小型氣動機械手的設(shè)計【4個自由度】【圓柱坐標(biāo)型】
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湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)全日制普通本科生畢業(yè)論文（設(shè)計）選題審批表
學(xué)? 院：????? 工學(xué)院??????
畢業(yè)論文（設(shè)計）題目
小型氣動機械手的設(shè)計
選題來源
□結(jié)合科研課題?? 課題名稱：??????????????????????????????????????
■生產(chǎn)實際或社會實際??????????? □其他
選題性質(zhì)
□基礎(chǔ)研究????? ■應(yīng)用研究????? □其他
選題完成形式
□畢業(yè)論文????? ■畢業(yè)設(shè)計??? ??□提交作品，并撰寫論文
指導(dǎo)教師姓名
職稱
副教授
是否主持或參與過科研課題
■是 □否
選題依據(jù)（科學(xué)性、可行性論證）和內(nèi)容簡要：
工業(yè)機械手由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成，是一種仿人操作、自動控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機電一體化自動化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。氣壓傳動是一門新技術(shù)，起步的時間并不是很早，但它所擁有的特點是動作迅速，反應(yīng)快，調(diào)節(jié)方便，維護簡單，成本低等。在工業(yè)生產(chǎn)中得到了廣泛應(yīng)用。
對學(xué)生有無特殊要求：
□無???????? ■有：學(xué)習(xí)認(rèn)真，有充足的時間保證?????????????????????????????????
專業(yè)委員會意見：
?
簽名：
??????????????????? 20?? 年? 月?? 日
學(xué)院指導(dǎo)委員會意見：
?
??????????? 簽名（公章）：????????
????????????? 20?? 年?? 月?? 日 ????????????????????????
注：1.請把選項的□涂黑；對學(xué)生的要求是指該選題對學(xué)生在計算機、英語、繪圖、語言文字等方面有何特殊要求。2. 此表可用黑色筆填寫，也可打印，但意見欄必須由相應(yīng)責(zé)任人親筆填寫，如不夠填寫，可另加頁。3.此表可從教務(wù)處網(wǎng)站下載中心下載。
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類型：共享資源
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上傳時間：2021-04-21
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4個自由度
圓柱坐標(biāo)型
小型氣動機械手的設(shè)計【4個自由度】【圓柱坐標(biāo)型】
小型
氣動
機械手
設(shè)計
自由度
圓柱
坐標(biāo)
- 資源描述：
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