雙螺旋混料機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)【二級(jí)圓柱齒輪減速器】
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貴州師范大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書20142015 學(xué)年第 一 學(xué)期學(xué)院: 專業(yè): 學(xué)生姓名: 學(xué) 號(hào): 課程設(shè)計(jì)題目:雙螺旋混料機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 指導(dǎo)教師: 年 月 日目 錄1. 目錄-12. 摘要-33. 任務(wù)書-44. 傳動(dòng)方案的擬定-54.1擬定傳動(dòng)方案-5 4.2確定減速器結(jié)構(gòu)和零部件類型-55. 電機(jī)的選擇及傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)的計(jì)算-6 5.1電機(jī)類型和結(jié)構(gòu)形式的選擇-65.2選擇電機(jī)的容量-65.3確定電機(jī)轉(zhuǎn)速-75.4 傳動(dòng)比分配-85.5 傳動(dòng)裝置各軸的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)-96. 傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算-106.1帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算-136.1高速級(jí)齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算-156.2低速級(jí)齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算-177. 軸的計(jì)算-24 7.1高速軸的計(jì)算-247.2中間軸的計(jì)算-277.3低速軸的計(jì)算-308. 鍵連接的選擇和計(jì)算-318.1 高速軸(I軸)上鍵的選擇及校核-318.2 中間軸(II軸)上鍵的選擇及校核-318.3 高速軸(III軸)上鍵的選擇及校核-329. 滾動(dòng)軸承的選擇和計(jì)算-3910.聯(lián)軸器的選擇和計(jì)算-4011.參考資料-412摘 要機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)主要是培養(yǎng)理論聯(lián)系實(shí)際的設(shè)計(jì)思想。本次設(shè)計(jì)包括的主要內(nèi)容有:決定傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì)方案;選擇電動(dòng)機(jī);計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù);傳動(dòng)零件、軸的設(shè)計(jì)計(jì)算;軸承、聯(lián)接件、潤(rùn)滑密封和聯(lián)軸器及校驗(yàn)計(jì)算;機(jī)體結(jié)構(gòu)及其附件的設(shè)計(jì);繪制裝配圖及零件工作圖;編寫計(jì)算說(shuō)明書以及進(jìn)行設(shè)計(jì)答辯。設(shè)計(jì)的一般過(guò)程為:首先明確設(shè)計(jì)任務(wù),制定設(shè)計(jì)任務(wù)書;其次,提供方案并進(jìn)行評(píng)價(jià);再次,按照選定的方案進(jìn)行各零部件的總體布置,運(yùn)動(dòng)學(xué)和零件工作能力計(jì)算,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和繪制總體設(shè)計(jì)圖;然后,根據(jù)總體設(shè)計(jì)的結(jié)果,考慮結(jié)構(gòu)工藝性等要求,繪出零件工作圖;然后,審核圖紙;最后,整理設(shè)計(jì)文件,編寫說(shuō)明書。機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書班級(jí): 2012機(jī)制(3) 姓名: 學(xué)號(hào): 時(shí)間:20142015學(xué)年第一學(xué)期第1618周(2014.12.15 2015.1. 