托輥皮帶機機尾的設(shè)計【可伸縮帶式輸送機】【L=600m v=2m-s Q=400t-h 】

托輥皮帶機機尾的設(shè)計【可伸縮帶式輸送機】【L=600m v=2m-s Q=400t-h 】,可伸縮帶式輸送機,L=600m v=2m-s Q=400t-h ,托輥皮帶機機尾的設(shè)計【可伸縮帶式輸送機】【L=600m,v=2m-s,Q=400t-h,皮帶機,機尾,設(shè)計,伸縮,輸送 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)實習(xí)報告 畢 業(yè) 實 習(xí) 報 告 實習(xí)單位： 學(xué) 校： 專 業(yè)： 班 級： 學(xué) 號： 姓 名： 指導(dǎo)老師 ： 目錄 一、實習(xí)目的------------------------------------------------------- 3 二、實習(xí)要求------------------------------------------------------- 3 三、公司簡介------------------------------------------------------- 3 四、實習(xí)內(nèi)容------------------------------------------------------- 4 4.1實習(xí)安排 ------------------------------------------------------- 4 4.2入職培訓(xùn) ------------------------------------------------------- 5 4.3專業(yè)知識學(xué)習(xí)---------------------------------------------------- 5 4.4數(shù)控機床常見故障診斷及排除方法---------------------------------- 8 4.5數(shù)控機床的故障診斷技術(shù)------------------------------------------ 9 4.6數(shù)控機床的故障診斷方法------------------------------------------ 10 五、皮帶機基本信息--------------------------------------------------12 5.1安全操作規(guī)程-----------------------------------------------------12 5.2安裝工藝及質(zhì)量、安全控制-----------------------------------------13 5.3質(zhì)量控制要點-----------------------------------------------------14 5.4皮帶流水線跑偏故障及解決方法-------------------------------------15 5.5皮帶輸送機的日常維護---------------------------------------------16 5.6皮帶輸送機的國內(nèi)現(xiàn)狀---------------------------------------------17 5.7皮帶機的運輸、貯存-----------------------------------------------17 5.8皮帶運輸機常規(guī)故障的分析與處理-----------------------------------17 5.9皮帶運輸機皮帶跑偏的處理-----------------------------------------17 5.10皮帶運輸機的撒料------------------------------------------------19 5.11異常噪音--------------------------------------------------------20 5.12減速機的斷軸----------------------------------------------------20 5.13皮帶的使用壽命較短----------------------------------------------21 5.14凹凸段曲率半徑對皮帶運輸機的影響--------------------------------21 5.15皮帶打滑--------------------------------------------------------22 5.16小結(jié)------------------------------------------------------------23 實習(xí)總結(jié)------------------------------------------------------------24 一、實習(xí)目的 歲月如梭，時光飛逝，轉(zhuǎn)眼間大學(xué)時光的最后一個階段—畢業(yè)實習(xí)就到了。畢業(yè)實習(xí)是在完成全部基礎(chǔ)課程和專業(yè)課程的學(xué)習(xí)后所進行的實踐環(huán)節(jié)，也是大學(xué)生不可缺少的一個重要旅程。在今年的3月6日到4月7日，我來到了位于鞏義市的中孚實業(yè)有限公司進行實習(xí)，通過到工廠實習(xí)，了解和掌握了機械生產(chǎn)工藝和流程，鞏固和理解了已學(xué)過的理論和專業(yè)課程內(nèi)容，培養(yǎng)我們理論聯(lián)系實際的能力，提高實踐能力、動手能力、觀察問題、分析問題以及解決問題的能力，為后續(xù)畢業(yè)工作打下了堅實的基礎(chǔ)。 二、實習(xí)要求： 1、明確實習(xí)任務(wù)，認真學(xué)習(xí)實習(xí)大綱，提高對實習(xí)的認識，做好思想準備。 2、認真完成實習(xí)內(nèi)容，按規(guī)定記實習(xí)筆記，撰寫實習(xí)報告，收集相關(guān)資料。 3、虛心向技術(shù)人員學(xué)習(xí)，尊重知識，尊重他人，甘當小學(xué)生。及時整理實習(xí)報告等。不斷提高分析問題、解決問題的能力。 4、自覺遵守學(xué)校、實習(xí)單位的有關(guān)規(guī)章制度，培養(yǎng)良好的風氣。 三、公司簡介 河南中孚實業(yè)股份有限公司是以電解鋁及鋁深加工為核心產(chǎn)業(yè)的大型現(xiàn)代化企業(yè)，2002年6月在上海證券交易所掛牌上市，目前公司注冊資本15.15億元，2009年底總資產(chǎn)137.33億元，員工6000余人。2009年，公司通過調(diào)整優(yōu)化產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)，全面進軍鋁加工高端市場等措施，強化了電-鋁-鋁深加工的產(chǎn)業(yè)鏈條，取得了“戰(zhàn)危機、保增長”的重大勝利，實現(xiàn)銷售收入108億元、利潤總額34339萬元、凈利潤22146萬元，公司裝備水平、科技研發(fā)能力等整體實力跨入了中國鋁行業(yè)第一方陣。 