車載式柴油打樁機(jī)設(shè)計(jì)【柴油錘】
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開題報(bào)告
論 文 題 目:車載式柴油打樁機(jī)設(shè)計(jì)(一)
學(xué) 院:
專 業(yè) 、班 級(jí):
學(xué) 生 姓 名:
指導(dǎo)教師(職稱)
2017 年 2 月 26 日填
畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))開題報(bào)告要求
開題報(bào)告既是規(guī)范本科生畢業(yè)論文工作的重要環(huán)節(jié),又是完成高質(zhì)量畢業(yè)論文
(設(shè)計(jì))的有效保證。為了使這項(xiàng)工作規(guī)范化和制度化,特制定本要求。
一、選題依據(jù)
1.論文(設(shè)計(jì))題目及研究領(lǐng)域;
2.論文(設(shè)計(jì))工作的理論意義和應(yīng)用價(jià)值;
3.目前研究的概況和發(fā)展趨勢。
二、論文(設(shè)計(jì))研究的內(nèi)容
1.重點(diǎn)解決的問題;
2.擬開展研究的幾個(gè)主要方面(論文寫作大綱或設(shè)計(jì)思路);
3.本論文(設(shè)計(jì))預(yù)期取得的成果。
三、論文(設(shè)計(jì))工作安排
1.擬采用的主要研究方法(技術(shù)路線或設(shè)計(jì)參數(shù));
2.論文(設(shè)計(jì))進(jìn)度計(jì)劃。
四、文獻(xiàn)查閱及文獻(xiàn)綜述
學(xué)生應(yīng)根據(jù)所在學(xué)院及指導(dǎo)教師的要求閱讀一定量的文獻(xiàn)資料,并在此基礎(chǔ)上通
過分析、研究、綜合,形成文獻(xiàn)綜述。必要時(shí)應(yīng)在調(diào)研、實(shí)驗(yàn)或?qū)嵙?xí)的基礎(chǔ)上遞交相
關(guān)的報(bào)告。綜述或報(bào)告作為開題報(bào)告的一部分附在后面,要求思路清晰,文理通順,
較全面地反映出本課題的研究背景或前期工作基礎(chǔ)。
五、其他要求
1.開題報(bào)告應(yīng)在畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))工作開始后的前四周內(nèi)完成;
2.開題報(bào)告必須經(jīng)學(xué)院教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)審查通過;
3.開題報(bào)告不合格或沒有做開題報(bào)告的學(xué)生,須重做或補(bǔ)做合格后,方能繼續(xù)論文(設(shè)計(jì))工作,否則不允許參加答辯;
4.開題報(bào)告通過后,原則上不允許更換論文題目或指導(dǎo)教師;
5.開題報(bào)告的內(nèi)容,要求打印并裝訂成冊(cè)(部分專業(yè)可根據(jù)需要手寫在統(tǒng)一紙張上,但封面需按統(tǒng)一格式打?。?