2)一、設(shè)計(jì)目的:1、通過(guò)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì),綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)課程和其他有關(guān)先修課程的理論和實(shí)際知識(shí),使所學(xué)知識(shí)進(jìn)一步鞏固、深化和發(fā)展。2、讓學(xué)生了解機(jī)械設(shè)計(jì)的基本過(guò)程、一般方法和設(shè)計(jì)思路,能夠初步根據(jù)要求進(jìn)行傳動(dòng)裝置的方案設(shè)計(jì)和主要傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì),并繪制總裝配圖和主要零件工作圖。3、培養(yǎng)學(xué)生樹(shù)立正確的設(shè)計(jì)思想和分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力。4、培養(yǎng)學(xué)生機(jī)械設(shè)計(jì)的基本技能,如:計(jì)算、繪圖、查閱設(shè)計(jì)資料與手冊(cè),熟悉設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范等。5、為今后的畢業(yè)設(shè)計(jì)和工作打下良好的基礎(chǔ)。二、設(shè)計(jì)題目:雙螺旋混料機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)三、設(shè)計(jì)內(nèi)容:1、已知條件:1)雙螺旋混料機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)示意圖: 方案九2)工作條件:混料機(jī)工作時(shí)有輕微沖擊,單向運(yùn)轉(zhuǎn),兩班制工作,使用年限6年,每年250天,螺旋軸轉(zhuǎn)速允許誤差為5。3)原始數(shù)據(jù): 題號(hào) 數(shù) 據(jù) 12345678910每個(gè)螺旋上的功率(KW)33.544.5533.544.55每個(gè)螺旋軸轉(zhuǎn)速(r/min)18202530352530353025 2、設(shè)計(jì)內(nèi)容:完成傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),繪制傳動(dòng)系統(tǒng)的裝配圖和主要零件工作圖,編寫設(shè)計(jì)說(shuō)明三、設(shè)計(jì)任務(wù)及工作量要求:每個(gè)學(xué)生在規(guī)定的時(shí)間內(nèi),完成整個(gè)設(shè)計(jì),答辯并上交以下資料:1、減速器裝配圖一張,采用計(jì)算機(jī)繪圖,A3紙打印(或A1圖紙,手工繪圖)。2、零件工作圖兩張(齒輪、軸各一張),采用計(jì)算機(jī)繪圖,A4紙打印。3、設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書一份(封面及內(nèi)容書寫格式要規(guī)范)。4、將圖紙裝訂在說(shuō)明書后面,一起裝訂成冊(cè)。四、設(shè)計(jì)計(jì)劃及進(jìn)度參考:本次課程設(shè)計(jì)大體可按以下幾個(gè)步驟及進(jìn)度進(jìn)行:1、設(shè)計(jì)準(zhǔn)備(約占總設(shè)計(jì)時(shí)間的5)閱讀設(shè)計(jì)任務(wù)書,明確設(shè)計(jì)要求,工作條件,內(nèi)容和步驟;通過(guò)參觀或減速器拆裝實(shí)驗(yàn),了解設(shè)計(jì)對(duì)象;閱讀有關(guān)資料,明確進(jìn)行課程設(shè)計(jì)的方法,并初步擬定設(shè)計(jì)計(jì)劃。2、傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì)(約占總設(shè)計(jì)時(shí)間的10)分析和選定傳動(dòng)裝置的方案(已給定);選擇電動(dòng)機(jī);確定總傳動(dòng)比分配和各級(jí)傳動(dòng)比;計(jì)算各軸的轉(zhuǎn)速,轉(zhuǎn)矩和功率;畫傳動(dòng)裝置方案簡(jiǎn)圖。