小型果樹移栽機(jī)及其鏟斗組件的仿真分析【棗樹移栽機(jī)】【說(shuō)明書+CAD+SOLIDWORKS+仿真】

小型果樹移栽機(jī)及其鏟斗組件的仿真分析【棗樹移栽機(jī)】【說(shuō)明書+CAD+SOLIDWORKS+仿真】,棗樹移栽機(jī),說(shuō)明書+CAD+SOLIDWORKS+仿真,小型果樹移栽機(jī)及其鏟斗組件的仿真分析【棗樹移栽機(jī)】【說(shuō)明書+CAD+SOLIDWORKS+仿真】,小型,果樹,移栽,及其,組件,仿真,分析,棗樹 塔里木大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)書學(xué)院機(jī)械電氣化工程學(xué)院班級(jí)學(xué)生姓名學(xué)號(hào)課題名稱小型果樹移栽機(jī)起止時(shí)間2011年12月 1日 2012 年 5 月 29 日（共14 周）指導(dǎo)教師安靜職稱講師課題內(nèi)容本裝置用于棗樹果苗的移栽，體積小，行動(dòng)方便。能夠完成果樹幼苗的挖掘，運(yùn)送，栽培，覆土等工作。擬定工作進(jìn)度（以周為單位）第1周第2周 通過(guò)查找文獻(xiàn)資料，了解國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀。第2周第5周 設(shè)計(jì)總體方案。第6周第9周 結(jié)構(gòu)進(jìn)行具體設(shè)計(jì)。第10周第12周 撰寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書，對(duì)部分問(wèn)題修改、調(diào)整。第13周第14周 整理資料準(zhǔn)備答辯。主要參考文獻(xiàn)1武科，陳永成.幾種典型的移栽機(jī)J.農(nóng)機(jī)化,2009:12-14.2熊耐新,全蠟珍.我國(guó)棉花移栽機(jī)的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)J.湖南農(nóng)機(jī),2010(10):1-3.任務(wù)下達(dá)人（簽字） 年 月 日任務(wù)接受人意見(jiàn)任務(wù)接受人簽名 年 月 日小型棗樹移栽機(jī)鏟斗組件的仿真分析（塔里木大學(xué)機(jī)械電氣化工程學(xué)院， 阿拉爾 843300）摘要: 本設(shè)計(jì)的小型棗樹移栽機(jī)，用于挖掘直徑在2-6cm的較小樹木，挖掘土球直徑為50cm，土球高度為60cm。關(guān)鍵詞：小型棗樹移栽機(jī)；鏟斗組件；安全系數(shù)；仿真；等量應(yīng)力變化中圖分類號(hào)： 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：ASmall jujube tree transplanting machines bucket assembly simulation analysisChangYinPeng(Mechanical Electrical Engineering College of Tarim University, Xinjiang Alar 843300)Abstract : The design of small jujube transplanting machine, used for mining2-6cm in diameter, smaller trees, digging soil ball diameter is 50cm, height 60cm soil ball.Keywords: Small jujube tree transplanting machines Blade assembly Bucket assembly Blade wall Hydraulic cylinderCLC: Document Code: A1.引言隨著經(jīng)濟(jì)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，加強(qiáng)科學(xué)技術(shù)的投入和技術(shù)創(chuàng)新。加大宣傳力度，提高農(nóng)民的積極性。同時(shí)要使栽植的穩(wěn)定性和栽植速度大大提高，降低生產(chǎn)成本和勞動(dòng)強(qiáng)度。我國(guó)在移栽機(jī)研制過(guò)程中，農(nóng)機(jī)與農(nóng)藝明顯脫節(jié)，需要進(jìn)一步完善與育苗設(shè)施及相應(yīng)的配套技術(shù)。在引進(jìn)基礎(chǔ)上要克服不足，盡量設(shè)計(jì)出適合經(jīng)濟(jì)作物的移栽機(jī)，加強(qiáng)自動(dòng)喂苗栽植器1的研究，增加檢測(cè)與傳感裝置，適時(shí)地控制栽植過(guò)程。力求達(dá)到預(yù)期的栽植效果。同時(shí)還要加強(qiáng)自動(dòng)提苗機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，應(yīng)將通用移栽機(jī)2與專用移栽機(jī)相結(jié)合，增強(qiáng)移栽機(jī)的環(huán)境適應(yīng)性，提高其通用性。棗樹在栽植過(guò)程中都是沿用傳統(tǒng)的人工栽植的方法，傳統(tǒng)栽植法勞動(dòng)力大、強(qiáng)度大，機(jī)器的機(jī)動(dòng)性、適應(yīng)性低，能耗高、效率較低等問(wèn)題。要實(shí)現(xiàn)由傳統(tǒng)栽植技術(shù)向現(xiàn)代栽植技術(shù)的轉(zhuǎn)變。需因地制宜，大力發(fā)展棗樹栽植機(jī)械化3。為了充分利用資源減少自然災(zāi)害，爭(zhēng)取高產(chǎn)，機(jī)械化移栽是有效途徑。這樣可以解決人工栽植過(guò)程中的栽植勞動(dòng)強(qiáng)度大，所需勞動(dòng)力較多，產(chǎn)品粗大笨重，成本高、效率低，質(zhì)量難以保證的問(wèn)題?，F(xiàn)代設(shè)計(jì)方法不僅要考慮機(jī)械靜強(qiáng)度，而且還要考慮機(jī)械的動(dòng)態(tài)性，這樣才能提高機(jī)械設(shè)備的性能和效率。隨著移栽技術(shù)的作用日益突出，降低了農(nóng)民的勞動(dòng)強(qiáng)度、提高工作效率，機(jī)械移栽的行距、株距和深度保持一致，質(zhì)量穩(wěn)定可靠，為棗樹種植的規(guī)模化提高了前提，為生態(tài)作業(yè)打下了良好的基礎(chǔ)。生態(tài)果業(yè)機(jī)械化發(fā)展已經(jīng)步入新的歷史起點(diǎn)4，生態(tài)果業(yè)機(jī)械化作為發(fā)展現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的主要內(nèi)和主要標(biāo)志，適合地區(qū)生產(chǎn)需要的栽植機(jī)植種類較少、單一，科技含量不高，不能滿足果業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的要求。人工移栽勞動(dòng)強(qiáng)度大，需勞動(dòng)力多，效率低，嚴(yán)重影響了經(jīng)濟(jì)作物的發(fā)展，不能較快地推進(jìn)種植果林業(yè)的發(fā)展。新型的栽植機(jī)的改造和設(shè)計(jì)提高了機(jī)具的性能和效率5，并為其他的林業(yè)與木工機(jī)械動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)開(kāi)辟新的道路，使得我國(guó)的機(jī)械趕得上時(shí)代并達(dá)到世界的水平，這對(duì)于提高我國(guó)植樹造林機(jī)械化的進(jìn)程有巨大的推動(dòng)作用，同時(shí)對(duì)于我國(guó)林業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益和生態(tài)效益具有重大意義。也對(duì)棗果業(yè)的發(fā)展具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。2.結(jié)構(gòu)原理和工作過(guò)程本實(shí)用新型涉及一種液壓小型棗樹移栽機(jī)，屬于園林機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。此小型樹木移栽機(jī)由提升架滑道、 提升架液壓缸、提升架、鏟斗組件滑道、鏟斗組件和鏟斗滑塊等部件組成 ，挖樹的動(dòng)作是由各組件配合完成，鏟斗組件用來(lái)鏟斷樹木的側(cè)根并使根球與周圍土壤分離機(jī)架剛性固定在配套拖拉機(jī)或其他動(dòng)力機(jī)械上；提升架由1個(gè)提升油缸來(lái)驅(qū)動(dòng)，鏟斗組件由兩鏟斗液壓缸驅(qū)動(dòng)鏟斗組件的開(kāi)合由開(kāi)合蓋板驅(qū)動(dòng)大致工作作流程如下：駕駛林木移栽機(jī)靠近要移栽的樹木，在快接近的時(shí)候停下，駕駛棗樹移栽機(jī)使被移栽樹木木處于鏟斗組什中間位置，合上開(kāi)合蓋板，使鏟斗組件閉合包圍棗樹，鏟斗組件在鏟斗組件液壓缸作用下壓下切斷樹木的根部，打開(kāi)提升油缸把所挖樹木提升上來(lái)，完成棗樹的挖掘工作。本設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作簡(jiǎn)便、機(jī)動(dòng)靈活、作業(yè)效率高，適用于苗圃、林場(chǎng)、園林等場(chǎng)所的樹坑挖掘、小型樹木帶土起挖移栽、短距離樹木運(yùn)輸。其總體結(jié)構(gòu)示意圖如下圖所示：1鏟斗 2架子一側(cè) 3六角厚螺母 4特大墊圈 5閉合蓋板 6六角厚螺母 7拉桿墊圈 8機(jī)架滑軌 9提升架曲柄 10提升架液壓剛 11機(jī)架 12搖桿 13拉桿14提升架 15鏟斗液壓缸桶套 16六角頭螺栓圖1 小型棗樹移栽機(jī)總體結(jié)構(gòu)示意圖棗樹移栽機(jī)的挖掘主要靠鏟斗組件，鏟斗組件的作用是在挖掘工作時(shí)切斷樹木的根部，保證挖掘的順利進(jìn)行。從受力分析的角度看鏟斗組件受到的載荷也較大，而且鏟斗組件的空間位置隨時(shí)間不斷變化。所以鏟斗組件的性能直接影響棗樹移栽機(jī)的壽命和作業(yè)性能，必須合理的設(shè)計(jì)鏟斗組件的結(jié)構(gòu)，提高剛度，使應(yīng)力分布合理，盡量達(dá)到結(jié)構(gòu)的最優(yōu)化。隨著有限元技術(shù)和通用有限元軟件的發(fā)展，利用CAE技術(shù)對(duì)零件的結(jié)構(gòu)進(jìn)行工程數(shù)值模擬，結(jié)構(gòu)優(yōu)化仿真等有限元分析逐漸成為結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的有效工具。3.鏟斗組件有限元模型的建立3.1鏟斗組件的受力分析鏟斗組件安裝在架子一側(cè)的滑塊外生桿上并與鏟斗液壓缸活塞桿剛性的焊接在一起，由于移栽機(jī)鏟斗液壓缸活塞桿在工作過(guò)程中啟動(dòng)瞬間是勻速運(yùn)動(dòng)的，所以所受內(nèi)力與外力是相互平衡的，可以用靜力學(xué)代替動(dòng)力學(xué)分析。鏟斗組件所受的驅(qū)動(dòng)力只有鏟斗組件液壓缸對(duì)它的正壓力，同時(shí)受到土壤對(duì)鏟斗頂部的作用力，土壤對(duì)鏟斗組件的腹部壓力及鏟斗組件與土壤的摩擦力，在分析時(shí)我們可以抓主忽次，可以忽略土壤的摩擦力的作用。3.2鏟斗組件的有限元建模首先，用solidworks2010進(jìn)行鏟斗組件的三維實(shí)體造型，然后用Solidworks SimulationXpress6模塊對(duì)鏟斗組件進(jìn)行網(wǎng)格劃分，圖3為劃分網(wǎng)格后，施加力和約束的有限元模型，在solidworks中對(duì)實(shí)體模型進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)劃分后共有15884個(gè)節(jié)點(diǎn)，7736個(gè)單元數(shù)。