一、選題依據(jù)
1.論文(設(shè)計(jì))題目
車載式柴油打樁機(jī)設(shè)計(jì)(一)
2.研究領(lǐng)域
機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化領(lǐng)域?qū)S迷O(shè)備設(shè)計(jì)
3.論文(設(shè)計(jì))工作的理論意義和應(yīng)用價(jià)值最近十幾年間我國高速公路建設(shè)的規(guī)模和速度驚人,對(duì)于施工質(zhì)量和效率的
要求越來越高,使用高精度,高效率的機(jī)械化作業(yè)是實(shí)現(xiàn)上述要求的基本保證。高速公
路防撞護(hù)欄樁施工是建設(shè)后期一項(xiàng)時(shí)間緊、任務(wù)重、難度大、工藝復(fù)雜,人工無法完成
的作業(yè)。按照現(xiàn)行設(shè)計(jì)規(guī)范,高速公路護(hù)欄樁的分布密度為每 4 米 1 根,有些地區(qū)每 2
米一根,每公里的數(shù)量達(dá)到 1000 多根。目前,我國高速公路的建設(shè)通車?yán)锍踢_(dá)每年 3000
公里,合計(jì)總沉樁數(shù)量為 4000000 根。護(hù)欄樁的分布位置都在充分壓實(shí)的路肩上,絕大
多數(shù)路基下有穩(wěn)定沙礫甚至碎石,樁位地質(zhì)條件復(fù)雜,沉樁阻力大,不可能人工沉樁,而
且考慮到護(hù)欄的防護(hù)功能及其對(duì)路容路貌的影響,沉樁施工必須滿足一定的施工質(zhì)量
要求。護(hù)欄樁的施工質(zhì)量指沉樁的垂直度、樁位的精確度、標(biāo)高的誤差范圍以及樁頭
的變形程度。如果施工質(zhì)量較差,將大大影響護(hù)欄板和防水帽的安裝精度和作業(yè)效率,
同時(shí)還影響車輛通行時(shí)的安全防護(hù)和道路整體線形的美觀。所以,護(hù)欄樁的施工質(zhì)量對(duì)
于后期的護(hù)欄板安裝以及高速公路的安全保障功能的實(shí)現(xiàn)和道路整體外觀具有至關(guān)
重要的意義。根據(jù)我國實(shí)際情況,在高速公路建設(shè)周期中留給護(hù)欄施工的時(shí)間一般很
短,工期要求緊,所以要求完成護(hù)欄樁施工的機(jī)械具有較高的作業(yè)效率。本研究所涉及
的車載式柴油打樁機(jī)的主要用途是實(shí)現(xiàn)高速公路防撞護(hù)欄樁沉打作業(yè)任務(wù)。[1]
4.目前研究的概況和發(fā)展趨勢
研究概況
1) 與施工工法密切結(jié)合,開發(fā)研制了一批新產(chǎn)品,實(shí)現(xiàn)了系列化、成套化 例如,柴油樁錘有筒式水冷、筒式風(fēng)冷和導(dǎo)桿式 3 個(gè)系列;振動(dòng)樁錘有普通振動(dòng)樁錘 DZ
系列,引進(jìn)日本建調(diào)(株)生產(chǎn)的 KM,VM 系列,可調(diào)偏心力矩振動(dòng)樁錘 DZJ 系
列,無級(jí)變頻變矩電驅(qū)振動(dòng)樁錘 DZPJ 系列,免共振無級(jí)變頻電驅(qū)振動(dòng)樁錘 DZP
系列,無級(jí)變頻變矩液壓振動(dòng)樁錘 YZPJ 系列共 6 個(gè)系列;液壓打樁錘有 1 個(gè)系列;壓樁機(jī)有 1 個(gè)系列;長螺旋鉆孔機(jī)有步履式和履帶式 2 個(gè)系列;潛水式鉆孔機(jī)有 1
個(gè)系列;工程鉆機(jī)有轉(zhuǎn)盤式和動(dòng)力頭式 2 個(gè)系列;振沖器有 1 個(gè)系列;樁架有步履式和履帶式 2 個(gè)系列;旋挖鉆機(jī)有 1 個(gè)系列;液壓抓斗有 1 個(gè)系列;多軸式鉆機(jī)
有 1 個(gè)系列;潛孔錘鑿巖鉆機(jī)有 1 個(gè)系列;以上產(chǎn)品每個(gè)系列都有多種規(guī)格。
樁工機(jī)械的成套化主要體現(xiàn)在為完成各種樁基礎(chǔ)施工,可提供沖擊作用的柴油錘、
液壓錘、振動(dòng)作用的振動(dòng)錘,靜壓作用的壓樁機(jī),以及長螺旋、短螺旋、潛水式、轉(zhuǎn)
盤式、回轉(zhuǎn)斗、動(dòng)力頭式、沖抓式等各種成孔(樁孔)鉆機(jī),滿足不同樁基礎(chǔ)施工和