自2002年上市至今，中孚實業(yè)始終堅持可持續(xù)發(fā)展，形成了“以產(chǎn)業(yè)為基礎(chǔ)、以資本運營和科技創(chuàng)新為雙翼”的嶄新發(fā)展模式，并為之進行了不懈努力：公司按照產(chǎn)業(yè)政策的要求，不斷進行結(jié)構(gòu)調(diào)整和產(chǎn)業(yè)升級，企業(yè)規(guī)模迅速擴大。公司在國內(nèi)有色行業(yè)中率先完成股權(quán)分置改革，法人治理結(jié)構(gòu)日臻完善。通過戰(zhàn)略重組，公司先后收購河南省銀湖鋁業(yè)有限責任公司、林州市林豐鋁電有限責任公司，大步跨進鋁深加工行業(yè)。隨著Marco集團入主母公司豫聯(lián)集團，公司內(nèi)部管理及市場逐步向國際化接軌。公司大力實施科技創(chuàng)新戰(zhàn)略，一舉攻克鋁電解系列不停電停開槽世界性難題，牽頭成立“鋁行業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟”，公司承擔的國家發(fā)改委的重大產(chǎn)業(yè)技術(shù)開發(fā)專項“300KA級鋁電解槽綜合節(jié)能技術(shù)開發(fā)”項目順利通過鑒定驗收，公司與中科院合作開發(fā)的“高溫超導(dǎo)電纜示范工程”申報國家“863”計劃順利通過國家評審，申報的國家科技支撐計劃“低溫低電壓鋁電解新技術(shù)”項目獲得國家科技部正式批復(fù)。公司先后獲得“2006年度最佳公眾形象公司”、“2007年中國證券市場高成長上市公司金鷹獎”等榮譽，并于2008年、2009年連續(xù)入選滬深300綜合指數(shù)成份股和上證治理板塊成份股。通過多年的不懈努力，中孚實業(yè)闖出了一條“節(jié)能、環(huán)保、低成本”的發(fā)展新路，以良好的發(fā)展業(yè)績給廣大投資者以豐厚的回報。 站在全新的發(fā)展平臺上，中孚實業(yè)將以科學(xué)發(fā)展觀為指導(dǎo)，秉承“誠信為本”的核心理念，以“調(diào)結(jié)構(gòu)、促轉(zhuǎn)變、創(chuàng)造新優(yōu)勢”為戰(zhàn)略方向，充分利用母公司豫聯(lián)集團開拓海外氧化鋁市場、開發(fā)上游煤炭資源、實現(xiàn)多元化發(fā)展的有利契機，不斷充實、完善“一體雙翼”的發(fā)展模式，在行業(yè)內(nèi)始終保持先進企業(yè)的競爭優(yōu)勢，為實現(xiàn)中原崛起做出新的更大的貢獻。(見圖1) 圖 1 中孚實業(yè)擁有年產(chǎn)100萬噸以上鋁及鋁深加工產(chǎn)品生產(chǎn)能力、配套90萬千瓦電力裝機容量、15萬噸炭素的生產(chǎn)規(guī)模。中孚實業(yè)將深入落實科學(xué)發(fā)展觀，大力實施上大壓小、節(jié)能減排戰(zhàn)略，形成煤、電、鋁、深加工的完整產(chǎn)業(yè)鏈。 四、實習(xí)內(nèi)容 4.1實習(xí)安排 第一階段：2012年3月6日——3月10日，企業(yè)給我們安排了入職培訓(xùn)，主要進行聽課、聽講座、到現(xiàn)場了解機械設(shè)備的運轉(zhuǎn)原理和常見的一些故障問題，通過幾天的學(xué)習(xí)和了解我對公司的實力和自己的能力有了一個大概的定位。為自己的職業(yè)發(fā)展路線和踏入社會做了良好的鋪墊。 第二階段：2012年3月11日領(lǐng)導(dǎo)為我安排了師傅，我先從設(shè)備工藝方面學(xué)起，到基層鍛煉，在師傅的安排和指導(dǎo)下，結(jié)合自己的專業(yè)理論知識，進行實際動手操作，。并且熟悉企業(yè)的結(jié)構(gòu)、發(fā)展方向、主要事務(wù)。而且還熟悉了電解鋁槽，加工機床，數(shù)控機床的基本操作方法和原理。 第三階段：在辦公室整理資料，熟練公司在資料方面的一些規(guī)定和每天必須完成的事務(wù)。在各位師傅的幫助下，和自己通過借助與查閱各種工具書，很快熟悉了公司的基本資料和一些簡單資料規(guī)整方法，同時也更加熟悉了文字的編輯，而且使自己變得更加細心。 4.2入職培訓(xùn) 按照公司的安排，對新員工入職培訓(xùn)，也是對實習(xí)前的一個重要課程，總共分為了六講，為了確保培訓(xùn)期間正常的紀律，規(guī)定了培訓(xùn)紀律，盡可能調(diào)動我們學(xué)習(xí)的積極性。并且讓我們上臺講解我們對于某些事的見解，鍛煉了我們的膽量，也練習(xí)我們的口才。培訓(xùn)的內(nèi)容都有獨到之處，這一切的一切對我們?nèi)肼氉隽顺浞值臏蕚洹? ⑴積極的心態(tài)。跟對人，做對事，個人就會成功；選對人，做對事，團隊就能成功。我們是即將畢業(yè)的學(xué)生，也許對工廠的環(huán)境不大適應(yīng)，這時我們應(yīng)積極融入環(huán)境——適度自我約束——積極主動做事——努力鉆研產(chǎn)品知識——認真細致的職業(yè)精神。 ⑵企業(yè)制度。俗話說“無規(guī)矩不成方圓”，遠東建立了一套完善的考勤制度，目的是保證公司員工有規(guī)矩的上班，愛護公司財物，攜手共建身邊的環(huán)境。 ⑶職業(yè)生涯規(guī)劃。一個人有追求、目標，才有奔跑的方向?！懊魅諒?fù)明日”，因此每個人應(yīng)該有自己的職業(yè)生涯規(guī)劃，時時鞭笞自己。 4.3專業(yè)知識學(xué)習(xí) （1）設(shè)備工藝 在現(xiàn)場主要是學(xué)習(xí)檢驗，首先是學(xué)習(xí)游標卡尺、深度尺、內(nèi)徑百分表等測量儀器的使用，對做好的工藝部位對應(yīng)圖紙和技術(shù)要求進行檢驗測量，對于不合尺寸的，要求進行改正。在測量工件時，我們用到的游標卡尺與深度尺，最小精確值都是0.02mm，根據(jù)實物大小選擇合適的量程。 （2）電解鋁-工藝流程 電解鋁就是通過電解得到的鋁?，F(xiàn)代電解鋁工業(yè)生產(chǎn)采用冰晶石-氧化鋁融鹽電解法。熔融冰晶石是溶劑，氧化鋁作為溶質(zhì)，以碳素體作為陽極，鋁液作為陰極，通入強大的直流電后，在950℃-970℃下，（950℃以上有可能形成熱槽）在電解槽內(nèi)的兩極上進行電化學(xué)反應(yīng)，既電解。（見圖2） 圖 2 電解鋁工藝流程 （3）電解鋁生產(chǎn)過程 鋁電解工藝流程：現(xiàn)代鋁工業(yè)生產(chǎn)采用冰晶石—氧化鋁融鹽電解法。熔融冰晶石是溶劑，氧化鋁作 為溶質(zhì)，以碳素體作為陽極，鋁液作為陰極，通入強大的直流電后，在950℃-970℃下，在電解槽內(nèi)的兩極上進行電化學(xué)反應(yīng)，既電解。化學(xué)反應(yīng)主要通過這 個方程進行：2Al2O3==4Al 3O2。 陽極：2O2ˉ-4eˉ=O2↑陰極:Al3 3eˉ=Al。陽極產(chǎn)物主要是二氧化碳和一氧化碳氣體，其中含有一定量的氟化氫等 有害氣體和固體粉塵。為保護環(huán)境和人類健康需對陽極氣體進行凈化處理，除去有害氣體和粉塵后排入大氣。陰極產(chǎn)物是鋁液，鋁液通過真空抬包從槽內(nèi)抽出，送往 鑄造車間，在保溫爐內(nèi)經(jīng)凈化澄清后，澆鑄成鋁錠或直接加工成線坯.型材等。