本田節(jié)能競技賽車轉(zhuǎn)向及傳動系統(tǒng)設(shè)計【說明書+CAD+CATIA】
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大 連 大 學(xué)本科畢業(yè)論文(設(shè)計)開題報告論文題目:本田節(jié)能競技賽車傳動及轉(zhuǎn)向系設(shè)計學(xué)院:機械工程學(xué)院專 業(yè) 、班級:車輛 131學(xué)生姓名:何夢指導(dǎo)教師(職稱): 張志新(講師)2016 年12 月31 日 填畢業(yè)論文(設(shè)計)開題報告要求開題報告既是規(guī)范本科生畢業(yè)論文工作的重要環(huán)節(jié),又是完成高質(zhì)量畢業(yè)論文(設(shè)計)的有效保證。為了使這項工作規(guī)范化和制度化,特制定本要求。一、選題依據(jù)1.論文(設(shè)計)題目及研究領(lǐng)域;2.論文(設(shè)計)工作的理論意義和應(yīng)用價值;3.目前研究的概況和發(fā)展趨勢。二、論文(設(shè)計)研究的內(nèi)容1.重點解決的問題;2.擬開展研究的幾個主要方面(論文寫作大綱或設(shè)計思路);3.本論文(設(shè)計)預(yù)期取得的成果。三、論文(設(shè)計)工作安排1.擬采用的主要研究方法(技術(shù)路線或設(shè)計參數(shù));2.論文(設(shè)計)進度計劃。四、文獻查閱及文獻綜述學(xué)生應(yīng)根據(jù)所在學(xué)院及指導(dǎo)教師的要求閱讀一定量的文獻資料,并在此基礎(chǔ)上通過分析、研究、綜合,形成文獻綜述。必要時應(yīng)在調(diào)研、實驗或?qū)嵙?xí)的基礎(chǔ)上遞交相關(guān)的報告。綜述或報告作為開題報告的一部分附在后面,要求思路清晰,文理通順,較全面地反映出本課題的研究背景或前期工作基礎(chǔ)。五、其他要求1.開題報告應(yīng)在畢業(yè)論文(設(shè)計)工作開始后的前四周內(nèi)完成;2.開題報告必須經(jīng)學(xué)院教學(xué)指導(dǎo)委員會審查通過;3.開題報告不合格或沒有做開題報告的學(xué)生,須重做或補做合格后,方能繼續(xù)論文(設(shè)計)工作,否則不允許參加答辯;4.開題報告通過后,原則上不允許更換論文題目或指導(dǎo)教師;5.開題報告的內(nèi)容,要求打印并裝訂成冊(部分專業(yè)可根據(jù)需要手寫在統(tǒng)一紙張上,但封面需按統(tǒng)一格式打印)。1一、選題依據(jù)1、研究領(lǐng)域車輛工程-競技車傳動及轉(zhuǎn)向設(shè)計2、論文(設(shè)計)工作的理論意義和應(yīng)用價值節(jié)能競技賽車與普通汽車的結(jié)構(gòu)布局相似,由發(fā)動機、底盤和車身三大部分組成。發(fā)動機的改造無疑是各賽車隊攻關(guān)的重點,也是節(jié)能減排技術(shù)發(fā)展的主導(dǎo)性方向底盤的設(shè)計關(guān)鍵在于減小摩擦損失和提高機械傳動的效率車身設(shè)計的重點在于外形美觀、輕重量和較低的空氣阻力系數(shù)。本田節(jié)能競技大賽適時迎合了時代提高社會節(jié)能和環(huán)保意識的要求,激發(fā)各參賽車隊通過各項獨創(chuàng)技術(shù)不斷挖掘一升汽油的無限潛能,使其從中體會到節(jié)能重要性的同時,提高參賽者的思考和實踐能力,更為將來汽車節(jié)能方面的實際應(yīng)用帶來了無限新的可能。3、目前研究的概況和發(fā)展趨勢動力傳動系統(tǒng)即發(fā)動機一變速器一驅(qū)動橋一驅(qū)動輪系統(tǒng),它是汽車重要組成部分。選擇動力傳動系統(tǒng)參數(shù)的方法有兩種:一種是整車主要參數(shù)和傳動系參數(shù)含輪胎確定后,選擇合適的發(fā)動機;另一種是整車參數(shù)和發(fā)動機確定后,選擇合適的傳動系。能與發(fā)動機合理匹配的傳動系可以使發(fā)動機經(jīng)常在其理想工作區(qū)附近工作。這樣不僅可以減少燃油消耗,減輕發(fā)動機磨損,提高發(fā)動機的使用壽命,而且可以取得良好的排放效果。在實際設(shè)計中,要想通過轉(zhuǎn)向機構(gòu)使所有車輪在每一個轉(zhuǎn)向角度都能繞同一個瞬心轉(zhuǎn)動是無法實現(xiàn)的。通常的做法是依靠經(jīng)驗公式來設(shè)計。在研究中,則采用優(yōu)化算法,建立目標(biāo)函數(shù),求解出最優(yōu)值。眾多的優(yōu)化研究方法都認(rèn)為,對于特定轉(zhuǎn)向機構(gòu),可以將整個系統(tǒng)拆分成幾個小系統(tǒng)來考慮,即每一個轉(zhuǎn)向橋均可由一個轉(zhuǎn)向梯形機構(gòu)來保證左右轉(zhuǎn)向輪按轉(zhuǎn)向規(guī)律偏轉(zhuǎn),而兩前橋之間的運動協(xié)調(diào)關(guān)系則需要根據(jù)具體情況設(shè)計搖臂機構(gòu)來加以保證,通常研究者認(rèn)為,梯形機構(gòu)是無須進行優(yōu)化的,左右車輪的關(guān)系完全可以由獨立設(shè)計的梯形機構(gòu)來實現(xiàn)。主要影響多軸轉(zhuǎn)向特性的是搖臂機構(gòu)。因此大多數(shù)轉(zhuǎn)向機構(gòu)的研究將搖臂機構(gòu)作為優(yōu)化設(shè)計研究的重點,并根據(jù)優(yōu)化理論編寫了許多有效的計算軟件。在未來,節(jié)能競技車的發(fā)展從結(jié)構(gòu)上來說,必然是減小汽車在行駛過程中的自身消耗,通過以下途徑可以來實現(xiàn):減少行駛阻力,通過改進車身造型、改善車身結(jié)構(gòu)來減少空氣阻力通過改進輪胎結(jié)構(gòu)減少滾動阻力;底盤輕量化,采用新型輕質(zhì)材料,通過可靠性設(shè)計技術(shù)使整車輕量化,使各總成部件、附件緊湊;提高驅(qū)動效率,采用自動或無級變速系統(tǒng),減少軸承和齒輪的摩擦損失,提高傳動系統(tǒng)的傳動效率。2二、論文(設(shè)計)研究的內(nèi)容1.重點解決的問題完成轉(zhuǎn)向、傳動、剎車系統(tǒng)、離合器的設(shè)計與計算。2.擬開展研究的幾個主要方面(論文寫作大綱或設(shè)計思路)(1)通過查閱各種資料,了解本設(shè)計的意義、研究概況和發(fā)展趨勢;(2)對轉(zhuǎn)向系、傳動系、剎車系統(tǒng)、離合器進行設(shè)計(3)運用 CATIA 對傳動系、轉(zhuǎn)向系、剎車系統(tǒng)、離合器的各關(guān)鍵部件進行三維設(shè)計;(4)通過改進后的參數(shù)得出結(jié)論;3.本論文(設(shè)計)預(yù)期取得的成果通過對競技車轉(zhuǎn)向及傳動系的學(xué)習(xí)了解深入,加深對汽車轉(zhuǎn)向及傳動系的優(yōu)化意識,設(shè)計出更節(jié)能更安全的競技車。(1)完成 10000 字左右的畢業(yè)論文;(2)完成 3000 字左右的外文文獻翻譯;(3)使用 CATIA 建模和三維設(shè)計;(4)繪制 3 張 A0 圖紙。3三、論文(設(shè)計)工作安排1.擬采用的主要研究方法(技術(shù)路線或設(shè)計參數(shù));車輛必須為 3 輪以上(包括 3 輪),要求其結(jié)構(gòu)無論在停止時還是行駛都為 3 輪 以上(包括 3 輪)結(jié)構(gòu)且能自行站立,全高 1.8m 以下,軸距 1.0 米以上,全長 3.5 米以下,輪距 0.5 米以上,全寬 1.7 米以下,排氣管副泵超出車身后面及側(cè)面 10cm 以上,剎車配線等結(jié)構(gòu)需要從車內(nèi)穿過,以免與地面接觸造成摩擦。2.論文(設(shè)計)進度計劃第 1 周:理解設(shè)計任務(wù)第 2 周:查閱相關(guān)文獻,英文文獻不少于 5 篇第 3 周:閱讀文獻,撰寫開題報告第 4 周:進行開題報告答辯。完成外文資料的翻譯。