振動篩式花生收獲機的設計
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振動篩式花生收獲機的設計
學 生：
指導老師：
(湖南農(nóng)業(yè)大學工學院，長沙 410128)
摘 要：花生是重要的油料作物，花生含油量高于油菜和大豆，我國花生產(chǎn)量占油料總產(chǎn)40%左右?；ㄉ粌H是優(yōu)質油料作物，而且是主要的蛋白資源，加工品類多，產(chǎn)業(yè)鏈條長，現(xiàn)已成為我國重要的出口創(chuàng)匯產(chǎn)品和農(nóng)業(yè)結構調整重點發(fā)展和扶持的種植品種。我國不僅是世界花生的生產(chǎn)大國和消費大國，也是貿(mào)易大國。花生種植， 在世界范圍均屬勞動密集型產(chǎn)業(yè)。中國勞動力豐富， 花生種植和出口具有明顯優(yōu)勢。期以來，由于花生種植、收獲和加工大都靠人工完成，但勞動強度大、效率低。而在整個花生生產(chǎn)過程中，收獲環(huán)節(jié)用工占全過程的1/3以上，占整個花生生產(chǎn)成本的50%以上。推動中國花生生產(chǎn)機械化發(fā)展，對降低作業(yè)成本，提高作業(yè)效率、促進農(nóng)民增收，具有現(xiàn)實意義。
本設計的振動篩花生收獲機主要由挖掘鏟、振動篩、行走輪、動力傳動裝置及機架等組成，并與功率為12kw 左右的拖拉機配套使用，可以同時實現(xiàn)一次完成多行花生收獲。收獲過程中，挖出來的花生秧被傳送到振動篩上，振動篩的振動可實現(xiàn)去除挖掘出的花生所帶有的泥土，最后通過輸送板實現(xiàn)花生秧一側倒伏的工作原理。能大力提高花生收獲的工作效率，降低收獲成本，并實現(xiàn)機械化的生產(chǎn)。
關鍵詞：花生; 振動篩;收獲機;農(nóng)業(yè)機械
The Design of Peanut Harvester Vibrating Sieve
Student: Yang Hongwei
Tutor: Xiong Ying
(College of Engineering, Hunan Agricultural University, Changsha 410128)
Abstract: Peanut is an important oil crops, the peanut oil content is higher than rape and soybean, peanut production in China accounts for about 40% of total oil production. Peanut oil is not only a high-quality, and is the main protein resources, processing category, long industrial chain, has become China's important export products and focus on the development of agricultural restructuring and support the cultivation of varieties. China is not only big country of production and consumption country in the world in peanut, and trade. Peanut planting, in the world are labor intensive industry. China has rich labor resources, peanut cultivation and export has obvious advantages. Period of time, because the peanut planting, harvesting and processing is mostly done by manual, but high labor intensity, low efficiency. In the whole process of peanut production, harvesting employment accounted for more than the whole process of 1\/3, the peanut production costs accounted for more than 50%. Promote the peanut production mechanization in China, to reduce operating costs, improve work efficiency, promote the farmers income, has practical significance.
Peanut harvesting machine mainly by the mining shovel, vibration sieve, a walking wheel, a power transmission device and the frame form a vibration sieve and the design, and the power of the tractor of about 12KW can be achieved at the same time, a plurality of rows of peanut harvester. The process of harvesting, dug out the peanut seedling was sent to the shaker, vibration sieve can be removed with implementation of the peanut soil, the working principle of the transportation board to achieve the side of peanut seedling lodging. Peanut harvest can improve efficiency greatly, reduce cost and realize the harvest, mechanized production.
Key words：peanuts ;vibrating screen; harvesting machines;agricultural machinery
1 前言
1.1研究的目的和意義
花生不僅是優(yōu)質油料作物，而且是主要的蛋白資源，加工品類多，產(chǎn)業(yè)鏈條長，現(xiàn)已成為中國重要的出口創(chuàng)匯產(chǎn)品和農(nóng)業(yè)結構調整重點發(fā)展和扶持的種植品種。在消費結構和出口結構不斷調整和優(yōu)化的雙重拉動下，花生生產(chǎn)得到長足發(fā)展，并逐漸向主產(chǎn)區(qū)相對集中，優(yōu)勢產(chǎn)業(yè)帶基本形成。但是中國花生生產(chǎn)機械化發(fā)展卻嚴重滯后，特別是用工量占生產(chǎn)全過程1/3以上、作業(yè)成本占生產(chǎn)總成本50%以上的收獲作業(yè)，目前主要依靠人工完成，勞動強度大、作業(yè)成本高、效率低、損失大、成本高已成為生產(chǎn)發(fā)展與產(chǎn)業(yè)成長的主要瓶頸，國內(nèi)對花生機械化收獲技術裝備的需求日趨迫切[1]。我國是花生生產(chǎn)大國,目前,中國花生面積占世界總面積的20%左右,總產(chǎn)量約占世界的40%。加入WTO后,其它作物的經(jīng)濟效益有所下降,而花生的比較效益優(yōu)勢卻更加明顯。發(fā)展花生種植及加工產(chǎn)業(yè),提高花生產(chǎn)品的科技含量和附加值,是調整農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)結構和增加農(nóng)民收入的有效手段[2]。
