管道除塵機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

管道除塵機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),管道除塵機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),管道,除塵,機(jī)器人,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 存檔編碼：無無錫錫太太湖湖學(xué)學(xué)院院 2009 屆屆畢畢業(yè)業(yè)作作業(yè)業(yè)周周次次進(jìn)進(jìn)度度計(jì)計(jì)劃劃、檢檢查查落落實(shí)實(shí)表表 系別：信機(jī)系 班級：機(jī)械97 學(xué)生姓名：趙金輝 課題（設(shè)計(jì)）名稱：管道機(jī)器人除塵結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 開始日期：2012年11月12日周次起止日期工作計(jì)劃、進(jìn)度每周主要完成內(nèi)容存在問題、改進(jìn)方法指導(dǎo)教師意見并簽字備 注1-32012年11月12日-2012年12月 2日老師下達(dá)畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)，學(xué)生初步閱讀資料，完成畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告。按照任務(wù)書要求查閱論文相關(guān)參考資料，填寫畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告書所學(xué)知識有限，只能完成一些零碎的東西,詢問指導(dǎo)老師4-102012年12月3日-2013年1月20日指導(dǎo)專業(yè)實(shí)訓(xùn)通過實(shí)習(xí)了解熟悉部門的工作情況經(jīng)驗(yàn)的不足，需要時(shí)間的積累和與人的溝通11-122013年1月21日-3月1日指導(dǎo)畢業(yè)實(shí)習(xí)和指導(dǎo)老師的交流完成畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告對相關(guān)課題的了解不深，需查閱相關(guān)資料132013年3月4日-3月8日機(jī)器人傳動(dòng)移動(dòng)方式的確定分析產(chǎn)品圖、分析結(jié)構(gòu)，優(yōu)選確定設(shè)計(jì)方案存在問題：缺乏實(shí)際操作經(jīng)驗(yàn)，制定的設(shè)計(jì)方案不合理。改進(jìn)方法：多去咨詢老師了解實(shí)際生產(chǎn)過程，重新確立合理的設(shè)計(jì)方案。142013年3月11日-3月15日設(shè)計(jì)方案分析與計(jì)算確定設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，計(jì)算所需各種尺寸存在問題：結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理，尺寸計(jì)算有誤差，對立式袋裝機(jī)縱封裝置不是很清楚改進(jìn)方法：查閱多種參考資料，改進(jìn)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，提高計(jì)算正確率。152013年3月18日-3月22日動(dòng)力系統(tǒng)的設(shè)計(jì)查看相關(guān)資料，對系統(tǒng)粗步了解存在問題：對整理搜集信息方面還是有所欠缺，盲目搜索。改進(jìn)方法：查閱資料時(shí)要分類，多多請教老師162013年3月25日-3月29日減速器的選擇查看資料，選擇合適的減速器存在問題：對機(jī)器人的分析不夠改進(jìn)方法：對機(jī)器人的原理繼續(xù)分析，選擇合理的減速器172013年4月1日-4月5日機(jī)器人速度和驅(qū)動(dòng)能力校核查閱相關(guān)資料，計(jì)算選擇出合理的參數(shù)和相關(guān)的尺寸有些細(xì)節(jié)方面不懂的地方，需向老師請教182013年4月8日-4月12日鏈輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算查閱相關(guān)資料鏈輪傳動(dòng)的計(jì)算有些細(xì)節(jié)方面不懂的地方，需向老師請教192013年4月15日-4月19日渦輪蝸桿的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)查看相關(guān)資料，并繪出渦輪蝸桿的相關(guān)資料有些細(xì)節(jié)方面不懂的地方，還需向老師請教202013年4月22日-4月26日繪制零件圖，及裝配圖根據(jù)最終確定尺寸繪制CAD零件圖請老師檢查圖紙，修改細(xì)節(jié)問題212013年4月29日-5月3日說明書、摘要、小結(jié)繪制裝置零件圖，不少于6個(gè)存在問題：零件圖的表達(dá)方案不合理，尺寸不符合實(shí)際需要，技術(shù)要求不規(guī)范。改進(jìn)方法：修改零件圖的表達(dá)方案，完善尺寸標(biāo)注和技術(shù)要求。222013年5月6日-5月10日檢查、指導(dǎo)設(shè)計(jì)說明書、摘要和小結(jié)編寫完成設(shè)計(jì)說明書、摘要和小結(jié)存在問題：零件圖的表達(dá)方案不合理，尺寸不符合實(shí)際需要，技術(shù)要求不規(guī)范。改進(jìn)方法：修改零件圖的表達(dá)方案，完善尺寸標(biāo)注和技術(shù)要求。232013年5月13日-5月17日檢查、指導(dǎo)設(shè)計(jì)說明書、摘要和小結(jié)編寫完成設(shè)計(jì)說明書、摘要和小結(jié)存在問題：零件圖的表達(dá)方案不合理，尺寸不符合實(shí)際需要，技術(shù)要求不規(guī)范。改進(jìn)方法：修改零件圖的表達(dá)方案，完善尺寸標(biāo)注和技術(shù)要求。242013年5月20日-5月25日修改論文格式通過老師檢查發(fā)現(xiàn)格式不正確之處回去修改按照學(xué)校給的樣板自習(xí)修改格式 說明：1、“工作計(jì)劃、進(jìn)度”、“指導(dǎo)教師意見并簽字”由指導(dǎo)教師填寫，“每周主要完成內(nèi)容”，“存在問題、改進(jìn)方法”由學(xué)生填寫。2、本表由各系妥善歸檔，保存?zhèn)洳椤Ｖ艽纹鹬谷掌诠ぷ饔?jì)劃、進(jìn)度每周主要完成內(nèi)容存在問題、改進(jìn)方法指導(dǎo)教師意見并簽字備 注