兩足行走機器人—身體及頭部結構部分設計
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本科畢業(yè)設計說明書（論文） 第 Ⅰ 頁 共 Ⅰ 頁
目 錄
1 緒論…………………………………………………………………………… 1
1.1 引言……………………………………………………………………………… 1
1.2 機器人的發(fā)展及技術………………………………………… …………………1
1.3 雙足機器人優(yōu)點及國內外研究概況…………………………………………… 2
2 雙足機器人的本體結構設計………………………………………………………8
2.1 引言……………………………………………………………………………8
2.2 兩足機器人的結構設計…………………………………………………………8
2.3 雙足機器人的自由度配置………………………………………………………9
2.4 驅動方式的選擇………………………………………………………………11
3 雙足行走機器人的3D圖……………………………………………………………13
3.1 總體結構圖………………………………………………………………………13
3.2 頭部的部件圖…………………………………………………………………15
3.3 身體部分部件圖…………………………………………………………………16
4 液晶顯示屏…………………………………………………………………………18
4.1 引言………………………………………………………………………………18
4.2 LCD系統(tǒng)的實現(xiàn)…………………………………………………………………18
4.3 觸摸屏控制技術的實現(xiàn)…………………………………………………………20
結束語 ……………………………………………………………………………… 26
致謝………………………………………………………………………………… 27
參考文獻………………………………………………………………………………28
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兩足行走機器人—身體及頭部結構部分設計
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