四履帶搜救機器人的結構設計—移動平臺設計

四履帶搜救機器人的結構設計—移動平臺設計,四履帶搜救機器人的結構設計—移動平臺設計,履帶,搜救,機器人,結構設計,移動,挪動,平臺,設計 河南理工大學萬方科技學院 本科畢業(yè)設計（論文）中期檢查表 指導教師： 職稱： 教授 所在院（系）： 機械與動力工程系 教研室（研究室）： 題 目 四履帶搜救機器人的結構設計—移動平臺設計 學生姓名 專業(yè)班級 學號 一、選題質量： 1.本題目符合機械設計專業(yè)的培養(yǎng)目標，能夠充分鍛煉和培養(yǎng)分析問題和實際操作能 力，能夠體現(xiàn)綜合訓練的要求 2.設計任務難易程度和工作量適中，符合本科畢業(yè)設計要求，能在規(guī)定的時間內完成。 3.所選題目較為新穎，故所收集的資料較少，工作量較大。 4.所選題目與實際貼合比較緊密，在實際的救援中也很重要。在設計過程中，對機 器人各個結構和零件的設計、計算對我來說，是對以往所學知識的總結和應用，所以 能夠滿足綜合訓練的要求。但是在設計過程中，對于我來說還是具有很大的難度，對 于這方面的涉足也并不是很多，并且且這方面的資料也是比較少，所以這對我來說也 是一個挑戰(zhàn)。 二、開題報告完成情況： 根據(jù)自己在各方面資料的收集和整理，通過對可行性的分析，結合老師給的題目 的選擇，我完成了這次設計的選題。 在選題結束之后，通過自己認真查閱相關的資料，最后結合本身的實際情況和設 計的時間任務完成了開題報告。 經過指導老師同意，完成開題報告，同意開題。 三、階段性成果： 1.通過對搜救機器人的了解，再加上指導老師對我們的講解，算是對其有了一個大概的了解。前期階段主要是對有關于搜救機器人的各方面的文獻和資料進行搜集，為以后的設計做了必要的準備。 2.中期階段主要是依據(jù)參考資料，從上面找到一些關于關于搜救機器人結構設計的信息，首先對其結構有了大致的了解，其次是已有了大概的設計方法，并開始了一些基本的結構設計。 3.正在進行裝配圖的CAD畫圖和進行設計說明書的部分工作。 4.正在進行我在小組中所負責的主體部分的設計，包括履帶、齒輪和軸等部件的選材 以及數(shù)據(jù)計算等工作。 四、存在主要問題： 1、這次設計對我來說是個比較大挑戰(zhàn)，和同學的配合剛開始有很多不恰當?shù)牡胤?，但隨著設計的進行和不斷的討論磨合，也逐漸克服了這一問題。 2、搜救機器人設計對我是個新題，并且在搜索資料方面發(fā)現(xiàn)，關于搜救機器人的資料也并不是很多。 3、設計過程中關于自己所設計的方面不是太明確，經過和同組同學的商量明確了自己 的任務。 4.由于資料過于稀少，沒有可參考的材料，在計算數(shù)據(jù)、校核、選材方面還有很大的 不明之處。 五、指導教師對學生在畢業(yè)實習中，勞動、學習紀律及畢業(yè)設計（論文）進展等方面的評語 指導教師： （簽名） 年 月 日 3