發(fā)達國家對花生收獲技術與裝備的研究開發(fā)，起步早、投入大、發(fā)展快，早已實現(xiàn)了專用化、標準化和系列化。中國對花生機械化收獲的研制雖較早，但發(fā)展十分緩慢，近年來，隨著花生收獲機械市場需求的不斷趨旺，花生收獲機械的研究開發(fā)進入了一個新的發(fā)展時期?？蓪崿F(xiàn)挖掘、清土、鋪放功能的花生收獲機，具有無需自帶動力、結構簡單、價格低廉、使用成本低等特點，較適合現(xiàn)階段中國農(nóng)村經(jīng)濟條件，具有較好的市場需求。但是長期以來，由于對花生機械化收獲技術缺乏深入系統(tǒng)的研究，壅土阻塞、秧蔓纏繞、適應性差、損失率高等機械化收獲中存在的技術難題始終未能得到很好解決。
花生的種植歷史悠久，地域廣闊，是國際公認的半干旱作物，是世界上廣泛栽培的主要油料和經(jīng)濟作物，同時也是主要的創(chuàng)匯農(nóng)產(chǎn)品之一?；ㄉ运氂械膬?yōu)勢，在世界油料生產(chǎn)和國際貿(mào)易中僅次于大豆而居第二位，在亞洲、非洲、澳洲及南北美洲的絕大多數(shù)國家和地區(qū)均有花生的種植和生產(chǎn)，其中，中國是世界上主要的花生生產(chǎn)國和花生消費國，同時也是最大的花生出口國。
據(jù)聯(lián)合國糧農(nóng)組織統(tǒng)計數(shù)字表明，世界花生種植面積由20世紀60年代的166000000平方公里，增至21世紀的320000000 平方公里 ，并呈上升趨勢。隨著花生栽培技術的不斷提高，花生10 總產(chǎn)也在不斷提高，世界花生年總產(chǎn)量20世紀60年代為105千萬噸,2008年則增加至725千萬噸，創(chuàng)花生生產(chǎn)量紀錄[3]。
據(jù)相關部門調查數(shù)據(jù)分析，2013年花生收獲機行業(yè)研究報告的核心內(nèi)容包括以下三方面：
1、花生收獲機行業(yè)宏觀環(huán)境信息：基于PEST分析模型全面深入研究花生收獲機行業(yè)所處的國際國內(nèi)經(jīng)濟環(huán)境，分析花生收獲機產(chǎn)業(yè)政策以及相關配套政策動向的分析，幫助企業(yè)/投資者把握花生收獲機行業(yè)發(fā)展環(huán)境現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢，通過企業(yè)營銷努力來適應社會環(huán)境及變化，達到企業(yè)營銷目標；
2、花生收獲機行業(yè)競爭環(huán)境分析：依靠強大的數(shù)據(jù)庫資源，透過數(shù)據(jù)，分析花生收獲機市場供求現(xiàn)狀，提供花生收獲機行業(yè)發(fā)展規(guī)模、發(fā)展速度、產(chǎn)業(yè)集中度、產(chǎn)品結構、所有制結構、區(qū)域結構、產(chǎn)品價格、效益狀況、技術特點、進出口等重要花生收獲機行業(yè)信息，并科學預測未來3-5年花生收獲機市場供求發(fā)展趨勢?；ㄉ斋@機行業(yè)主要上下游產(chǎn)業(yè)的供給與需求情況，主要原材料的價格變化及影響因素，花生收獲機行業(yè)的競爭格局、競爭趨勢，與國外企業(yè)在技術研發(fā)方面的差距，跨國公司在中國市場的投資布局等；
3、花生收獲機行業(yè)微觀市場環(huán)境分析：花生收獲機行業(yè)當前的市場容量、市場規(guī)模、發(fā)展速度和競爭狀況，主要企業(yè)規(guī)模、財務狀況、技術研發(fā)、營銷狀況、投資與并購情況、產(chǎn)品種類及市場占有情況等；
4、客戶需求分析：花生收獲機行業(yè)消費者及下游產(chǎn)業(yè)對產(chǎn)品的購買需求規(guī)模、議價能力和需求特征等，花生收獲機行業(yè)產(chǎn)品進出口市場現(xiàn)狀與前景，花生收獲機行業(yè)產(chǎn)品銷售狀況、需求狀況、價格變化、技術研發(fā)狀況、產(chǎn)品主要的銷售渠道變化影響等，企業(yè)的重點分布區(qū)域，客戶聚集區(qū)域，產(chǎn)業(yè)集群，產(chǎn)業(yè)地區(qū)投資遷移變化；
5、花生收獲機行業(yè)發(fā)展關鍵因素和發(fā)展預測：分析影響行業(yè)發(fā)展的主要敏感因素及影響力，預測花生收獲機行業(yè)未來五年的發(fā)展趨勢，花生收獲機行業(yè)的進入機會及投資風險，為企業(yè)制定行業(yè)市場戰(zhàn)略、預估行業(yè)風險提供參考。
花生收獲機行業(yè)研究報告依托特有的專家智力資源的優(yōu)勢，以客戶需求為導向，以花生收獲機行業(yè)為主線，全面整合花生收獲機行業(yè)、市場、企業(yè)等多層面信息源，依據(jù)權威數(shù)據(jù)和科學的分析體系，在研究領域上突出全方位特色，著重從行業(yè)發(fā)展的方向、格局和政策環(huán)境，幫助客戶評估行業(yè)投資價值，準確把握行業(yè)發(fā)展趨勢，尋找最佳投資機會與營銷機會，具有相當?shù)念A見性和權威性?？梢詾閼?zhàn)略投資者選擇恰當?shù)耐顿Y時機和公司領導層做戰(zhàn)略規(guī)劃提供準確的市場情報信息及科學的決策依據(jù)。
1.1.1 中國花生生產(chǎn)現(xiàn)狀
自20世紀90年代以來，隨著農(nóng)業(yè)結構調整的不斷深入，中國花生生產(chǎn)和整體效益增長很快。
花生種植面積由2000年的462萬平方公里，發(fā)展至2008年的692萬平方公里；總產(chǎn)由2000年的201萬噸，發(fā)展至2008年的340萬噸；單產(chǎn)由2000年的3.2噸 /hm2，發(fā)展至2002年的4.1噸/hm2；外貿(mào)出口花生原料(以籽仁計)由2000年的80萬噸，發(fā)展至2008年的170萬噸；出口范圍由2000年的82個國家和地區(qū)，擴展至2008年的108個國家和地區(qū):創(chuàng)匯額由2000年的4.5億美元，增長至2008年的10億美元。作為我國主要的經(jīng)濟作物和油料作物，花生種植面積僅次于印度，居世界第二位。總產(chǎn)量居世界第一。
花生種植在我國分布很廣泛，分布不均。雖然中國花生產(chǎn)區(qū)發(fā)展不平衡，但是花生種植、生產(chǎn)的發(fā)展是顯而易見的。其主要原因有兩點:一是在國內(nèi)種植花生的效益較種植其它作物要高?二是在際市場上具有價格競爭優(yōu)勢。加入WTO后，國外機械化程度高、生產(chǎn)規(guī)模大的農(nóng)作物，如小麥、玉米、大豆等都將涌入國內(nèi)而沖擊國內(nèi)市場，但作為勞動密集型生產(chǎn)的花生仍具有強勁的國際競爭力。例如2002年國內(nèi)市場花生仁每kg價格為3.6～4.7元，而同期國際市場經(jīng)合組織報價每噸價格為6.3～6.8元，這表明中國花生生產(chǎn)仍有較大的發(fā)展?jié)摿Α?