不同施工工法的需求。可提供走管式、軌道式、履帶式、懸掛式、步履式不同技術(shù)性
能、不同生產(chǎn)成本的多種打樁架,可分別滿足大型重點(diǎn)工程、中小工程,一般民用村
鎮(zhèn)建設(shè)工程的不同需求,可適應(yīng)不同技術(shù)資質(zhì)、不同經(jīng)濟(jì)實(shí)力的基礎(chǔ)施工企業(yè)的不同
條件,適應(yīng)不同基礎(chǔ)施工現(xiàn)場“三通一平”等現(xiàn)場條件。
2)產(chǎn)品普遍采用了液壓傳動(dòng)、機(jī)械振動(dòng)、自動(dòng)控制等先進(jìn)技術(shù),計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、
仿真、有限元計(jì)算等先進(jìn)設(shè)計(jì)手段,產(chǎn)品技術(shù)水平上了新的檔次 履帶底盤三支點(diǎn)打
樁架、液壓樁錘、旋挖鉆機(jī)、液壓抓斗、靜壓樁機(jī)、部分型號(hào)的工程鉆機(jī)均采用了全
液壓傳動(dòng)。采用液壓傳動(dòng),產(chǎn)品結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、調(diào)速性能好,過載保護(hù)性能好,
操縱輕便。振動(dòng)樁錘和振沖器是樁工機(jī)械利用振動(dòng)技術(shù)的典型產(chǎn)品。振動(dòng)樁錘以一定
方向的激振力、激振頻率、振幅的振動(dòng)作用,在土壤 N 值不大于 50 的土質(zhì)條件下
沉拔鋼管樁、鋼板樁、施工振動(dòng)沉管灌注樁具有施工效率高、樁體密實(shí)性好的優(yōu)點(diǎn)。
振動(dòng)樁錘目前已普遍使用專門設(shè)計(jì)特殊構(gòu)造的耐振型電機(jī)、產(chǎn)品的使用可靠性與壽命
都得到了顯著提高。為了適應(yīng)不同地質(zhì)條件的施工,發(fā)展振動(dòng)主參數(shù)可調(diào)的振動(dòng)樁錘
是發(fā)展方向。由北京建筑機(jī)械化研究院研制的 DZJ 系列液壓式可調(diào)偏心力矩振動(dòng)錘
已達(dá)到了上述要求。可調(diào)偏心力矩振動(dòng)錘還具有啟動(dòng)方便、啟動(dòng)、停機(jī)過程中能躲過
樁架固有振動(dòng)頻率,防止樁架共振破壞的優(yōu)點(diǎn)。振沖器是利用機(jī)械振動(dòng)加固軟地基的
施工機(jī)械,目前已廣泛應(yīng)用。
發(fā)展趨勢
1)進(jìn)一步與基礎(chǔ)施工工法密切結(jié)合,結(jié)合我國國情,引進(jìn)必要的國外產(chǎn)品技術(shù),
發(fā)展更多的新品種、新規(guī)格,滿足各種不同工程施工需要和不同施工用戶需要。目前,
特別要加速發(fā)展地下防滲擋土連續(xù)墻施工設(shè)備和多功能大直徑鉆孔機(jī)械。
2)進(jìn)一步消化吸收引進(jìn)的先進(jìn)技術(shù),在樁工機(jī)械的傳動(dòng)、操縱、控制、安全保護(hù)
等系統(tǒng)普遍采用液壓、電子等機(jī)電液一體化新技術(shù),使樁工機(jī)械產(chǎn)品技術(shù)水平上一個(gè)
新的檔次,性能更先進(jìn),操縱更方便、舒適,實(shí)用更可靠、安全。
3)進(jìn)一步解決樁工機(jī)械在城市施工的公害問題。發(fā)展超高頻(50Hz 以上)低振幅
式振動(dòng)沉拔樁錘,降低振動(dòng)樁錘的振動(dòng)危害;進(jìn)一步改進(jìn)柴油樁錘的燃料霧化系統(tǒng)和
吸排氣系統(tǒng),提高燃燒效果,降低空氣污染;發(fā)展液壓樁錘,降低施工沖擊噪音徹底
解決廢氣污染問題;在鉆孔機(jī)產(chǎn)品中,發(fā)展全套管護(hù)壁產(chǎn)品或不需護(hù)壁的新工法、新
設(shè)備,解決施工工程中泥漿護(hù)壁污染問題。
4)樁工機(jī)械在施工時(shí)工況惡劣,更易受損壞和磨損,不斷提高樁工機(jī)械的使用可
靠性和壽命是一個(gè)重要課題。要進(jìn)一步發(fā)展推廣應(yīng)用振動(dòng)樁錘專用的高結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、起