圖3 鏟斗組件網(wǎng)絡(luò)劃分4.鏟斗組件仿真方案與結(jié)果分析4.1方案匯總方案一假設(shè)原始建模鏟斗組件上的每個(gè)面都受到鏟斗液壓缸的最大理論推力20100N，土壤對(duì)鏟斗的壓強(qiáng)為 2 0000N/方案二假設(shè)原始建模鏟斗組件上的每個(gè)面都受到均布載荷，即三個(gè)面分別收到的力均為20100/3=6700N,土壤對(duì)鏟斗的壓強(qiáng)為20000N /方案三對(duì)鏟斗模型進(jìn)行改變，改變鏟斗模型的支撐厚度，在每個(gè)面上添加鏟斗液壓缸的最大理論推力，土壤對(duì)鏟斗的壓強(qiáng)為 20000N/方案四在案例三的模型上對(duì)鏟斗組件上的每個(gè)面施加均布載荷，即三個(gè)面分別收到的力均為20100/3=6700N,土壤對(duì)鏟斗的壓強(qiáng)為20000N /方案五綜合分析案例一至案例四，對(duì)模型再次更改，對(duì)原始模型在支撐部位增加厚度同時(shí)對(duì)支撐邊緣添加圓角。4.2結(jié)果分析方案一結(jié)果分析：針對(duì)方案一假設(shè)每個(gè)施加力的面都是施加最大理論力值可以得出如下結(jié)果： （1）Stress（-vonMises-）等量應(yīng)力變化情況雖然大部分應(yīng)力變化比較小，但是鏟斗組件連接點(diǎn)附近的等量應(yīng)力變化較大，存在不穩(wěn)定因素；（2）鏟斗組件的底部的Displacement變化幅度太大，其中部至上不過(guò)度的安全顏色趨于零，處于危險(xiǎn)狀態(tài)；（3）Deformation中部位移變化較大，沒(méi)有達(dá)到理想的變形要求；（4）Factor of Safety安全系數(shù)大部分呈現(xiàn)藍(lán)色，符合要求，但是支撐部位出現(xiàn)紅色的安全警告因此極易斷裂，因此還需要對(duì)此進(jìn)行改進(jìn)。 方案二結(jié)果分析：在方案一的基礎(chǔ)上建立方案二，假設(shè)每個(gè)施加力的面都是施加最大理論力值的平均值可以得出如下結(jié)果：（1）Stress（-vonMises-）等量應(yīng)力變化情況雖然大部分應(yīng)力變化比方案一要低，但是仍然存在不穩(wěn)定因素；（2）鏟斗組件的上部邊緣的Displacement變化幅度太大趨于紅色最大值；（3）Deformation中部位移變化較大，沒(méi)有達(dá)到理想的變形要求；（4）Factor of Safety安全系數(shù)全部呈現(xiàn)藍(lán)色，符合要求。因此還需要對(duì)此方案進(jìn)行改進(jìn)，對(duì)模型進(jìn)行改進(jìn)。方案三結(jié)果分析：方案三是在方案二的基礎(chǔ)上對(duì)鏟斗模型進(jìn)行改變，改變鏟斗模型的支撐厚度，然后在每個(gè)面上施加最大理論力值可以得出如下結(jié)果：（1）Stress（-vonMises-）等量應(yīng)力變化情況明顯比方案一小的多，但比方案二要稍大；（2）鏟斗組件的底部的Displacement變化幅度太大，其中部至上不過(guò)度的安全顏色趨于零，處于危險(xiǎn)狀態(tài)；（3）Deformation中部位移變化較小，近乎達(dá)到理想的變形要求；（4）Factor of Safety安全系數(shù)大部分呈現(xiàn)藍(lán)色，符合要求，但是支撐部位出現(xiàn)紅色的安全警告因此極易斷裂所以還需要改進(jìn)。方案四結(jié)果分析：在方案三的基礎(chǔ)上建立方案四，每個(gè)施加力的面都是施加最大理論力值的平均值可以得出如下結(jié)果： （1） Stress（-vonMises-）等量應(yīng)力變化情況明顯的比前三個(gè)方案變化程度小，因此方案四的等量應(yīng)力變化情況是趨于合理的；（2）鏟斗組件的上部的Displacement變化幅度稍有些大，其中部至上部過(guò)度的安全顏色逐漸增加，危險(xiǎn)狀態(tài)明顯減少；（3）Deformation中部位移變化較大，沒(méi)有達(dá)到理想的變形要求；（4）Factor of Safety安全系數(shù)全部呈現(xiàn)藍(lán)色，符合要求。接著在分別分析方案一至方案四的和位移及位移變化情況，可以得出以下結(jié)論，在方案一中鏟斗組件頂部位移變化很大；在方案二中鏟斗組件頂部位移變化達(dá)到要求，但是側(cè)部位移存在隱患；在方案三中鏟斗組件頂部位移達(dá)到要求，但支撐處部分位移存在潛在隱患；在方案四中鏟斗組件頂部位移和側(cè)部位移均達(dá)到要求。然后再分別分析方案一至方案四的安全系數(shù)變化情況，在方案一中安全系數(shù)大部分是合格的，支撐部位附近的安全因數(shù)是小于1的，因此支撐部位是不合格的；在方案二中安全系數(shù)均是大于等于1的，因此是合格的；在方案三中安全系數(shù)大部分是合格的，支撐部位附近的安全因數(shù)是小于1的，因此支撐部位是不合格的；在方案四中安全系數(shù)均是大于等于1的，因此安全系數(shù)變化符合要求的。綜合比較可知方案四的Stress（-vonMises-）等量應(yīng)力變化情況、合位移、位移、及安全系數(shù)的變化相對(duì)于前三個(gè)方案是最優(yōu)的，但是其Stress（-vonMises-）等量應(yīng)力變化情況任然存在不穩(wěn)定因素，因此還需要對(duì)方案四進(jìn)行優(yōu)化。 方案五結(jié)果分析：再對(duì)鏟斗組件進(jìn)行建模，對(duì)原始模型在支撐部位增加厚度同時(shí)對(duì)支撐邊緣添加圓角后再次進(jìn)行分析，最后得出其Stress（-vonMises-）等量應(yīng)力完全達(dá)到要求，其合位移、位移、及安全系數(shù)的變化也相當(dāng)合理，因此方案五是最優(yōu)的。5結(jié)論1）用有限元分析方法變連續(xù)結(jié)構(gòu)為離散結(jié)構(gòu)，代替了傳統(tǒng)的理論分析方法，節(jié)省了大量的計(jì)算時(shí)間，并提高了計(jì)算的準(zhǔn)確性、科學(xué)性和可靠性，縮短了設(shè)計(jì)周期。2）根據(jù)有限元應(yīng)力分析、位移分析、合位移分析及安全系數(shù)分析對(duì)鏟斗組件進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計(jì)，使鏟斗組件的應(yīng)力分布更趨于合理符合作業(yè)工況的要求。6.參考文獻(xiàn)1胡軍,封俊,曾愛(ài)軍.大蔥移栽機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀與移栽前景J. 農(nóng)機(jī)化研究,2002（2）:13.2 王君玲,高玉芝,李成華. 撓性圓盤式移栽機(jī)移栽裸根苗的埋苗率試驗(yàn)J. 沈陽(yáng)農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)，2006(10):792794.3張波屏.現(xiàn)代種植機(jī)械M.北京：機(jī)械工業(yè)出版社,1997:14.4湯智輝,賈首星.兵團(tuán)林果業(yè)機(jī)械化現(xiàn)狀與發(fā)展J.農(nóng)機(jī)化研究,2008（11）:58.5王乃康,矛也冰,趙平.現(xiàn)代園林機(jī)械M.北京:中國(guó)林業(yè)出版社,2000:147152.6 陳超祥,葉修梓.零件與裝配體教程E.北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2011:152165.小型棗樹移栽機(jī)的設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名：常銀鵬指導(dǎo)老師：安靜 專業(yè)：機(jī)械制造及其自動(dòng)化 院系：機(jī)械電氣化工程學(xué)院本設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容研究本設(shè)計(jì)的目的和意義研究本設(shè)計(jì)的目的和意義移栽機(jī)的整體設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)移栽機(jī)的整體設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)移栽機(jī)機(jī)的結(jié)構(gòu)說(shuō)明移栽機(jī)機(jī)的結(jié)構(gòu)說(shuō)明移栽機(jī)主要部件移栽機(jī)輔助部件結(jié)論本設(shè)計(jì)研究的目的和意義目的：目的：是實(shí)現(xiàn)由傳統(tǒng)栽植技術(shù)向現(xiàn)代栽植技術(shù)的轉(zhuǎn)變。因地是實(shí)現(xiàn)由傳統(tǒng)栽植技術(shù)向現(xiàn)代栽植技術(shù)的轉(zhuǎn)變。因地制宜，大力發(fā)展棗樹栽植機(jī)械化。充分利用資源減少自然災(zāi)害，制宜，大力發(fā)展棗樹栽植機(jī)械化。充分利用資源減少自然災(zāi)害，爭(zhēng)取高產(chǎn)，利用機(jī)械化移栽解決人工栽植過(guò)程中的勞動(dòng)強(qiáng)度大、爭(zhēng)取高產(chǎn)，利用機(jī)械化移栽解決人工栽植過(guò)程中的勞動(dòng)強(qiáng)度大、所需勞動(dòng)力較多、效率低，質(zhì)量難以保證的問(wèn)題。所需勞動(dòng)力較多、效率低，質(zhì)量難以保證的問(wèn)題。意義意義意義意義：推動(dòng)我國(guó)植樹造林機(jī)械化的進(jìn)程，同時(shí)對(duì)于我國(guó)林業(yè)的推動(dòng)我國(guó)植樹造林機(jī)械化的進(jìn)程，同時(shí)對(duì)于我國(guó)林業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益和生態(tài)效益具有重大意義。也對(duì)棗果業(yè)的發(fā)展具有重經(jīng)濟(jì)效益和生態(tài)效益具有重大意義。也對(duì)棗果業(yè)的發(fā)展具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。因此，加快發(fā)展機(jī)械化移栽技術(shù)勢(shì)在必行。要的現(xiàn)實(shí)意義。因此，加快發(fā)展機(jī)械化移栽技術(shù)勢(shì)在必行。移栽機(jī)的整體設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)1.鏟斗組件 2.架子一側(cè) 3.六角厚螺母 4.特大墊圈 5.閉合蓋板 6.六角厚螺母 7.拉桿墊圈 8.機(jī)架滑軌 9.提升架曲柄 10.提升架液壓缸11.機(jī)架 12.搖桿 13.拉桿 14.提升架 15鏟斗液壓缸桶套16鏟斗液壓缸組件小型棗樹移栽機(jī)的結(jié)構(gòu)說(shuō)明結(jié)構(gòu)組成 該機(jī)有工作部分和輔助部分構(gòu)成。工作部分有鏟斗組件、鏟斗液壓缸組件及升降機(jī)構(gòu)；輔助部分有機(jī)架、架子一側(cè)和架子二測(cè)組成的開(kāi)和機(jī)構(gòu) 工作原理工作原理 使用該機(jī)工作時(shí)，首先將機(jī)架連接在拖拉機(jī)的后端，將液壓油管連接使用該機(jī)工作時(shí)，首先將機(jī)架連接在拖拉機(jī)的后端，將液壓油管連接在拖拉機(jī)的分配泵上，工作時(shí)，拖拉機(jī)帶動(dòng)整機(jī)開(kāi)到要移栽的棗樹前在拖拉機(jī)的分配泵上，工作時(shí)，拖拉機(jī)帶動(dòng)整機(jī)開(kāi)到要移栽的棗樹前人為地推動(dòng)移栽機(jī)的架子一側(cè)和架子二測(cè)，使其包圍要移栽的棗樹，人為地推動(dòng)移栽機(jī)的架子一側(cè)和架子二測(cè)，使其包圍要移栽的棗樹，然后人為的扣上開(kāi)合蓋板。