在國內(nèi)農(nóng)作物中，花生的種植規(guī)模已上升到第七位（按1998-2002年FAO發(fā)布統(tǒng)計數(shù)據(jù)平均），排在稻谷（3016.6萬公頃）、小麥（2669.0萬公頃）、玉米（2462.9萬公頃）、大豆（893.4萬公頃）、油菜（703.6萬公頃）、甘薯（584.7萬公頃）之后，但全國花生種植業(yè)年總產(chǎn)值（總產(chǎn)量?生產(chǎn)者價格）躍居國內(nèi)大宗農(nóng)作物第五位左右。與大宗糧油作物比較，花生的價格高，初級產(chǎn)品價格（農(nóng)民出售價）居上述七大糧油作物首位且穩(wěn)中有升，單位面積收益率高，對農(nóng)民增收作用較大，因此隨著全國范圍內(nèi)種植業(yè)結構調整的深入，大宗谷類糧食作物（稻、麥、玉）生產(chǎn)規(guī)模呈持續(xù)遞減趨勢，花生的生產(chǎn)規(guī)模持續(xù)增長。從市場需求看，我國花生遠未飽和，需求總量日益增大，而且花生是我國具有較強國際競爭力的大宗農(nóng)產(chǎn)品（指食用花生），國外花生在短期內(nèi)不會對國內(nèi)市場造成實質性沖擊，這就決定了我國花生生產(chǎn)規(guī)模將進一步擴大。預計在2015前后達到并穩(wěn)定在600萬公頃、年總產(chǎn)達到2000萬噸的水平[4]。
1.1.2 中國花生的種植方式
中國花生的種植方式有裸地栽培和地膜覆蓋栽培兩種。裸地栽培是傳統(tǒng)的常規(guī)種植方式，地膜覆蓋栽培是進行高產(chǎn)栽培的新技術，技術性較強。這兩種栽培方式根據(jù)整地方法又分為以下三種；
（1）平作
平作是北萬和南方早薄地花生產(chǎn)區(qū)的一種種植方式。在無灌溉條件、土壤肥力低的旱地或山坡地，土壤保水性差，水分容易流失，花生不易封行采用平作和密植，有利于抗早保墑，爭取全苗，在土地多勞力少的情況下可以減少整地工作量。
（2）壟種
壟種是北方中肥田和肥水地的一種種植方式。在地勢平坦、土層深厚、排灌條件齊全的大田，壟種有利于花生合理密植，有利于田間通風透光，獲得高產(chǎn)?；ㄉ鷫欧N需要在播前整地時起壟，在壟上開溝或開穴播種，壟種根據(jù)具體操作方式分為單行壟種和雙行壟種兩種。
（3）高畦種植
中國南方地區(qū)春季雨量充足，為了能排能灌，防止花生田積水，農(nóng)民往往起畦種植花生，一般采用直行條播，每畦種植4～8行。
中國北方地區(qū)春、秋季節(jié)花生播種期間，普遍干旱少雨、溫度低，且無霜期短，南方春季則低溫多雨。為了實現(xiàn)花生的豐產(chǎn)和豐收，各生產(chǎn)部門普遍改變種植方式，采用花生覆膜的種植方式，最終實現(xiàn)了抗早、保墑、提溫、防雨、排澇，減少苗期管理的效果，為花生的早熟增產(chǎn)提供了保障。
地膜覆蓋是近年來興起的一項種植技術，它是傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)技術與現(xiàn)代農(nóng)業(yè)技術相結合的一項重大的技術改革，是大幅度提高花生單產(chǎn)的一項有效措施。這項技術的應用，解決了北方地區(qū)低溫、干早和無霜期短，南方春季低溫多雨等不利自然氣候條件，開創(chuàng)了中國花生生產(chǎn)的新局面。
目前，花生地膜覆蓋栽培技術己在華北、東北大面積推廣應用，并取得了明顯增產(chǎn)效果，經(jīng)濟效益顯著，深受群眾歡迎。
但花生覆膜播種的種植方式在使花生增產(chǎn)的同時，也引發(fā)了影響農(nóng)業(yè)生態(tài)環(huán)境的 “白色污染” 目前所用的塑料薄膜，。大多是聚乙烯或聚氯乙烯為原料的高分子化合物，在自然中塑料薄膜極難被土壤微生物分解、消化，可存在400年之久，農(nóng)田使用的塑料薄膜老化后，破碎遺留在田間，使得地下的殘膜數(shù)量逐年增多，遺留在田間的殘余地膜，污染土壤，降低了土壤的透氣性及肥力，阻礙了植物吸收水分及根系生長，直接影響了農(nóng)作物的收成和品質[5]。
1.1.3 花生生產(chǎn)機械化現(xiàn)狀
隨著花生種植面積的不斷擴大和農(nóng)村勞動力的轉移，花生生產(chǎn)機械化的問題就顯得尤為重要。西方發(fā)達國家在花生生產(chǎn)機械化方面的研究較早，與其它農(nóng)業(yè)機械相比，幾乎是同步發(fā)展的，機械制造與應用技術己比較先進、完善。美國、加拿大等發(fā)達國家已實現(xiàn)了花生生產(chǎn)全過程的機械化作業(yè)，在收獲環(huán)節(jié)早已發(fā)展到聯(lián)合收獲水平，并且正依照本國的種植特點，向著大型化、機電一體化、智能化、高可靠、高安全的方向發(fā)展.一些發(fā)達國家還不斷將高、精、尖技術應用到農(nóng)業(yè)機械上來，農(nóng)業(yè)機械正向智能化方向發(fā)展。
在中國，花生播種機械化技術已基本成熟，根據(jù)中國農(nóng)業(yè)人口多、土地分散，而中小動力拖拉機保有量多的特點，該類機械以小四輪拖拉機為牽引動力，較好地解決了花生人工或畜力播種勞動量大和生產(chǎn)率低下的問題。近幾年，系列化的多功能花生覆膜播種機已在花生產(chǎn)區(qū)得到了大面積的推廣應用。