動(dòng)力矩大、絕緣等級(jí)高、過載能力強(qiáng)的耐振電機(jī),恒功率調(diào)速、起動(dòng)力矩大、絕緣等
級(jí)高、過載能力強(qiáng)的鉆孔機(jī)專用電機(jī),解決使用普通電機(jī)存在的故障多、易損壞等問
題。采用新材料、新工藝,不斷提高活塞環(huán)、密封件、鉆桿鉆頭葉片、斗齒等易損件
的使用壽命。樁工機(jī)械振動(dòng)和沖擊作用勢必對(duì)機(jī)械本身造成損壞或加大磨損,造成連
接件松動(dòng),引起機(jī)器故障。因此,要設(shè)法防止因振動(dòng)、沖擊引起的機(jī)器本身的損壞。
[2]
二、論文(設(shè)計(jì))研究的內(nèi)容
1.重點(diǎn)解決的問題總體方案設(shè)計(jì)液壓樁錘設(shè)計(jì)
液壓斜式導(dǎo)向架設(shè)計(jì)液壓及電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要零件設(shè)計(jì)與計(jì)算
2.擬開展研究的幾個(gè)主要方面(論文寫作大綱或設(shè)計(jì)思路)
以給定數(shù)據(jù):鋼筋混凝土樁尺寸:25cm×25cm×3000cm,液壓樁錘打樁為自由落體擊樁與柴油點(diǎn)火爆發(fā)擊樁的復(fù)合,樁錘結(jié)構(gòu)緊湊,液壓馬達(dá)提升時(shí)間≤10s;液壓斜式導(dǎo)向架起升回落平穩(wěn),起升與回落時(shí)間均≤30s,總長度不超過車體總長;液壓及電氣控制系統(tǒng)在野外作業(yè)環(huán)境下工作可靠;通常地層結(jié)構(gòu)下,每個(gè)鋼筋混凝土樁完成打樁時(shí)間≤120s。為設(shè)計(jì)要求,依托一款陜汽汽車底盤進(jìn)行自主設(shè)計(jì)。
1)車載式柴油打樁機(jī)整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
2)樁架起落,橫移,偏擺機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
3)樁錘提升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
4)液壓系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)
5)液壓系統(tǒng)參數(shù)設(shè)計(jì)
6)電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
7)主要零件尺寸的設(shè)計(jì)與計(jì)算及其校核
3.本論文(設(shè)計(jì))預(yù)期取得的成果
1)機(jī)械結(jié)構(gòu)零件圖五張
2)機(jī)械結(jié)構(gòu)裝配圖 A0 圖兩張
3)液壓回路設(shè)計(jì)圖
4)電氣控制圖
5)相關(guān)外文文獻(xiàn)翻譯
三、論文(設(shè)計(jì))工作安排
1.擬采用的主要研究方法(技術(shù)路線或設(shè)計(jì)參數(shù));
擬采用行動(dòng)研究法和文獻(xiàn)法結(jié)合的方式作為主要研究方法,根據(jù)已經(jīng)初步確定的
車載式柴油打樁機(jī)的主要技術(shù)要求,查詢相關(guān)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)文獻(xiàn)完成對(duì)車載式柴油
打樁機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。查詢相關(guān)液壓,電氣相關(guān)書籍文獻(xiàn)期刊完成對(duì)液壓結(jié)構(gòu)和
電氣控制系統(tǒng)的初步設(shè)計(jì)。采用案例分析法完成對(duì)整體設(shè)計(jì)成果的修改與改進(jìn)。
2.論文(設(shè)計(jì))進(jìn)度計(jì)劃
1-2 周:查找相關(guān)文獻(xiàn)資料,研讀文獻(xiàn)資料并完成文獻(xiàn)綜述。