鏟斗組件液壓缸驅(qū)動(dòng)鏟斗組件向下運(yùn)動(dòng)完然后人為的扣上開(kāi)合蓋板。鏟斗組件液壓缸驅(qū)動(dòng)鏟斗組件向下運(yùn)動(dòng)完成棗樹挖掘工作。然后提升機(jī)構(gòu)將提升架提升起來(lái)成棗樹挖掘工作。然后提升機(jī)構(gòu)將提升架提升起來(lái) 平穩(wěn)后拖拉機(jī)帶著平穩(wěn)后拖拉機(jī)帶著移栽機(jī)到要移栽的部位打開(kāi)開(kāi)合蓋板棗樹土球在重力的作用下調(diào)入移移栽機(jī)到要移栽的部位打開(kāi)開(kāi)合蓋板棗樹土球在重力的作用下調(diào)入移栽的坑內(nèi)，然后合上閉合蓋板，使架子一側(cè)和架子二測(cè)穩(wěn)定后在開(kāi)動(dòng)栽的坑內(nèi)，然后合上閉合蓋板，使架子一側(cè)和架子二測(cè)穩(wěn)定后在開(kāi)動(dòng)拖拉機(jī)到下一個(gè)要移栽的棗樹前。以此往復(fù)類推即可！拖拉機(jī)到下一個(gè)要移栽的棗樹前。以此往復(fù)類推即可！移栽機(jī)的工作過(guò)程該機(jī)的一般工作過(guò)程是：1.駕駛棗樹移栽機(jī)靠近要移栽的樹木，在快接近的時(shí)候停下，駕駛棗樹移栽機(jī)使被移栽棗樹處于鏟斗組件中間位置；2.合上開(kāi)合蓋板，使鏟斗組件閉合包圍棗樹；3.鏟斗組件在鏟斗組件液壓缸作用下壓下切斷棗樹的根部；4.打開(kāi)提升油缸把所挖棗樹提升上來(lái)，完成棗樹的挖掘工作；5.駕駛棗樹移栽機(jī)靠近要栽植的樹坑，打開(kāi)開(kāi)合蓋板使鏟斗打開(kāi)使棗樹調(diào)入樹坑內(nèi)。完成樹木的移栽；6.然后蓋上閉合蓋板提升架回位為下一次的移栽做準(zhǔn)備。請(qǐng)看動(dòng)畫 移栽機(jī)的主要部件鏟斗組件開(kāi)合機(jī)構(gòu)提升裝置液壓傳動(dòng)系統(tǒng)鏟斗組件鏟斗組件的主要功能是在移栽機(jī)工作時(shí)，切入土壤內(nèi)，進(jìn)行鏟斗組件的主要功能是在移栽機(jī)工作時(shí)，切入土壤內(nèi)，進(jìn)行挖樹，它是移栽機(jī)構(gòu)最重要的部件挖樹，它是移栽機(jī)構(gòu)最重要的部件根據(jù)設(shè)計(jì)要求，經(jīng)驗(yàn)總結(jié)設(shè)計(jì)兩鏟式鏟斗組件，該鏟斗組件根據(jù)設(shè)計(jì)要求，經(jīng)驗(yàn)總結(jié)設(shè)計(jì)兩鏟式鏟斗組件，該鏟斗組件是用兩個(gè)半桶狀的鏟斗組成，其入土角為是用兩個(gè)半桶狀的鏟斗組成，其入土角為8080壁厚為壁厚為5MM5MM。開(kāi)合機(jī)構(gòu)開(kāi)合機(jī)構(gòu)的功能開(kāi)合機(jī)構(gòu)的功能 開(kāi)和機(jī)構(gòu)的功能實(shí)行一開(kāi)一合包圍樹木，能夠及時(shí)為移栽棗樹做準(zhǔn)備，使包圍圈達(dá)到一定的包圍位置。提升裝置提升裝置的作用提升裝置的作用 提升裝置的作用是將整機(jī)和被移栽的棗樹提升起來(lái)，為最終的移栽做準(zhǔn)備液壓傳動(dòng)系統(tǒng) 液壓系統(tǒng)是一套機(jī)械能與液壓能互相轉(zhuǎn)化的機(jī)構(gòu)，是液壓牽引（懸掛）裝置的動(dòng)力和控制部分。液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的作用液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的作用 液壓傳動(dòng)主要是利用液體的壓力來(lái)傳遞能量，液壓系統(tǒng)用于農(nóng)具升降和鏟斗油缸的驅(qū)動(dòng) 一個(gè)完整的液壓系統(tǒng)由一下幾部分組成 （1）液壓泵（動(dòng)力元件）：是將原動(dòng)力所輸出的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體壓力能的元件，其作用是 向液壓系統(tǒng)提 供壓力油，液壓泵是液壓系統(tǒng)的心臟。（2）執(zhí)行元件：把液體壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能以驅(qū)動(dòng)工作構(gòu)件的元件，執(zhí)行元件是液壓缸。（3）控制元件：包括壓力、方向、流量控制閥，是對(duì)系統(tǒng)著那個(gè)油液壓力、流量、方向進(jìn)行控制和調(diào)節(jié)元件。（4）輔助元件：上述三個(gè)組成部分以外的其他元件，如油管、管接頭、油箱、濾油器等為輔助元件。鏟斗組件的有限元分析案例一假設(shè)原始建模鏟斗組件上的每個(gè)面都受到鏟斗液壓缸的最大理論推力20100N，土壤對(duì)鏟斗的壓強(qiáng)為 2 0000N/案例二假設(shè)原始建模鏟斗組件上的每個(gè)面都受到均布載荷，即三個(gè)面分別收到的力均為20100/3=6700N,土壤對(duì)鏟斗的壓強(qiáng)為20000N/案例三對(duì)鏟斗模型進(jìn)行改變，改變鏟斗模型的支撐厚度，在每個(gè)面上添加鏟斗液壓缸的最大理論推力，土壤對(duì)鏟斗的壓強(qiáng)為 2 0000N/案例四在案例三的模型上對(duì)鏟斗組件上的每個(gè)面施加均布載荷，即三個(gè)面分別收到的力均為20100/3=6700N,土壤對(duì)鏟斗的壓強(qiáng)為20000N/案例五綜合分析案例一至案例四，對(duì)模型再次更改，對(duì)原始模型在支撐部位增加厚度同時(shí)對(duì)支撐邊緣添加圓角。最終得出案例五是最優(yōu)的！結(jié)論 1.1.該機(jī)的設(shè)計(jì)應(yīng)用到實(shí)際中是要實(shí)現(xiàn)由傳統(tǒng)栽植技術(shù)向現(xiàn)代栽植技術(shù)該機(jī)的設(shè)計(jì)應(yīng)用到實(shí)際中是要實(shí)現(xiàn)由傳統(tǒng)栽植技術(shù)向現(xiàn)代栽植技術(shù)的轉(zhuǎn)變。需因地制宜，發(fā)展棗樹栽植機(jī)械化。充分利用資源減少自然的轉(zhuǎn)變。需因地制宜，發(fā)展棗樹栽植機(jī)械化。充分利用資源減少自然災(zāi)害，爭(zhēng)取高產(chǎn)，機(jī)械化移栽是有效途徑。災(zāi)害，爭(zhēng)取高產(chǎn)，機(jī)械化移栽是有效途徑。2.2.機(jī)械化栽植代替了人工栽種作業(yè)，提高了機(jī)械化程度及生產(chǎn)效率。機(jī)械化栽植代替了人工栽種作業(yè)，提高了機(jī)械化程度及生產(chǎn)效率。這樣可以解決人工栽植過(guò)程中的栽植勞動(dòng)強(qiáng)度大，所需勞動(dòng)力較多，這樣可以解決人工栽植過(guò)程中的栽植勞動(dòng)強(qiáng)度大，所需勞動(dòng)力較多，效率低，質(zhì)量難以保證的問(wèn)題。效率低，質(zhì)量難以保證的問(wèn)題。3.3.機(jī)械化作業(yè)，提高生產(chǎn)效率，節(jié)省了人力及時(shí)間，降低了農(nóng)民的勞機(jī)械化作業(yè)，提高生產(chǎn)效率，節(jié)省了人力及時(shí)間，降低了農(nóng)民的勞動(dòng)強(qiáng)度，改善了人們工作環(huán)境，加快推動(dòng)經(jīng)濟(jì)作物的發(fā)展。動(dòng)強(qiáng)度，改善了人們工作環(huán)境，加快推動(dòng)經(jīng)濟(jì)作物的發(fā)展。4.4.運(yùn)用好機(jī)械化的工作，因地制宜發(fā)展當(dāng)?shù)氐馁Y源，發(fā)展當(dāng)?shù)氐奶厣\(yùn)用好機(jī)械化的工作，因地制宜發(fā)展當(dāng)?shù)氐馁Y源，發(fā)展當(dāng)?shù)氐奶厣麡I(yè)，不僅能創(chuàng)造一個(gè)良好的生態(tài)環(huán)境，更能帶來(lái)很好的經(jīng)濟(jì)效益，果業(yè)，不僅能創(chuàng)造一個(gè)良好的生態(tài)環(huán)境，更能帶來(lái)很好的經(jīng)濟(jì)效益，人們的生活水平會(huì)更好，向小康生活更邁進(jìn)一步。人們的生活水平會(huì)更好，向小康生活更邁進(jìn)一步。5.5.該機(jī)的設(shè)計(jì)應(yīng)用到實(shí)際對(duì)于提高我國(guó)植樹造林機(jī)械化的進(jìn)程有巨大該機(jī)的設(shè)計(jì)應(yīng)用到實(shí)際對(duì)于提高我國(guó)植樹造林機(jī)械化的進(jìn)程有巨大的推動(dòng)作用，同時(shí)對(duì)于我國(guó)林業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益和生態(tài)效益具有重大意義。的推動(dòng)作用，同時(shí)對(duì)于我國(guó)林業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益和生態(tài)效益具有重大意義。也對(duì)棗果業(yè)的發(fā)展具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。由于本設(shè)計(jì)沒(méi)有做試驗(yàn)，只也對(duì)棗果業(yè)的發(fā)展具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。由于本設(shè)計(jì)沒(méi)有做試驗(yàn)，只做了有限元分析對(duì)其實(shí)際的可行性程度還不能完全確定。我們要走的做了有限元分析對(duì)其實(shí)際的可行性程度還不能完全確定。我們要走的路還很長(zhǎng)，任務(wù)還是很艱巨的，任重而道遠(yuǎn)??！路還很長(zhǎng)，任務(wù)還是很艱巨的，任重而道遠(yuǎn)?。≌?qǐng)各位老師批評(píng)指正！ 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 小型果樹移栽機(jī)及其鏟斗組件的仿真分析學(xué)生姓名 學(xué) 號(hào) 所屬學(xué)院 機(jī)械電氣化工程學(xué)院 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班 級(jí) 指導(dǎo)教師 日 期 2012.6 xx大學(xué)教務(wù)處制29前 言果業(yè)發(fā)展是人類生存和社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的經(jīng)濟(jì)基礎(chǔ)，一個(gè)能夠持續(xù)發(fā)展的果業(yè)應(yīng)該是一個(gè)既能滿足當(dāng)前需要又不危后繼需求的產(chǎn)業(yè)。因而，隨著世界性果業(yè)日益發(fā)展，節(jié)約成本和尋找新移植植方式就擺在了人們的面前。我國(guó)幅員遼闊，具有豐富的土地資源和良好的開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)。隨著科技的進(jìn)步，人們生活水平的提高，對(duì)果品的消費(fèi)需求呈增長(zhǎng)趨勢(shì)。因此發(fā)展果業(yè)勢(shì)在必行。棗業(yè)是果業(yè)中的一種，在南疆一帶種植廣泛，但是移栽效率低，我國(guó)的移栽技術(shù)剛剛處于起步試驗(yàn)階段，目前仍以人工移栽為主。人工移栽難以實(shí)現(xiàn)大規(guī)模種栽植，從而導(dǎo)致生產(chǎn)規(guī)模小，生產(chǎn)效益低，不利于移栽技術(shù)的推廣。從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，機(jī)械化移栽可以實(shí)現(xiàn)育苗移栽一體化。