第 56 周:轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計第 79 周:驅(qū)動傳動系統(tǒng)設(shè)計第 10 周:離合器設(shè)計準(zhǔn)備 4 月 10 日-14 日之間的中期檢查,要求有 ppt.第 14 周:整理設(shè)計資料。撰寫設(shè)計說明書。第 15 周:總結(jié)設(shè)計準(zhǔn)備答辯4四、需要閱讀的參考文獻1張建雄. 汽車轉(zhuǎn)向系的工作原理及故障分析J. 民營科技,2015,11:45-46. 2馮帆,劉優(yōu). 汽車轉(zhuǎn)向系硬點布置J. 科技風(fēng),2016,08:175-177.3趙寶平, 劉曉雪 ,鄧飛虎 . 電子助力轉(zhuǎn)向系及四輪轉(zhuǎn)向系淺析 ( 一)J. 汽車維修與保養(yǎng),2016,08:103-105.4趙國才. 汽車節(jié)能技術(shù)路徑分析J. 西南師范大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版),2014,12:117-121. 5徐青龍,禚寶國,林歡,王偉. 基于 MATLAB 的汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向特性分析J. 科技信息,2014,04:54-55.6莫易敏,田蜜. 微型汽車傳動系統(tǒng)功率損失建模計算J. 機械傳動,2013,02:47-49. 7殷文芬. 汽車傳動系統(tǒng)參數(shù)的優(yōu)化選擇J. 時代農(nóng)機,2016,02:32-34.8于勝武. 汽車傳動系統(tǒng)構(gòu)造與工作原理分析J. 產(chǎn)業(yè)與科技論壇,2012,23:51-52. 9王曉林,于士軍. 輕型載貨汽車離合器的設(shè)計J. 工程塑料應(yīng)用,2016,03:53-55.10薛殿倫,李笛,鐘鑫,劉愷. 不同車輛載荷的 AMT 車輛起步過程離合器控制J. 機械傳動,2013,10:126-128+144.11Investigation of Energy Efficient Power Coupling Steering System for Dual Motors Drive High Speed Tracked Vehicle.December2016,Volume104,Issue3,pp372377. 12Rabiatuladawiyah Abu Hanifah,Siti Fauziah Toha.Power reduction optimization with swarm based technique in electric power assist steering system.May 2016,Volume 102,Issue 4,pp444452.13Vivan Govender,Steffen Mller.Modelling and Position Control of an Electric Power Steering System.june2016,Volume49,Issue11,pp312318.14R. Uma Maheswari,R. Umamaheswari.Trends in non-stationary signal processing techniques applied to vibration analysis of wind turbine drive train.15February 2017,Volume85,Issue6,pp296311.15Mohsen Rahimi.Drive train dynamics assessment and speed controller design in variable speed wind turbines.April2016,Volume89,Issue5,pp1629.附:文獻綜述5文獻綜述本田節(jié)能競技大賽是將參賽團隊設(shè)計制作的汽車在規(guī)定時間、規(guī)定路線下,行駛一定距離,并由此換算出一升油能夠行駛的公里數(shù),耗油量少則勝出的一項賽事。其中參加比賽的車輛均搭載由本田技研工業(yè)投資有限公司開發(fā)的彎梁車的 125cc 化油器低油耗四沖程發(fā)動機,Honda 節(jié)能競技大賽于 1981 年在日本創(chuàng)辦,至今已有 35 年的歷史。比賽要求參賽車輛使用統(tǒng)一的 Honda 低油耗汽油發(fā)動機,發(fā)動機以外的車架和車身等完全由各車隊獨自創(chuàng)作,每支參賽隊帶來的都是世界上獨一無二的賽車。賽車在指定的賽道內(nèi)跑完賽程,比賽誰消耗的燃油最少。由于有著極高的樂趣性和廣泛的參與性,在日本,每年都有來自初中、高中和大學(xué)等的學(xué)校代表隊、企業(yè)代表隊,以及來自社會上的共約 500 支車隊,創(chuàng)作出具有新穎構(gòu)思和創(chuàng)意的賽車參加比賽。在迄今為止的 35 屆比賽中創(chuàng)下的最高記錄為 3435.325 Km / L ,相當(dāng)于北京到重慶的直線往返距離。同時,這項比賽也逐漸向海外擴展,泰國、巴基斯坦、俄羅斯、韓國等的參賽者相繼參加了日本的比賽,上海同濟大學(xué)也從 2000 年開始制作賽車去日本參賽,節(jié)能競技賽車與普通汽車的結(jié)構(gòu)布局相似,由發(fā)動機、底盤和車身三大部分組成。發(fā)動機的改造無疑是各賽車隊攻關(guān)的重點,也是節(jié)能減排技術(shù)發(fā)展的主導(dǎo)性方向底盤的設(shè)計關(guān)鍵在于減小摩擦損失和提高機械傳動的效率車身設(shè)計的重點在于外形美觀、輕重量和較低的空氣阻力系數(shù)。汽車動力性與燃油經(jīng)濟性的好壞,在很大程度上取決于發(fā)動機的性能和傳動系型式及參數(shù)的選擇8,即取決于汽車動力傳動系統(tǒng)合理匹配的程度。動力傳動系統(tǒng)即發(fā)動機一變速器一驅(qū)動橋一驅(qū)動輪系統(tǒng),它是汽車重要組成部分。選擇動力傳動系統(tǒng)參數(shù)的方法有兩種:一種是整車主要參數(shù)和傳動系參數(shù)含輪胎確定后,選擇合適的發(fā)動機;另一種是整車參數(shù)和發(fā)動機確定后,選擇合適的傳動系。能與發(fā)動機合理匹配的傳動系可以使發(fā)動機經(jīng)常在其理想工作區(qū)附近工作。這樣不僅可以減少燃油消耗,減輕發(fā)動機磨損,提高發(fā)動機的使用壽命,而且可以取得良好的排放效果。早在 80 年代初期,國外就對汽車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進行了探索,提出了多種行之有效的設(shè)計方法。早期的設(shè)計方法以平面投影設(shè)計方法為主,因為缺乏直接在空間中建立機構(gòu)的運動方程的數(shù)學(xué)理論,所以通常將空間問題轉(zhuǎn)化為平面問題來解決。通過這種方法不僅可以簡化系統(tǒng)結(jié)構(gòu),同時也可以建立便于實現(xiàn)數(shù)值計算的系統(tǒng)模型。在實際設(shè)計中,要想通過轉(zhuǎn)向機構(gòu)使所有車輪在每一個轉(zhuǎn)向角度都能繞同一個瞬心轉(zhuǎn)動是無法實現(xiàn)的。通常的做法是依靠經(jīng)驗公式來設(shè)計。在研究中,則采用優(yōu)化算法,建立目標(biāo)函數(shù),求解出最優(yōu)值。眾多的優(yōu)化研究方法都認(rèn)為,對于特定轉(zhuǎn)向機構(gòu),可以將整個系統(tǒng)拆分成幾個小系統(tǒng)來考慮,即每一個轉(zhuǎn)向橋均可由一個轉(zhuǎn)向梯形機構(gòu)來保證左右轉(zhuǎn)向輪按轉(zhuǎn)向規(guī)律偏轉(zhuǎn),而轉(zhuǎn)向橋零部件之間的運動協(xié)調(diào)關(guān)系則需要根據(jù)具體情況設(shè)計搖臂機構(gòu)來加以保證,通常研究者認(rèn)為,梯形機構(gòu)是無須進行優(yōu)化的,左右車輪的關(guān)系完全可以由獨立設(shè)計的梯形機構(gòu)來實現(xiàn)。