3-4 周:撰寫開題報(bào)告,準(zhǔn)備開題報(bào)告答辯。根據(jù)老師在開題報(bào)告后的建議進(jìn)行開
題報(bào)告修改。擬定設(shè)計(jì)答題思路。
5-6 周:完成整體方案設(shè)計(jì)并根據(jù)題目進(jìn)行液壓樁錘設(shè)計(jì)。
7-8 周:樁架起落,橫移,偏擺機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),材料選用,校核。
9-10 周:樁錘提升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),材料選用,校核。
11-12 周:液壓系統(tǒng)方案設(shè)計(jì),參數(shù)設(shè)計(jì),液壓元器件選用,液壓系統(tǒng)方案參數(shù)
計(jì)算。
13-14 周:電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì),計(jì)算完成整體設(shè)計(jì)零件圖繪制,裝配圖繪制。
15-16 周:撰寫說明書,打印材料,準(zhǔn)備答辯。
四、需要閱讀的參考文獻(xiàn)
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文獻(xiàn)綜述或報(bào)告
(一)打樁施工順序
1 施工放線定位
立柱的放線定位對(duì)防撞護(hù)欄的外觀質(zhì)量影響最大,掌握好立柱定位放線的正確方法
至關(guān)重要,根據(jù)施工圖紙防撞護(hù)欄立柱位置是靠路緣石來確定,這就假設(shè)了路緣石的
鋪設(shè),在縱向(順路方向)上是絕對(duì)平順的,在橫向(垂直于路方向)是沒有任何錯(cuò)
位,而實(shí)際施工中并不是這樣,路緣石的鋪設(shè)在縱向和橫向上與設(shè)計(jì)是有誤差的,如
果按路緣石來放線定位,護(hù)欄立柱在縱方向上是不順直的,安裝護(hù)欄板后,線形局部
會(huì)出現(xiàn)凸凹面。
1.1 確定立柱的位置
首先確定立柱的間距,以橋梁、通道、活動(dòng)護(hù)欄口、立交、平交為控制點(diǎn)進(jìn)行測距。
立柱的間距分為 2 m 和 4 m 兩種,2 m 間距的為加強(qiáng)立柱,4 m 間距的為普通立柱,
而實(shí)際施工中經(jīng)常出現(xiàn)異形間距,所安裝的護(hù)欄板稱異形板,異形板由于間距不定,
所以制造難度大,又影響工程,因此在確定立柱間距時(shí)盡可能減少異形間距。
1.2 立柱縱向位置的確定
立柱的位置先在路緣石上用紅鉛筆根據(jù)立柱間距劃出橫線,再用線繩和釘子順路方
向上放出一條線,反復(fù)調(diào)整線形,然后用紅鉛筆在這條線上劃出于橫線垂直的縱線,
形成十字線,在打入立柱時(shí),嚴(yán)格按立柱距十字線中心距離打入,這樣就保證了立柱
在縱向上的順直度。
1.3 柱的高度控制
立柱的頂面是否平順,決定了護(hù)欄板頂面的平順,立柱高度是影響防撞護(hù)欄線形的
大因素。在最初的防撞護(hù)欄施工中,我們都是假設(shè)路緣石絕對(duì)按設(shè)計(jì)標(biāo)高,按照施工
圖紙,立柱頂面標(biāo)高高出路緣石 70 cm,打入第一根立柱時(shí),當(dāng)打入到立柱頂面至路緣
石頂面 70 cm 時(shí),在打樁機(jī)導(dǎo)桿上記錄下樁錘的位置,以后每打一根立柱當(dāng)樁錘下落
到記下的位置時(shí)就說明立柱已經(jīng)達(dá)到位了。這樣路緣石頂面的不平順就反映到立柱頂
面,最終使得護(hù)欄板整體不平順,由于立柱的高低校起來費(fèi)工費(fèi)時(shí),難度又大,對(duì)于
立柱頂面高度的控制方法,先以路面設(shè)計(jì)標(biāo)高算出路緣石頂面設(shè)計(jì)標(biāo)高,再根據(jù)立柱
頂面應(yīng)高出路緣石頂面 70 cm 算出立柱頂面標(biāo)高,然后打入立柱時(shí),對(duì)每根立柱進(jìn)行
測量。但這樣雖然保證了立柱頂面平順,但由于路面實(shí)際標(biāo)高與設(shè)計(jì)標(biāo)高之間存在誤
差,而且誤差較大,所以會(huì)出現(xiàn)一行立柱距路緣石頂面高度不一致的現(xiàn)象,我們?cè)卩?