其生產(chǎn)工藝流程如下圖： 氧化鋁 氟化鹽 碳陽極 直流電 ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ 排出 陽極氣體------ 電解槽 ↑ ↓ ↓ 廢氣 ← 氣體凈化 鋁液 ↓ ↓ 回收氟化物 凈化澄清 ↓ ↓ ↓ 返回電解槽 澆注 軋制或鑄造 ↓ ↓ 鋁錠 線坯或型材 （4）電解鋁的產(chǎn)業(yè)特點 ? 世界上所有的鋁都是用電解法生產(chǎn)出來的。鋁電解工業(yè)生產(chǎn)采用霍爾-埃魯冰晶石-氧化鋁融鹽電解法，即以冰晶石為主的氟化鹽作為熔劑，氧化鋁為熔質(zhì)組成多相電解質(zhì)體系。其中Na2AlF6-Al2O3二元系和Na3AlF6-AlF3-Al2O3三元系是工業(yè)電解質(zhì)的基礎(chǔ)。電解鋁工業(yè)對環(huán)境影響較大，屬于高耗能，高污染行業(yè)。電解鋁生產(chǎn)中排出的廢氣主要是CO2，以及以HF氣體為主的氣-固氟化物等。CO2是一種溫室氣體，是造成全球氣候變暖的主要原因。而氟化物中的CF4和C2F6其溫室作用效果是二氧化碳的6500-10000倍，并且會對臭氧層造成不同程度的影響。HF則是一種劇毒氣體，通過皮膚或呼吸道進入人體，僅需1.5g便可以致死。 （5）電解鋁的發(fā)展現(xiàn)狀 中國鋁電解技術(shù)自70年代末引進160KA中間下料預(yù)焙槽技術(shù)之后，從消化國外技術(shù)開始，揭開了中國現(xiàn)代鋁電解技術(shù)發(fā)展的序幕，以鋁電解槽熱電磁力特性及磁流體數(shù)學(xué)模型研究為核心，在工藝、材料、過程控制及配套技術(shù)等方面展開了廣泛深入的研究工作。九十年代以來，在基礎(chǔ)理論、大型鋁電解槽開發(fā)以及工程應(yīng)用取得了一系列成果，開發(fā)成功了280、320KA以上的特大型電解槽技術(shù)，使鋁工業(yè)的技術(shù)進步令人注目。大容量電解槽的開發(fā)，使中國鋁電解技術(shù)總體上達到了國際先進水平，電解鋁工業(yè)的面貌發(fā)生了根本的改變。 實際運行指標差。由于開發(fā)時間短，對中國大型鋁電解槽在生產(chǎn)領(lǐng)域的深層次開發(fā)明顯不足，致使實際運行指標的生產(chǎn)指標與國際先進水平還有較大差距。多數(shù)在大負 荷、小電網(wǎng)環(huán)境下運行，安全隱患多。鋁電聯(lián)營是中國電解鋁企業(yè)發(fā)展的趨勢之一，但同時在技術(shù)上也存在相應(yīng)的問題。由于大容量電解槽一般系列規(guī)模較大（一個 系列產(chǎn)能可達20萬噸以上），巨大的用電負荷集中在一個生產(chǎn)系列上（一般達40萬KW以上），電解系列生產(chǎn)的任何波動都會造成電網(wǎng)或自備電廠較大的影響，甚至威脅供電安全。 缺乏建立在對陰極破損機理與規(guī)律透徹掌握基礎(chǔ)上的“精細設(shè)計”技術(shù)和提高槽壽命的綜合技術(shù)措施，電解槽難以達到設(shè)計壽命，早期破損率高。影響中國大型槽槽壽命的問題除了中國普遍認為的陰極炭素材料質(zhì)量方面的原因外，電解槽的設(shè)計、筑爐材料、筑爐質(zhì)量、焙燒啟動、正常生產(chǎn)操作及生產(chǎn)管理等方面均存在一些問題。導(dǎo)致這些問題的深層次原因是，中國尚缺乏對鋁電解槽破損（常稱為陰極破損）機理與規(guī)律的深入掌握及在此基礎(chǔ)上的“精細設(shè)計”技術(shù)和提高槽壽命的綜合技術(shù)措施。隨著電解槽容量的不斷擴大，槽壽命問題就更加突出。 缺乏先進的生產(chǎn)操作技術(shù)，作業(yè)成本高。中國300KA級的特大型預(yù)焙鋁電解槽投入工業(yè)應(yīng)用的時間短。又不能完全照搬以前在大型預(yù)焙槽上的相關(guān)經(jīng)驗（這些經(jīng)驗也有很大局限性）。焙燒啟動過程中電流分布不均的問題更突出且焙燒啟動過程中的能耗大；投入運行后電解槽的物理場（電場、磁場、流場）容易波動，熱平衡的維持較困難；槽電阻極易受外界的干擾而波動，陽極效應(yīng)發(fā)生后熄滅困難，且由于電解槽的慣性大，一旦出現(xiàn)槽況波動或槽況異?，F(xiàn)象，很難快速恢復(fù)正常。 就中國電解鋁整體生產(chǎn)狀態(tài)而言，能源綜合利用效率要比國際先進水平低15%左右，主要表現(xiàn)在：電流效率相差2-3個百分點；噸鋁電耗相差 300-800Kwh；電解鋁用陽極生產(chǎn)過程能耗相差3Gj/t左右；電解鋁陽極消耗相差30-60Kg（折合標準煤約75-150Kg）；電槽槽壽命相 差1000天左右；陽極效應(yīng)系數(shù)國際先進為0.1次/天.槽以下，中國最好水平在0.3次/天.槽左右。 中國電解鋁行業(yè)從2002年開始，電解鋁產(chǎn)量開始過剩，受下游行業(yè)需求下降影響，中國2008年電解鋁過剩預(yù)計達到50萬噸。電解鋁需求增速放緩，受經(jīng)濟危機影響，來自房地產(chǎn)和汽車行業(yè)的需求增速大幅下滑，而來自于電力設(shè)備行業(yè)的需求仍保持快速增長，包裝行業(yè)對電解鋁的需求量保持穩(wěn)定，2008年電解鋁需求增速在10%左右。中國鋁土礦資源稀缺，產(chǎn)能擴張不可持續(xù)。中國礦資源稀 缺，鋁礦資源只能維持10年，中國的資源不可能再支撐電解鋁行業(yè)年均20%左右的擴張速度。電解鋁的生產(chǎn)成本價在15000元/噸-17500元/噸，而 電解鋁的價格僅為13400元/噸，行業(yè)虧損嚴重。原料進一步下跌，中國電解鋁企業(yè)的平均生產(chǎn)本也在15000元左右，因此鋁價大幅下跌的可能性很小。 2009年6月份左右鋁價有可能回到15000元/噸。 （6）電解鋁的供應(yīng)狀況 全球電解鋁產(chǎn)量平穩(wěn)增長，增產(chǎn)動力依然來自于中國。2005年世界電解鋁產(chǎn)量3191萬噸，同比增長了6.45%，其中中國產(chǎn)量767萬噸，同比增長了15.07%。2006年全球電解鋁產(chǎn)量達到3380萬噸。2006年6月份全球日平均產(chǎn)量（不 包括中國）8.22萬噸，較5月份日均產(chǎn)量增長了700噸，環(huán)比增長0.09%。6月份國內(nèi)電解鋁產(chǎn)量78.03萬噸，日均產(chǎn)量電解鋁產(chǎn)量2.6萬噸，較 五月份日平均產(chǎn)量增長了1975噸，環(huán)比增長7.59%。中國依然是全球電解鋁增產(chǎn)的主動力，由于中國產(chǎn)量占全球產(chǎn)量的比重高到24.9%，中國產(chǎn)量的變 化趨勢對全球電解鋁供應(yīng)起到了決定性的作用。中國電解鋁行業(yè)發(fā)展的狀況決定中國國內(nèi)電解鋁供應(yīng)一直較為充裕，2005年電解鋁平均產(chǎn)能1070萬噸，產(chǎn)能 利用率75%，從6月份國內(nèi)數(shù)據(jù)看，中國的產(chǎn)能已經(jīng)得到了一定程度的釋放。中國建電解鋁項目11個，建設(shè)總能力112萬噸，尚有10個擬建電解鋁項目，總 能力140萬噸。2006年電解鋁生產(chǎn)能力達1160萬噸，2007年達1250萬噸。電解鋁建設(shè)工藝簡單技術(shù)含量低建設(shè)周期短，有充足資金投入，從開工 到建成投產(chǎn)僅需要了9個月。 電解鋁上游行業(yè)氧化鋁產(chǎn) 能迅速擴張，產(chǎn)業(yè)鏈向電解鋁行業(yè)延伸，成為電解鋁產(chǎn)能增長的主要動力。