主要影響多軸轉(zhuǎn)向特性的是搖臂機構(gòu),因此。大多數(shù)轉(zhuǎn)向機構(gòu)的研究將搖臂機構(gòu)作為優(yōu)化設(shè)計研究的重點,并根據(jù)優(yōu)化理論編寫了許多有效的計算軟件。在國內(nèi),隨著計算機性能的不斷提高,出現(xiàn)了許多用于工程計算的專用軟件,為工程技術(shù)人員的研究工作帶來了方便,減少了工程開發(fā)中自己編程的麻煩同時也使得許多優(yōu)秀的數(shù)學(xué)理論得到了推廣應(yīng)用。在眾多計算軟件中,MATLAB5是應(yīng)用最為廣泛的數(shù)值計算軟件之一。MATLAB 原是矩陣實驗室 20 年 80 代用來提供 LINPACK 和軟件包EISPACK 的接口程序,采用 FORTRIN 語言編寫的。20 世紀(jì) 90 年代,MATLAB 己經(jīng)成為國際控制界公認(rèn)的標(biāo)準(zhǔn)計算軟件,而且在國際上 30 多個數(shù)學(xué)類科技應(yīng)用軟件中,MATLAB在數(shù)值計算方面獨占鰲頭。6汽車傳動系這方面的研究國外開展得比較早,1972 年,美國通用汽車公司首先開發(fā)了汽車動力性和燃油經(jīng)濟性的通用預(yù)測程序 GPSIM 系統(tǒng)15,該系統(tǒng)可以模擬汽車在任何形式工況下的瞬時油耗、累計油耗、行駛時間和距離,預(yù)測汽車設(shè)計參數(shù)如重量、傳動系傳動比、空氣阻力系數(shù)等的變化對汽車性能的影響。電子計算機的應(yīng)用和測試手段的提高,使通過模擬計算與實驗相結(jié)合的方法來研究汽車動力傳動系統(tǒng)匹配問題成為可能。目前,國外各大汽車公司在這方面作了大量的研究工作,并開發(fā)了各自的模擬程序,除美國通用汽車公司的 GPSIM 外,還有福特汽車公司的 TOEFP、美國康明斯公司的 VMS,日本日產(chǎn)汽車公司的 CSVFEP,德國奔馳汽車公司的 TRASCO 等。這些程序的使用在樣車制造前就能準(zhǔn)確的對汽車動力性燃料經(jīng)濟性進行預(yù)測,并可以根據(jù)幾種傳動系速比的變化引起整車性能的變化,找到這種變化間的關(guān)系,形成“最佳動力性、燃料經(jīng)濟性曲線”,從而找到能與所選發(fā)動機合理匹配的傳動系,節(jié)省了大量的試驗費用,大大縮短了設(shè)計周期一。我國在這方面研究起步較晚,進入年代后,吉林工業(yè)大學(xué)、清華大學(xué)、長春汽車研究所等單位開展了一些工作,取得了一些成果。如吉林大學(xué)的載貨汽車燃料經(jīng)濟性的計算機模擬,清華大學(xué)的動力性燃料經(jīng)濟性的計算機模擬程序,長安大學(xué)的汽車動力性燃料經(jīng)濟性模擬與主減速器速比優(yōu)化的研究,長春汽車研究所的汽車動力性燃料經(jīng)濟性模擬程序及動力系統(tǒng)合理匹配的研究等。目前,國內(nèi)主要圍繞以下幾個方面開展工作的:(1)汽車動力傳動系數(shù)學(xué)模型的研究;(2)按給定工況模式的模擬研究;(3)按實際道路條件隨機模擬的研究;(4)模擬程序的應(yīng)用研究。近些年來,國內(nèi)在對汽車動力性、燃料經(jīng)濟性模擬程序研究的基礎(chǔ)上,開始對發(fā)動機、傳動系的最優(yōu)匹配7進行探討,主要內(nèi)容包括:(1)發(fā)動機給定,對傳動系速比進行優(yōu)化設(shè)計,依此進行調(diào)整,達到改進目的;(2)傳動系給定,優(yōu)選發(fā)動機。前者又包括以動力性為設(shè)計目標(biāo)、以燃料經(jīng)濟性為約束條件和以燃料經(jīng)濟性為設(shè)計目標(biāo)、以動力性為約束條件兩種方法。以動力性為設(shè)計目標(biāo)的方法一般取加速時間為動力性指標(biāo)以燃料經(jīng)濟性為設(shè)計目標(biāo)的方法,一般以六工況和某一車速下等速工況兩者加權(quán)油耗作為燃油經(jīng)濟性目標(biāo)。另外江蘇理工大學(xué)的何仁老師提出的以能量利用率為設(shè)計目標(biāo)的汽車動力性、燃油經(jīng)濟性優(yōu)化設(shè)計,這些研究和成果使我國在這個領(lǐng)域的研究水平提高到一個新的階段,也有力地推動了汽車節(jié)能工作。但這些研究往往是建立在犧牲汽車某一性能燃油經(jīng)濟性或動力性的前提下來提高另一個性能動力性或燃油經(jīng)濟性,因此本文提出了汽車動力性和燃油經(jīng)濟性綜合優(yōu)化目標(biāo)函數(shù),通過加權(quán)的方法來達到不同側(cè)重點的優(yōu)化目的。本文基于這種思想編制的優(yōu)化軟件可以通過輸入不同的權(quán)值來達到不同重要度的優(yōu)化,如城市出租車更注重汽車的燃油經(jīng)濟性,而越野車則更注重汽車的動力性。本田節(jié)能競技大賽適時迎合了時代提高社會節(jié)能和環(huán)保意識的要求,激發(fā)各參賽車隊通過各項獨創(chuàng)技術(shù)不斷挖掘一升汽油的無限潛能,使其從中體會到節(jié)能重要性的同時,提高參賽者的思考和實踐能力,更為將來汽車節(jié)能方面的實際應(yīng)用帶來了無限新的可能。提高汽車行駛效率主要是通過改善結(jié)構(gòu)來減小汽車在行駛過程中的自身消耗,可以通過以下途徑4來實現(xiàn):減少行駛阻力,通過改進車身造型、改善車身結(jié)構(gòu)來減少空氣阻力通過改進輪胎結(jié)構(gòu)減少滾動阻力;底盤輕量化,采用新型輕質(zhì)材料,通過可靠性設(shè)計技術(shù)使整車輕量化,使各總成部件、附件緊湊;提高驅(qū)動效率,采用自動或無級變速系統(tǒng),減少軸承和齒輪的摩擦損失,提高傳動系統(tǒng)的傳動效率。本次選題擬展開的工作是,首先根據(jù)大賽要求和發(fā)動機的各項參數(shù)對傳動系的各關(guān)鍵部件進行改進設(shè)計,同時設(shè)計匹配發(fā)動機轉(zhuǎn)速和傳動系的離合器,然后在以往參賽賽車的基礎(chǔ)上對轉(zhuǎn)向系進行各關(guān)鍵部件進行改進設(shè)計,最后為保證安全設(shè)計可靠的剎車系統(tǒng).7本田節(jié)能競技車轉(zhuǎn)向及傳動系統(tǒng)設(shè)計總計:畢業(yè)論文: 43 頁 表 格: 7 表 插 圖: 20 幅 摘 要隨著人們生活水平的提高,能源節(jié)約、環(huán)境保護問題日趨嚴(yán)重,人們的關(guān)注程度也越來越高。本文以中國節(jié)能競技車大賽為背景,以本校已有的競技車為基礎(chǔ)。同時整個設(shè)計在滿足大賽要求的基礎(chǔ)上,以省油為主要指導(dǎo)思想,減少競技車復(fù)雜程度和輕量化。本次設(shè)計對競技車的轉(zhuǎn)向系、傳動系和離合器進行改進設(shè)計。論文首先對競技車的總體方案進行了確定。然后對轉(zhuǎn)向機構(gòu)進行設(shè)計,運用CATIA對其進行實體建模,同時利用CATIA的運動仿真對轉(zhuǎn)向系進行了仿真模擬運動,驗證了轉(zhuǎn)向機構(gòu)的合理性。通過對相關(guān)期刊的研讀,通過其中大量的實車試驗數(shù)據(jù),確定了傳動系傳動方案為鏈傳動,也確定了離合器的改進方案。