相比之下，中國花生收獲的機械化水平低下則極大地影響了花生產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。目前，花生的收獲基本是靠人工、畜力或半機械化(如手扶拖拉機牽引挖掘鏟)完成，而從國外引進、消化吸收的機型則由于不符合中國國情或動力消耗大、作業(yè)效果較差等原因，沒有形成較大的生產(chǎn)和使用規(guī)模，這就使中國的花生收獲機械與裝置多年來一直徘徊不前，與世界發(fā)達國家存在很大的差距。
總之，中國現(xiàn)階段花生收獲方法的落后帶來了各方面的問題，大體上表現(xiàn)為以下三個方面：
第一，人工收獲勞動強度大，效率低下。長期以來，花生的收獲都是靠人工完成的，特別是近幾年來隨著農(nóng)村剩余勞動力的轉移，這一矛盾更加突出。據(jù)初步估算，整個花生生產(chǎn)過程中，花生的收獲所用工時為整個過程的三分之一以上。這一階段的作業(yè)成本為整個花生生產(chǎn)成本的二分之一以上(作業(yè)成本包括從花生耕地播種開始到收獲摘果為止，所需的種子，肥料、地膜、機具及人工費用等，人工費按同時期普通勞動者的工時費來計算)。
第二，生產(chǎn)成本高。目前的花生收獲無論是人工還是畜力以及簡易的機械，整個收獲過程都不是一次性完成的，都要經(jīng)過兩道以上的工序，首先是將花生從土里挖掘，然后人工除土，這種生產(chǎn)方式的主要問題是造成英果的較多損失，并且這種損失大部分情況下，英果埋到地里，需要進行二次復收，不僅勞動強度大，而且生產(chǎn)成本高。
第三，耽誤農(nóng)時?；ㄉ氖斋@季節(jié)，正值“三秋”大忙之際，勞力緊張，如果能縮短花生的收獲日期，會對小麥播種打下一個良好基礎。據(jù)研究者到農(nóng)村的實地考察，在山東省萊陽市，一般的沙壤地收花生(只完成花生的挖掘和去土兩道工序)，一個勞力每天工作8h，可收花生0.0046平方公里 ；借助畜力或者是簡單的機力(用手扶拖拉機先耕出花生) 每天可收花生面積也僅為0.13～0.2平方公里。
所以，設計研制新型的符合中國國情的花生收獲裝置是提高中國花生生產(chǎn)機械化水平的關鍵。
1.2 研究目標與內(nèi)容
本文的研究目標為：
以配用中小動力的花生收獲裝置為研究對象，針對中國農(nóng)村分散經(jīng)營的生產(chǎn)體制和中小型拖拉機擁有量大的特點，適應國內(nèi)的花生種植方式，重點設計花生收獲裝置的挖掘及分離原理，探索新的工作方式和新的結構設計，在充分了解花生植株各組成部分收獲時的生長狀態(tài)及田間特性的基礎上，簡介新型傳動機構的工作機理和結構優(yōu)化設計，設計工作部件的運動特點、所受阻力及對花生與植株的施力方式等。以簡化結構，降低功耗，減少成本，提高作業(yè)質量為目標，重點研究花生收獲裝置及其傳動部件的運動機理及最佳工作參數(shù)[6]。
研究的具體內(nèi)容為：
（1）設計花生挖掘與分離的新的工作原理及結構形式。基本設想是用平行連桿機構實現(xiàn)花生的振動式挖掘與分離，采取將兩項功能通過一個工作部件來完成的全新結構，以最大程度地減少動力功耗和收獲裝置的總體結構尺寸；
（2）針對不同花生品種、不同地區(qū)及土壤條件，優(yōu)化傳動與工作部件的結構，使其結構參數(shù)和運動參數(shù)達到最優(yōu)。
2 振動篩式花生收獲裝置的設計原理
中國對花生收獲機械裝置的研究正處在發(fā)展時期，花生收獲機械大面積的推廣還需要一段時間，農(nóng)村分散經(jīng)營的生產(chǎn)體制和農(nóng)民的消費水平，東部與西部地區(qū)的差別，對產(chǎn)品、技術需求的遞進趨勢以及廣大農(nóng)村中小型拖拉機擁有量大的特點，決定了在今后一段時期內(nèi)，中國仍然要以中小型花生收獲機械與裝置為主要的研究和推廣對象[7]。
但是，國內(nèi)對花生收獲裝置的理論研究有待深入，研究工作還基本停留在試制與試驗階段，對花生收獲裝置的工作原理、結構優(yōu)化、具體的工作情況及規(guī)律性的深入研究花生收獲技術的理論著作過于老化，新理論和學術研究性文章比其它農(nóng)業(yè)機械技術理論相對偏少，且深度不夠，學術價值較低，致使收獲機械與裝置有效供給不足，小型機具多，優(yōu)質機械過少，大中型農(nóng)機具跟不上發(fā)展需要，收獲裝置不能滿足花生生產(chǎn)實際的需求，影響了新裝置的開發(fā)改進，最終影響了花生種植業(yè)戶購買機具的積極性。
因此，加強理論研究，加快理論與實踐的結合速度，研制出適合中國當前國情、性能穩(wěn)定、高效優(yōu)質的新型花生收獲裝置，以滿足國內(nèi)現(xiàn)階段廣大花生種植用戶及市場的迫切需求，應當是現(xiàn)階段中國花生生產(chǎn)機械化研究的主要方向。
2.1 設計依據(jù)
（1）符合中國國情
中國農(nóng)村人口多、土地少，且分散經(jīng)營，大型農(nóng)機具.保有量少，而中小型拖拉機擁有量大。所以，針對中國現(xiàn)階段農(nóng)村生產(chǎn)的實際狀況，所設計的花生收獲裝置應以配用中小型動力為主[8]。
（2）作業(yè)可靠、減少收獲損失
根據(jù)湖南省質量監(jiān)督局發(fā)布的《湖南省地方標準～農(nóng)業(yè)機械作業(yè)質量花生機械收獲》和農(nóng)藝要求，所設計的花生收獲裝置應達到的性能指標為:
配套動力:11-13.2kw小型四輪拖拉機
生產(chǎn)率:0.1～0.13hm2 / h
損失率:＜ 3%
莢果破碎率: ＜1%
（3）結構緊湊，降低成本