電解鋁行業(yè)所處的成長發(fā)展階段決定了產(chǎn)量增長是主基調(diào)，電解鋁企業(yè)競爭，重組購并， 不斷擴張，行業(yè)集中度提高，也將推動產(chǎn)能的增長。電解鋁行業(yè)的購買方即鋁消費商，在中國經(jīng)濟的快速發(fā)展，中國城市化進程中基礎(chǔ)設(shè)施、公共事業(yè)、住房和汽車 等消費品，極大地帶動中國電解鋁消費需求。電解鋁行業(yè)處于高速發(fā)展成長期階段，行業(yè)優(yōu)勝劣汰，行業(yè)集中度不斷提升。2003年至2005年電解鋁總產(chǎn)量從554萬噸上升至767萬噸，增產(chǎn)213萬噸，其中僅中國十大電解鋁廠實現(xiàn)增產(chǎn)91萬噸。生產(chǎn)廠家從141家減少至95家，單個廠家平均生產(chǎn)規(guī)模從2003年的3.9萬噸上升至2005年8萬噸。 4．4數(shù)控機床常見故障診斷及排除方法 不同的數(shù)控系統(tǒng)雖然在結(jié)構(gòu)和性能上有所區(qū)別，但隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，在故障診斷上有它的共性。 1. 數(shù)控機床故障診斷原則 在故障診斷時應(yīng)掌握以下原則： （1）先外部后內(nèi)部 數(shù)控機床是集機械、液壓、電氣和光學(xué)為一體的機床，故其故障的發(fā)生也會由這四者綜合反映出來。維修人員應(yīng)先由外向內(nèi)逐一進行排查。盡量避免隨意地啟封、拆卸機床，否則會擴大故障，使機床大傷元氣，喪失精度，降低性能。 （2）先機械后電氣 一般來說，機械故障較易發(fā)覺，而數(shù)控系統(tǒng)故障的診斷則難度較大些。在故障檢修之前，首先注意排除機械性的故障，往往可達到事半功倍的效果。 （3）先靜后動 先在機床斷電的靜止狀態(tài)，通過了解、觀察測試、分析確認為非破壞性故障后，方可給機床通電。在運行工況下，進行動態(tài)的觀察、檢驗和測試，查找故障。而對破壞性故障，必須先排除危險后，方可通電。 （4）先簡單后復(fù)雜 當出現(xiàn)多種故障互相交織掩蓋，一時無從下手時，應(yīng)先解決容易的問題，后解決難度較大的問題。往往簡單問題解決后，難度大的問題也可能變得容易。 4. 5數(shù)控機床的故障診斷技術(shù) 數(shù)控系統(tǒng)是高技術(shù)密集型產(chǎn)品，要想迅速而正確的查明原因并確定其故障的部位，要借助于診斷技術(shù)。隨著微處理器的不斷發(fā)展。診斷技術(shù)也由簡單的診斷朝著多功能的高級診斷或智能化方向發(fā)展。診斷能力的強弱也是評價CNC數(shù)控系統(tǒng)性能的一項重要指標。目前所使用的各種CNC系統(tǒng)的診斷技術(shù)大致可分為以下幾類： 1. 啟動診斷（Start Up Diagnostics） 啟動診斷是指CNC系統(tǒng)每次從通電開始，系統(tǒng)內(nèi)部診斷程序就自動執(zhí)行診斷。診斷的內(nèi)容為系統(tǒng)中最關(guān)鍵的硬件和系統(tǒng)控制軟件，如CPU、存儲器、I/O等單元模塊，以及MDI/CRT單元、紙帶閱讀機、軟盤單元等裝置或外部設(shè)備。只有當全部項目都確認正確無誤之后，整個系統(tǒng)才能進入正常運行的準備狀態(tài)。否則，將在CRT畫面或發(fā)光二極管用報警方式指示故障信息。此時啟動診斷過程不能結(jié)束，系統(tǒng)無法投入運行。 ２. 在線診斷（On-Line Diagnostics） 在線診斷是指通過CNC系統(tǒng)的內(nèi)裝程序，在系統(tǒng)處于正常運行狀態(tài)時對CNC系統(tǒng)本身及CNC裝置相連的各個伺服單元、伺服電機、主軸伺服單元和主軸電動機以及外部設(shè)備等進行自動診斷、檢查。只要系統(tǒng)不停電，在線診斷就不會停止。 在線診斷一般包括自診斷功能的狀態(tài)顯示有上千條，常以二進制的0、1來顯示其狀態(tài)。對正邏輯來說，０表示斷開狀態(tài)，１表示接通狀態(tài)，借助狀態(tài)顯示可以判斷出故障發(fā)生的部位。常用的有接口狀態(tài)和內(nèi)部狀態(tài)顯示，如利用I/O接口狀態(tài)顯示，再結(jié)合PLC梯形圖和強電控制線路圖，用推理法和排除法即可判斷出故障點所在的真正位置。故障信息大都以報警號形式出現(xiàn)。一般可分為以下幾大類：①過熱報警類；②系統(tǒng)報警類；③存儲報警類；④編程／設(shè)定類；⑤伺服類；⑥行程開關(guān)報警類；⑦印刷線路板間的連接故障類。 3.離線診斷（Off-Line Diagnostics） 離線診斷是指數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)故障后，數(shù)控系統(tǒng)制造廠家或?qū)I(yè)維修中心，利用專用的診斷軟件和測試裝置進行停機（或脫機）檢查。力求把故障定位到盡可能小的范圍內(nèi)，如縮小到某個功能模塊、某部分電路，甚至某個芯片或元件，這種故障定位，更為精確。 4. 現(xiàn)代診斷技術(shù) 隨著電信技術(shù)的發(fā)展，IC和微機性能/價格比的提高，近年來國外己將一些新的概念和方法成功地引用到診斷領(lǐng)域。 1）通信診斷 也稱遠程診斷即利用電話通訊線，把帶故障的CNC系統(tǒng)和專業(yè)維修中心的專用通訊診斷計算機通過連接進行測試診斷。如德國西門子公司在CNC系統(tǒng)診斷中采用了這種診斷功能，用戶把CNC系統(tǒng)中專用的“通信接口”連接在普通電話線上，而西門子公司維修中心的專用通迅診斷計算機的“數(shù)據(jù)電話”也連接到電話線路上，然后由計算機向CNC系統(tǒng)發(fā)送診斷程序，并將測試數(shù)據(jù)輸回到計算機進行分析并得出結(jié)論，隨后將診斷結(jié)論和處理辦法通知用戶。 通訊診斷系統(tǒng)還可為用戶作定期的預(yù)防性診斷，維修人員不必親臨現(xiàn)場，只需按預(yù)定的時間對機床作一系列運行檢查，在維修中心分析診斷數(shù)據(jù)，可發(fā)現(xiàn)存在的故障隱患，以便及早采取措施。當然，這類CNC系統(tǒng)，必須是具備遠程診斷接口及聯(lián)網(wǎng)功能。 2）自修復(fù)系統(tǒng) 就是在系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置有備用模塊，在CNC系統(tǒng)的軟件中裝有自修復(fù)程序，當該軟件在運行時一旦發(fā)現(xiàn)某個模塊有故障時，系統(tǒng)一方面將故障信息顯示在CRT上，同時自動尋找是否有備用模塊，如有備用模塊，則系統(tǒng)能自動使故障脫機，而接通備用模塊使系統(tǒng)能較快地進入正常工作狀態(tài)。這種方案適用于無人管理的自動化工作的場合。 4. 6 數(shù)控機床的故障診斷方法 由于數(shù)控機床故障比較復(fù)雜。同時，數(shù)控系統(tǒng)自診斷能力還不能對系統(tǒng)的所有部件進行測試，往往是一個報警號指示出眾多的故障原因，使人難以下手。下面介紹維修人員在生產(chǎn)實踐中常用的排除故障方法。 1. 