齒輪齒條式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)及仿真分析【說明書+CAD+UG+仿真】
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目
齒輪齒條式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)及仿真分析
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院(系、部)
專 業(yè) 班 級
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一、選題的目的、意義和研究現(xiàn)狀
1. 目的、意義
汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是一種新型的汽車動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),與傳統(tǒng)液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相比,采用電動(dòng)機(jī)直接提供助力,具有多方面優(yōu)越性。近年來已有很多中高檔汽車配備了動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)裝置,EPS 研究也成為汽車工業(yè)的熱門課題之一,具有重要研究價(jià)值和巨大潛在應(yīng)用前景。在現(xiàn)代汽車上,轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是必不可少的最基本的系統(tǒng)之一,也是決定汽車主動(dòng)安全性的關(guān)鍵總成,保持汽車具備良好的操縱性能,始終是汽車研究的重要課題。特別是在車輛高速化,車流密集化的今天,汽車轉(zhuǎn)向系的研究顯得尤為重要。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展方向。該系統(tǒng)由電動(dòng)助力機(jī)直接提供轉(zhuǎn)向助力,省去了液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)所必需的動(dòng)力轉(zhuǎn)向油泵、軟管、液壓油、傳送帶和裝于發(fā)動(dòng)機(jī)上的皮帶輪,既節(jié)省能量,又保護(hù)了環(huán)境。另外,還具有調(diào)整簡單、裝配靈活以及在多種狀況下都能提供轉(zhuǎn)向助力的特點(diǎn)。在可預(yù)見的將來,電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在汽車領(lǐng)域必定會(huì)有廣泛的應(yīng)用。在本文中重點(diǎn)進(jìn)行齒輪齒條轉(zhuǎn)向器的設(shè)計(jì)計(jì)算和對轉(zhuǎn)向齒輪軸的校核,。主要方法和理論采用汽車設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn)參數(shù)和大學(xué)所學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)的課程內(nèi)容進(jìn)行設(shè)計(jì),并做了歸納和總結(jié)。
2. 研究現(xiàn)狀
從世界第一輛汽車問世至今,汽車工業(yè)已經(jīng)經(jīng)歷了百年歷程?,F(xiàn)代的汽車與發(fā)展初期
相比,廣泛地應(yīng)用了各種高新技術(shù),并且還在發(fā)生更深刻的變革。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)作為汽車底盤
中的獨(dú)立分系統(tǒng) ,在汽車技術(shù)發(fā)展的過程中也經(jīng)歷了深刻的變革。轉(zhuǎn)向技術(shù)的發(fā)展基本
上經(jīng)歷了機(jī)械轉(zhuǎn)向、液壓(氣壓)動(dòng)力轉(zhuǎn)向、電子控制液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向、電動(dòng)轉(zhuǎn)向、電子線
控轉(zhuǎn)向和主動(dòng)轉(zhuǎn)向幾個(gè)階段。
改革開放以來,我國汽車工業(yè)發(fā)展迅猛。作為汽車關(guān)鍵部件之一的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)也得到了
相應(yīng)的發(fā)展,基本已形成了專業(yè)化、系列化生產(chǎn)的局面。有資料顯示,國外有很多國家的
轉(zhuǎn)向器廠,都已發(fā)展成大規(guī)模的生產(chǎn)的專業(yè)廠,年產(chǎn)超夠百萬臺(tái),壟斷了轉(zhuǎn)向器的生產(chǎn),
并且銷售點(diǎn)遍布了全世界。從操縱輕便性、穩(wěn)定性及安全性行駛的角度,汽車制造廣泛使
用更先進(jìn)的工藝方法,使用變速比轉(zhuǎn)向器、高剛性轉(zhuǎn)向器?!白兯俦群透邉傂浴笔悄壳笆?
界上生產(chǎn)的轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)的方向。
1
從 70 年代起轎車興起了齒輪齒條轉(zhuǎn)向器,這種轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)由方向盤、轉(zhuǎn)向軸、萬向節(jié)、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)桿和轉(zhuǎn)向輪等組成。方向盤操縱轉(zhuǎn)向器內(nèi)的齒輪傳動(dòng),齒輪與齒條緊密嚙合,推動(dòng)齒條左移動(dòng)或右移動(dòng),帶動(dòng)轉(zhuǎn)向輪擺動(dòng),從而改變轎車行駛的方向。這種轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與循環(huán)球式等其它類型的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)比較,省略了轉(zhuǎn)向搖臂和轉(zhuǎn)向主拉桿,具有構(gòu)件簡單,傳動(dòng)效率高的優(yōu)點(diǎn)。而且它的逆?zhèn)鲃?dòng)效率也高,在車輛行駛時(shí)可以保證偏轉(zhuǎn)車輪的自動(dòng)回正,駕駛者的路感性強(qiáng)。
近年來,電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)在乘用車上得到應(yīng)用,并有良好的發(fā)展前景。目前用于乘用車的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向器,均采用齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器。其功能除用來傳遞來自轉(zhuǎn)向器的力矩與運(yùn)動(dòng)外,還有增扭、降速作用。
因?yàn)槲⑿娃I車上狹小的發(fā)動(dòng)機(jī)艙空間給液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的安裝帶來了很大的麻煩,而 EPS 原件比較少,重量輕,裝配方便,比較適合在微型轎車上安裝。因此在國外,EPS
系統(tǒng)首先是在微型轎車上發(fā)展起來的。
上世紀(jì) 80 年代初期,日本鈴木公司首次在其 Cervo 轎車上安裝了 EPS 系統(tǒng),隨后還應(yīng)用在其 Alto 車上。此后,EPS 在日本得到迅速發(fā)展。出于節(jié)能環(huán)保的考慮,歐、美等國的汽車公司也相繼對 EPS 進(jìn)行了開發(fā)和研究。雖然比日本晚了十年時(shí)間,但是歐美國家的開發(fā)力度比較大,所選擇的產(chǎn)品類型也有所不同。