關(guān)鍵詞:轉(zhuǎn)向系;傳動系;離合器;CATIA三維建模IABSTRACTAs peoples living standards improve, energy conservation and environmental protection are becoming more and more serious, and people are becoming more and more concerned. Energy saving in China based on competitive car competition as the background, on the basis of our existing sports car.At the same time, the whole design is on the basis of satisfying the requirements of the competition, which is the main guiding principle of oil saving, reducing the complexity and light weight of the competitive vehicle.This design is designed to improve the steering, transmission and clutch of competitive vehicles.The paper first identified the overall scheme of competitive vehicles.And then to design of steering mechanism, using CATIA to entity modeling, at the same time, using CATIA movement simulation of steering system has carried on the simulation, the rationality of the steering mechanism was verified.Through the study of related journals, through which a large number of real vehicle test data, determine the drivetrain transmission scheme for the chain, also identified the improvement scheme of the clutch.Key Words:Write Criterion; Typeset Format; Dissertation;CATIA 3 d modelingII目 錄摘 要IABSTRACTII1 緒論11.1 課題研究背景及意義11.2 國內(nèi)外發(fā)展概況及趨勢21.3 課題的主要研究內(nèi)容22 節(jié)能競技車的總體設(shè)計方案確定42.1 總體布置方案的選擇42.2 車架材料的確定62.3 車輛驅(qū)動方式的確定62.4 車輛轉(zhuǎn)向形式的確定62.5 車輛車輪的選擇82.6 車架參數(shù)的確定和計算82.7 各總成的相關(guān)計算122.8 整體參數(shù)的確定142.9 本章小結(jié)143 轉(zhuǎn)向機構(gòu)設(shè)計163.1 汽車轉(zhuǎn)向梯形機構(gòu)設(shè)計理論163.2 轉(zhuǎn)向梯形參數(shù)確定183.3 轉(zhuǎn)向阻力距計算193.4 轉(zhuǎn)向裝置的設(shè)計計算203.4 轉(zhuǎn)向梯形的仿真203.5 本章小結(jié)214 傳動系設(shè)計224.1 設(shè)計理論224.2 實際傳動比的確定224.3 鏈傳動的選取和設(shè)計計算234.4 本章小結(jié)245 離合器的設(shè)計255.1 離合器的重新設(shè)計和選擇255.2 離合器需要傳遞扭矩的計算255.3 摩擦片參數(shù)與尺寸計算255.4 離合器彈簧與尺寸計算265.5 離合器其他參數(shù)與尺寸的選用275.6 設(shè)計小結(jié)276 結(jié) 論28參 考 文 獻29致 謝30本田節(jié)能競技賽車轉(zhuǎn)向及傳動系統(tǒng)設(shè)計1 緒論1.1 課題研究背景及意義本田節(jié)能競技車大賽是將參賽團隊設(shè)計制作的汽車在規(guī)定時間、規(guī)定路線下,行駛一定距離,并由此換算出一升油能夠行駛的公里數(shù),耗油量少則勝出的一項賽事。其中參賽車輛俊需搭載本田開發(fā)的Honda彎梁車125cc化油器低油耗發(fā)動機。Honda節(jié)能競技大賽于1981年在日本創(chuàng)辦,至今已有36年的歷史。比賽要求參賽車輛使用統(tǒng)一的發(fā)動機,發(fā)動機以外的車架和車身等完全由各車隊自行創(chuàng)作,每支參賽隊帶來的都是世界上獨一無二的賽車。賽車在指定的賽道內(nèi)跑完賽程,比賽誰消耗的燃油最少。由于有著極高的樂趣性和廣泛的參與性,在日本,每年都有來自初中、高中和大學(xué)的學(xué)校代表隊、企業(yè)代表隊,以及來自社會上的共約500支車隊,創(chuàng)作出具有新穎構(gòu)思的和創(chuàng)意的賽車參加比賽。迄今為止創(chuàng)下最高的記錄為3435.325Km/h,相當(dāng)于北京到重慶的直線往返距離。同時,這項比賽也逐漸向海外擴展。中國作為繼日本泰國之后的第三個舉辦地,于2006年在上海舉行了試行大賽,2007年11月11日,第一屆Honda中國節(jié)能競技大賽在上海國際賽車場圓滿舉行。Honda節(jié)能競技大賽的目的是通過比賽提高社會的節(jié)能和環(huán)保意識,參賽車隊通過各項獨創(chuàng)技術(shù)不斷發(fā)現(xiàn)一升汽油的無限潛能,從中體會節(jié)能的重要性。同時也提高了參賽選手的實踐能力。節(jié)能、環(huán)保一直是Honda致力解決的重要課題之一。在產(chǎn)品領(lǐng)域,Honda通過電池、混合動力、生物乙醇彈性燃料、清潔柴油等先進的節(jié)能、環(huán)保型產(chǎn)品時刻走在行業(yè)前列。在生產(chǎn)領(lǐng)域,Honda在全球推行“綠色工廠,制定獨自的企業(yè)目標(biāo),努力降低產(chǎn)品生產(chǎn)環(huán)節(jié)的能源消耗和污染物以及溫室氣體的排放。節(jié)能競技大賽作為環(huán)保領(lǐng)域的社會活動之一今后將繼續(xù)在中國舉辦,Honda希望通過這項賽事,為節(jié)能環(huán)保做出貢獻。在石油資源日益枯竭,全球石油儲備急劇下降的背景下,我國汽車保有量卻平均每年12.07%的速度增加,我國對燃油的消費需求日益增長,很大一部分依賴進口。一方面,我國汽車節(jié)油技術(shù)的應(yīng)用有限,燃油利用率較低;另一方面,機動車排放污染已經(jīng)成為我國污染物的主要來源之一。因此,汽車節(jié)油環(huán)保問題日益突出,面對有限的石油資源和國家能源戰(zhàn)略遇到的威脅與挑戰(zhàn),汽車節(jié)能環(huán)保技術(shù)已成為汽車設(shè)計領(lǐng)域的研發(fā)熱點。節(jié)能競技車與普通賽車的結(jié)構(gòu)布局相似,由發(fā)動機、底盤和車身三大部分組成。發(fā)動機的改造無疑是各賽車隊的重點,也是節(jié)能減排技術(shù)發(fā)展的主導(dǎo)性方向;底盤的設(shè)計關(guān)鍵在于減少摩擦損失和提高機械的傳動效率;車身的設(shè)計重點在于減少重量和降低空氣阻力系數(shù)。1.2 國內(nèi)外發(fā)展概況及趨勢動力傳動系統(tǒng)即發(fā)動機一變速器一驅(qū)動橋一驅(qū)動輪系統(tǒng),它是汽車重要組成部分。選擇動力傳動系統(tǒng)參數(shù)的方法有兩種:一種是整車主要參數(shù)和傳動系參數(shù)含輪胎確定后,選擇合適的發(fā)動機;另一種是整車參數(shù)和發(fā)動機確定后,選擇合適的傳動系。能與發(fā)動機合理匹配的傳動系可以使發(fā)動機經(jīng)常在其理想工作區(qū)附近工作。這樣不僅可以減少燃油消耗,減輕發(fā)動機磨損,提高發(fā)動機的使用壽命,而且可以取得良好的排放效果。在實際設(shè)計中,要想通過轉(zhuǎn)向機構(gòu)使所有車輪在每一個轉(zhuǎn)向角度都能繞同一個瞬心轉(zhuǎn)動是無法實現(xiàn)的。通常的做法是依靠經(jīng)驗公式來設(shè)計。在研究中,則采用優(yōu)化算法,建立目標(biāo)函數(shù),求解出最優(yōu)值。