現(xiàn)階段我國(guó)移栽技術(shù)發(fā)展極不平衡。我國(guó)針對(duì)不同的果樹及其它作物分別研制了相應(yīng)的栽植機(jī)，由于栽植作業(yè)質(zhì)量與農(nóng)藝要求還有一定差距，未能大面積推廣。隨著林果業(yè)種植面積和生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大，在有人工作業(yè)方式使用，已不能滿足林果產(chǎn)業(yè)化的步伐。我國(guó)在引進(jìn)國(guó)外技術(shù)的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)自己的產(chǎn)品，以緩解勞動(dòng)力緊張和提高生產(chǎn)效率。因此棗樹移栽機(jī)的發(fā)展已成為棗樹移栽的趨勢(shì)。目錄1.緒論11.1課題研究的目的和意義12.機(jī)械化移栽目前存在的問(wèn)題22.1移栽前應(yīng)考慮的因素22.2移栽過(guò)程中應(yīng)該注意的事項(xiàng)32.3移栽后的管理與維護(hù)33.設(shè)計(jì)方案的選擇33.1方案一33.2方案二43.3方案三63.4方案四74.總體方案的確定85.小型果樹移栽機(jī)總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)95.1鏟斗組件的設(shè)計(jì)95.2開(kāi)合機(jī)架的設(shè)計(jì)95.3提升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)105.4提升架的設(shè)計(jì)105.5液壓裝置106.小型果樹移栽機(jī)的工作過(guò)程107.挖樹機(jī)構(gòu)鏟斗的有限元分析107.1案例一107.2案例二147.3案例三177.4案例四197.5案例五218.液壓傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)238.1液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的作用238.2液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成238.3液壓基本回路圖238.4液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理248.5液壓泵248.5.1液壓泵的基本原理248.5.2液壓泵的工作特點(diǎn)248.6液壓缸258.6.1液壓缸的結(jié)構(gòu)259.技術(shù)經(jīng)濟(jì)性分析2510.結(jié)論25致謝27參考文獻(xiàn)281.緒論1.1課題研究的目的和意義果樹在栽植過(guò)程中都是沿用傳統(tǒng)的人工栽植的方法，傳統(tǒng)栽植法勞動(dòng)力大、強(qiáng)度大，機(jī)器的機(jī)動(dòng)性、適應(yīng)性低，能耗高、效率較低等問(wèn)題。要實(shí)現(xiàn)由傳統(tǒng)栽植技術(shù)向現(xiàn)代栽植技術(shù)的轉(zhuǎn)變。需因地制宜，大力發(fā)展果樹栽植機(jī)械化。為了充分利用資源減少自然災(zāi)害，爭(zhēng)取高產(chǎn)，機(jī)械化移栽是有效途徑。這樣可以解決人工栽植過(guò)程中的栽植勞動(dòng)強(qiáng)度大，所需勞動(dòng)力較多，產(chǎn)品粗大笨重，成本高、效率低，質(zhì)量難以保證的問(wèn)題。紅棗種植過(guò)程機(jī)械化程度的提高，大大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，大量解放勞動(dòng)生產(chǎn)力向二三產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移，有助于農(nóng)村城市化、工業(yè)化，對(duì)提高農(nóng)民素質(zhì)和生活質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化具有重要的作用。紅棗生產(chǎn)中的移栽是果樹撫育機(jī)械之一，是實(shí)現(xiàn)棗業(yè)全程機(jī)械化的一個(gè)重要一環(huán)。因此移栽機(jī)研究的目的毋庸置疑。生態(tài)果業(yè)機(jī)械化發(fā)展已經(jīng)步入新的歷史起點(diǎn)，生態(tài)果業(yè)機(jī)械化作為發(fā)展現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的主要內(nèi)和主要標(biāo)志，適合地區(qū)生產(chǎn)需要的栽植機(jī)植種類較少、單一，科技含量不高，不能滿足果業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的要求。因此在此大好的趨勢(shì)之下發(fā)展小型果樹移栽機(jī)是非常有意義的。1.2國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀分析1國(guó)內(nèi)對(duì)農(nóng)作物的機(jī)械化育苗移栽技術(shù)的研究早在20世紀(jì)50年代未60年代初就已經(jīng)開(kāi)始。由于沒(méi)有突破育苗移栽機(jī)械化過(guò)程中的技術(shù)難題，使這一技術(shù)擱淺。近年來(lái)由于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展，新技術(shù)、新工藝的出現(xiàn)，為移栽機(jī)具的發(fā)展提供了很好的發(fā)展前景，20世紀(jì)80年代以后近年來(lái)由于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展，移栽機(jī)具發(fā)展迅速，從不到l 000臺(tái)上升到將近8 000臺(tái)。東北等大型農(nóng)場(chǎng)多采用工廠化營(yíng)養(yǎng)缽苗和機(jī)械化栽植技術(shù)，總體水平相對(duì)較高。我國(guó)長(zhǎng)期以來(lái)，樹苗移植一直沿用傳統(tǒng)的手工勞動(dòng)方式，勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低。由于果樹移植面積的增加和農(nóng)村勞動(dòng)力的轉(zhuǎn)移，移栽技術(shù)落后、效率低已成為果樹增產(chǎn)的制約因素，果樹移栽自動(dòng)化和機(jī)械化已成為農(nóng)民越來(lái)越迫切的要求。與水稻、玉米、小麥生產(chǎn)機(jī)械化發(fā)展速度相比，果樹移栽機(jī)械化的發(fā)展速度比較緩慢。這種狀況與當(dāng)前加快實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的形式要求不適應(yīng)。有關(guān)資料顯示，美國(guó)、法國(guó)、英國(guó)和日本等國(guó)在自動(dòng)移栽機(jī)的研制方面均取得了很大的成績(jī)。我國(guó)從在20世紀(jì)60年代開(kāi)始研制移栽機(jī)，初期主要用來(lái)移栽棉花和玉米等作物，我國(guó)在這方面的研究起步晚，技術(shù)進(jìn)步緩慢，目前整體技術(shù)水平還比較低。植樹造林方面的機(jī)械也是很少，我國(guó)于1953年開(kāi)始引進(jìn)移栽植樹機(jī)，在東北地區(qū)西部營(yíng)造防護(hù)林。1960年開(kāi)始設(shè)計(jì)和制造拖拉機(jī)牽引式半自動(dòng)投苗植樹機(jī)。為了適應(yīng)沙區(qū)防風(fēng)固沙植樹造林的要求，國(guó)家不斷投資科研經(jīng)費(fèi)來(lái)研制植樹機(jī)，2001年研制成功的深栽造林鉆孔機(jī)在我國(guó)西部、尤其是在干旱和半干旱地區(qū)植樹具有廣闊和特殊的應(yīng)用前景。2001年填補(bǔ)我國(guó)機(jī)械化造林空白的新型液壓植樹機(jī)（JYZ-80）在內(nèi)蒙古達(dá)拉特旗白土梁林場(chǎng)研制成功并批量投入生產(chǎn)。這種植樹機(jī)由履帶式拖拉機(jī)牽引，采用液壓系統(tǒng)調(diào)節(jié)耕深，開(kāi)溝深度隨意調(diào)節(jié)，最大開(kāi)溝深度為80cm，主要適用于沙區(qū)、荒漠地區(qū)栽植帶根苗、扦插苗、沙柳等。我國(guó)的移栽技術(shù)剛剛處于起步試驗(yàn)階段，目前仍以人工移栽為主。人工移栽難以實(shí)現(xiàn)大規(guī)模種栽植，從而導(dǎo)致生產(chǎn)規(guī)模小，生產(chǎn)效益低，不利于移栽技術(shù)的推廣。從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，機(jī)械化移栽可以實(shí)現(xiàn)育苗移栽一體化?，F(xiàn)階段我國(guó)移栽技術(shù)發(fā)展極不平衡。我國(guó)針對(duì)不同的果樹及其它作物分別研制了相應(yīng)的移栽機(jī)，由于移栽作業(yè)質(zhì)量與農(nóng)藝要求還有一定差距，未能大面積推廣。隨著林果業(yè)種植面積和生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大，在有人工作業(yè)方式使用，已不能滿足林果產(chǎn)業(yè)化的步伐。我國(guó)在引進(jìn)國(guó)外技術(shù)的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)自己的產(chǎn)品，以緩解勞動(dòng)力緊張和提高生產(chǎn)效率。在我國(guó)，果樹的栽植具有季節(jié)性和區(qū)域性特點(diǎn)，機(jī)具作業(yè)時(shí)間短，單一性能機(jī)具的年使率降低，因此在今后的設(shè)計(jì)中，應(yīng)盡量考慮一機(jī)多用的問(wèn)題。具體要改進(jìn)的措施：一是研制適用不同的土壤條件和工作條件的機(jī)具；二是設(shè)計(jì)通用機(jī)架，在更換其他工作部件后即可完成其他果樹林作業(yè)項(xiàng)目，提高其使用率和互換性；三是要考慮人機(jī)的工程學(xué)原理，要讓人舒服，健康的工作，提高安全性能?，F(xiàn)在我們國(guó)家的移栽技術(shù)還不夠成熟，好多還是借鑒他國(guó)的，單一的機(jī)械不能通用到其他地區(qū)的工作，有待機(jī)械多樣性，不僅能夠適用種植果樹苗還要適用其他的樹種，更要發(fā)展到植樹造林的機(jī)械上一樣可以通用。種種的原因、地理位置及技術(shù)條件證明我們加大力度發(fā)展機(jī)械化勢(shì)在必行。世界上移栽技術(shù)發(fā)展較早的發(fā)達(dá)國(guó)家和地區(qū)主要是歐美和日本等國(guó)，該技術(shù)在早期主要應(yīng)用于蔬菜和經(jīng)濟(jì)作物的移栽，隨后逐步用于玉米等糧食作物的移栽。早在上世紀(jì)20 年代初期就開(kāi)展了缽苗移栽的生產(chǎn)工藝研究，研制出結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的秧苗移栽機(jī)具，在一定程度上減輕了人工移栽勞動(dòng)強(qiáng)度；到1930年代出現(xiàn)手工喂苗的移栽機(jī)械，移栽技術(shù)得到實(shí)質(zhì)性發(fā)展，使秧苗送入溝中這一過(guò)程實(shí)現(xiàn)機(jī)械化。上世紀(jì)50 年代開(kāi)始，歐洲國(guó)家研制出不同結(jié)構(gòu)形式的半自動(dòng)移栽機(jī)和制缽機(jī)；到了1970年至1980年，半自動(dòng)移栽機(jī)在前蘇聯(lián)、歐美等農(nóng)業(yè)較發(fā)達(dá)的國(guó)家和地區(qū)得到廣泛應(yīng)用，使制缽、育苗、移栽技術(shù)有機(jī)結(jié)合。