3、傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算(約占總設(shè)計(jì)時(shí)間的10)傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)及幾何尺寸的計(jì)算(主要包括:帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng))。4、裝配工作草圖的繪制及軸、軸承、箱體等零部件的設(shè)計(jì)(約占總設(shè)計(jì)時(shí)間的35)(1)軸的設(shè)計(jì)及強(qiáng)度計(jì)算(包括聯(lián)軸器的選擇和鍵的選擇)。(2)滾動(dòng)軸承的選擇、壽命校核及組合設(shè)計(jì)。(3)減速器的潤(rùn)滑和密封。(4)箱體的設(shè)計(jì)及減速器附件設(shè)計(jì)(窺視孔蓋和窺視孔、放油螺塞、油標(biāo)、通氣器、啟蓋螺釘、定位銷、吊環(huán)或吊鉤等)。5、裝配圖的繪制(約占總設(shè)計(jì)時(shí)間的15)6、零件工作圖的繪制(約占總設(shè)計(jì)時(shí)間的5)7、編寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書(約占總設(shè)計(jì)時(shí)間的15 )8、整理、檢查、修改設(shè)計(jì)資料,答辯、上交設(shè)計(jì)資料(約占總設(shè)計(jì)時(shí)間的5)五、主要參考文獻(xiàn): 1、龍振宇主編. 機(jī)械設(shè)計(jì). 機(jī)械工業(yè)出版社,2002年 2、汝元功,唐照民主編. 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè). 高等教育出版社,1995年 3、周元康,林昌華等編著,機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書. 重慶大學(xué)出版社,2001年 4、其它機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)及機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)等書籍。 計(jì) 算 及 說(shuō) 明結(jié) 果4.傳動(dòng)方案的擬定機(jī)器一般由原動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)機(jī)、工作機(jī)組成。傳動(dòng)裝置在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力,并籍以改變運(yùn)動(dòng)的形式、速度大小和轉(zhuǎn)矩大小。傳動(dòng)裝置一般包括傳動(dòng)件(齒輪傳動(dòng)、帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)等)和支承件(軸、軸承和機(jī)體等)兩部分。它的重量和成本在機(jī)器中占很大的比例,其性能和質(zhì)量對(duì)機(jī)器的工作影響也很大。因此合理設(shè)計(jì)傳動(dòng)方案具有重要意義。4.1擬定傳動(dòng)方案根據(jù)設(shè)計(jì)要求,擬定了如下傳動(dòng)方案:4.2確定減速器結(jié)構(gòu)和零部件類型(1)選定減速器傳動(dòng)級(jí)數(shù)傳動(dòng)級(jí)數(shù)根據(jù)工作機(jī)轉(zhuǎn)速機(jī)要求,由傳動(dòng)件類型、傳動(dòng)比以及空間位置尺寸要求而定。在本傳動(dòng)方案中,選擇圓柱齒輪傳動(dòng),為了使機(jī)構(gòu)尺寸和重量較小,當(dāng)減速器傳動(dòng)比i大于8是,宜采用二級(jí)以上齒輪傳動(dòng)型式??紤]到降速要求和帶輪有一定的降速能力,本機(jī)構(gòu)選用二級(jí)齒輪減速器。(2)選定齒輪類型選定直齒輪(3)選定軸承類型和布置形式 一般減速器都用滾動(dòng)軸承,大型減速器也用滑動(dòng)軸承的。軸承類型由載荷和轉(zhuǎn) 傳動(dòng)方案:電機(jī)-帶輪-減速器-聯(lián)軸器-齒輪 傳動(dòng)-工作機(jī)減速器選用二級(jí)圓柱齒輪減速器齒輪選用直齒輪面對(duì)面裝剖分箱體剛性聯(lián)軸器計(jì) 算 及 說(shuō) 明結(jié) 果速?zèng)Q定。考慮到本次設(shè)計(jì)當(dāng)中,軸承所受載荷不是很大,且受到一定的軸向力,選角接觸球軸承較為合理。在確定軸承的布置時(shí),考慮同一軸線上的兩個(gè)安裝孔能夠一次加工完成和軸的軸向精度要求不高,軸承采用面靠面布置。