眾多的優(yōu)化研究方法都認(rèn)為,對于特定轉(zhuǎn)向機構(gòu),可以將整個系統(tǒng)拆分成幾個小系統(tǒng)來考慮,即每一個轉(zhuǎn)向橋均可由一個轉(zhuǎn)向梯形機構(gòu)來保證左右轉(zhuǎn)向輪按轉(zhuǎn)向規(guī)律偏轉(zhuǎn),而兩前橋之間的運動協(xié)調(diào)關(guān)系則需要根據(jù)具體情況設(shè)計搖臂機構(gòu)來加以保證,通常研究者認(rèn)為,梯形機構(gòu)是無須進行優(yōu)化的,左右車輪的關(guān)系完全可以由獨立設(shè)計的梯形機構(gòu)來實現(xiàn)。主要影響多軸轉(zhuǎn)向特性的是搖臂機構(gòu)。因此大多數(shù)轉(zhuǎn)向機構(gòu)的研究將搖臂機構(gòu)作為優(yōu)化設(shè)計研究的重點,并根據(jù)優(yōu)化理論編寫了許多有效的計算軟件。在未來,節(jié)能競技車的發(fā)展從結(jié)構(gòu)上來說,必然是減小汽車在行駛過程中的自身消耗,通過以下途徑可以來實現(xiàn):減少行駛阻力,通過改進車身造型、改善車身結(jié)構(gòu)來減少空氣阻力通過改進輪胎結(jié)構(gòu)減少滾動阻力;底盤輕量化,采用新型輕質(zhì)材料,通過可靠性設(shè)計技術(shù)使整車輕量化,使各總成部件、附件緊湊;提高驅(qū)動效率,采用自動或無級變速系統(tǒng),減少軸承和齒輪的摩擦損失,提高傳動系統(tǒng)的傳動效率。1.3 課題的主要研究內(nèi)容 首先在以往參賽賽車的基礎(chǔ)上對轉(zhuǎn)向系進行各關(guān)鍵部件進行改進設(shè)計,然后根據(jù)大賽要求和發(fā)動機的各項參數(shù)對傳動系的各關(guān)鍵部件進行改進設(shè)計,最后設(shè)計匹配發(fā)動機轉(zhuǎn)速和傳動系的離合器。(1)通過查閱各種資料,了解本設(shè)計的意義、研究概況和發(fā)展趨勢;(2)對轉(zhuǎn)向系、傳動系、離合器進行設(shè)計(3)運用CATIA對傳動系、轉(zhuǎn)向系、離合器的各關(guān)鍵部件進行三維設(shè)計;(4)通過改進后的參數(shù)得出結(jié)論。2 節(jié)能競技車的總體設(shè)計方案確定2.1 總體布置方案的選擇在節(jié)能競技車總體布置方案確定中應(yīng)充分考慮到節(jié)能競技車的的行駛穩(wěn)定性,簡易性和行駛阻力小。根據(jù)比賽規(guī)則,參賽車輛的車輪必須為3輪以上(包括3輪),并要求其結(jié)構(gòu)必須滿足無論競技車輛停止時還是行駛時都能自行站立,這樣便有以下幾種總體布置方案供選擇:前面兩個輪后面兩個兩輪如圖2.1所示,這種布置下無論是前面兩個輪驅(qū)動還是后面兩個輪驅(qū)動都無法回避轉(zhuǎn)彎時兩個輪的速度差問題,也就是說需要設(shè)計一個非常小的差速器且滿足摩托車發(fā)動機經(jīng)過變速后輸出的轉(zhuǎn)矩。需要銜接高精度的差速器和半軸。即使做出來它的傳動效率的損失相比三輪來說也是非常大的,同時四輪的轉(zhuǎn)向和行駛阻力也是比三輪車大的,總的來說四輪布置除了穩(wěn)定性好之外沒有其他優(yōu)勢。圖2.1 前兩輪后兩輪如圖2.1所示,這種布置形式類似于平時所見的三輪車,其他隊伍也有使用并也取得比較好的成績。這種布置形式有如下優(yōu)點:(1) 轉(zhuǎn)向輕便;(2) 正因為和正向三輪有很多相似,所以在構(gòu)件的采購和加工方面相對方便;(3) 不需要設(shè)置車輪定位方案如內(nèi)傾,外傾,前束,后傾等。缺點:(1) 在高速下容易翻車,穩(wěn)定性不好;(2) 在加工工藝上要求較高;(3) 如果發(fā)動機前置前驅(qū)會影響駕駛員的視野,而且需要差速器等機構(gòu);(4) 如果采用后輪驅(qū)動會和兩輪前驅(qū)的問題一樣;(5) 運用空氣動力學(xué)分析最好的風(fēng)阻系數(shù)應(yīng)該時仿水滴型這樣的前一輪布置方式很難實現(xiàn)。圖2.2 前一輪后兩輪前面一個輪后面一個輪,外加兩個輔助輪,如圖2.3。根據(jù)節(jié)能競技大賽的賽規(guī)則,在車輛行駛時,必須要有三個以及三個車輪以上接觸地面,這種布置形式在比賽中極有可能是兩個車輪與地面接觸,有可能被判違規(guī),所以放棄這一布置形式。圖2.3 前一輪后一輪加倆輔助輪前面兩個輪后面一個輪,這種布置形式也被稱為逆三輪布置,絕大多數(shù)參賽隊伍中選擇這種布置形式,也就是說在實際比賽中已經(jīng)被證實最好的布置形式。在理論上它有如下的優(yōu)點:(1) 直線行駛平穩(wěn);(2) 后輪驅(qū)動不需要在設(shè)計差速器,傳動效率高;(3) 行駛阻力與四輪布置相比較要小的多;(4) 轉(zhuǎn)彎時前軸所受側(cè)向力比單輪布置小的多;(5) 空氣動力學(xué)外形可以得到保證。圖2.4 前兩輪后一輪2.2 車架材料的確定車架的輕重對油料的消耗有直接的影響,但從安全和順利完成比賽的角度來說強度越高越好。這樣就需要在這其中做出取舍,經(jīng)考察可供挑選的材料有:鋼管,鋁管,鈦合金管材,碳纖維等。但考慮到資金問題,最后選擇鋁作為車架的主要材料,鋁型材料有如下優(yōu)點:(1) 鋁型材料的密度是鋼型材的二分之一,相同體積的材料比鋼材輕,同時在結(jié)構(gòu)設(shè)計合理的情況下車架的強度足夠;(2) 現(xiàn)鋁型材加工方便,可以用鋁焊,氬弧焊等;(3) 鋁材料的價格相對于其他高強度的復(fù)合材料要低,能大大降低制作成本。2.3 車輛驅(qū)動方式的確定由于采用了前面兩個輪后面一個輪的整體布置形式,故驅(qū)動方式定為發(fā)動機后置后驅(qū),這樣駕駛?cè)藛T的視野可以得到保障,也不需要安裝差速器同時也可以對質(zhì)心的位置進行配重(駕駛?cè)藛T前置),制作難度也相對降低。2.4 車輛轉(zhuǎn)向形式的確定因為車輛為比賽車輛,應(yīng)該同時考慮轉(zhuǎn)向形式的輕便性,靈活性,加工簡易性和比賽場地的因素中央支撐式,如圖。這種方式結(jié)構(gòu)簡單,但把整個車軸作為轉(zhuǎn)向裝置使得轉(zhuǎn)向笨重。圖2.5 中央支撐式梯形結(jié)構(gòu)的阿卡曼式,如圖2.6所示。其中轉(zhuǎn)向臂的角度能在理想情況下能隨時使前輪的中心與后輪的中心連成線,此機構(gòu)轉(zhuǎn)向相對輕便,靈活。比較兩種機構(gòu),確定阿卡曼式為最終轉(zhuǎn)向形式。圖2.6 阿卡曼式圖2.7 阿卡曼式2.5 車輛車輪的選擇在競技車設(shè)計中,車輪的選擇選擇至關(guān)重要,因為它對車輛的滾動阻力,迎風(fēng)面積,操作穩(wěn)定性等等都有一定的影響。首先選擇車輪尺寸,它直接影響到車輪的迎風(fēng)面積,轉(zhuǎn)動慣量,接近角。大車輪穩(wěn)定性較高,但滾動阻力大。小車輪滾動阻力小,靈活,但穩(wěn)定性低。經(jīng)過比較選擇20英寸自行車專用輪。圖2.8 自行車在轉(zhuǎn)彎時離心力,重力,合力示意圖從圖中我們可以看出,自行車轉(zhuǎn)彎時,重力與離心力的合力與車輪的旋轉(zhuǎn)面平行。而競技車不可能傾斜,所以側(cè)向力會對車輪有影響,進而影響到車軸,所以對三根車軸也要有強度上的考慮。2.6 車架參數(shù)的確定和計算2.6.1 參數(shù)的影響節(jié)能競技車的總體布置的主要參數(shù)包括車的長度、寬度、高度、離地間隙、輪距、軸距等,以及發(fā)動機的額定功率,變速器的最大最小傳動比。整車的主要尺寸對整車的性能有如下影響:軸距:對總長、最小轉(zhuǎn)彎半徑、整備質(zhì)量以及每根軸的載荷分配有影響。假如輪距過短,這會使得車輛的軸荷在剎車、爬坡、加速時變化過大,進而使得競技車的操作性和制動性變壞,縱向角振動變大。輪距:對競技車的寬度、總重量、側(cè)傾剛度、最小轉(zhuǎn)彎半徑有影響,輪距大對整車剛度的上升,橫向穩(wěn)定性的變好有利,但輪距不宜過大。技能競技車對整車的設(shè)計有如下要求,如表2.1所示表2.1 車身整體要求全高1.8以下排氣管超出車身10com以上軸距1.0以上全長3.5以下輪距0.5以上倒視鏡看到車尾其面積小于40com全寬2.5以下座椅要求臀部和地面之間有隔板在明確了總體要求及原有競技車的基礎(chǔ)上,對計算的總體思路有了大致的方向。