目前，國(guó)外的移栽技術(shù)已基本成熟，移栽后的農(nóng)作物達(dá)到農(nóng)藝要求，工作可靠性也較高。歐美一些農(nóng)業(yè)較發(fā)達(dá)的國(guó)家，如美國(guó)、荷蘭、德國(guó)、法國(guó)等國(guó)家，大部分的蔬菜生產(chǎn)和幾乎全部的大地花卉生產(chǎn)都采用育苗移栽種植模式和生產(chǎn)工藝。日本在20 世紀(jì)80 年代，90的甜菜已實(shí)現(xiàn)移栽種植，移栽機(jī)自動(dòng)化程度較高。從移栽機(jī)的工作過(guò)程看，這些農(nóng)業(yè)機(jī)械水平較高的國(guó)家多采用缽體苗半自動(dòng)移栽機(jī)械，作業(yè)過(guò)程中采用人工喂苗，并根據(jù)作業(yè)對(duì)象的不同通過(guò)更換或調(diào)節(jié)栽植器來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)械移栽，擴(kuò)大機(jī)械移栽的作業(yè)范圍，提高其通用性。2.機(jī)械化移栽目前存在的問(wèn)題2.1移栽前應(yīng)考慮的因素通過(guò)在樹木移植過(guò)程中的長(zhǎng)期實(shí)踐，列樹木的成活機(jī)里和移植技術(shù)要領(lǐng)等進(jìn)行了研究與總結(jié)。移植近似生境原理。若移植后的生境近似于原生生境，則移植的成活率較高，移植在近似生境中的樹木期生長(zhǎng)情況往往能恢復(fù)到原生生境狀態(tài)。樹木的生長(zhǎng)環(huán)境主要包括溫度、光照、水分等小氣候條件和土壤條件等，如果把處于不同生境中的樹木進(jìn)行移植，光度、溫度、濕度、及土壤等任一條件發(fā)生變化，其樹木的植株生長(zhǎng)就會(huì)受到影響或發(fā)生差異，有的甚至枯萎死亡，所以定植地的土壤條件進(jìn)行判定或測(cè)試，根據(jù)檢測(cè)結(jié)果改善定植地的土壤生境條件，以提高樹木移植的成活率。樹木移植近似生境的原理一定程度上也是樹木移植宜近不宜遠(yuǎn)、適地適樹實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。樹勢(shì)平衡原理。樹木移植時(shí)，樹木的地上部分和地下部分須保持平衡，樹木移植如對(duì)根系造成傷害，就必須根據(jù)其根系分布情況，對(duì)地上部分進(jìn)行修剪，使地上部分和地下部分的生長(zhǎng)情況基本保持平衡。閃為供給根系發(fā)育的營(yíng)養(yǎng)物質(zhì)主要來(lái)副阻上部分，對(duì)枝葉修剪過(guò)多不但會(huì)影響樹木的景觀，也會(huì)影響根系的生長(zhǎng)發(fā)育，所以在移植樹木時(shí)必須慎重考慮枝葉和根系的去留權(quán)衡問(wèn)題，盡量使地上部分和地下部分保持平衡。如地上部分所留比鍘超過(guò)地下部允昕留比例，則須通過(guò)人工養(yǎng)護(hù)彌補(bǔ)這種不平衡。基本條件：季節(jié)適時(shí)。移植樹木的成功率高低在很大程度上取決于移植樹木季節(jié)的選擇，而考慮適時(shí)選擇主要是因?yàn)榇藭r(shí)樹木的生理代謝較易得到平衡。一般情況下，常綠樹移植選擇在春季，即3月下旬至5月上旬。這段時(shí)期氣溫回升，雨量充足，光照適中，常綠樹在此期問(wèn)枝葉、根系處于生理生長(zhǎng)發(fā)育期，移植受損的傷口能及時(shí)產(chǎn)生愈合組織，即新芽新根能在短期內(nèi)得到恢復(fù)或修復(fù)。落葉樹般則選擇在秋冬季，即樹木落葉后到發(fā)芽前。因此時(shí)樹木處于休眠期，而落葉樹大多數(shù)季相明顯，移植時(shí)都以保持全冠為宜，所以相對(duì)春季選擇秋冬季更為妥當(dāng)，但具體時(shí)間的選擇還需根據(jù)樹木的習(xí)性和物候特點(diǎn)來(lái)確定。適時(shí)選擇樹木的移植時(shí)間是建立在樹勢(shì)平衡這個(gè)基本原理之上的。斷根縮坨。從樹木薪防；代謝括動(dòng)的生理危度來(lái)看，樹木移植經(jīng)過(guò)挖掘、搬運(yùn)、再種植，其根系大量受損，樹木的水分和有機(jī)物質(zhì)大量消耗，這就打破了地上部分和地下部分的平衡，因?yàn)榫S持樹木地上部分枝葉平衡主要依靠地下部分的根系來(lái)供給養(yǎng)分，而根系則主要通過(guò)大量的毛根和須根來(lái)完成，所以毛須根的數(shù)量和生理質(zhì)量起著至關(guān)重要的作用。鏘決樹木移植中確保毛須根完整的有效辦法就是采用科學(xué)的傳統(tǒng)技法斷根縮坨，也稱同根法，盤根法，般在樹木移植前1-3年通過(guò)挖溝斷根、對(duì)根徑lcm以上的粗根進(jìn)行環(huán)狀剝皮、覆士等步驟來(lái)完成對(duì)樹木的斷根縮坨處理，斷根是提高移植樹木成活率的核心因素之一。2.2移栽過(guò)程中應(yīng)該注意的事項(xiàng)2在樹木移植前，應(yīng)根土壤的干濕情況進(jìn)行澆水，以防挖掘后因土壤過(guò)于而使土球松散或樹木脫水，以樹干為中心，沿外緣挖掘土球，土球的大小應(yīng)為移植樹木胸徑的7-8倍，土球的厚度不小于土球直徑的2/3，特別有要求的樹木，其土球規(guī)格可適當(dāng)放大，遇到直徑超過(guò)2cm的根系應(yīng)剪斷或鋸斷，但不可用鐵鍬斬?cái)?，以防震裂土球，挖到一定深度后，將士球四周的土進(jìn)行修削，上大下心，肩部圓滑，形狀規(guī)整，同時(shí)挖掘過(guò)程中應(yīng)對(duì)樹木進(jìn)行適當(dāng)疏枝與修剪。土壤的選擇和處理：要選擇通氣、透水性好，有保水保肥能力，土內(nèi)水、肥、氣、熱狀況協(xié)調(diào)的土壤。經(jīng)多年實(shí)踐，用泥沙拌黃土(3:1為佳)作為移栽后的定植用土比較好，它有三大好處，是與樹根有“親和力”。在栽培大樹時(shí)，根部與土往往有無(wú)法壓實(shí)的空隙，經(jīng)雨水的侵蝕，泥沙拌黃土易與樹根貼實(shí)；二是通氣性好。能增高地溫，促進(jìn)根系的萌芽，三是排水性能好。雨季能迅速排掉多余的積水。遭水漚，造成根部死亡，旱季澆水能迅速吸收、擴(kuò)散。2.3移栽后的管理與維護(hù)37-9月，大部分時(shí)間氣溫在28攝氏度以上，且濕度小，是最難管理的時(shí)期。如果管理不當(dāng)造成根干缺水、樹皮龜裂，會(huì)導(dǎo)致樹木死亡。這時(shí)的管理要特別注意：是遮陽(yáng)防曬，可以樹冠外圍東西方向“幾字型，蓋遮陽(yáng)網(wǎng)，這樣能較好的擋住太陽(yáng)的直射光，使樹葉免遭灼傷；二是根部灌水，預(yù)埋的塑料管或竹筒內(nèi)灌水，此方法可避免澆“半截水”能一次澆透，平常能使土壤見(jiàn)干見(jiàn)濕，也可往樹冠外的洞穴灌水，增加鉗木周圍土壤的濕度；三是甜南面架設(shè)三角支架，安裝個(gè)高了樹l米的噴灌裝置，盡量調(diào)成霧狀水，因?yàn)橄?、秋季大多吹南風(fēng)，密裝在南面可經(jīng)常給樹冠噴水，使樹干樹葉保持濕潤(rùn)，也增加了樹周圍的濕度，并降低了溫度，減少了樹木體內(nèi)有限水分、養(yǎng)分的消耗。沒(méi)條件對(duì)可采“滴灌法”，即在樹旁搭個(gè)三角架，上面吊一只儲(chǔ)水梗，在桶下部打若干孔，用硅膠將塑料管粘在孔上，另一端用火燒后封死，將管螺旋狀繞在樹干和樹枝上，按需要從沒(méi)方向在管上打孔至滴水，同樣可起到濕潤(rùn)樹干樹枝、減少水分養(yǎng)分消耗的作用。其次在寒冷季節(jié)要加強(qiáng)抗寒、保暖措施。一是要用草繩繞干，包裹保暖，這樣能有效地低御低溫和寒風(fēng)的侵害；二是搭建簡(jiǎn)易的塑料薄膜溫室，提高樹木的溫度、濕度；三是選擇一天中溫度相對(duì)較高的中午澆水或葉面噴水。果樹的施肥應(yīng)該注意第一年不能施肥，第二年根據(jù)樹的生長(zhǎng)情況施農(nóng)家肥或葉面噴肥。移栽后病蟲害的防治：移載樹木的病蟲害一般由原生境附帶而來(lái)的居多，所以在移載前須對(duì)樹木進(jìn)行病蟲害的治理和健康植株樹木的挑選，在移載地應(yīng)特別注意對(duì)土壤和移載果樹樹木損傷的處理，盡量減少病菌的滋生和感染。移載后的果樹一旦發(fā)現(xiàn)蟲害可采用捕殺、誘殺、化學(xué)施藥法等進(jìn)行處理，發(fā)現(xiàn)病害一般采用人工清除、化學(xué)施藥進(jìn)行防治?？捎枚嗑`或托布津、敵殺死等農(nóng)藥混合噴施。分4月、8月、9月三個(gè)階段，每個(gè)階段連續(xù)噴幾次藥，每星期一次，正常情況下可達(dá)到防治的目的。 樹木移栽后，一定要加強(qiáng)養(yǎng)護(hù)管理。俗話說(shuō)得好，“兩分種，八分管”，由此可見(jiàn)，養(yǎng)護(hù)管理環(huán)節(jié)在移栽過(guò)程中的重要性。當(dāng)然，要切實(shí)提高果樹移栽后的成活率，還要在田地規(guī)劃設(shè)計(jì)、果樹樹種選擇等方面多動(dòng)腦筋。3設(shè)計(jì)方案的選擇43.1方案一這是一種樹木挖掘移栽機(jī)。該移栽機(jī)有一個(gè)十字形升降機(jī)架，它安裝在固定機(jī)架內(nèi)；升降機(jī)架的頂端向下順序與切土鏟油缸及切土鏟連接；切土鏟的兩側(cè)與切土鏟活動(dòng)臂固定連接，切土鏟活動(dòng)臂的兩端與固定切土鏟臂框架鉸連接；升降機(jī)架的中部固定連接一個(gè)橫向的切土桶活動(dòng)臂及固定器臂，并順序與切土桶固定臂、切土桶油缸缸體及桶狀的切土桶連接；固定器臂中部與升降機(jī)架連接，兩端與切土鏟活動(dòng)臂連接固定；切土桶框架的底端橫向的連接一個(gè)分合油缸。 該機(jī)是全機(jī)械化作業(yè)，它結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高、它能和多種型號(hào)的拖拉機(jī)或其它動(dòng)力機(jī)械配套安裝，適用于各種樹、苗木的挖掘移植。如下圖3.1所示：圖2.1 方案一圖3-1 方案一機(jī)構(gòu)圖1升降機(jī)架 2固定機(jī)架 3升降油缸 4切土鏟油缸 5切土鏟活動(dòng)臂 6切土桶油缸 7切土桶活動(dòng)臂 8切土桶 9固定切土鏟臂框架 10滑輪 11切土鏟 12切土桶分合油缸 13固定器 14切土桶固定架 15固定器臂 16切土桶活動(dòng)臂 17切土桶固定臂該裝置主要由升降機(jī)架(1)、固定機(jī)架(2)、升降油缸(3)、切土鏟油缸(4)、切土鏟活動(dòng)臂(5)、切土桶油缸(6)、切土桶活動(dòng)臂(7、16)、切土桶(8)、固定切土鏟臂框架(9)、滑輪(10)、切土鏟(11)、切土桶分合油缸(12)、固定器(13)、切土桶固定架(14)及固定器臂(15)組成；其特征是：該移栽機(jī)有一個(gè)十字形的豎向安裝的升降機(jī)架(1)，它滑動(dòng)配合的安裝在固定機(jī)架(2)內(nèi)，固定機(jī)架(2)為一個(gè)前面開(kāi)口的管狀結(jié)構(gòu)，它通過(guò)后部的連接架與動(dòng)力機(jī)連接固定使用；固定機(jī)架(2)的底端向前伸出與升降油缸(3)的伸縮軸連接，升降油缸(3)的頂端與升降機(jī)架(1)的頂部連接，支持升降機(jī)架(1)的上下運(yùn)動(dòng)；升降機(jī)架(1)的頂端平向的向前伸出，該伸出端向下順序與切土鏟油缸(4)及切土鏟(11)連接；切土鏟(11)為一個(gè)弧形的板狀結(jié)構(gòu)，它的上部?jī)蓚?cè)與“n”形的切土鏟活動(dòng)臂(5)的中部固定連接，切土鏟活動(dòng)臂(5)的兩端各與一側(cè)開(kāi)口的管狀形固定切土鏟臂框架(9)上端鉸連接，它的作用是使切土鏟(11)定位切入到被移樹的底部；升降機(jī)架(1)的中部順序圓定連接有橫向的切土桶固定臂(17)、切土桶活動(dòng)臂(7、16)及固定器框架(15)；切土桶固定臂(17)伸向兩邊呈十字型，其兩端，各鉸連接著向外伸出的切土桶活動(dòng)臂(7、16)，并順序與直桿式的切土桶固定架(14)及切土桶油缸(6)的缸體固定連接；切土桶油缸(6)的伸出軸連接著桶狀的切土桶(8)，切土桶(8)的外測(cè)，連接有滑輪(10)及滑塊，它與切土桶固定架(14)滑動(dòng)配合安裝；固定器臂(15)中部與升降機(jī)架(1)連接，兩端各與固定切土鏟臂框架(9)的頂端連接固定；切土桶固定架(14)上安裝有分合臂，兩個(gè)分臺(tái)臂之間橫向的連接一個(gè)切土桶分合油缸( 12)。