(4)決定減速器機(jī)體結(jié)構(gòu)通常沒(méi)有特殊要求是,齒輪減速器機(jī)體都采用沿齒輪軸線水平剖分的結(jié)構(gòu),以便裝配。(5)選擇聯(lián)軸器類型 由于本機(jī)構(gòu)只需要在低速級(jí)安裝聯(lián)軸器,所以選擇可移式剛性聯(lián)軸器。5.電機(jī)的選擇及傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)的計(jì)算5.1電機(jī)類型和結(jié)構(gòu)形式的選擇由于直流電機(jī)需要直流電源,結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,價(jià)格較高,維護(hù)比較不便,因此選擇交流電動(dòng)機(jī)。我國(guó)新設(shè)計(jì)的Y系列三相籠型異步電機(jī)屬于一般用途的全封閉自扇冷電動(dòng)機(jī),其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、價(jià)格低廉、維護(hù)方便,適用于不易燃、不易爆、無(wú)腐蝕性氣體和無(wú)特殊要求的機(jī)械上,如金屬切削機(jī)床、運(yùn)輸機(jī)、風(fēng)機(jī)、攪拌機(jī)等,由于啟動(dòng)性能較好,也適用于某些要求啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩較高的機(jī)械,如壓縮機(jī)等。在這里選擇三相籠式異步交流電機(jī),封閉式結(jié)構(gòu),電壓380,Y型。5.2選擇電機(jī)的容量本次設(shè)計(jì)為設(shè)計(jì)不變(或變化很?。┫麻L(zhǎng)期連續(xù)運(yùn)行的機(jī)械,只有所選電機(jī)的額功率Ped 等于或稍大于所需的電動(dòng)機(jī)工作功率Pd,即Ped Pd ,電動(dòng)機(jī)在工作時(shí)就不會(huì)過(guò)熱,通常就不必校驗(yàn)發(fā)熱和啟動(dòng)力矩。電機(jī)所需工作功率按式(1)為 kw由電機(jī)至運(yùn)輸帶的總功率為0帶傳動(dòng)0.96,1彈性聯(lián)軸器效率2-滾動(dòng)軸承效率(成對(duì)計(jì)算),3-齒輪傳動(dòng)效率(成對(duì)計(jì)算),電機(jī):三相籠式異步交流電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算公式引自【1】第1220頁(yè)計(jì) 算 及 說(shuō) 明結(jié) 果4-彈性聯(lián)軸器傳動(dòng)效率。5工作機(jī)的效率取帶傳動(dòng)0=0.96,2=0.99(滾動(dòng)軸承),3=0.98(齒輪精度為7級(jí),不包括軸承效率) ,4=0.99(彈性聯(lián)軸器),開(kāi)式齒輪傳動(dòng)5 = 0.96 ,混料機(jī)工作機(jī)6 = 0.96 kw5.3確定電機(jī)轉(zhuǎn)速 卷筒工作轉(zhuǎn)速為 r/min 按表1推薦的傳動(dòng)比合理范圍,取二級(jí)圓柱齒輪減速器的傳動(dòng)比=8-40,V帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比,由于雙螺旋輸送機(jī)兩根軸轉(zhuǎn)速相等,所以開(kāi)式齒輪傳動(dòng)傳動(dòng)比為1,故電機(jī)轉(zhuǎn)速的可選擇范圍為 r/min 符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速為1500r/min,3000r/min. 根據(jù)容量和轉(zhuǎn)速,由有關(guān)手冊(cè)查出有兩種適合的電機(jī)型號(hào),因此有兩種傳動(dòng)方案,如下頁(yè)表一。表一方案電動(dòng)機(jī)型號(hào)額定功率kw電機(jī)轉(zhuǎn)速r/min同步轉(zhuǎn)速滿載轉(zhuǎn)速1Y130M1-211300029302Y160M-41115001460 綜合考慮電機(jī)和傳動(dòng)裝置的尺寸,重量,價(jià)格,減速器的傳動(dòng)比,可見(jiàn)第2中方案比較合理,因此選擇電機(jī)型號(hào)Y160M-4,其主要性能表二。