在保證駕駛?cè)藛T安全性,舒適性的基礎(chǔ)上,對轉(zhuǎn)向系,傳動系,離合器進行改進,同時保持整車的行駛性能。2.6.2 轉(zhuǎn)彎特性相關(guān)參數(shù)計算為了得到最好的輪距和軸距,對轉(zhuǎn)彎特性進行計算。轉(zhuǎn)向梯形的作用是:車輛在轉(zhuǎn)彎時,保證車輛的所有車輪能繞同一瞬時轉(zhuǎn)向中心運動,同時在不同半徑的圓周上做無滑動的純滾動。為了滿足兩軸車在轉(zhuǎn)向時車輪做純滾動(不考慮輪胎的側(cè)向偏離),轉(zhuǎn)向梯形應(yīng)保證內(nèi)、外轉(zhuǎn)向車輪的理想轉(zhuǎn)角關(guān)系如圖2.9所示。表2.2記錄了競技車寬度與內(nèi)偏角的關(guān)系。即轉(zhuǎn)彎空間隨內(nèi)偏角增大而增大。圖2.9 轉(zhuǎn)彎特性簡圖 (2.1) (2.2)式中:兩注銷間的距離 軸距 前輪內(nèi)偏角 前輪外偏角 最小轉(zhuǎn)彎半徑表2.2 內(nèi)偏角與軸距的關(guān)系1L(mm)150015501600車輪前端掃過距離10R=8640R=8929R=9217M=4011R=7640R=8129R=8385M=4512R=7210R=7930R=8123M=5213R=6880R=7124R=7455M=5614R=6200R=6621R=6812M=6015R=6100R=6132R=6322M=62通過計算可知,當(dāng)外偏角變大,車輪與車架的距離就越遠。而內(nèi)外偏角之差與的值相關(guān)1,所以初步將輪距定為600mm。2.6.3 質(zhì)心幾何坐標(biāo)的測量2為了精確的確定節(jié)能競技車的各個尺寸,質(zhì)心測量必不可少。要測量的參量如下:質(zhì)心距前軸的水平距離 質(zhì)心距后軸的水平距離質(zhì)心到左前輪接地點的水平距離 質(zhì)心到右前輪的水平距離質(zhì)心到地面高度在水平面上,假設(shè)質(zhì)心到前軸的距離為,到后軸為b。可列出下面方程表達其平衡關(guān)系: (2.3)式中:地面對前軸的反作用力 地面對后軸的反作用力 前軸載荷 后軸載荷測量原理:質(zhì)量反應(yīng)法。測量工具:磅秤或車輛負(fù)荷計,精度,卷尺精度。測量步驟:(1)分別將前軸、后軸分別放到同一規(guī)格的臺秤上,并保持在同一水平面上。在前軸、后軸等高處分別確定記號點。測后軸重(或前軸重),值,每個輪的靜載半徑。(2)抬高前軸或后軸,在縱傾角11,18,20的位置測前軸或后軸重和抬高高度。質(zhì)心高度計算式: (2.4)式中:車輛被放置不同位置的質(zhì)心高度 車輛各輪靜載半徑均值 汽車在特定值處,未被抬高車軸重量增量 車輛總重 軸距 車輛在特定值處,前后軸記號點離地高度增量均值絕對值之和結(jié)合公式2.5 (2.5)經(jīng)過測量得出合理數(shù)據(jù),質(zhì)心位置計算,由式(2.2)(2.3)可得:G=890+330N a+b=1550mm 所以:=1131mm b=419mm2.6.4 抗側(cè)翻計算側(cè)翻是指車輛在一定速度過彎時,在離心力的作用下,外側(cè)車輪附著力減少直至為零。當(dāng)離心力矩時側(cè)翻,時穩(wěn)定(A為轉(zhuǎn)彎時內(nèi)側(cè)輪接地點與中心的豎直線的距離)。其中F為離心力,公式如下: (2.6)由于每個人的體態(tài)分布不均,我們不能準(zhǔn)確測出質(zhì)心位置。本次設(shè)計假設(shè)質(zhì)心位置不變,通過改變競技車的輪距、軸距來增加抗側(cè)翻性。但輪距和軸距不能無限制增加,所以我們分析其關(guān)系,可以發(fā)現(xiàn)輪軸距、質(zhì)心與允許最大過彎速度的關(guān)系如表2.3。即提高抗側(cè)翻性的方法可以是:降低車速和質(zhì)心高度。 表2.3 允許最大過彎速度與質(zhì)心高度關(guān)系2hhV(kmh)輪距K6006507007508002014.214.414.715.015.22113.814.114.314.614.9 注:v為過彎速度 軸距L=1500mm 單位(mm)hhV(kmh)輪距K6006507007508002014.514.714.915.115.32114.114.314.514.714.9 注:軸距L=1550mm 單位(mm)hhV(kmh)輪距K6006507007508002016.016.815.215.515.72115.614.414.815.115.3 注:軸距L=1600mm 單位(mm)2.7 各總成的相關(guān)計算2.7.1發(fā)動機最大功率及其轉(zhuǎn)速因為發(fā)動機功率對后面的傳動系,離合器的設(shè)計起著不可或缺的作用,雖然本田給出了額定功率,但由于比賽不需要高速,所以發(fā)動機不會達到原有功率。計算公式如下: (2.7)式中:傳動系效率 G車輛總重 滾動阻力系數(shù)(由實驗測定) 風(fēng)阻系數(shù) A迎風(fēng)面積 最高車速根據(jù)目標(biāo)參數(shù): G=1000N CD=0.2 A=0.28m2 求得:Pmax=6.22kw2.7.2 傳動比的選擇根據(jù)其他成績較好的比賽隊伍的競技車對變速器的改進和查閱資料,我們知道,發(fā)動機油耗與檔位的關(guān)系。本次設(shè)計認(rèn)為拆除一檔二檔三檔,以減輕重量,變速機構(gòu)只采用四檔傳動。為了使發(fā)動機能夠運行在5000rmin的經(jīng)濟轉(zhuǎn)速,且平均車速為30kmh。重新計算傳動比,公式如下: (2.8)式中:車速(kmh) 發(fā)動機轉(zhuǎn)速(rmin) 車輪半徑(m) 總傳動比r=0.25m。所以。為使發(fā)動機工作在5000rmin,車速在20-40kmh反向驗證:此時i=11.85當(dāng)=20kmh時,n=4000rmin;當(dāng)=30kmh時,n=5000rmin;當(dāng)=40kmh時,n=8000rmin,由以上數(shù)據(jù)可以得出:車速范圍,轉(zhuǎn)速范圍,傳動比11.85。2.7.3 發(fā)動機的最大扭矩發(fā)動機的功率對以節(jié)油為本次設(shè)計為最終目的有著至關(guān)重要的作用,發(fā)動機的最大扭矩可用式2.9計算。 (2.9) 式中:Mmax發(fā)動機最大扭矩 扭矩適應(yīng)系數(shù) Pmax最大功率 np發(fā)動機最大轉(zhuǎn)速取=1.2解得Mmax=6.45Nm2.8 整體參數(shù)的確定經(jīng)測量發(fā)現(xiàn)155-160cm的人躺下來,膝蓋高度在250-270mm之間,所以龍門高度設(shè)為300mm,在前面的計算和以往競技車的基礎(chǔ)上,本次設(shè)計整車關(guān)鍵尺寸重量參數(shù)如表2.4所示。最后的車架圖由圖.、所示表2.4 整體尺寸重量參數(shù)基本形式單排單座驅(qū)動形式發(fā)動機后置后驅(qū)長2700寬400高550前輪距/軸距500/1550整備質(zhì)量50滿載質(zhì)量50空載前后軸荷25.36(50.1%) 24.53(49.5%)滿載前后軸荷45.6(54.3%) 45.6(45.6%)圖2.10 車架圖2.10 車架b2.9 本章小結(jié)(1) 確定了整體布置形式;(2) 確定了鋁型材作為車架材料;(3) 確定了自行車輪型號;(4) 確定了轉(zhuǎn)向形式為阿卡曼式轉(zhuǎn)向機構(gòu);(5) 確定了競技車車架的布置尺寸;(6) 確定了最大扭矩,最大功率;初步確定了傳動比;用CATIA繪制了競技車的車架圖。3 轉(zhuǎn)向機構(gòu)設(shè)計3.1 汽車轉(zhuǎn)向梯形機構(gòu)設(shè)計理論轉(zhuǎn)向梯形的作用是:車輛在轉(zhuǎn)彎時,保證車輛的所有車輪能繞同一瞬時轉(zhuǎn)向中心運動,同時在不同半徑的圓周上做無滑動的純滾動。