3.2方案二帶土移樹機(jī)，它主要解決在環(huán)境綠化植樹造林中，需要移栽樹木，但目前大都采取移栽裸露根部的樹木，不但易損傷根部，而且容易喪失水分，返青慢，影響成活率，對(duì)于因城市建設(shè)而無(wú)地容身的較大的樹木由于沒(méi)有專用機(jī)械，大多數(shù)被砍伐等問(wèn)題，本實(shí)用新型包括單斗裝載機(jī)和切割裝置，其特征是切割裝置設(shè)有與單斗裝載機(jī)搖臂和翻轉(zhuǎn)頂桿連接的箱體，箱體內(nèi)組裝與裝載機(jī)油壓系統(tǒng)連通的油缸，油缸的活塞桿傳動(dòng)聯(lián)接相對(duì)的一對(duì)刀具，刀具固定聯(lián)接在導(dǎo)套或?qū)к壣?，?dǎo)套或?qū)к壔顒?dòng)組裝在箱體內(nèi)的導(dǎo)柱或?qū)Р凵?。?yōu)點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)帶土移栽苗木機(jī)械化，提高移栽樹木成活率和移栽效率，滿足城市綠化和成樹移栽的需要。圖3-2 方案二機(jī)構(gòu)圖一1箱體 2搖臂 3翻轉(zhuǎn)頂桿4單斗裝載機(jī)圖3-3 方案二機(jī)構(gòu)圖二6導(dǎo)套 7撥叉 8支撐架 9杠桿端頭 10鉸接刀具 11杠桿12鉸軸 13活塞桿 14單油缸15聯(lián)接耳圖3-4 方案二機(jī)構(gòu)圖三5導(dǎo)柱 6導(dǎo)套 9杠桿端頭 10鉸接刀具 11杠桿 12鉸軸 14單油缸 16杠桿 17鉸軸如圖3-2,3-3,3-4，本方案采用現(xiàn)有的裝載機(jī)來(lái)保證其運(yùn)輸能力，將裝載機(jī)4的鏟斗部分改設(shè)為切割裝置，切割裝置設(shè)有箱體l，箱體1通過(guò)其上的聯(lián)接耳15與單斗裝載機(jī)4的搖臂2和翻轉(zhuǎn)頂桿3活動(dòng)連接。箱體1的底部四角組裝四個(gè)支腳螺釘，用來(lái)調(diào)整箱底與地面的距離，可以調(diào)整土墩切割深度，以獲得不同大小的土墩。箱體l內(nèi)組裝與裝載機(jī)4油壓系統(tǒng)連通的單油缸14，單油缸14的活塞桿13鉸接左右兩套杠桿11，杠桿11通過(guò)鉸軸12鉸接在箱體1上，杠桿11的另一端為撥叉7，它撥動(dòng)另一杠桿16的一端頭9，杠桿16通過(guò)鉸軸17鉸接在箱體上，杠桿16的另一端鉸接刀具10，刀具10的兩側(cè)固定聯(lián)接兩個(gè)導(dǎo)套6，導(dǎo)套6滑動(dòng)組裝在箱體內(nèi)的導(dǎo)柱5上，兩側(cè)的刀具10是相對(duì)的。刀具可采用半圓錐形，一對(duì)刀具即組成一個(gè)圓錐形，當(dāng)一對(duì)刀具相對(duì)斜向切入，獲得圓錐形土墩。也可以采用棱錐形一對(duì)刀具，雙向斜切到底，兩刀具合成一起為止，獲得四棱錐體形土墩。還可以采用一對(duì)棱楔形刀具，其切割的土墩為棱楔形。3.3方案三本實(shí)用新型涉及一種液壓小型果樹移栽機(jī)，屬于園林機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。該機(jī)包括固定機(jī)架，還包括兩個(gè)活動(dòng)機(jī)架，兩活動(dòng)機(jī)架分別通過(guò)兩銷軸從兩側(cè)與固定機(jī)架鉸接，相鄰固定機(jī)架和活動(dòng)機(jī)架分別與開(kāi)閉油缸的缸體和活塞軸連接，各機(jī)架上分別固定向下傾斜的滑槽，滑槽內(nèi)裝有可以沿槽滑移的弧形鏟，滑槽和弧形鏟分別與升降油缸的缸體和活塞軸連接。挖掘時(shí)，機(jī)具就位后，分別啟動(dòng)各機(jī)架上弧形鏟升降油缸，使直鏟沿滑槽向下運(yùn)動(dòng)，插入土壤中至預(yù)定位置即可。本實(shí)用薪型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作簡(jiǎn)便、機(jī)動(dòng)靈活、作業(yè)效率高，適用于苗圃、林場(chǎng)、園林、公路、街道等場(chǎng)所的樹坑挖掘、中小樹木帶土起挖移栽、短距離樹木運(yùn)輸，亦可用于伐木后的樹根挖掘作業(yè)等。如下圖所示：圖3-5 方案三機(jī)構(gòu)圖一2滑槽 3弧形鏟 4開(kāi)閉油缸軸 5機(jī)架開(kāi)閉油缸 6垂直轉(zhuǎn)軸 7固定機(jī)架 8鏟升降油缸軸 9可調(diào)腳撐 10鏟升降油缸 11多路換向控制閥 12掛接架本實(shí)施例的液壓小型果樹移栽機(jī)上圖所示，由活動(dòng)機(jī)架1、滑槽2、帶有滑塊的弧形鏟3、機(jī)架開(kāi)閉油缸軸4、機(jī)架開(kāi)閉油缸5、垂直轉(zhuǎn)軸6、固定機(jī)架7、鏟升降油缸軸8、可調(diào)腳撐9、鏟升降油缸10、多路換向控制閥11、掛接架12等部件組成。左、右兩活動(dòng)機(jī)架1通過(guò)轉(zhuǎn)軸6與固定機(jī)架7鉸接，兩機(jī)架開(kāi)閉油缸5的缸體以及活塞軸4分別連接在活動(dòng)機(jī)架1和固定機(jī)架7外側(cè)。各機(jī)架按一定傾斜角度分別焊有三個(gè)滑槽2，形成上開(kāi)下收的形狀。下尖上寬的鏟與滑塊焊接或鉚接為一體，從而使帶有滑塊的弧形鏟3裝入滑槽2中，并通過(guò)裝在滑塊內(nèi)的鏟升降油缸1 0及其兩端的鏟升降活塞軸8分別與滑槽2相連。左、右兩只可調(diào)腳撐9置于固定機(jī)架兩側(cè)，保證機(jī)具停放時(shí)的穗定性和調(diào)節(jié)挖掘深度。裝有操縱桿的多路換向控制閥1 1通過(guò)液壓管路分別與各油缸的接口及主機(jī)液壓油泵相連，形成液壓控制系統(tǒng)。掛接架12通過(guò)銷軸將機(jī)具與具有液壓輸出裝置和行走系統(tǒng)的主機(jī)掛接，組合成完整的機(jī)組。圖3-6 方案三機(jī)構(gòu)圖二1機(jī)架 4活塞軸 5機(jī)架開(kāi)閉油缸7固定機(jī)架3.4方案四本實(shí)用新型涉及一種液壓小型果樹移栽機(jī)，屬于園林機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。此小型樹木移栽機(jī)由提升架滑道、 提升架液壓缸、提升架、鏟斗組件滑道、鏟斗組件和鏟斗滑塊等部件組成 ，挖樹的動(dòng)作是由各組件配合完成，鏟斗組件用來(lái)鏟斷樹木的側(cè)根并使根球與周圍土壤分離機(jī)架剛性固定在配套拖拉機(jī)或其他動(dòng)力機(jī)械上；提升架由1個(gè)提升油缸來(lái)驅(qū)動(dòng)，鏟斗組件由兩鏟斗液壓缸驅(qū)動(dòng)鏟斗組件的開(kāi)合由開(kāi)合蓋板驅(qū)動(dòng)大致工作作流程如下：駕駛林木移栽機(jī)靠近要移栽的樹木，在快接近的時(shí)候停下，駕駛果樹移栽機(jī)使被移栽樹木木處于鏟斗組什中間位置，合上開(kāi)合蓋板，使鏟斗組件閉合包圍果樹，鏟斗組件在鏟斗組件液壓缸作用下壓下切斷樹木的根部，打開(kāi)提升油缸把所挖樹木提升上來(lái)，完成果樹的挖掘工作。本設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作簡(jiǎn)便、機(jī)動(dòng)靈活、作業(yè)效率高，適用于苗圃、林場(chǎng)、園林等場(chǎng)所的樹坑挖掘、小型樹木帶土起挖移栽、短距離樹木運(yùn)輸。其總體結(jié)構(gòu)示意圖如下圖所示5：圖3-7 方案四結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖1鏟斗 2架子一側(cè) 3六角厚螺母 4特大墊圈 5閉合蓋板 6六角厚螺母 7拉桿墊圈 8機(jī)架滑軌 9提升架曲柄 10提升架液壓剛 11機(jī)架 12搖桿 13拉桿14提升架 15鏟斗液壓缸桶套 16六角頭螺栓4.總體方案的確定 根據(jù)設(shè)計(jì)要求，選定方案四，確定本設(shè)計(jì)為液壓小型果樹移栽機(jī)，主體結(jié)構(gòu)有三點(diǎn)懸掛裝置掛在拖拉機(jī)的尾部，動(dòng)力系統(tǒng)是液壓傳動(dòng)。5.小型果樹移栽機(jī)總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)65.1鏟斗組件的設(shè)計(jì)由于挖掘直徑在2-5cm的小型，挖掘土球直徑為50cm，土球高度為60cm。為了使下挖深度達(dá)到500mm，滿足挖掘土球的要求，設(shè)計(jì)兩側(cè)對(duì)稱的鏟斗組件，該鏟斗上端直徑為50cm，下端直徑為27cm，壁厚為5mm，其總體結(jié)構(gòu)如下圖所示：圖5-1 鏟斗總體結(jié)構(gòu)圖5.2開(kāi)合機(jī)架的設(shè)計(jì)7為了滿足鏟斗在工作時(shí)開(kāi)合而包圍樹木，特設(shè)計(jì)一開(kāi)合機(jī)架，此機(jī)架設(shè)計(jì)有鏟斗液壓缸驅(qū)動(dòng)鏟斗用的滑道。此機(jī)架的高度是有設(shè)計(jì)所決定，其高度為1.75米低端寬度為80mm，側(cè)面寬度為50mm。而架子上側(cè)和下側(cè)是經(jīng)不規(guī)側(cè)草圖的拉伸和掃描而成其三維建模如下如所示：圖5-2 開(kāi)合機(jī)架5.3提升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)8提升機(jī)構(gòu)是由安裝在機(jī)架上的液壓曲柄搖桿機(jī)構(gòu)和與提升架機(jī)構(gòu)共同組成，機(jī)架中部有一滑道，提升架與此滑道相連，在液壓曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的作用下完成整機(jī)的上下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)在果樹移栽的提升。5.4提升架的設(shè)計(jì)提升架有提升架上蓋板和下蓋板組成，上蓋板與下蓋板通過(guò)螺栓的連接于鏟斗組件機(jī)架融為一體。5.5液壓裝置液壓裝置由油泵、油箱、多路換向閥及液壓油缸組成。6.小型果樹移栽機(jī)的工作過(guò)程駕駛果樹移栽機(jī)靠近要移栽的樹木，在快接近的時(shí)候停下，駕駛果樹移栽機(jī)使被移栽果樹處于鏟斗組什中間位置，合上開(kāi)合蓋板，使鏟斗組件閉合包圍果樹，鏟斗組件在鏟斗組件液壓缸作用下壓下切斷果樹的根部，打開(kāi)提升油缸把所挖果樹提升上來(lái)，完成果樹的挖掘工作。駕駛果樹移栽機(jī)靠近要栽植的樹坑，打開(kāi)開(kāi)合蓋板使鏟斗打開(kāi)使果樹調(diào)入樹坑內(nèi)。完成樹木的移栽。然后蓋上閉合蓋板提升架回位為下一次的移栽做準(zhǔn)備。7.挖樹機(jī)構(gòu)鏟斗的有限元分析Solidworks SimulationXpress利用設(shè)計(jì)分析向?qū)槲覀兲峁┝艘粋€(gè)易用的，按步驟進(jìn)行設(shè)計(jì)的方法9。要求用戶提供零件分析的信息，如夾具，載荷和材料，這些信息代表了零件的實(shí)際應(yīng)用情況，Solidworks SimulationXpress會(huì)自動(dòng)對(duì)模型進(jìn)行網(wǎng)格劃分，這些網(wǎng)格我們成為單元，系統(tǒng)通過(guò)對(duì)單元的分析從而去逼近對(duì)真實(shí)系統(tǒng)的分析。以便于設(shè)計(jì)的優(yōu)化，從而減少設(shè)計(jì)周期，減少成本。