為便于花生收獲裝置的推廣和使用，考慮到中國現(xiàn)階段廣大花生種植戶的消費水平，在保證收獲裝置作業(yè)質量的前提下，進一步簡化結構、降低成本，真正使廣大農(nóng)民買得起、用得上。
2.2 設計方案的選擇與分析
傳統(tǒng)的花生收獲裝置大多采用挖掘鏟和抖動鏈相組合的方式。這種裝置是20世紀70年代中國從美國引進和消化吸收后推廣應用的，不僅結構復雜、制造成本高、動力消耗大、可靠性差，而且收獲損失偏高、花生蔓鋪放雜亂，不便于人工揀拾。
本文所設計的收獲裝置擬采用將挖掘和分離兩項功能溶為一體的全新結構，以減少功耗、機體尺寸以及收獲損失?并對動力傳遞系統(tǒng)和操縱裝置進行合理配置，確保動力傳遞高效可靠，操縱調整簡便[9]。
由于花生的種植模式是兩行壟作，所以收獲裝置的挖掘部件應為兩個挖掘鏟，在收獲裝置作業(yè)過程中擬使挖掘鏟以一定的頻率擺動前進，即擺動式挖掘。這樣，可以最大限度地減少土壤對工作機組的阻力，降低機組功耗。
為減少機構尺寸，簡化結構，收獲裝置的分離部件擬附著在挖掘部件上，在作業(yè)時，通過挖掘部件的擺動使分離機構將花生與泥土分離。所以，設計方案的選擇主要是傳動系統(tǒng)的選擇和挖掘分離裝置的確定。
2.3 總體設計簡介
經(jīng)初步研究，暫設定總體裝配如圖1所示，由拖拉機為動力輸出，帶動大皮帶輪轉動，大皮帶輪帶動小皮帶輪轉動，小皮帶輪軸上裝有偏心輪，偏心輪的轉動帶動連桿運動，使振動篩實現(xiàn)高頻率的振動。
該機主要由挖掘鏟、振動篩、行走輪、傳動裝置及機架等組成。
挖掘鏟的作用是鏟斷花生主根、掘起秧土，并將掘起的土壤和花生秧果傳輸?shù)角逋裂b置上。對挖掘鏟的要求是前行阻力小、挖掘深度穩(wěn)定、耐磨損、碎土性好、自潔性好、制作工藝方便等。本機挖掘鏟采用整體單鏟式平鏟，并在其后端設有碎土柵，以增加其破碎土功能，也是花生秧果從挖掘鏟升運到振動篩的銜接部件。挖掘鏟選用優(yōu)質合金鋼制成，固定連接在機架的前下部。花生收獲機的清土裝置目前主要有抖動升運鏈式和振動篩式兩種，振動篩式結構緊湊、清土效果好、傷果率低等特點，但較抖動升運鏈式整體震動較大。綜合考慮本設計采用振動篩式清土裝置，振動篩柵條為縱向排布，柵條中心距可以根據(jù)當?shù)鼗ㄉ贩N（主要是花生果大?。﹣泶_定，為便于將花生秧果成條鋪放到遠離未收取區(qū)的已收區(qū)，振動篩設計為下傾式，振動篩通過機架兩側的連桿與機架鉸接，由前上部的偏心驅振裝置驅動作往復振動，驅振裝置上配有偏心平衡塊裝置。為防止作業(yè)時秧草纏繞設備和機器內(nèi)側挑鄰行花生秧蔓。傳動系統(tǒng)采用帶組合傳動，分別將拖拉機的輸出動力傳輸?shù)絺认蚯懈钇髋c篩動裝置。設備兩側配有充氣式橡膠行走輪，行走輪直徑為405mm，寬度為200mm。
圖1 總體裝配模型示意圖
Fig.1 Schematic diagram of the general assembly model
2.4 作業(yè)原理
此類振動篩式花生收獲機作業(yè)時，拖拉機帶動收獲機具前行，挖掘鏟以一定角度鏟入土中（挖掘深度通常在100～150mm），將花生主根切斷，并將掘起的土壤和花生秧果輸送到振動篩上。掘起的土壤和花生秧果進入往復運動的振動篩，將花生和沙土不斷地向后振動輸送，大部分沙土被振落至篩下，實現(xiàn)清土目的，花生秧果和少部分未去除的沙土隨后從振動篩的側尾端被拋送到已收區(qū)，實現(xiàn)成條鋪放，待田間晾曬后再進行揀拾作業(yè)。行走輪安裝在機架上，通過選用不同的定位孔可調節(jié)行走輪的安裝高度，調節(jié)挖掘鏟的挖掘深度和入土角。
本設計的振動篩花生收獲機主要由挖掘鏟、振動篩、行走輪、動力傳動裝置及機架等組成，并與功率為12kw 左右的拖拉機配套使用，可以同時實現(xiàn)一次完成多行花生收獲。收獲過程中，挖出來的花生秧被傳送到振動篩上，振動篩的振動可實現(xiàn)去除挖掘出的花生所帶有的泥土，最后通過輸送板實現(xiàn)花生秧一側倒伏的工作原理。與現(xiàn)階段大多數(shù)農(nóng)戶擁有的小四輪拖拉機相適應，具有適配動力廣，投資少，收效快等特點。能大力提高花生收獲的工作效率，降低收獲成本，并實現(xiàn)機械化的生產(chǎn)。
3 花生收獲機的功率計算
參照相關花生收獲機的技術參數(shù)和雙行振動式馬鈴薯挖掘機功率選定原則，本設備適配動力功率為11～13.2 kw的拖拉機[11]，每次收兩行，預期生產(chǎn)率為：0.07～0.1 平方公里 /h，根據(jù)花生主產(chǎn)區(qū)種植的寬窄行距實際情況，選定作業(yè)幅寬為550mm，因此確定挖掘鏟的寬度為430mm，同時采用入土角與振動篩升運角一致設計原則，選定挖掘鏟入土角為25°。挖掘深度設計為100～150mm可調，通過調節(jié)行走輪在機架上的上下安裝位置實現(xiàn)。振動篩組振動由偏心輪帶動，偏心距為10mm。
花生收獲機所需的總功率可分為3部分，即挖掘裝置及地輪行走所需的功率 N d 振動篩所需的功率 N s 和機械傳動消耗的功率 N n 。
N = N d + N s + N n （1）
P = P1 + P2 + P3 = fG + KaB +εaB Vm2 （2）
式中 P～平均牽引阻力，P=4808.7N；
G～花生收獲機質量，G=2234N；
f～綜合摩擦系數(shù)，f=0.25～0.5；
K～土垡抵抗變形的性能系數(shù) K=0.2～l；
ε～動態(tài)阻力系數(shù)，取ε= 3 kg/s2 ?cm4 ；
Vm～機組前進速度， Vm = 1.83 m /s