直觀檢查法 它是維修人員最先使用的方法，即在故障診斷時，由外向內(nèi)逐一進行觀察檢查。特別要注意觀察電路板的元器件及線路是否有燒傷、裂痕等現(xiàn)象、電路板上是否有短路、斷路，芯片接觸不良等現(xiàn)象，對于已維修過的電路板，更要注意有無缺件、錯件及斷線等情況。 例8-1 XHK716 立式加工中心，在安裝調(diào)試時，CRT顯示器突然出現(xiàn)無顯示故障，而機床還可繼續(xù)運轉(zhuǎn)。停機后再開，又一切正常。觀察發(fā)現(xiàn)，設(shè)備運轉(zhuǎn)過程中，每當車間上方的門式起重機經(jīng)過時，往往會出現(xiàn)故障，由此初步判斷是元件接觸不良。檢查顯示板，用手觸動板上元件，當觸動某一集成塊管腳時，CRT上顯示就會消失。細查發(fā)現(xiàn)該腳沒有完全插入插座中。另外，發(fā)現(xiàn)此集成塊旁邊的晶振有一個引腳沒有焊錫。將這兩種原因排除后，故障消除。 2. 功能程序測試法 功能程序測試法是將數(shù)控系統(tǒng)的G、M、S、T、F功能用編程法編成一個功能試驗程序，并存儲在相應(yīng)的介質(zhì)上，如紙帶和磁帶等。在故障診斷時運行這個程序，可快速判定故障發(fā)生的可能起因。 功能程序測試法常應(yīng)用于以下場合 1）機床加工造成廢品而一時無法確定是編程操作不當、還是數(shù)控系統(tǒng)故障引起 2）數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)隨機性故障。一時難以區(qū)別是外來干擾，還是系統(tǒng)穩(wěn)定性不好 3）閑置時間較長的數(shù)控機床在投入使用前或?qū)?shù)控機床進行定期檢修時 例 8-2 配FANUC9 系統(tǒng)的立式銑床在自動加工某一曲線零件時出現(xiàn)爬行現(xiàn)象，表面粗糙度極差。在運行測試程序時，直線、圓弧插補時皆無爬行，由此確定原因在編程方面。對加工程序仔細檢查后發(fā)現(xiàn)該曲線由很多小段圓弧組成，而編程時又使用了正確定位外檢查G61指令之故。將程序中的G61取消，改用G64后，爬行現(xiàn)象消除。 3. 試探交換法 即在分析出故障大致起因的情況下，維修人員可以利用備用的印刷電路板、集成電路芯片或元器件替換有疑點的部分，從而把故障范圍縮小到印刷線路板或芯片一級。 采用此法之前要注意備用板的設(shè)定狀態(tài)與原板的狀態(tài)是否完全一致，這包括檢查板上的選擇開關(guān)、短路棒的設(shè)定位置以及電位器的位置。一般不要輕易更放CPU板及存儲器板，否則有可能造成程序和機床參數(shù)的丟失，造成故障的擴大；若是EPROM板或EPROM芯片，請注意存儲器芯片上貼的軟件版本標簽是否與原板完全一致，若不一致，則不能更換。 配FANUC 7CM 系統(tǒng)的XK715F型數(shù)控立銑床出現(xiàn)縱向拖板（Y軸）正向進給正常，反向進給失常，時動時不動，采用手搖脈沖進給時也如此。 該系統(tǒng)X、Y兩軸伺服系統(tǒng)電氣連接圖，采用試探交換法的診斷流程。 第一次交換后故障仍在縱拖板軸，第*次交換后故障轉(zhuǎn)移到橫拖板軸，從*確定Y軸速度控制器有故障。將其拆下檢查，發(fā)現(xiàn)板上一電容損壞。換上新電容后，故障消除。 4. 參數(shù)檢查法 發(fā)生故障時應(yīng)及時核對系統(tǒng)參數(shù)，參數(shù)一般存放在磁泡存儲器或存放在需由電池保持的CMOS RAM中，一旦電池不足或由于外界的干擾等因素，使個別參數(shù)丟失或變化，發(fā)生混亂，使機床無法正常工作。此時，可通過核對、修正參數(shù)，將故障排除。 5. 測量比較法 CNC系統(tǒng)生產(chǎn)廠在設(shè)計印刷線路板時，為了調(diào)整和維修方便，在印刷線路板上設(shè)計了一些檢測量端子。維修人員通過檢測這些測量端子的電壓或波形，可檢查有關(guān)電路的工作狀態(tài)是否正常。但利用檢測端子進行測量之前，應(yīng)先熟悉這些檢測端子的作用及有關(guān)部分的電路或邏輯關(guān)系。 除以上常用的故障檢測方法之外，還可以采用敲擊法檢查是否虛焊或接觸不良等?？傊?，按照不同的故障現(xiàn)象，可以同時選用幾個方法靈活應(yīng)用、綜合分析，才能逐步縮小故障范圍，較快地排除故障。 五、皮帶機基本信息 　　皮帶機是皮帶輸送機的簡稱。如圖3 圖3 皮帶機-皮帶輸送機 　　 皮帶機是皮帶輸送機的簡稱，皮帶機運用輸送帶的連續(xù)或間歇運動來輸送各種輕重不同的物品，既可輸送各種散料，也可輸送各種紙箱、包裝袋等單件重量不大的件貨，用途廣泛。 　　皮帶機輸送帶的材質(zhì)有：橡膠、硅膠、PVC、PU等多種材質(zhì)，除用于普通物料的輸送外，還可滿足耐油、耐腐蝕、防靜電等有特殊要求物料的輸送。采用專用的食品級輸送帶，可滿足食品、制藥、日用化工等行業(yè)的要求。 　　皮帶機結(jié)構(gòu)形式有：槽型皮帶機、平型皮帶機、爬坡皮帶機、轉(zhuǎn)彎皮帶機等多種形式，輸送帶上還可增設(shè)提升擋板、裙邊等附件，能滿足各種工藝要求。輸送機兩側(cè)配以工作臺、加裝燈架，可作為電子儀表裝配，食品包裝等皮帶機裝配線。 　　皮帶機驅(qū)動方式有：減速電機驅(qū)動、電動滾筒驅(qū)動。 　　皮帶機調(diào)速方式有：變頻調(diào)速、無極變速。 　　皮帶機架材質(zhì)有：碳鋼、不銹鋼、鋁型材。 　　應(yīng)用范圍：輕工，電子，食品，化工，木業(yè)，機械等行業(yè) 　　皮帶機設(shè)備特點：皮帶機輸送平穩(wěn)，物料與輸送帶沒有相對運動，能夠避免對輸送物的損壞。噪音較小，適合于工作環(huán)境要求比較安靜的場合。結(jié)構(gòu)簡單，便于維護。能耗較小，使用成本低。 5.1 安全操作規(guī)程 （1）固定式輸送機應(yīng)按規(guī)定的安裝方法安裝在固定的基礎(chǔ)上。移動式輸送機正式運行前應(yīng)將輪子用三角木楔住或用制動器剎住。以免工作中發(fā)生走動，有多臺輸送機平行作業(yè)時，機與機之間，機與墻之間應(yīng)有一米的通道。 （2）輸送機使用前須檢查各運轉(zhuǎn)部分、膠帶搭扣和承載裝置是否正常，防護設(shè)備是否齊全。膠帶的張緊度須在啟動前調(diào)整到合適的程度。 　　 （3）皮帶輸送機應(yīng)空載啟動。等運轉(zhuǎn)正常后方可入料。禁止先入料后開車。 　　 （4）有數(shù)臺輸送機串聯(lián)運行時，應(yīng)從卸料端開始，順序起動。全部正常運轉(zhuǎn)后，方可入料。 　　 （5）運行中出現(xiàn)膠帶跑偏現(xiàn)象時，應(yīng)停車調(diào)整，不得勉強使用，以免磨損邊緣和增加負荷。 　　 （6）工作環(huán)境及被送物料溫度不得高于50℃和低于-10℃。 　　 （7）輸送帶上禁止行人或乘人。 　　 （8）停車前必須先停止入料，等皮帶上存料卸盡方可停車。 　　 （9）輸送機電動機必須絕緣良好。移動式輸送機電纜不要亂拉和拖動。電動機要可靠接地。 　　 （10）皮帶打滑時嚴禁用手去拉動皮帶，以免發(fā)生事故。 5.2 安裝工藝及質(zhì)量、安全控制 安裝前準備工作：安裝前測量預(yù)埋螺栓的間距，用水準儀測量各安裝基礎(chǔ)的標高，并標出頭架中心線及尾架中心線，再用經(jīng)緯儀找出皮帶安裝基準線。 　　