=0.7450=7.81 kwn=18r/min計(jì) 算 及 說(shuō) 明結(jié) 果表二型號(hào)額 定功 率kw滿載時(shí)啟動(dòng)電流額定電流啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速r/min電流(380v時(shí))A功率%功率因素Y160M-41114602.22.25.4 傳動(dòng)比分配 電機(jī)型號(hào)Y160M-4,滿載時(shí)轉(zhuǎn)速nm=1460 r/min.(1) 總傳動(dòng)比(2) 分配傳動(dòng)裝置傳動(dòng)比:帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比,二級(jí)圓柱齒輪減速器的傳動(dòng)比=8-40在這里取得減速器的傳動(dòng)比為:(3) 分配減速器的各級(jí)傳動(dòng)比 按展開(kāi)式布置,考慮潤(rùn)滑條件,為使兩級(jí)大齒輪直徑相近,由經(jīng)驗(yàn)公式: 取 且有電動(dòng)機(jī)型號(hào):Y160M-4計(jì) 算 及 說(shuō) 明結(jié) 果得 5.5 傳動(dòng)裝置各軸的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)(1)各軸轉(zhuǎn)速電機(jī)軸由式(9)-(10) 軸: r/min 軸: r/min 軸: r/min 卷筒軸: r/min(2)各軸輸入功率: 由式(12)-(15)軸: kw軸: kw 軸: kw (3)各輸入轉(zhuǎn)矩 由式(16-21) 電動(dòng)機(jī)軸輸出轉(zhuǎn)矩: N.m 到軸輸入轉(zhuǎn)矩:軸:軸:軸: 計(jì) 算 及 說(shuō) 明結(jié) 果運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算結(jié)果整理如表四:表四 傳動(dòng)裝置各軸運(yùn)動(dòng)參數(shù)和動(dòng)力參數(shù)表 項(xiàng)目軸號(hào)功率轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)比 0軸7.81146051.0856.75 軸7.42045216.39327.72714.02 軸7.204553.8281278.23.0軸6.98986183708.509 帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)輸出功率P=8.05kW,轉(zhuǎn)速n1=1460r/min,n2=216.39r/min1.1 計(jì)算設(shè)計(jì)功率Pd表4 工作情況系數(shù)工作機(jī)原動(dòng)機(jī)類類一天工作時(shí)間/h10161016載荷平穩(wěn)液體攪拌機(jī);離心式水泵;通風(fēng)機(jī)和鼓風(fēng)機(jī)();離心式壓縮機(jī);輕型運(yùn)輸機(jī)1.01.11.21.11.21.3載荷變動(dòng)小帶式運(yùn)輸機(jī)(運(yùn)送砂石、谷物),通風(fēng)機(jī)();發(fā)電機(jī);旋轉(zhuǎn)式水泵;金屬切削機(jī)床;剪床;壓力機(jī);印刷機(jī);振動(dòng)篩1.11.21.31.21.31.4載荷變動(dòng)較大螺旋式運(yùn)輸機(jī);斗式上料機(jī);往復(fù)式水泵和壓縮機(jī);鍛錘;磨粉機(jī);鋸木機(jī)和木工機(jī)械;紡織機(jī)械1.21.31.41.41.51.6載荷變動(dòng)很大破碎機(jī)(旋轉(zhuǎn)式、顎式等);球磨機(jī);棒磨機(jī);起重機(jī);挖掘機(jī);橡膠輥壓機(jī)1.31.41.51.51.61.8根據(jù)V帶的載荷平穩(wěn),兩班工作制(16小時(shí)),查機(jī)械設(shè)計(jì)P296表4,取KA1.1。即1.2 選擇帶型普通V帶的帶型根據(jù)傳動(dòng)的設(shè)計(jì)功率Pd和小帶輪的轉(zhuǎn)速n1按機(jī)械設(shè)計(jì)P297圖1311選取。根據(jù)算出的Pd8.8544kW及小帶輪轉(zhuǎn)速n11460r/min ,查圖得:dd=80100可知應(yīng)選取A型V帶。1.3 確定帶輪的基準(zhǔn)直徑并驗(yàn)證帶速由機(jī)械設(shè)計(jì)P298表137查得,小帶輪基準(zhǔn)直徑為80100mm則取dd1= 95mm ddmin.