a～挖掘深度，a=l2cm；
B～挖掘幅寬，B=60cm；
P1 ～摩擦阻力，包括挖掘鏟和溝底、溝壁之間及輪軸之間的阻力，地輪對土壤的滾動阻力及摩擦阻力， P1 = fG = 56 N ；
P2 ～土垡變形的阻力， P2 = KaB = 144 N ；
P3 ～動力變化阻力，即土壤動量變化時所產(chǎn)生的阻力
P3 = εaBVm =72.33 N （3）
Nd = PVM /102μ = 6.1kw （4）
式中μ～牽引阻力利用系數(shù)，取μ=0.8-0.9。
Ns = VfaBγsin/102 （5）
式中～分離鏈上土壤的百分含量；γ～土壤的容重。
Nn = (1-) Ns
式中～機械傳動效率。
則花生收獲機所需的總功率為：
N = Nd + Nd + Nn = PVm/102μ + (2 + )VfaBsin/102 = 8.1kw （6）
故采用8.8kw以上的四輪拖拉機作為配套動力。所以11～13.2kw的拖拉機作為動力配套裝置可以使用。
通過傳動部件的運動機理與參數(shù)分析，得到了該部件主要參數(shù)間的關系表達式與傳動部件的運動規(guī)律，為進一步的分析研究提供了理論依據(jù)?？紤]到帶傳動在本設計中的優(yōu)勢體現(xiàn)在緩沖和吸振，傳動平穩(wěn)，噪聲小，靠摩擦力傳動，過載時，帶與帶輪間大話，可防止損壞其他零部件，結構簡單，制造、安裝、維護等較為方便，成本低。本設計初步選擇為帶傳動[13]。
4.1挖掘鏟主要參數(shù)計算
如圖2所示:三角形平面鏟的主要參數(shù)有入土角α、鏟面長度L、鏟刃斜角γ、鏟面寬度B和鏟后端高度h等。
圖2 挖掘鏟的結構參數(shù)
Fig.2 Structural parameters of mining shovels
4.1．1入土角α計算
挖掘鏟入土角較小時，其入土性能差，鏟面上土壤后移速度較快，漏土較少；當入土角較大時，入士性能好，但阻力增大，土壤后移速度減慢，易雍土[16]。機器前進作業(yè)時，位于鏟面上的土壤受力情況如圖3所示
圖3 鏟面受力分析
Fig.3 Force analysis of the shovel surface by
利用達朗伯原理，為使土壤能夠后移應滿足：
（7）
式中： P-沿著挖掘鏟移動的掘起物所需的力?
R-鏟對上壤的反作用力?
T-鏟面與上壤的摩擦力?
G-掘起物的重力?
α-挖掘鏟的入上角?
μ-上壤對鏟的摩擦系數(shù)μ=tgφ,φ為掘起物與鏟面之間的摩擦角。
簡化（7）式得：
PGtan(α+μ)
上式表明牽引阻力P與挖掘鏟的入土角α為正切函數(shù)關系，在不同土質中作業(yè)時，入土角的改變對阻力P的影響規(guī)律如圖3-3中曲線所示。當φ較小時，曲線變化平緩，隨振動篩式花生收獲機的設計著φ增大，曲線變陡，說明入土角的改變對牽引阻力的影響，在重質土壤中比在輕質土壤中敏感，當入土角α較小時，牽引阻力P隨α增長較慢，當α≥250 以后，牽引阻力急劇上升，因此，挖掘鏟的入土角應取α≤250 為宜。
4.1.2鏟面長度 L 計算
鏟的長度 L分為L1和L2 ，L1 是挖掘鏟的入土長度，L2是鏟在地面以上過渡部分的長度。
入土長度由圖3-2可得：
L1=H/sinα （8）
式中H-挖掘深度。
花生結果通常在地表以下100mm深處，取挖掘深度H=120mm，L1隨α的變化如圖3-3 中曲線所示，入土部分長度L1隨入土角α的增大而減小，當α取較小值時L1會較長，入土性能差且結構不緊湊，一般取α>150 ，這里取α= 25 0 。由公式（8）得L1 = 284mm。
過渡部分長度L2：
過渡部分L2為土壤和花生向分離裝置輸送的必經(jīng)區(qū)段，土壤在這里將發(fā)生膨松、變形，并消耗動能，過渡部分長度L2應盡量短，以便土壤在鏟面上的后移速度未達零值之前，就被送至分離裝置。
L2的長度可根據(jù)能量守恒定律確定。設質量為m的掘起物，在L2區(qū)段的始點 A的速度為VA，移到B點時的速度為VB，掘起物由A點向上移動到B點時，其動能消耗等于克服重力、摩擦力所作的功，由能量守恒守律得到：
mVA - mVB = AG + AF （9）
式中， AG —重力所作的功, AG=mgL2 sinα
AF —摩擦力所作的功, AF= mgL2μcosα
將AG、AF帶入（9）式得：
L2 = （10）
式（10）表明，當速度VA增大時，L2增加很快，有利于土壤上升和后移。所以，在確定時L2應考慮工作檔位。當入土角α取較大值時，L2應減小。另外L2隨μ 增大而減小。所以實際設計挖掘鏟時，為減少摩擦力，避免壅土，將挖掘鏟入土部分的一段和過渡部分設計為柵條式，以便于土壤順利后移，并使部分土壤分離[17]。根據(jù)以上條件取L2 = 266mm。
4.1.3鏟刃斜角γ計算
挖掘鏟工作時切斷根蔓的能力主要取決于鏟刃斜角γ。 過大時，γ 根蔓易纏結鏟刃，嚴重時產(chǎn)生堵塞。γ過小時，根蔓不易被切斷而發(fā)生滑脫現(xiàn)象。
如圖4所示，設φ為根蔓和土壤對挖掘鏟鏟刃的摩擦角，P為作業(yè)時土壤對鏟的反作用力，則P沿挖掘鏟鏟刃的分力Q=Pcosγ使根蔓和土壤后移，阻止根蔓和土壤向后滑移的摩擦力T=Rtanφ式中 R=Psinγ為使根蔓能滑離鏟刃，產(chǎn)生滑切的條件是Q>T 即Pcosγ>Psinγtanφ化簡該式得：
γ=900-φ （11）
圖4 鏟刃劃切受力分析
Fig.4 Shovel blade cutting force analysis