安裝工藝流程：基礎(chǔ)驗收——皮帶機支腿及中間架安裝——配重裝置安裝——頭架、尾架及驅(qū)動裝置架安裝——滾筒及托輥安裝——機組安裝——拉皮帶——加油、調(diào)試。安裝工藝： 　　 （1）皮帶機支腿及中間架：在安裝前用經(jīng)緯儀找好中心線，再根據(jù)中心線位置引出各支腿的樁點位置，如有預(yù)埋鐵，應(yīng)根據(jù)預(yù)埋鐵的位置進行適當?shù)恼{(diào)整以便于安裝公司，各支腿應(yīng)與埋件焊接牢固。 　　 （2）配重裝置：安裝配重裝置時應(yīng)保證兩力柱間的平行度，同時應(yīng)保證其垂直度，配重裝置裝好后，考慮到安全性應(yīng)立即安裝防護欄桿。 　　 （3）頭架、尾架及驅(qū)動裝置架：首先校驗安裝基礎(chǔ)的標高，找好中心線，并注意頭、尾架的軸線偏差不大于±1.5。安裝時還應(yīng)注意墊鐵的設(shè)置，應(yīng)根據(jù)規(guī)范要求，將墊鐵設(shè)于主要承重位置，每個連接螺栓兩旁應(yīng)放置一對墊鐵，斜墊鐵要成對設(shè)置，墊鐵的數(shù)量不超過5塊，放置墊鐵時要把較薄的墊鐵放在較厚的中間，調(diào)整結(jié)束后還應(yīng)將墊鐵焊牢，螺栓收緊。 　　 （4）滾筒及托輥：滾筒及托輥安裝時應(yīng)檢查其軸承部位轉(zhuǎn)動情況，如有轉(zhuǎn)動不靈活的應(yīng)及時修理或調(diào)換。傳動滾筒及改向滾筒在調(diào)試時還需要調(diào)整位置，其螺栓的擰緊力矩為終擰力矩的75～80%。 　　 （5）機組安裝：機組安裝應(yīng)符合《機械設(shè)備安裝工程施工及驗收通用規(guī)范》（GB50231-98）及相關(guān)國家規(guī)范的要求。其機組中心線偏差為0.02mm，聯(lián)軸器的徑向誤差為0.05mm,端面跳動值為0.02mm，半聯(lián)軸器間的間隙為3～5mm。還應(yīng)保證機組的水平度和墊鐵的使用符合規(guī)范要求。 　　 （6）拉皮帶：由廠家或?qū)I(yè)人士負責。 　　 （7）加油、調(diào)試：加油時做加油記錄，根據(jù)減速器型號添加合適的機械油或齒輪油，加油數(shù)量為到指示位置即可；皮帶機各軸承座位置添加黃油（鋰基潤滑脂）。調(diào)試時應(yīng)在皮帶機頭、尾及中間位置分別設(shè)置人員，工作人員要注意皮帶機運轉(zhuǎn)是否正常，若遇故障或嚴重跑偏應(yīng)立即停止運轉(zhuǎn)；試運轉(zhuǎn)時應(yīng)先采取點動，當電動正常時再連動調(diào)試。皮帶機跑偏后工作人員應(yīng)根據(jù)經(jīng)驗對相關(guān)的部位進行調(diào)節(jié)，在多次調(diào)節(jié)后保證皮帶機的運轉(zhuǎn)正常。工作人員還應(yīng)當使用對講機或吹哨子保持聯(lián)系，要時刻注意機器及人員（自身和他人）的安全，嚴禁違章操作。調(diào)試時檢查電機、減速機及各軸承位置的溫度情況，用聽診器檢查減速機的噪音并做好調(diào)試記錄。 5.3 質(zhì)量控制要點 （1）皮帶機縱向中心線與基礎(chǔ)實際軸線距離的允許偏差為±20mm; 　　 （2）組裝頭架、尾架、中間架及其支腿等機架應(yīng)符合下列要求； 1、機架中心線與輸送機縱向中心線應(yīng)重合其偏差不應(yīng)大于3mm； 2、機架中心線的直線度偏差在任意25m長度內(nèi)不應(yīng)大于5mm； 3、在垂直于機架縱向中心線的平面內(nèi)，機架橫截面兩對角線長度之差，不應(yīng)大于兩對角線長度平均值的3/1000； 4、機架支腿對建筑物地面的垂直度偏差不應(yīng)大于2/1000； 5、中間架的間距，其允許偏差為±1.5mm，高低差不應(yīng)大于間距的2/1000； 6、機架接頭處的左、右偏移偏差和高低均不應(yīng)大于1mm； 　　 （3）組裝傳動滾筒、改向滾筒和拉緊滾筒應(yīng)符合下列要求： 　　 1、滾筒橫向中心與輸送機縱向中心線應(yīng)重合，其偏差不應(yīng)大于2mm； 　　 2、滾筒軸線與輸送機縱向中心線的垂直度偏差不應(yīng)大于2/1000； 　　 3、滾筒軸線的水平度偏差不應(yīng)大于1/1000； 　　 4、對于雙驅(qū)動滾筒，兩滾筒軸線的平行度偏差不應(yīng)大于0.4mm； 　　 （4）組裝托輥應(yīng)符合下列要求： 　　 1、托輥橫向中心線與輸送機縱向中心線應(yīng)重合，其偏差不應(yīng)大于3mm； 　　 2、對于非用于調(diào)心或過渡的托輥輥子，其上表面母線應(yīng)位于同一平面上或同一半徑的弧面上，且相鄰三組托輥輥子上表面母線的相對標高差不應(yīng)大于2mm：（注：1、平面指水平面或傾斜面，2、皮帶機凸弧段或凹弧段上的托輥輥子母線具有弧線型。） 　　 （5）塊式制動器在松閘狀態(tài)下，閘瓦不應(yīng)接觸制動輪工作面；在額定制動力矩下，閘瓦與制動輪工作面的貼合面積，壓制成型的，每塊不應(yīng)小于設(shè)計面積的50%，普通石棉的，每塊不應(yīng)小于設(shè)計面積的70%，盤式制動器在松閘狀態(tài)下，閘瓦與制動盤的間隙宜為1mm；制動時，閘瓦與制動盤工作的接觸面積不應(yīng)小于制動面積的80%。 　　 （6）拉緊滾筒在輸送帶連接后的位置，應(yīng)按拉緊裝置的形式、輸送帶帶芯材料、帶長和啟、制動要求確定，并應(yīng)符合下列要求； 　　 1、垂直框架式或水平車式拉緊裝置，往前松動行程應(yīng)為全程的20%-40%，其中，尼龍芯帶、帆布芯帶或輸送機長度大于200m的，以及電動機直接啟動和有制動要求的，松動行程應(yīng)取小值。 　　 2、絞車或螺旋拉緊裝置，往前松動行程不應(yīng)小于100mm.。 （7）卸料車、可逆配倉輸送機、拉緊裝置的輪子均應(yīng)與軌道面接觸，但允許其一個輪子與軌道面有間隙：卸料車、可逆配倉輸送機其間隙不應(yīng)大于0.5mm，拉緊裝置其間隙不應(yīng)大于2mm。 　　 （8）絞車式拉緊裝置裝配后，其拉緊鋼絲繩與滑輪繩槽的中心線及卷筒軸線的垂直線的偏斜偏差均應(yīng)小于1/10； 　　 （9）刮板清掃器的刮板和回轉(zhuǎn)清掃器的刷子，在滾筒軸線方向與輸送帶的接觸長度不應(yīng)小于帶寬的85%； 　　 （10）帶式逆止裝置的工作包角不應(yīng)小于70°，滾柱逆止器的逆轉(zhuǎn)角不應(yīng)大于30°，安裝后減速器應(yīng)運轉(zhuǎn)靈活。 　　 （11）輸送帶的連接方法應(yīng)符合設(shè)備技術(shù)文件或輸送帶制造廠的規(guī)定；輸送帶連接后應(yīng)平直，其直線度允許偏差：帶寬>500mm，且?guī)чL>20m允許偏差為25mm，檢測長度為7m；帶寬≤500mm，且?guī)чL≤20m，允許偏差為25mm，檢測長度為5m。 　　 （12）空負荷試運轉(zhuǎn)應(yīng)符合下列要求： 　　 1、當皮帶接頭強度達到要求后，方可進行空負荷試運轉(zhuǎn)； 　　 2、拉緊裝置調(diào)整應(yīng)靈活，當皮帶機啟動和運行時滾筒均不應(yīng)打滑； 　　 3、當輸送帶運行時，其邊緣與托輥側(cè)輥子端緣的距離應(yīng)大于30 mm； 　　 （13）負荷試運轉(zhuǎn)應(yīng)符合下列要求： 　　 1、整機運行應(yīng)平穩(wěn)，應(yīng)無不轉(zhuǎn)動的輥子； 　　 2、清掃器清掃效果應(yīng)良好，刮板式清掃器的刮板與輸送帶接觸應(yīng)均勻，并不應(yīng)發(fā)生異常振動； 　　 3、卸料裝置不應(yīng)產(chǎn)生顫抖和撒料現(xiàn)象。 