=75 mm(dd1根據(jù)P295表13-4查得)表3. V帶帶輪最小基準(zhǔn)直徑槽型YZABCDE205075125200355500由機(jī)械設(shè)計(jì)P295表13-4查“V帶輪的基準(zhǔn)直徑”,得=630mm 誤差驗(yàn)算傳動(dòng)比: (為彈性滑動(dòng)率)誤差 符合要求 帶速 滿足5m/sv300mm,所以宜選用E型輪輻式帶輪??傊л嗊xH型孔板式結(jié)構(gòu),大帶輪選擇E型輪輻式結(jié)構(gòu)。帶輪的材料:選用灰鑄鐵,HT200。1.7 確定帶的張緊裝置 選用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,調(diào)整方便的定期調(diào)整中心距的張緊裝置。計(jì)算壓軸力 由機(jī)械設(shè)計(jì)P303表1312查得,A型帶的初拉力F0169.84N,上面已得到131.3o,z=7,則對(duì)帶輪的主要要求是質(zhì)量小且分布均勻、工藝性好、與帶接觸的工作表面加工精度要高,以減少帶的磨損。轉(zhuǎn)速高時(shí)要進(jìn)行動(dòng)平衡,對(duì)于鑄造和焊接帶輪的內(nèi)應(yīng)力要小, 帶輪由輪緣、腹板(輪輻)和輪轂三部分組成。帶輪的外圈環(huán)形部分稱為輪緣,輪緣是帶輪的工作部分,用以安裝傳動(dòng)帶,制有梯形輪槽。由于普通V帶兩側(cè)面間的夾角是40,為了適應(yīng)V帶在帶輪上彎曲時(shí)截面變形而使楔角減小,故規(guī)定普通V帶輪槽角 為32、34、36、38(按帶的型號(hào)及帶輪直徑確定),輪槽尺寸見(jiàn)表7-3。裝在軸上的筒形部分稱為輪轂,是帶輪與軸的聯(lián)接部分。中間部分稱為輪幅(腹板),用來(lái)聯(lián)接輪緣與輪轂成一整體。表 普通V帶輪的輪槽尺寸(摘自GB/T13575.1-92) 項(xiàng)目 符號(hào) 槽型 Y Z A B C D E 基準(zhǔn)寬度 b p 5.3 8.5 11.0 14.0 19.0 27.0 32.0 基準(zhǔn)線上槽深 h amin 1.6 2.0 2.75 3.5 4.8 8.1 9.6 基準(zhǔn)線下槽深 h fmin 4.7 7.0 8.7 10.8 14.3 19.9 23.4 槽間距 e 8 0.3 12 0.3 15 0.3 19 0.4 25.5 0.5 37 0.6 44.5 0.7 第一槽對(duì)稱面至端面的距離 f min 6 7 9 11.5 16 23 28 最小輪緣厚 5 5.5 6 7.5 10 12 15 帶輪寬 B B =( z -1) e + 2 f z 輪槽數(shù) 外徑 d a 輪 槽 角 32 對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)直徑 d d 60 - - - - - - 34 - 80 118 190 315 - - 36 60 - - - - 475 600 38 - 80 118 190 315 475 600 極限偏差 1 0.5 V帶輪按腹板(輪輻)結(jié)構(gòu)的不同分為以下幾種型式: (1) 實(shí)心帶輪:用于尺寸較小的帶輪(dd(2.53)d時(shí)),如圖7 -6a。 (2) 腹板帶輪:用于中小尺寸的帶輪(dd 300mm 時(shí)),如圖7-6b。 (3) 孔板帶輪:用于尺寸較大的帶輪(ddd) 100 mm 時(shí)),如圖7 -6c 。 (4) 橢圓輪輻帶輪:用于尺寸大的帶輪(dd 500mm 時(shí)),如圖7-6d。(a) (b) (c) (d)圖7-6 帶輪結(jié)構(gòu)類型根據(jù)設(shè)計(jì)結(jié)果,可以得出結(jié)論:小帶輪選擇實(shí)心帶輪,如圖(a),大帶輪選擇腹板帶輪如圖(b)6.傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算6.2高速級(jí)齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 按設(shè)計(jì)計(jì)算公式1 選擇齒輪類型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù)。 1)根據(jù)傳動(dòng)方案,選用直齒圓柱齒輪傳動(dòng)。 2)運(yùn)輸機(jī)為一般工作機(jī)器,速度不高,選用7級(jí)精度(GB10095-88) 3)材料選擇 由表(10-1)選擇小齒輪材料為40Cr(調(diào)質(zhì)),硬度為280 HBS,大齒輪材料為45鋼(調(diào)質(zhì)),硬度為240 HBS,二者硬度差為40 HBS。 