè)設(shè)計期間閱讀了一些國內(nèi)外相關(guān)參考文獻(xiàn),基本了解相關(guān)領(lǐng)域的研究現(xiàn)狀。在畢業(yè)設(shè)計期間,對結(jié)構(gòu)方案進(jìn)行了設(shè)計,并對相關(guān)零部件進(jìn)行了校核計算設(shè)計,但是圖紙尚存在較多問題。在畢業(yè)設(shè)計期間表現(xiàn)較好,在機械設(shè)計的相關(guān)知識與技巧方面得到了一定的提高。
同意參加答辯。建議評定成績?yōu)椤爸械取薄?
指導(dǎo)教師:
年 月 日
答辯簡要情況及評語
答辯小組組長:
年 月 日
答辯委員會意見
答辯委員會主任:
年 月 日
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編號:20912817
類型:共享資源
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上傳時間:2021-04-21
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地面清潔機器人
全自主吸塵器
家用清潔機器人的設(shè)計【地面清潔機器人】【全自主吸塵器】
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