為使挖掘鏟具有良好的切割性能，鏟刃斜角的選擇應滿足式（11）。γ越小滑切性能越好，但在幅寬不變時鏟刃斜角γ減小會增加鏟刃長度，使整機縱向尺寸變大，對機組的提升和行走均不利。因此鏟刃斜角不宜過小，土壤對鋼的摩擦系數(shù)tanφ=0.4～0.8，所以γ< 51.30 ～ 68.20 一般γ取為 500 左右。為了使未切割的莖葉和雜草順利地滑出鏟刀，鏟刃末端應離機器側板及其他零件40mm以上的距離。因此，所設計的鏟刀刃角度取 500。
4.1.4鏟面寬度B 計算
鏟的寬度主要取決于花生地下分布寬度、行距的不均勻性、植株對垅中心的偏移和機器工作行駛時的偏差。一般單行花生收獲機挖掘鏟的寬度不小于400mm～600mm可按下式計算：
B1 = b + 3 b +2 c （12）
式（12）中b—花生分布平均寬度(mm)
b —花生分布寬度標準差(mm)
c—機器行駛偏差，可取 c=50～80mm。
根據(jù)以上條件取B1=430mm。
在保證鏟刃的自動清理和良好的入土性能及碎土能力的前提下，從理論上推導出挖掘鏟的入土角、鏟面長度、鏟刃斜角、鏟面寬度的計算方法，為設計挖掘鏟提供了理論依據(jù)。
4.1.5鏟面離地表最高距離hα計算
根據(jù)以上計算確定鏟面長度為L=L1+L2=550mm，入土角α= 250 。
h=sinα?L=233mm
ha = h－H=233mm－120mm=113mm
所以確定鏟面離地表最高距離h=233mm。
4.2 帶輪及帶的主要參數(shù)確定
圖 5 帶傳動簡圖
Fig.5 Belt transmission schematic diagram
上圖5即為帶傳動示意圖，根據(jù)已知參數(shù)可確定帶輪相關參數(shù)
（1）確定計算功率 P ，已知 P=7.5kw
Pc = KA P =1.1×7.5=8.25kw （13）
（2）確定 V 帶型號為普通 V 帶 A 型，小帶輪節(jié)圓直徑 dp1=125mm
（3）確定帶輪基準直徑 d1 和 d2
根據(jù)所選 V 帶型號查表及帶輪直徑標準系列值，得到 d1=130.5mm；驗算帶速 v，應保證 v 在 5～25m/s 之間，若不能滿足這一要求應重選 d1；
v = （14）
所以符合要求取 d1=130.5mm。小帶輪如圖6所示。
（4）根據(jù)公式 d2=i d1 (1-ε)算出大帶輪直徑，并圓整成標準值，ε 取為 0.02。
d2 =3.5×125×0.98=428.75mm （15）
大帶輪如圖7所示。
（5）確定中心距 a 及帶長 Ld
初定中心距a0 ， 如果未規(guī)定中心距 ，則應按下式
給出的范圍初選中心距 ：
0.7(d1+ d2) a0 2(d1+ d2)
378.625mm a0 1107.5mm （17）
圖 6 小帶輪
Fig.6 The small pulley
圖 7 大帶輪
Fig.7 The big pulley
取 a0=500mm
（6）確定帶長 Ld1 根據(jù) a0，先初算帶長
Ld1 2a 0 + (d1+ d2)+ = 1915.95mm (18)
（7）確定中心距 a
a a0 + =542mm (19)
4.3 平行連桿機構的主要參數(shù)及行走輪的設定
振動篩組由平行連桿機構練接，振動篩傾斜角（相對水平位置）為 0.5 ，使得在運動過程中振動篩上的所收獲的花生有向下的加速度，保證收獲的花生可以順利脫土并滑落到滑板實現(xiàn)一側倒伏。根據(jù) Pro/E 實體作圖得出連接振動篩一側的兩根桿的桿長670mm，距離為250mm。設定振動篩的振幅為12mm，則根據(jù)實體圖得出連桿比例為1：10，所以偏心輪的偏心距為1.2mm。
行走輪高度為人工可調，輪直徑為405mm，寬為200mm。支架上設有空，可通過螺栓連接來調節(jié)高度。行走輪裝置如圖8所示。
圖 8 行走輪
Fig.8 The road wheel
4.4 軸的校核
軸在實際工作中，承受各種載荷。設計計算是確保軸可以承受載荷、可靠工作的重要保證。根據(jù)軸的失效形式，對軸的計算內(nèi)容通常為強度計算、剛度計算和臨界轉速計算。軸如圖 3-9 所示
考慮軸的剛度、強度、及耐摩性要求，并且考慮材料成本等問題，選擇了 45 鋼，并進行調質處理， HBS 達到 217-255，使查機械設計手冊確定軸的直徑，軸的直徑為 30mm，軸上的鍵槽用于連接皮帶輪和凸輪，下面進行強度驗算。
集中載荷作用于凸輪，在草稿上繪制受力簡圖，得出：
圖9 軸
Fig.9 The roller
（1）凸輪上作用力大小
轉矩T = 95.5 x 105 x P/n = 95.5 x105x 8.1/1450 = 53348 ( N . mm )
偏心輪最小處直徑為 59.88mm
圓周力 Ft = 2 T/d1=2x53348/59.88=1782(N)
徑向力 Fr = Ft × cos 300 = 1782 x 0.866 = 1543 ( N )
軸向力 Fa = 0 ( N )
（2）求軸承上軸承的支反力及主要截面彎距
FBV = Fr x 90 /(90+50) = 1543 x 90/140 = 992 ( N )
截面處彎距為
MVC左 = FBV x 50 = 992 x 50 = 49600 ( N . mm )
MVC右 = FDV x 90 = ( Fr - FBV ) x 90 = (1543 - 992 ) x 90 = 49590 ( N . mm )
（3）求水平面上軸承的支反力及主要截面的彎距