我國汽車電子行業(yè)的總體發(fā)展相對滯后,但是,隨著汽車對環(huán)保、節(jié)能和安全性要求的進(jìn)一步提高,代表著現(xiàn)代汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展方向的 EPS 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)已被我國列為高新科技產(chǎn)業(yè)項(xiàng)目之一,國內(nèi)各大院校、科研機(jī)構(gòu)和企業(yè)在進(jìn)行 EPS 技術(shù)的研究,也有少數(shù)供應(yīng)商能批量提供轉(zhuǎn)向軸式的 EPS 系統(tǒng)。但總的來講目前國內(nèi) EPS 技術(shù)還不成熟;供應(yīng)商所提供的 EPS 系統(tǒng)還未達(dá)到產(chǎn)品級的要求,且類型單一,還不能滿足整車廠需要。據(jù)悉,自主品牌研發(fā)的 EPS 系統(tǒng)離產(chǎn)業(yè)化就差整車廠批量裝車認(rèn)可這一臺(tái)階了,相信很快就可以實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)??梢婟X輪齒條式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是未來動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的一個(gè)發(fā)展趨勢。
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二、研究方案及預(yù)期結(jié)果。
1. 設(shè)計(jì)方案或論文主要研究內(nèi)容
(1)熟悉和掌握汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的現(xiàn)狀。
(2)分析汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分類以及實(shí)際汽車車型中的應(yīng)用。
(3)熟悉和掌握齒輪齒條式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向器的構(gòu)造和工作原理。
(4)熟悉和掌握齒輪齒條式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功能特點(diǎn)和關(guān)鍵技術(shù)參量。
2. 主要解決的問題、理論、方法、技術(shù)路線
汽車轉(zhuǎn)向系是保持或者改變汽車行駛方向的機(jī)構(gòu),在汽車轉(zhuǎn)向行駛中,保證各轉(zhuǎn)向輪
之間有協(xié)調(diào)的轉(zhuǎn)角關(guān)系。保證汽車在行駛中能按駕駛員的操縱要求,適時(shí)地改變行駛方向,
并能在受到路面干擾偏離行駛方向時(shí),與行駛系配合,共同保持汽車穩(wěn)定地直線行駛。轉(zhuǎn)
向系對汽車行駛的操縱性、穩(wěn)定性和安全性都具有重要的意義。
(1)對齒輪齒條式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)和工作原理的了解;
對于電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(EPS),電動(dòng)機(jī)僅在汽車轉(zhuǎn)向時(shí)才工作并消耗蓄電
池能量;而對于常流式液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu),因液壓泵處于長期工作狀態(tài)和內(nèi)
泄漏等原因要消耗較多的能量。兩者比較,電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向的燃料消耗率僅為
液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向的 16%~20%。
(2)齒輪齒條轉(zhuǎn)向器設(shè)計(jì)。
采用齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器。其功能除用來傳遞來自轉(zhuǎn)向盤的力矩與運(yùn)動(dòng)以外,還有增扭、
降速作用。齒輪齒條轉(zhuǎn)向器最主要的優(yōu)點(diǎn)是:結(jié)構(gòu)簡單、價(jià)格低廉、質(zhì)量輕、剛性好、使
用可靠;傳動(dòng)效率高達(dá) 90%;根據(jù)輸入齒輪位置和輸出特點(diǎn)不同,齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器有四
種形式:中間輸入,兩端輸出;側(cè)面輸入,兩端輸出;側(cè)面輸入,中間輸出;側(cè)面輸入,
一端輸出。
3. 論文框架(列出說明書大體結(jié)構(gòu)及提綱)
(1)緒論
(2)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)
(3)齒輪齒條轉(zhuǎn)向器設(shè)計(jì)與計(jì)算
(4)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的三維實(shí)體建模
(5)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的裝配
(6)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)仿真
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(7)有限元分析
(8)經(jīng)濟(jì)技術(shù)性分析
(9)結(jié)論
(10)致謝
(11)參考文獻(xiàn)
4. 預(yù)期結(jié)果
繪制工程圖紙 4 張(裝配圖 2 張 A0~A2,零件圖 2 張 A3)
編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明 1 份
翻譯相關(guān)外文文獻(xiàn) 1 篇
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三、研究進(jìn)度
第 1 周—第 4 周:畢業(yè)實(shí)習(xí),收集資料,撰寫實(shí)習(xí)報(bào)告。
第 5 周:撰寫開題報(bào)告,進(jìn)行開題答辯。
第 6 周—第 7 周:電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)參數(shù)選擇。
第 8 周—第 9 周:對齒輪齒條轉(zhuǎn)向器設(shè)計(jì),完成計(jì)算。
第 10 周—第 11 周:運(yùn)用繪圖軟件進(jìn)行仿真分析。
第 12 周—第 13 周:對設(shè)計(jì)進(jìn)行修正與優(yōu)化。
第 14 周—第 15 周:整理設(shè)計(jì)資料,打印輸出,提交設(shè)計(jì)資料。
第 16 周:畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯。
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四、主要參考文獻(xiàn)
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五、指導(dǎo)教師意見
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