5.4 皮帶流水線跑偏故障及解決方法 　　皮帶輸送機運行時皮帶跑偏是最常見的故障。為解決這類故障重點是要注意安裝的尺寸精度與日常的維護保養(yǎng)。（如下圖） 跑偏的原因有多種，需根據(jù)不同的原因區(qū)別處理： 　　 1、調(diào)整承載托輥組。皮帶線的皮帶在整個皮帶輸送機的中部跑偏時可調(diào)整托輥組的位置來調(diào)整跑偏；在制造時托輥組的兩側(cè)安裝孔都加工成長孔，以便進行調(diào)整。具體方法是皮帶偏向哪一側(cè)，托輥組的哪一側(cè)朝皮帶前進方向前移，或另外一側(cè)后移。皮帶向上方向跑偏則托輥組的下位處應(yīng)當向左移動，托輥組的上位處向右移動。 　　 2、安裝調(diào)心托輥組。調(diào)心托輥組有多種類型如中間轉(zhuǎn)軸式、四連桿式、立輥式等其原理是采用阻擋或托輥在水平面內(nèi)方向轉(zhuǎn)動阻擋或產(chǎn)生橫向推力使皮帶自動向心達到調(diào)整皮帶跑偏的目的。一般在皮帶輸送機總長度較短時或皮帶線雙向運行時采用此方法比較合理，原因是較短皮帶輸送機更容易跑偏并且不容易調(diào)整。而長皮帶輸送機最好不采用此方法，因為調(diào)心托輥組的使用會對皮帶的使用壽命產(chǎn)生一定的影響。 　　 3、調(diào)整驅(qū)動滾筒與改向滾筒位置。驅(qū)動滾筒與改向滾筒的調(diào)整是皮帶跑偏調(diào)整的重要環(huán)節(jié)。因為一條皮帶輸送機至少有2到5個滾筒，所有滾筒的安裝位置必須垂直于皮帶輸送機長度方向的中心線，若偏斜過大必然發(fā)生跑偏。其調(diào)整方法與調(diào)整托輥組類似。對于頭部滾筒如皮帶向滾筒的右側(cè)跑偏，則右側(cè)的軸承座應(yīng)當向前移動，輸送機的皮帶向滾筒的左側(cè)跑偏，則左側(cè)的軸承座應(yīng)當向前移動，相對應(yīng)的也可將左側(cè)軸承座后移或右側(cè)軸承座后移。尾部滾筒的調(diào)整方法與頭部滾筒剛好相反。經(jīng)過反復(fù)調(diào)整直到皮帶調(diào)到較理想的位置，在調(diào)整驅(qū)動或改向滾筒前最好準確安裝其位置。 　　 4、張緊處的調(diào)整。皮帶張緊處的調(diào)整是皮帶輸送機跑偏調(diào)整的一個非常重要的環(huán)節(jié)。重錘張緊處上部的兩個改向滾筒除應(yīng)垂直于皮帶長度方向以外還應(yīng)垂直于重力垂線，即保證其軸中心線水平。使用螺旋張緊或液壓油缸張緊時，張緊滾筒的兩個軸承座應(yīng)當同時平移，以保證滾筒軸線與皮帶縱向方向垂直。具體的皮帶跑偏的調(diào)整方法與滾筒處的調(diào)整類似。 　　 5、雙向運行的皮帶輸送機皮帶跑偏的調(diào)整比單向皮帶線跑偏的調(diào)整相對要困難許多，在具體調(diào)整時應(yīng)先調(diào)整某一個方向，然后調(diào)整另外一個方向。調(diào)整時要仔細觀察皮帶運動方向與跑偏趨勢的關(guān)系，逐個進行調(diào)整。重點應(yīng)放在驅(qū)動滾筒和改向滾筒的調(diào)整上，其次是托輥的調(diào)整與物料的落料點的調(diào)整。同時應(yīng)注意皮帶在硫化接頭時應(yīng)使皮帶斷面長度方向上的受力均勻,在采用導(dǎo)鏈牽引時兩側(cè)的受力盡可能地相等。 5.5 皮帶輸送機的日常維護 　1、檢查所有緊固件并確認沒有松動。 　 2、清潔皮帶并確認皮帶完好，如發(fā)現(xiàn)皮帶破損應(yīng)及時更換。 　　 3、檢查電機減速箱內(nèi)的潤滑油并確保正常。 　　 4、檢查皮帶張緊度并調(diào)整至適當。 5.6皮帶輸送機的國內(nèi)現(xiàn)狀 　　我國生產(chǎn)制造的帶式輸送機的品種、類型較多。在“八五”期間，通過國家一條龍“日產(chǎn)萬噸綜采設(shè)備”項目的實施，帶式輸送機的技術(shù)水平有了很大提高，煤礦井下用大功率、長距離帶式輸送機的關(guān)鍵技術(shù)研究和新產(chǎn)品開發(fā)都取得了很大的進步。如大傾角長距離帶式輸送機成套設(shè)備、高產(chǎn)高效工作面順槽可伸縮帶式輸送機等均填補了國內(nèi)空白，并對帶式輸送機的減低關(guān)鍵技術(shù)及其主要元部件進行了理論研究和產(chǎn)品開發(fā)，研制成功了多種軟起動和制動裝置以及以PLC為核心的可編程電控裝置，驅(qū)動系統(tǒng)采用調(diào)速型液力偶合器和行星齒輪減速器。 5.7 皮帶機的運輸、貯存 產(chǎn)品在運輸過程中，應(yīng)符合運輸部門的有關(guān)規(guī)定，不得與酸、堿接觸。驅(qū)動裝置、電氣設(shè)備應(yīng)避免刮、碰、摔等劇烈的振動和撞擊。在保管期間應(yīng)采取防雨、防潮措施，貯存時應(yīng)放置在有遮棚的倉庫內(nèi)。 5.8 皮帶運輸機常見故障的分析與處理 皮帶運輸機在礦渣粉生產(chǎn)線中用于輸送礦渣，根據(jù)礦渣的內(nèi)摩擦力大、磨損大的特點，皮帶機在使用發(fā)生事故的頻率也是較多的。在皮帶機的維護管理方面，我們在合資企業(yè)積累了豐富經(jīng)驗?，F(xiàn)根據(jù)多年實踐，從使用者角度出發(fā)，分析與說明此類設(shè)備常見故障的原因及處理方法。 5.9 皮帶運輸機皮帶跑偏的處理： 皮帶運輸機運行時皮帶跑偏是最常見的故障。為解決這類故障重點要注意安裝的尺寸精度與日常的維護保養(yǎng)。跑偏的原因有多種，需根據(jù)不同的原因區(qū)別處理。 1. 調(diào)整承載托輥組 皮帶機的皮帶在整個皮帶運輸機的中部跑偏時可調(diào)整托輥組的位置來調(diào)整跑偏；在制造時托輥組的兩側(cè)安裝孔都加工成長孔，以便進行調(diào)整。具體調(diào)整方法見圖1 具體方法是皮帶偏向哪一側(cè)，托輥組的哪一側(cè)朝皮帶前進方向前移，或另外一側(cè)后移。如圖1所示皮帶向上方向跑偏則托輥組的下位處應(yīng)當向左移動，托輥組的上位處向右移動。 2.安裝調(diào)心托輥組：調(diào)心托輥組有多種類型如中間轉(zhuǎn)軸式、四連桿式、立輥式等，其原理是采用阻擋或托輥在水平面內(nèi) 方向轉(zhuǎn)動阻擋或產(chǎn)生橫向推力使皮帶自動向心達到調(diào)整皮帶跑偏的目的。一般在皮帶運輸機總長度較短時或皮帶運輸機雙向運行時采用此方法比較合理，原因是較短皮帶運輸機更容易跑偏并且不容易調(diào)整。而長皮帶運輸機最好不采用此方法，因為調(diào)心托輥組的使用會對皮帶的使用壽命產(chǎn)生一定的影響。 3.調(diào)整驅(qū)動滾筒與改向滾筒位置：驅(qū)動滾筒與改向滾筒的調(diào)整是皮帶跑偏調(diào)整的重要環(huán)節(jié)。因為一條皮帶運輸機至少有2到5個滾筒，所有滾筒的安裝位置必須垂直于皮帶運輸機長度方向的中心線，若偏斜過大必然發(fā)生跑偏。其調(diào)整方法與調(diào)整托輥組類似。