7.1案例一（1）添加夾具 添加夾具的目的是固定零件在分析過(guò)程中保持不變。添加夾具后的圖例如下圖所示：圖7-1 夾具仿真（2）添加載荷 在零件表面上添加外部力和壓力。在零件上選擇添加力的部位和方向效果如下圖所示：圖7-2 載荷仿真（3）添加壓力圖7-3 壓力仿真（4）選擇材料 根據(jù)設(shè)計(jì)要求從材質(zhì)庫(kù)中選擇材料為可鍛鑄鐵，如下圖所示：圖7-4 材料選擇（5）運(yùn)行模擬產(chǎn)生仿真分析結(jié)果仿真結(jié)果1：Stress（-vonMises-）等量應(yīng)力變化情況圖7-5 應(yīng)力仿真仿真結(jié)果2.：Displacement（合位移變化情況）：圖7-6 合位移仿真仿真結(jié)果3：Factor of Safety安全系數(shù)變化情況圖7-7 安全系數(shù)仿真結(jié)果4：deformation（位移）變形情況圖7-8 位移變形仿真7.2案例二將力平均加與3個(gè)面，壓力不變的情況下，有限元分析結(jié)果如下：仿真結(jié)果1：Stress（-vonMises-）等量應(yīng)力變化情況圖7-9 等量應(yīng)力仿真仿真結(jié)果2.：Displacement（合位移變化情況）：圖7-10 合位移仿真仿真結(jié)果3：Factor of Safety安全系數(shù)變化情況：圖7-11 安全系數(shù)仿真結(jié)果4：deformation（位移）變形情況：圖7-12 位移仿真7.3案例三更該更改鏟斗模型支撐厚度后的有限元分析，任然讓施加最大的力，分析結(jié)果如下：仿真結(jié)果1：Stress（-vonMises-）等量應(yīng)力變化情況：圖7-13 應(yīng)力仿真仿真結(jié)果2.：Displacement（合位移變化情況）：圖7-14合位移仿真仿真結(jié)果3：Factor of Safety安全系數(shù)變化情況：圖7-15 安全系數(shù)仿真結(jié)果4：deformation（位移）變形情況：圖7-16 位移仿真7.4案例四更改鏟斗模型支撐厚度后的有限元分析，施加三個(gè)面上的平均力，壓力不變，分析結(jié)果如下：仿真結(jié)果1：Stress（-vonMises-）等量應(yīng)力變化情況：圖7-17 應(yīng)力仿真仿真結(jié)果2.：Displacement（合位移變化情況）：圖7-18 合位移仿真仿真結(jié)果3：Factor of Safety安全系數(shù)變化情況：圖7-19 安全系數(shù)仿真結(jié)果4：deformation（位移）變形情況：圖7-20 位移仿真7.5案例五綜合以上分析，再一次對(duì)鏟斗模型進(jìn)行改進(jìn)，加支撐厚度同時(shí)加圓角仿真結(jié)果1：Stress（-vonMises-）等量應(yīng)力變化情況：圖7-21 應(yīng)力仿真仿真結(jié)果2.：Displacement合位移變化情況：圖7-22 合位移仿真仿真結(jié)果3：Factor of Safety安全系數(shù)變化情況：圖7-23 安全系數(shù)仿真結(jié)果4：deformation位移變形情況：圖7-24 位移變形仿真結(jié)果分析方案一結(jié)果分析：針對(duì)方案一假設(shè)每個(gè)施加力的面都是施加最大理論力值可以得出如下結(jié)果： 方案一結(jié)果分析：（1）Stress（-vonMises-）等量應(yīng)力變化情況雖然大部分應(yīng)力變化比較小，但是鏟斗組件連接點(diǎn)附近的等量應(yīng)力變化較大，存在不穩(wěn)定因素；（2）鏟斗組件的底部的Displacement變化幅度太大，其中部至上不過(guò)度的安全顏色趨于零，處于危險(xiǎn)狀態(tài)；（3）Deformation中部位移變化較大，沒(méi)有達(dá)到理想的變形要求；（4）Factor of Safety安全系數(shù)大部分呈現(xiàn)藍(lán)色，符合要求，但是支撐部位出現(xiàn)紅色的安全警告因此極易斷裂，因此還需要對(duì)此進(jìn)行改進(jìn)。 方案二結(jié)果分析：在方案一的基礎(chǔ)上建立方案二，假設(shè)每個(gè)施加力的面都是施加最大理論力值的平均值可以得出如下結(jié)果：（1）Stress（-vonMises-）等量應(yīng)力變化情況雖然大部分應(yīng)力變化比方案一要低，但是仍然存在不穩(wěn)定因素；（2）鏟斗組件的上部邊緣的Displacement變化幅度太大趨于紅色最大值；（3）Deformation中部位移變化較大，沒(méi)有達(dá)到理想的變形要求；（4）Factor of Safety安全系數(shù)全部呈現(xiàn)藍(lán)色，符合要求。因此還需要對(duì)此方案進(jìn)行改進(jìn)，對(duì)模型進(jìn)行改進(jìn)。方案三結(jié)果分析：方案三是在方案二的基礎(chǔ)上對(duì)鏟斗模型進(jìn)行改變，改變鏟斗模型的支撐厚度，然后在每個(gè)面上施加最大理論力值可以得出如下結(jié)果：（1）Stress（-vonMises-）等量應(yīng)力變化情況明顯比方案一小的多，但比方案二要稍大；（2）鏟斗組件的底部的Displacement變化幅度太大，其中部至上不過(guò)度的安全顏色趨于零，處于危險(xiǎn)狀態(tài)；（3）Deformation中部位移變化較小，近乎達(dá)到理想的變形要求；（4）Factor of Safety安全系數(shù)大部分呈現(xiàn)藍(lán)色，符合要求，但是支撐部位出現(xiàn)紅色的安全警告因此極易斷裂所以還需要改進(jìn)。方案四結(jié)果分析：在方案三的基礎(chǔ)上建立方案四，每個(gè)施加力的面都是施加最大理論力值的平均值可以得出如下結(jié)果： （1） Stress（-vonMises-）等量應(yīng)力變化情況明顯的比前三個(gè)方案變化程度小，因此方案四的等量應(yīng)力變化情況是趨于合理的；（2）鏟斗組件的上部的Displacement變化幅度稍有些大，其中部至上部過(guò)度的安全顏色逐漸增加，危險(xiǎn)狀態(tài)明顯減少；（3）Deformation中部位移變化較大，沒(méi)有達(dá)到理想的變形要求；（4）Factor of Safety安全系數(shù)全部呈現(xiàn)藍(lán)色，符合要求。接著在分別分析方案一至方案四的和位移及位移變化情況，可以得出以下結(jié)論，在方案一中鏟斗組件頂部位移變化很大；在方案二中鏟斗組件頂部位移變化達(dá)到要求，但是側(cè)部位移存在隱患；在方案三中鏟斗組件頂部位移達(dá)到要求，但支撐處部分位移存在潛在隱患；在方案四中鏟斗組件頂部位移和側(cè)部位移均達(dá)到要求。然后再分別分析方案一至方案四的安全系數(shù)變化情況，在方案一中安全系數(shù)大部分是合格的，支撐部位附近的安全因數(shù)是小于1的，因此支撐部位是不合格的；在方案二中安全系數(shù)均是大于等于1的，因此是合格的；在方案三中安全系數(shù)大部分是合格的，支撐部位附近的安全因數(shù)是小于1的，因此支撐部位是不合格的；在方案四中安全系數(shù)均是大于等于1的，因此安全系數(shù)變化符合要求的。綜合比較可知方案四的Stress（-vonMises-）等量應(yīng)力變化情況、合位移、位移、及安全系數(shù)的變化相對(duì)于前三個(gè)方案是最優(yōu)的，但是其Stress（-vonMises-）等量應(yīng)力變化情況任然存在不穩(wěn)定因素，因此還需要對(duì)方案四進(jìn)行優(yōu)化。 方案五結(jié)果分析：再對(duì)鏟斗組件進(jìn)行建模，對(duì)原始模型在支撐部位增加厚度同時(shí)對(duì)支撐邊緣添加圓角后再次進(jìn)行分析，最后得出其Stress（-vonMises-）等量應(yīng)力完全達(dá)到要求，其合位移、位移、及安全系數(shù)的變化也相當(dāng)合理，因此方案五是最優(yōu)的。8.液壓傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)液壓系統(tǒng)是一套機(jī)械能與液壓能互相轉(zhuǎn)化的機(jī)構(gòu)，是液壓牽引（懸掛）裝置的動(dòng)力和控制部分。液壓系統(tǒng)具有元件質(zhì)量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、操作省力、反應(yīng)靈敏、動(dòng)作平穩(wěn)、便于遠(yuǎn)距離操縱和實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的優(yōu)點(diǎn)。液壓元件分別裝在移栽機(jī)的不同部位上，相互之間用油管聯(lián)結(jié)起來(lái)為液壓傳動(dòng)系統(tǒng)。8.1液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的作用液壓傳動(dòng)主要是利用液體的壓力來(lái)傳遞能量，液壓系統(tǒng)用于農(nóng)具升降和耕深調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)輪加載及液壓功率輸出。通過(guò)液壓操縱系統(tǒng)控制某些工作部件的位置和速度的轉(zhuǎn)換，該設(shè)計(jì)目的是控制好機(jī)架的升降。8.2液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成 一個(gè)完整的液壓系統(tǒng)由一下幾部分組成： （1）液壓泵（動(dòng)力元件）：是將原動(dòng)力所輸出的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體壓力能的元件，其作用是向液壓系統(tǒng)提供壓力油，液壓泵是液壓系統(tǒng)的心臟。 （2）執(zhí)行元件：把液體壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能以驅(qū)動(dòng)工作構(gòu)件的元件，執(zhí)行元件是液壓缸。 （3）控制元件：包括壓力、方向、流量控制閥，是對(duì)系統(tǒng)著那個(gè)油液壓力、流量、方向進(jìn)行控制和調(diào)節(jié)元件。（4）輔助元件：上述三個(gè)組成部分以外的其他元件，如油管、管接頭、油箱、濾油器等為輔助元件。完整的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)為了產(chǎn)生并傳遞液壓能，以提升或維持農(nóng)具處于某工作狀態(tài)，液壓系統(tǒng)除工作介質(zhì)（液壓油）外一般由油泵、油缸、分配器和輔助裝置（如油箱、油管、濾清器等）組成一個(gè)循環(huán)的液壓回路。由操縱機(jī)構(gòu)控制液壓系統(tǒng)處于各種不同的狀態(tài)，來(lái)滿足各種動(dòng)作要求。8.3液壓基本回路圖圖8-1 液壓基本回路1.液壓泵 2換向閥 3液壓缸如圖8-1所示，換向閥2處于原位時(shí)，液壓泵1輸出的液壓油同時(shí)與液壓缸3的左右兩腔相通，兩腔壓力相等。由于液壓缸無(wú)桿腔的有效面積A1大于有桿腔的有效面積A2，使活塞受到的向右作用力大于向左的作用力，導(dǎo)致活塞向右運(yùn)動(dòng)，于是無(wú)桿腔排出的油液與泵1輸出的油液合流進(jìn)入無(wú)桿腔，亦即相當(dāng)于在不增加泵的流量的前提下增加了供給無(wú)桿腔的有液量，使活塞快速向右運(yùn)動(dòng)。這種回路比較簡(jiǎn)單也比較經(jīng)濟(jì)，但液壓缸的速度加快有限。值得注意的是：在差動(dòng)回路中，泵的流量和液壓缸有桿腔排出的流量合在一起流過(guò)的閥和管路應(yīng)按合流流量來(lái)選擇其規(guī)格，否則會(huì)產(chǎn)生較大的壓力損失，增加功率消耗。