4)初選小齒輪的齒數(shù),選2 按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì) 由設(shè)計(jì)公式(注:腳標(biāo)t表示試選或試 算值,下同.)(1)確定公式內(nèi)各計(jì)算數(shù)值1)試選載荷系數(shù) 2)計(jì)算小齒輪轉(zhuǎn)矩 3)由表10-7選取齒寬系數(shù)(非對(duì)稱布置)4)由表10-6查取材料彈性影響系數(shù)5)由圖10-21d按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限;大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度6)由式10-13計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)(j為齒輪轉(zhuǎn)一圈,同一齒面嚙合次數(shù);為工作壽命)7)由圖10-19取接觸疲勞壽命系數(shù)8)計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力 取失效概率為1%,安全系數(shù)為S=1,由式10-12得 計(jì) 算 及 說(shuō) 明結(jié) 果(2)計(jì)算1)試算小齒輪分度圓直徑,代入較小值 由計(jì)算式得, mm2)計(jì)算圓周速度3)計(jì)算齒輪b 4)計(jì)算齒寬與齒高比模數(shù)齒輪高齒高比5)計(jì)算載荷系數(shù)K 根據(jù),7級(jí)精度,由圖10-8查得動(dòng)載系數(shù) 由表10-2查得 由表10-4用插值法,7級(jí)精度,小齒輪相對(duì)軸承為非對(duì)稱布置 查得 由 查圖10-13得 故載荷系數(shù) =1.5626)按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所算分度圓直徑,由式(10-10a)得 7)計(jì)算模數(shù) 3 按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì) 算 及 說(shuō) 明結(jié) 果 由式(10-5) (1)確定計(jì)算參數(shù)1)圖10-20C查得小齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度極限,大齒輪彎曲疲勞 強(qiáng)度極限為2) 由圖10-18取彎曲疲勞壽命系數(shù) 3)算彎曲疲勞許用應(yīng)力 取彎曲疲勞安全系數(shù)由公式(10-12)得4)算載荷系數(shù) =5)取齒形系數(shù),應(yīng)力校正系數(shù) 由表10-5查得 6)比較大小齒輪的大小大齒輪的數(shù)值大(2)設(shè)計(jì)計(jì)算 對(duì)比計(jì)算結(jié)果,由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù),終合考慮,滿足兩方面,對(duì)模數(shù)就近取整,則 m=2.5 計(jì) 算 及 說(shuō) 明結(jié) 果 大齒輪齒數(shù) 取4 幾何尺寸計(jì)算 (1)計(jì)算中心距 =131.25mm (2)分度圓直徑 (3)算齒輪寬度 圓整后取5.結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及齒輪零件草圖見(jiàn)附件所以,計(jì)算得齒輪的參數(shù)為:高速級(jí)大2102.584131.255510.25小52.52150 計(jì) 算 及 說(shuō) 明結(jié) 果6.2低速級(jí)齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 1 選擇齒輪類型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù)。 1)根據(jù)傳動(dòng)方案,選用直齒圓柱齒輪傳動(dòng)。 2)運(yùn)輸機(jī)為一般工作機(jī)器,速度不高,選用7級(jí)精度(GB10095-88) 3)材料選擇 由表(10-1)選擇小齒輪材料為40Cr(表面淬火),硬度為 48-55HRC,大齒輪材料為40Cr(調(diào)質(zhì)),硬度為280 HBS 4)初選小齒輪齒數(shù),。 