為了滿足兩軸車在轉(zhuǎn)向時車輪做純滾動(不考慮輪胎的側(cè)向偏離),轉(zhuǎn)向梯形應(yīng)保證內(nèi)、外轉(zhuǎn)向車輪的理想轉(zhuǎn)角關(guān)系如圖5.1所示。圖3.1 理想轉(zhuǎn)角關(guān)系由式3.1決定: (3.1)式中:外轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角; 內(nèi)轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角; 兩主銷中心線與地面間的距離; 軸距。本次設(shè)計的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中采用的是整體式,因此只對整體式的轉(zhuǎn)向梯形進行簡單介紹。實際的設(shè)計中不能使得此機構(gòu)完全滿足(3.1)式,只能在工程上接近它。即(3.1)式中的不在是汽車的軸距,而是,如圖3.2。假設(shè),則該轉(zhuǎn)向梯形機構(gòu)就越能精確的滿足式(3.1),轉(zhuǎn)向也會越平順。 (1) (2)圖3.2內(nèi)、外轉(zhuǎn)向輪的理想轉(zhuǎn)角關(guān)系;(2)內(nèi)、外轉(zhuǎn)向輪的實際轉(zhuǎn)角關(guān)系在圖3.2(2)中的三角形OAB可得 (3.2)轉(zhuǎn)向梯形機構(gòu)的主要參數(shù)有:兩主銷中心線與地面間的距離;轉(zhuǎn)向橫拉桿兩端中心的距離;轉(zhuǎn)向臂長;梯形底角。如圖3.3所示。圖3.3 轉(zhuǎn)向梯形簡圖與和的關(guān)系31: 2: 3:根據(jù)已有競技車的總體布置,可先找出競技車的軸距L和主銷間距k。在0.12,0.14,0.16在圖4.3上找出x,則有 (3.3)當(dāng)轉(zhuǎn)向橫拉桿前置時,則在確定 和后,根據(jù)圖3.3的所示的的取值,由式(3.3)可得出轉(zhuǎn)向梯形的三種尺寸方案,然后用圖解法,每個對應(yīng)一個,進而得出值。接著在把三種梯形方案的隨的變化曲線及=1的直線繪制在同一圖紙上。最終使用最多的下其值最接近=1直線的方案為最佳方案。3.2 轉(zhuǎn)向梯形參數(shù)確定參照四輪車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計,假設(shè)把正常車輛的后倆輪合并為一輪,同時為了使橫拉桿不受壓縮力,所以本次設(shè)計把轉(zhuǎn)向梯形前置,如圖3.4所示圖3.4 轉(zhuǎn)向機構(gòu)簡圖根據(jù)公式: (3.4)L=1550mm,給出y值,結(jié)合上訴方法和第二章參數(shù),確定的最合理方案,利用公式(3.4)計算出節(jié)能表3.1 轉(zhuǎn)向系各參數(shù)參數(shù)最終設(shè)計參數(shù)值n692mmm90mmK375mm60x233.3 轉(zhuǎn)向阻力距計算假定駕駛員的體重為50g,車重50g。對原地轉(zhuǎn)向力矩計算公式如下: (3.5)式中:輪胎與地面的滑動摩擦系數(shù),取0.7; 轉(zhuǎn)向軸負(fù)荷,近似取100N; 胎壓,自行車胎壓范圍,為減小滾動阻力,這里取400KPa;帶入公式得:Mr=368.9(Nmm)。3.4 轉(zhuǎn)向裝置的設(shè)計計算在以往大賽的參賽車的基礎(chǔ)上,從競技車的操作輕便性、靈活性和整車的設(shè)計布局考慮,初設(shè)轉(zhuǎn)向裝置臂長160mm。作用在車把手上的力由現(xiàn)有方向盤的計算公式: (3.6)式中:L1為轉(zhuǎn)向搖臂長=90mm; L2為轉(zhuǎn)向節(jié)臂長=175mm; Dsw為車把長度=160mm; 為轉(zhuǎn)向器角傳動比,在車上未使用轉(zhuǎn)向器故取1。帶入公式得:Fh15N,符合實際。如圖3.5所示。圖3.5 轉(zhuǎn)向器3.4 轉(zhuǎn)向梯形的仿真仿真能直觀的發(fā)現(xiàn)機構(gòu)之間的位置關(guān)系。所以這里利用CATIA對轉(zhuǎn)向機構(gòu)進三維行實體建模,得到的總裝圖如下圖3.6所示。然后對轉(zhuǎn)向機構(gòu)進行運動仿真如圖3.7所示。圖3.6 轉(zhuǎn)向機構(gòu)裝配圖圖3.7 轉(zhuǎn)向機構(gòu)仿真通過CAITA對轉(zhuǎn)向機構(gòu)的運動仿真,我們可以看到,本次設(shè)計的轉(zhuǎn)向機構(gòu)轉(zhuǎn)向流暢,沒有出現(xiàn)機構(gòu)鎖死和運動干涉的問題,這就驗證了轉(zhuǎn)向機構(gòu)的合理性和可實現(xiàn)性。3.5 本章小結(jié)(1) 確定了轉(zhuǎn)向機構(gòu)的各個參數(shù);(2) 繪制出了轉(zhuǎn)向機構(gòu)的CATIA裝配圖,并進行了仿真。4 傳動系設(shè)計4.1 設(shè)計理論節(jié)能競技車動力傳動系統(tǒng)包括:發(fā)動機,主動輪,鏈條,從動輪以及離合器。根據(jù)現(xiàn)有競技車傳動系的設(shè)計。傳動系的設(shè)計要求工作可靠,兩軸距離相對較遠。本次設(shè)計選用鏈傳動,鏈傳動具有如下優(yōu)點:鏈傳動與帶傳動相比沒有彈性滑動和整體打滑現(xiàn)象,因而使平均傳動比的準(zhǔn)確性得到保證;鏈條不需要像帶那樣張的很緊,所以只有較小的徑向壓力作用在軸上;在同樣條件下,由于鏈條采用金屬材質(zhì),其整體尺寸較小,結(jié)構(gòu)較為緊湊;鏈傳動與齒輪傳動相比,成本也低。4.2 實際傳動比的確定根據(jù)以往大賽比賽經(jīng)驗,在實驗的基礎(chǔ)上,本次設(shè)計選用兩組鏈傳動做對比試驗7:第一組:發(fā)動機配套原裝傳動鏈,主動鏈輪齒數(shù)14,從動鏈輪齒數(shù)36。第二組:根據(jù)競技車載荷和行駛狀況,主動鏈輪齒數(shù)14,從動鏈輪齒數(shù)29。試驗結(jié)果如下表4.1所示表4.1 試驗結(jié)果7主從齒數(shù)比行駛方案(kmh)檔位成績(kmh)14:3640(熄火)15(啟動)無車身四檔18217920419021114:29251243247270264表4.2 變速機構(gòu)格擋傳動比7變速機構(gòu)變速方式四檔常嚙合循環(huán)變擋曲軸至主軸減速比3.35(6720)主副軸減速比一檔2.5(3514)二檔1.55(3120)三檔1.15(2320)四檔0.923(2426)由試驗結(jié)果明顯看出,后者成績更好。結(jié)合變速結(jié)構(gòu)各檔傳動比表4.1所示,由此可以得出總傳動比3.350.9232914=6.4。4.3 鏈傳動的選取和設(shè)計計算4.3.1鏈傳動種類的選取由于傳遞功率在100KW以下,鏈速沒超過15Kmh。所以選用滾子鏈傳動。4.3.2設(shè)計計算確定傳動比: (4.1)當(dāng)量的單排鏈計算功率Pca的計算 (4.2)式中:KA工況系數(shù),這里取KA=1.1; KZ主動鏈輪齒數(shù)系數(shù),這里取KZ=1.9; Kp多排鏈系數(shù),這里單排取KP=1; P傳遞功率(Kw)4.3.3確定鏈條型號和節(jié)距p鏈條型號根據(jù)計算功率、額定功率以及主動鏈輪轉(zhuǎn)速。在查表時應(yīng)該保證: (4.3)查表可知鏈條型號取08B,節(jié)距為12.7mm。鏈節(jié)數(shù)和中心距的計算初選中心距,由式4.4計算鏈節(jié)數(shù)Lp0。 (4.4)避免使用過度鏈節(jié),鏈節(jié)數(shù)圓整為74。鏈傳動最大中心距為: (4.5)式中:為中心距計算系數(shù),這里取=0.249314.4 本章小結(jié)(1)確定了鏈傳動的傳動形式,并得出了鏈接節(jié)距,鏈條型號,鏈輪等的相關(guān)參數(shù);(2)繪制出了鏈傳動的最終鏈條鏈輪裝配。如圖4.1所示。圖4.15 離合器的設(shè)計5.1 離合器的重新設(shè)計和選擇根據(jù)上述數(shù)據(jù)我們可以知道,競技車的車速要求在40Km/h以下,競技車的發(fā)動機在原有離合器的配合下不能達到最省油的狀態(tài),所以這里對離合器進行重新設(shè)計。