8.4液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理為了產(chǎn)生并傳遞液壓能，以提升或維持農(nóng)具處于某工作狀態(tài)，液壓系統(tǒng)除工作介質(zhì)（液壓油）外一般由油泵、油缸、分配器和輔助裝置（如油箱、油管、濾清器等）組成一個(gè)循環(huán)的液壓回路。由操縱機(jī)構(gòu)控制液壓系統(tǒng)處于各種不同的狀態(tài)，來(lái)滿足各種動(dòng)作要求。油泵由發(fā)動(dòng)機(jī)或其他傳動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，從油箱經(jīng)過(guò)濾清器吸油，在外界負(fù)荷作用下，無(wú)壓力的油液經(jīng)過(guò)油泵變成了有壓力的油液，然后把壓力油壓送到分配器并經(jīng)過(guò)分配，再送往油缸，使農(nóng)具提升或是下降。液壓系統(tǒng)就是這樣先由油泵把發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液壓能，再由油缸重新把液壓能轉(zhuǎn)換成操縱農(nóng)具的機(jī)械能，從而完成能量轉(zhuǎn)換的作用，對(duì)外輸出足夠的提升能力、提升行程和提升速度，并能有效地實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)輪加載和方便地輸出液壓功率。8.5液壓泵液壓泵是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中的能量轉(zhuǎn)換元件，是由原動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，把輸入的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成為油液的壓力能，再以壓力、流量的形式輸送到系統(tǒng)中去，是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的心臟，也是液壓系統(tǒng)的動(dòng)力源。8.5.1液壓泵的基本原理10下圖是液壓泵的工作原理圖，凸輪1旋轉(zhuǎn)時(shí)，柱塞2在凸輪和彈簧3的作用下，在缸體的柱塞孔內(nèi)左、右往復(fù)移動(dòng)。柱塞2向右移動(dòng)時(shí)，缸體的柱塞孔和柱塞構(gòu)成的密封工作腔4容積變大，產(chǎn)生真空，油液便在大氣壓的作用下，通過(guò)吸油閥5吸入；柱塞2向左移動(dòng)時(shí)，工作腔4容積變小，已吸入的油液便通過(guò)排油閥6排到系統(tǒng)中去；在工作過(guò)程中，吸、排油閥5、6在邏輯上互逆，不會(huì)同時(shí)開(kāi)啟，由此可見(jiàn)，液壓泵是靠密封工作腔的容積變化進(jìn)行工作的。圖8-2 液壓泵的工作原理1. 凸輪 2. 柱塞 3. 彈簧 4. 密封工作腔 5. 吸油閥 6. 排油閥8.5.2液壓泵的工作特點(diǎn)11（1）液壓泵的吸油腔壓力過(guò)低將會(huì)產(chǎn)生吸油不足，異常噪聲，甚至無(wú)法工作。因此，除了在泵的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上盡可能減小吸油管路的液阻外，為了保證泵的正常運(yùn)行，應(yīng)該使泵的安裝高度不超過(guò)允許值；避免吸油濾油器及管路形成過(guò)大的壓降；限制泵的使用轉(zhuǎn)速在額定轉(zhuǎn)速以內(nèi)。（2）液壓泵的工作壓力取決外負(fù)載，若負(fù)載為零，則泵的工作壓力為零。隨著排油量的增加，泵的工作壓力根據(jù)負(fù)載大小自動(dòng)增加，泵的最大工作壓力主要受結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和使用壽命的限制，為了防止壓力過(guò)高而使泵、系統(tǒng)受到損害，液壓泵的出口常常要采用限壓措施。（3）變量泵可以通過(guò)調(diào)節(jié)排量來(lái)改變流量，定量泵只有用改變轉(zhuǎn)速的辦法來(lái)調(diào)節(jié)流量，但是轉(zhuǎn)速的增大，受到吸油性能、泵的使用壽命、效率等的限制。（4）液壓泵的流量具有某種程度的脈動(dòng)性質(zhì)，其脈動(dòng)情況取決于泵的形式及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)參數(shù)。為了減小脈動(dòng)的影響，除了從造型上考慮外，必要時(shí)可在系統(tǒng)中設(shè)置蓄能器或液壓濾清器。（5）液壓泵靠工作腔的容積變化來(lái)吸、排油，如果工作腔處在吸、排油之間的過(guò)渡密封區(qū)時(shí)存在容積變化，就會(huì)產(chǎn)生壓力急劇升高或降低的“困油現(xiàn)象”，從而影響容積效率，產(chǎn)生壓力脈動(dòng)、噪聲及工作構(gòu)件上的附加動(dòng)載荷，這是液壓泵設(shè)計(jì)中需要注意的一個(gè)共性問(wèn)題。8.6液壓缸液壓缸是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的執(zhí)行元件之一，它是將油液的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能、實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)或擺動(dòng)的能量轉(zhuǎn)換裝置（輸出力或扭矩），也是液壓系統(tǒng)中應(yīng)用最多的執(zhí)行元件。8.6.1液壓缸的結(jié)構(gòu)液壓缸通常由端蓋、缸筒、活塞桿、活塞組件、前端蓋等主要部分組成；為防止油液向液壓缸外泄或由高壓腔向低壓腔泄露，在缸筒與端蓋、活塞與活塞桿、活塞與缸筒、活塞桿與前端蓋之間均設(shè)置有密封裝置，在前端蓋外側(cè)，還裝有防塵裝置；為防止活塞快速退回到行程終端時(shí)撞擊缸蓋，有時(shí)液壓缸端部還設(shè)置緩沖裝置；有時(shí)還需設(shè)置排氣裝置。結(jié)構(gòu)形式有：活塞式液壓缸、柱塞式液壓缸、擺動(dòng)式液壓缸及組合液壓缸。9.技術(shù)經(jīng)濟(jì)性分析（1）一般企業(yè)引進(jìn)小型果樹移栽機(jī)，功能性很強(qiáng)，但經(jīng)濟(jì)成本較高，很多場(chǎng)合下，很多功能和高精度都浪費(fèi)了，形成經(jīng)濟(jì)損失。（2）本設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)構(gòu)成比較簡(jiǎn)單可行，制造成本不高，摒棄了照搬照抄他人設(shè)計(jì)，不具體問(wèn)題具體分析的弊端，避免盲目選擇高精度、高性能、高價(jià)格的先進(jìn)元件和設(shè)備，從而導(dǎo)致很多功能根本用不著，“大材小用”，造成資源浪費(fèi)的老設(shè)計(jì)“套路”和老方法。本設(shè)計(jì)在滿足系統(tǒng)工藝要求的前提下，盡量使結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單化，使成本大為降低，具有顯著的技術(shù)經(jīng)濟(jì)性。（3）本設(shè)計(jì)的動(dòng)力系統(tǒng)為液壓，而拖拉機(jī)本身有自帶液壓系統(tǒng)，可以通過(guò)外接的方式，實(shí)現(xiàn)功能，具有很好的經(jīng)濟(jì)效益。10.結(jié)論（1）運(yùn)用CAD2007繪制了相關(guān)部件的零件圖；（2）建立了小型果樹移栽機(jī)的三維實(shí)體模型，運(yùn)用solidworks對(duì)移栽機(jī)的核心部件鏟斗組件進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)仿真及有限元分析，最終表明結(jié)構(gòu)的改進(jìn)方案可行；（3）用有限元分析方法變連續(xù)結(jié)構(gòu)為離散結(jié)構(gòu)，代替了傳統(tǒng)的理論分析方法，節(jié)省了大量的計(jì)算時(shí)間，并提高了計(jì)算的準(zhǔn)確性、科學(xué)性和可靠性，縮短了設(shè)計(jì)周期；（4）根據(jù)有限元應(yīng)力分析、位移分析、合位移分析及安全系數(shù)分析對(duì)鏟斗組件進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計(jì)，使鏟斗組件的應(yīng)力分布更趨于合理符合作業(yè)工況的要求。致 謝本次設(shè)計(jì)是在我的導(dǎo)師老師的指導(dǎo)下完成的，從最初我對(duì)本次設(shè)計(jì)的不了解到能夠整體把握再到比較順利的完成本次設(shè)計(jì)，這一步一步的走來(lái)，其中都包含了老師耐心的指引和教導(dǎo)。通過(guò)本次設(shè)計(jì)，我從宏觀上把握了小型果樹移栽機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)發(fā)展現(xiàn)狀和結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，加深了以往學(xué)習(xí)的專業(yè)知識(shí)。同樣在本次設(shè)計(jì)中老師始終踐行著“授人以魚，不如授之以漁”的原則，他經(jīng)常教導(dǎo)我們遇到問(wèn)題先自己解決，解決不了的再找老師一起討論。這種學(xué)習(xí)模式的大大提高了學(xué)習(xí)的自主能動(dòng)性。在此，我向老師表示我最誠(chéng)摯的謝意。在設(shè)計(jì)的過(guò)程中，也得到了許多同學(xué)寶貴的建議，在此一并致以誠(chéng)摯的謝意。最后，衷心的感謝機(jī)械電氣化工程學(xué)院的每位老師，謝謝你們?cè)趯W(xué)習(xí)上、生活中給予我的關(guān)心與支持。衷心祝愿xx大學(xué)的明天更加美好！更加輝煌！參考文獻(xiàn)1盧勇濤,李亞雄,劉洋等.國(guó)內(nèi)外移栽機(jī)及移栽技術(shù)現(xiàn)狀分析J.農(nóng)機(jī)化,2011:14.2湯智輝,賈首星.兵團(tuán)林果業(yè)機(jī)械化現(xiàn)狀與發(fā)展J.農(nóng)機(jī)化研究,2008（11）：58.3王乃康,矛也冰,趙平.現(xiàn)代園林機(jī)械M.北京:中國(guó)林業(yè)出版社,2000:147152.4成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)單行本機(jī)械傳動(dòng)M.北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2004:102210.5大連理工大學(xué)工程圖學(xué)教研室.機(jī)械制圖M.北京:高等教育出版社,2007:1346.6朱家誠(chéng).機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)M.北京:合肥工業(yè)大學(xué)出版社,2005:43201.7濮良貴,紀(jì)名剛,陳國(guó)定等.機(jī)械設(shè)計(jì)M.第八版.北京:.高等教育出版社,2006:7278.8甘永立.幾何量公差與檢測(cè)M.上海:上?？茖W(xué)科技出版社,2008:2545.9陳超祥,葉修梓.零件與裝配體教程M.北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2011:152165.10許福玲.液壓與氣壓傳動(dòng)M.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2007:35.11成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)單行本液壓傳動(dòng)M.北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2004: 311317.