FBH =FT x 90/(90+50) = 1782 x 90/140 = 1145 ( N )
FDH = Ft – FBH = 1782 - 1145 = 637 ( N )
截面處的彎距為
MCH = FBH x 50 = 1145 x 50 = 57250 ( N . mm )
（4）截面處垂直面和水平面的合成彎距
MC左= = = 75748（N mm）
MC右= = =75741（N mm）
（5）按彎距合成應力校核軸的強度
進行校核時，通常只校核軸上承受最大彎距和扭矩的截面的強度，取a =0.6，計算應力：
v== =1.12(MPa)
查表得[-1 ] = 60MPa ，由于v＜[-1 ] ，故安全。
軸承座的選用及壽命計算：
軸承座的選擇：
選擇深溝球軸承，型號為 6207，因為主要承受徑向載荷，當量摩擦系數(shù)最小。而且價格最低。
軸承座的壽命計算：
由設計手冊可查得 6207 軸承的基本額定動載荷 Cr = 30500 N ，基本額定靜載荷
C0r = 20000 N 。具體計算如下：
（1）計算兩軸承的內(nèi)部軸向載荷
Fs1 = 0.5FR1 = 0.5 x 1543 = 771.5 N
Fs2 = 0.5 FR2 = 0.5 x 1140 = 570 N
（2）計算兩軸承的軸向載荷
左端軸承
Fs1 = 771.5 N
Fs2 + Fa = 771.5 + 360 = 1131.5 N
兩者中取最大值 FA1 = 1131.5 N
右端軸承
Fs2 = 570 N
Fs1 - Fa = 771.5 – 360 = 311.5
兩者中取最大值FA2 = 570 N
（3）計算兩軸承當量動載荷
載荷平穩(wěn)，查得載荷系數(shù)fp = 1.1
FA1 / C0r = 1131.5 / 20000 = 0.056
得 e = 0.26
FA1 / FE1 = 1131.5 / 1543 = 0.73 ＞ e
得 X1 = 0.56 ，Y1 = 1.71
P1 = fp ( X1 FR1 + Y1 FA1 ) = 1.1 x ( 0.56 x 1543 + 1.71 x 1140 ) = 3094 N
同理可知： P2 = 2207 N
（4）計算軸承壽命
工作溫度低于 120 度，查的溫度系數(shù) ft = 1
左端軸承 L10h = (ftC/P)e x 16670 / n = (1 x 30500/3904)3 x 16670/1450 = 5482 (h)
右端軸承 L10h = (ftC/P)e x 16670 / n = (1 x 30500/3904)3 x 16670/2207 = 30343(h)
經(jīng)過上面的計算，可以得出左端軸承比右端的容易失效，應該在 5482 小時也就是工作 7.6 個月后換，右端的只要 3 年換一次就可以。
5 總體裝配
有上述計算最終得出，總體裝配由拖拉機為動力輸出，輸出轉數(shù)為n=414r/min，以1：1的傳動比帶動大皮帶輪轉動，大皮帶輪于小皮帶輪以1：3.5的傳動比帶動小皮帶輪轉動，小皮帶輪軸上裝有偏心輪，偏心輪的轉動帶動連桿運動，使振動篩實現(xiàn)高頻率的振動。拉簧最大拉力為650N，其作用是用來減小篩體自重對振動平衡性的影響。
振動篩的振動頻率和振幅大小對設備的清土效果、輸送順暢性以及機具震動性、可靠性等影響很大。振動篩對物料的拋擲力與篩動頻率的二次方和振幅的一次方乘積成正比，綜合考慮，并比照多種同類機型，本設計采用大振幅高頻率型振動篩結構形式，振動篩的振幅選定為20mm。
6 總結
在本設計中，執(zhí)行工作的花生收獲機機架與拖拉機的連接是本文省略的一個重要部分。在實際操作的過程中，由于提供動力的源可由不同型號的拖拉機執(zhí)行，故機架與拖拉機的練級可在挖掘鏟的上方機架處進行進一步改造和創(chuàng)新。由于本人知識水平有限，且該部分非本次設計重點設計部件，予以省略。另外由于考慮到生產(chǎn)成本和市場營銷定位，可以在機架上安裝柴油機輸入功率，可將收獲機改成手扶式收獲機，便于操作，且大大降低生產(chǎn)和農(nóng)民的購入成本，得以廣泛普及。推動黨中央國務院建設“新農(nóng)村”的號召。
在畢業(yè)設計的過程中，我發(fā)現(xiàn)自身的許多不足，理論知識不夠扎實，設計經(jīng)驗不足，同時又缺乏實踐工作的磨礪，從而導致在設計時難以做出正確的選擇，對課題的內(nèi)容茫然不知所措。對資料的應用也不夠確切，對設計產(chǎn)品的具體形狀、運作方式、性能指標也不能有一個準確的定位。缺乏對具體產(chǎn)品的想象力，這一切都可能導致我本次設計有不足之處。
7 結束語
本文通過對花生的產(chǎn)量，及對國內(nèi)花生收獲機的情況分析，通過運算得出各組件的參數(shù)，設計出了包括可調節(jié)行走輪、振動篩、可調節(jié)高度的挖掘鏟、傳動輸出組件等。并利用Pro/E制作出實體圖，根據(jù)實體圖得出一些無法計算的數(shù)據(jù)，并利用此軟件中的強度試驗證明機器的一切部件達到使用要求。
設計成功的振動篩式花生收獲機適用于花生分段收獲作業(yè)模式，可完成花生挖掘、清土、鋪放功能，本機用于花生收獲，節(jié)省工時，減緩農(nóng)村勞力不足，降低收獲作業(yè)成本。
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致
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