對于頭部滾筒如皮帶向滾筒的右側(cè)跑偏，則右側(cè)的軸承座應(yīng)當向前移動，皮帶向滾筒的左側(cè)跑偏，則左側(cè)的軸承座應(yīng)當向前移動，相對應(yīng)的也可將左側(cè)軸承座后移或右側(cè)軸承座后移。尾部滾筒的調(diào)整方法與頭部滾筒剛好相反。調(diào)整方法見圖2。 經(jīng)過反復(fù)調(diào)整直到皮帶調(diào)到較理想的位置。在調(diào)整驅(qū)動或改向滾筒前最好準確安裝其位置。 4.張緊處的調(diào)整：皮帶張緊處的調(diào)整是皮帶運輸機跑偏調(diào)整的一個非常重要的環(huán)節(jié)。重錘張緊處上部的兩個改向滾筒除應(yīng)垂直于皮帶長度方向以外還應(yīng)垂直于重力垂線，即保證其軸中心線水平。使用螺旋張緊或液壓油缸張緊時，張緊滾筒的兩個軸承座應(yīng)當同時平移，以保證滾筒軸線與皮帶縱向方向垂直。具體的皮帶跑偏的調(diào)整方法與滾筒處的調(diào)整類似。 5.轉(zhuǎn)載點處落料位置對皮帶跑偏的影響：轉(zhuǎn)載點處物料的落料位置對皮帶的跑偏有非常大的影響，尤其在兩條皮帶機在水平面的投影成垂直時影響更大。通常應(yīng)當考慮轉(zhuǎn)載點處上下兩條皮帶機的相對高度。相對高度越低，物料的水平速度分量越大，對下層皮帶的側(cè)向沖擊也越大，同時物料也很難居中。使在皮帶橫斷面上的物料偏斜，最終導(dǎo)致皮帶跑偏。如果物料偏到右側(cè)，則皮帶向左側(cè)跑偏，反之亦然。在設(shè)計過程中應(yīng)盡可能地加大兩條皮帶機的相對高度。在受空間限制的移動散料運輸機械的上下漏斗、導(dǎo)料槽等件的形式與尺寸更應(yīng)認真考慮。一般導(dǎo)料槽的的寬度應(yīng)為皮帶寬度的三分之二左右比較合適。為減少或避免皮帶跑偏可增加擋料板阻擋物料，改變物料的下落方向和位置。 在皮帶上的物料不居中見圖3 6.雙向運行皮帶運輸機跑偏的調(diào)整：雙向運行的皮帶運輸機皮帶跑偏的調(diào)整比單向皮帶運輸機跑偏的調(diào)整相對要困難許多，在具體調(diào)整時應(yīng)先調(diào)整某一個方向，然后調(diào)整另外一個方向。調(diào)整時要仔細觀察皮帶運動方向與跑偏趨勢的關(guān)系，逐個進行調(diào)整。重點應(yīng)放在驅(qū)動滾筒和改向滾筒的調(diào)整上，其次是托輥的調(diào)整與物料的落料點的調(diào)整。 同時應(yīng)注意皮帶在硫化接頭時應(yīng)使皮帶斷面長度方向上的受力均勻,在采用導(dǎo)鏈牽引時兩側(cè)的受力盡可能地相等。? 5.10 皮帶運輸機的撒料： 皮帶運輸機的撒料是一個共性的問題，原因也是多方面的。但重點還是要加強日常的維護與保養(yǎng)。? 1.轉(zhuǎn)載點處的撒料：轉(zhuǎn)載點處撒料主要是在落料斗，導(dǎo)料槽等處。如皮帶運輸機嚴重過載，皮帶運輸機的導(dǎo)料槽擋料橡膠裙板損壞，導(dǎo)料槽處鋼板設(shè)計時距皮帶較遠橡膠裙板比較長使物料沖出導(dǎo)料槽。上述情況可以在控制運送能力上，加強維護保養(yǎng)上得到解決。 2.凹段皮帶懸空時的撒料：凹段皮帶區(qū)間當凹段曲率半徑較小時會使皮帶產(chǎn)生懸空，此時皮帶成槽情況發(fā)生變化，因為皮帶已經(jīng)離開了槽形托輥組，一般槽角變小，使部分物料撒出來。因此，在設(shè)計階段應(yīng)盡可能地采用較大的凹段曲率半徑來避免此類情況的發(fā)生。如在移動式機械裝船機、堆取料機設(shè)備上為了縮短尾車而將此處凹段設(shè)計成無圓弧過渡區(qū)間，當皮帶寬度選用余度較小時就比較容易撒料。 3.跑偏時的撒料：皮帶跑偏時的撒料是因為皮帶在運行時兩個邊緣高度發(fā)生了變化，一邊高，而另一邊低，物料從低的一邊撒出，處理的方法是調(diào)整皮帶的跑偏。 5.11 異常噪音： 皮帶機運行時其驅(qū)動裝置、驅(qū)動滾筒和改向滾筒、以及托輥組在不正常時會發(fā)出異常的噪音，根據(jù)異常噪音可判斷設(shè)備的故障。 1.托輥嚴重偏心時的噪音：皮帶運輸機運行時托輥常會發(fā)生異常噪音，并伴有周期性的振動。尤其是回程托輥，因其長度較大，自重大，噪音也比較大。發(fā)生噪音的原因主要有兩個原因。一是制造托輥的無縫鋼管壁厚不均勻，產(chǎn)生的離心力較大。二是在加工時兩端軸承孔中心與外圓圓心偏差較大，使離心力過大。在軸承不損壞并允許噪音存在的情況下可以繼續(xù)使用。? 2.聯(lián)軸器兩軸不同心時的噪音：在驅(qū)動裝置的高速端電機與減速機之間的聯(lián)軸器或帶制動輪的聯(lián)軸器處發(fā)出的異常噪音，這種噪音也伴有與電機轉(zhuǎn)動頻率相同的振動。發(fā)生這種噪音時應(yīng)及時對電機減速機的位置進行調(diào)整，以避免減速機輸入軸的斷裂。? 3.改向滾筒與驅(qū)動滾筒的異常噪音：改向滾筒與驅(qū)動滾筒正常工作時噪音很小，發(fā)生異常噪音時一般是軸承損壞，軸承座處發(fā)出咯咯響聲，此時要更換軸承。 5.12 減速機的斷軸： 減速機斷軸發(fā)生在減速機高速軸上。最常見的是采用的減速機第一級為垂直傘齒輪軸的高速軸。發(fā)生斷軸主要有兩個原因。 1.減速機高速軸設(shè)計上強度不夠：這種情況一般發(fā)生在軸肩處，由于此處有過渡圓角，極易發(fā)生疲勞損壞，如圓角過小會使減速機在較短的時間內(nèi)斷軸。斷軸后的斷口通常比較平齊。發(fā)生這種情況應(yīng)當更換減速機或修改減速機的設(shè)計。 2.高速軸不同心：電機軸與減速機高速軸不同心時會使減速機輸入軸增加徑向載荷，加大軸上的彎矩，長期運轉(zhuǎn)會發(fā)生斷軸現(xiàn)象。 在安裝與維修時應(yīng)仔細調(diào)整其位置，保證兩軸同心。在大多數(shù)的情況下電機軸不會發(fā)生斷軸，這是因為電機軸的材料一般是45號鋼，電機軸比較粗，應(yīng)力集中情況要好一些，所以電機軸通常不會斷裂。 3.雙電機驅(qū)動情況下的斷軸：雙電機驅(qū)動是在同一個驅(qū)動滾筒上裝有兩臺減速機和兩臺電機。在減速機高速軸設(shè)計或選用余量較小時比較容易發(fā)生斷軸現(xiàn)象。過去皮帶運輸機驅(qū)動不采用液力偶合器此類情況較易發(fā)生，原因是兩臺電機在啟動與運行時速度同步和受力均衡難以保證。現(xiàn)在，大多數(shù)已采用了液力偶合器斷軸現(xiàn)象較少發(fā)生，但使用時應(yīng)注意不可將偶合器加油量過多，以便使其具有限力矩作用和提高偶合器的使用壽命。? 5.13 皮帶的使用壽命較短： 皮帶的使用壽命和皮帶的使用狀況與皮帶的質(zhì)量有關(guān)。皮帶運輸機在運行時應(yīng)保證清掃器的可靠好用，回程皮帶上應(yīng)無物料。若上述內(nèi)容保證不了就會發(fā)生回程皮帶上的物料隨回程皮帶進入驅(qū)動滾筒或改向滾筒，皮帶會被物料擱壞，并會損壞滾筒表面的硫化橡膠層。在皮帶上會出現(xiàn)破口，降低了皮帶的使用壽命。皮帶的制造質(zhì)量是用戶比較關(guān)心的一個內(nèi)容。在選定某一型號后還應(yīng)考核其制造質(zhì)量。國家有專門的質(zhì)量鑒定機構(gòu)可對其進行檢驗。常規(guī)上可進行外觀檢查，看看是否存在龜裂、老化的情況，制造后存放的時間是否過長。發(fā)生上述情況之一者不應(yīng)