本次設(shè)計選取離合器為干式摩擦離合器,它的優(yōu)點如下:(1)結(jié)構(gòu)簡單緊湊,能減少競技車的重量,有利于省油;(2)通風(fēng)散熱性能好;(3)此彈簧有較理想的非線性特性;(4)壓力分布均勻,磨損均勻。5.2 離合器需要傳遞扭矩的計算已知離合器的設(shè)計需要滿足發(fā)動機的功率6.22Kw。離合器需要傳遞的扭矩的計算公式如6.1所示 (5.1)式中:扭矩儲備系數(shù),這里取,結(jié)合第三章的數(shù)據(jù),通過計算可得Mf=98.5Nm。5.3 摩擦片參數(shù)與尺寸計算5.3.1參數(shù)的選定摩擦盤的平均工作面積公式計算為(d為輸出軸直徑為32mm),工作面外徑為,工作面內(nèi)徑,由經(jīng)驗和實際發(fā)動機情況(系數(shù)取3)計算的到D1=120mm,D2=72mm。摩擦片寬度=24mm,=96mm,摩擦片分開時間隙取1mm5.3.2參數(shù)計算(1) 計算轉(zhuǎn)矩根據(jù)公式: (5.2)其中:為最大轉(zhuǎn)矩 離合器工況系數(shù),由機械手冊查得=1.2 離合器結(jié)合頻率系數(shù),由機械手冊查得=1 離合器滑動系數(shù),由機械手冊查得=0.924代入公式可得Te=102.6Nm。壓緊力計算 (5.3)其中:摩擦面系數(shù),本次設(shè)計采用黃銅為材料,故=0.25 摩擦面對數(shù),m=3代入后Q=5689N參數(shù)校核許用傳遞轉(zhuǎn)矩應(yīng)滿足公式: (5.4)其中:摩擦片修正系數(shù)取代入?yún)?shù)可得Tep=112.01NmTe。設(shè)計滿足條件摩擦面壓強應(yīng)滿足公式: (5.5)代入?yún)?shù)可得P=38.09Ncm-2,查手冊可知黃銅需用壓強2040Ncm-2.,因此滿足校核條件。5.4 離合器彈簧與尺寸計算5.4.1原始條件工作載荷,工作行程,端部并緊,磨平,兩端各一支撐圈,碳素彈簧鋼絲C級。5.4.2參數(shù)計算彈簧剛度: (5.6)極限載荷Pf取5689N,根據(jù)有關(guān)參數(shù)可查的表5.1。表5.1dDPffP10mm40mm6432N2.9911543有效圈數(shù):=3.22圈,這里取標(biāo)準(zhǔn)值3.25???cè)?shù):n總=n+2=5.25彈簧剛度:最大變形量:節(jié)距:自由高度:,這里取標(biāo)準(zhǔn)值H=58mm彈簧外徑:彈簧內(nèi)徑:螺旋角:展開長度:5.5 離合器其他參數(shù)與尺寸的選用軸端面螺栓選M6墊片:平墊圈C級5.6 設(shè)計小結(jié)結(jié)合相關(guān)數(shù)據(jù),利用CATIA繪制出離合器裝配圖如下圖5.1所示。圖5.1 離合器裝配圖6 結(jié) 論本文在本田節(jié)能競技大賽和現(xiàn)有節(jié)能競技車的基礎(chǔ)上,通過廣泛的查閱文獻,對本校的節(jié)能競技車的轉(zhuǎn)向系,傳動系,離合器進行了改進設(shè)計。利用對這幾部分進行了三維建模,繪制出了整個節(jié)能競技車的總裝圖。同時利用對轉(zhuǎn)向系進行運動仿真,通過不斷修改設(shè)計參數(shù),使得轉(zhuǎn)向系運動沒有干涉,運行流暢。通過本次設(shè)計,深刻的體會到三維建模和仿真相結(jié)合解決工程問題優(yōu)勢。本次設(shè)計主要設(shè)計結(jié)果如下:(1) 得出了前兩輪后一輪,發(fā)動機后置后驅(qū)的布置形式,鋁型材作為車架材料,自行車輪20英寸,轉(zhuǎn)向形式為阿卡曼式轉(zhuǎn)向機構(gòu)。(2) 得出了了競技車車架的布置尺寸,確定了最大扭矩,最大功率;用CATIA繪制了競技車的車架圖。(3) 得出了轉(zhuǎn)向系的各參數(shù)值和裝配圖。得出了鏈傳動的傳動形式,型號為08B并繪制出了鏈傳動的裝配圖。(4) 得出了離合器為干式摩擦離合器并繪制了裝配圖。結(jié)論分析:本次設(shè)計各部件均能在保證競技車復(fù)合大賽要求和行駛安全的前提下,對競技車的省油效果有很大改觀。本次設(shè)計的欠缺:由于本人對的運用不是那么熟練,在三維建模和仿真上花了太多時間,沒能把傳動系的仿真做出來。- 29 -參 考 文 獻1張建雄. 競技車轉(zhuǎn)向系的工作原理及故障分析J. 民營科技,2015,11:45-46.2馮帆,劉優(yōu). 競技車轉(zhuǎn)向系硬點布置J. 科技風(fēng),2016,08:175-177.3趙寶平,劉曉雪,鄧飛虎. 電子助力轉(zhuǎn)向系及四輪轉(zhuǎn)向系淺析(一)J. 汽車維修與保養(yǎng),2016,08:103-105.4趙國才. 汽車節(jié)能技術(shù)路徑分析J. 西南師范大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版),2014,12:117-121.5徐青龍,禚寶國,林歡,王偉. 基于MATLAB的汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向特性分析J. 科技信息,2014,04:54-55.6莫易敏,田蜜. 微型汽車傳動系統(tǒng)功率損失建模計算J. 機械傳動,2013,02:47-49.7殷文芬. 競技車傳動系統(tǒng)參數(shù)的優(yōu)化選擇J. 時代農(nóng)機,2016,02:32-34.8于勝武. 競技車傳動系統(tǒng)構(gòu)造與工作原理分析J. 產(chǎn)業(yè)與科技論壇,2012,23:51-52.9王曉林,于士軍. 輕型載貨汽車離合器的設(shè)計J. 工程塑料應(yīng)用,2016,03:53-55.10薛殿倫,李笛,鐘鑫,劉愷. 不同車輛載荷的AMT車輛起步過程離合器控制J. 機械傳動,2013,10:126-128+144.11Investigation of Energy Efficient Power Coupling Steering System for Dual Motors Drive High Speed Tracked Vehicle. December 2016,Volume 104,Issue 3,pp372377.12Rabiatuladawiyah Abu Hanifah,Siti Fauziah Toha.Power reduction optimization with swarm based technique in electric power assist steering system.May 2016,Volume 102,Issue 4,pp 444452.13Vivan Govender,Steffen Mller.Modelling and Position Control of an Electric Power Steering System.june 2016,Volume 49, Issue 11, pp312318.14R. Uma Maheswari,R. Umamaheswari.Trends in non-stationary signal processing techniques applied to vibration analysis of wind turbine drive train.15 February 2017,Volume 85,Issue 6,pp296311.15Mohsen Rahimi.Drive train dynamics assessment and speed controller design in variable speed wind turbines.April 2016,Volume 89, Issue 5,pp1629. - 30 -致 謝感謝張志新老師和汽車教研室其他老師對我論文寫作過程的悉心指導(dǎo),感謝馮平同學(xué)對我用CATIA仿真的指導(dǎo),感謝鄧力軍同學(xué)對我論文排版的指導(dǎo)。- 31 -
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