州至新鄭高速公路上施工時(shí)有這樣放線的路段,有的立柱頂面距路緣石頂面大于 70
cm,有的小于 70 cm,同樣影響美觀,而且這種方法比較繁瑣。在后來的施工中,我
們找到了一種既簡單又能保證護(hù)欄板線形的方法:首先用水準(zhǔn)儀對(duì)每一個(gè)立柱位置的
十字線進(jìn)行水準(zhǔn)測量(不需水準(zhǔn)點(diǎn),只測相對(duì)標(biāo)高),根據(jù)這些數(shù)據(jù)計(jì)算出坡度,具
體算法如下:假設(shè)架一次水準(zhǔn)儀測 n 個(gè)樁位,用第 n 個(gè)數(shù)減去第一個(gè)數(shù),所得值除以
(n- 1),得出一個(gè) a。第一個(gè)位置立柱高 70 cm,第二個(gè)位置立柱高應(yīng)為第一個(gè)數(shù)減
去第二個(gè)數(shù),再減去 a,再加上 70 cm 即為要得到的立柱高,第 3、4…n 個(gè)位置立柱
高依次類推,在每一個(gè)將要打入的立柱上用紅鉛筆劃出打入深度。這樣既保證了立頂
面高度的平順,又能使立柱頂距路緣石頂高度誤差很小。[3]
(二)車載式柴油錘打樁機(jī)
車載式柴油錘打樁機(jī)主要由隨車吊、導(dǎo)桿式柴油錘、液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和工作機(jī)構(gòu)、打
樁架和扶樁臂等組成。打樁時(shí),地錨樁由液動(dòng)扶樁臂夾持扶正,柴油錘利用柴油在其燃
燒室內(nèi)燃燒產(chǎn)生的能量進(jìn)行打樁,整個(gè)擊樁過程由柴油錘自動(dòng)連續(xù)完成。打樁架為兩節(jié)
(主樁架和副樁架)鐵接式,可分別滿足行駛和打樁兩方面的要求。這種打樁機(jī)集裝卸、
拉運(yùn)、立樁和打樁等功能于一體,全部工序一人操作即可將預(yù)制的水泥地錨樁打入地下,
工作效率極高。[4]
(三)柴油錘
導(dǎo)桿式柴油錘打樁機(jī)原理簡介:主體由汽缸和柱塞組成,其工作原理和單缸二沖程
柴油機(jī)相似,利用噴入汽缸燃燒室內(nèi)的霧化柴油受高壓高溫后燃爆所產(chǎn)生的強(qiáng)大壓力
驅(qū)動(dòng)錘頭工作。導(dǎo)桿式柴油錘以柱塞為錘座壓在樁帽上,以汽缸為錘頭沿兩根導(dǎo)桿升
降。打樁時(shí),先將樁吊到樁架龍門中就位,再將柴油錘擱在樁頂,降下吊鉤將汽缸吊
起一定高度,脫開吊鉤讓汽缸下落套入柱塞,將封閉在汽缸內(nèi)的空氣進(jìn)行壓縮,汽缸
繼續(xù)下落,直到缸體外的壓銷推壓錘座上燃油泵的搖桿時(shí),燃油泵就將油霧噴入缸內(nèi),
油霧遇到燃點(diǎn)以上的高溫氣體,當(dāng)即發(fā)生燃爆,爆發(fā)力向下沖擊使樁下沉,同時(shí)向上
頂推,使汽缸回升,待汽缸重新沿導(dǎo)桿墜落時(shí),又開始第二次沖擊循環(huán)。柴油錘的工
作是靠壓燃柴油來啟動(dòng)的,因此必須保證汽缸內(nèi)的封閉氣體達(dá)到一定的壓縮比,有時(shí)
在軟土地層上打樁時(shí),往往由于反作用力過小,壓縮量不夠而無法引燃起爆,就需要用
吊鉤多次吊起錘頭脫鉤沖擊,才能起動(dòng)。[5]
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