2 按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì) 按設(shè)計(jì)計(jì)算公式(10-9a)(1)確定公式內(nèi)各計(jì)算數(shù)值1)試選2)計(jì)算小齒輪轉(zhuǎn)矩 3)由表10-7選取齒寬系數(shù)4)由表10-6查取材料彈性影響系數(shù)5)由圖10-21d按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限;大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度6)由式10-13計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)7)由圖10-19取接觸疲勞壽命系數(shù)8)計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力 取失效概率為1%,安全系數(shù)為S=1,由式10-12得 (2)計(jì)算1)試算小齒輪分度圓直徑,由計(jì)算式計(jì) 算 及 說(shuō) 明結(jié) 果得,mm2)計(jì)算圓周速度3)計(jì)算齒輪b 4)計(jì)算齒寬與齒高比模數(shù)齒輪高齒高比5)計(jì)算載荷系數(shù)K由10-2查得使用系數(shù),;根據(jù),7級(jí)精度,由圖10-8查得動(dòng)載系數(shù) 因?yàn)槭侵饼X輪 所以 ; 由表10-4用插值法查的7級(jí)精度,小齒輪相對(duì)軸承為非對(duì)稱軸承時(shí) .由查圖10-13得 .故載荷系數(shù) =1.4696)按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所算分度圓直徑,由式(10-10a)得 =70.39mm7) 計(jì)算模數(shù)計(jì) 算 及 說(shuō) 明結(jié) 果按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì) 由式(10-5) (1)確定計(jì)算參數(shù) 1)圖10-20C查得小齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度極限,大齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度極限為2)10-18取彎曲疲勞壽命系數(shù)3)算彎曲疲勞許用應(yīng)力 取彎曲疲勞安全系數(shù)由公式(10-12)得4)算載荷系數(shù) =1.3695)取齒形系數(shù),應(yīng)力校正系數(shù) 由表10-5查得6)較大小齒輪的大小大齒輪的數(shù)值大(2)設(shè)計(jì)計(jì)算 對(duì)比計(jì)算結(jié)果,由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù),終合考慮,滿足兩方面,對(duì)模數(shù)就近取整,則 m=3 取 大齒輪齒數(shù)計(jì) 算 及 說(shuō) 明結(jié) 果 4 幾何尺寸計(jì)算 (1)計(jì)算中心距 (2)分度圓直徑 (3)算齒輪寬度 圓整后取 5.結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及齒輪零件草圖見(jiàn)附件所以,計(jì)算得齒輪的參數(shù)為:高速級(jí)大2102.584131.255510.25小52.52150低速級(jí)大21637214465小722460 計(jì) 算 及 說(shuō) 明結(jié) 果7.軸的計(jì)算 按照如下原則進(jìn)行軸的的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì):1) 初步確定計(jì)算軸徑。其計(jì)算公式 式中:P-軸所傳遞的功率,kw; n-軸的轉(zhuǎn)速,r/min; A-由軸的許用切應(yīng)力所確定的系數(shù),其值可查相關(guān)教材。 設(shè)計(jì)7.1高速軸的計(jì)算輸入軸1 求高速軸上的功率,轉(zhuǎn)速n1和轉(zhuǎn)矩T1 由上表可知 P1=7.42045 n1=216.39 T1=327.7271 2 求作用在齒輪上的受力=3.按15-2初步估算軸的最小直徑。 選取的材料為40cr(調(diào)質(zhì))。根據(jù)表15-3,取,于是得 輸入軸的最小直徑顯然要考慮安裝聯(lián)軸器處軸的直徑,為了使所選軸的直徑與聯(lián)軸器的孔徑相適應(yīng),故需同時(shí)選擇聯(lián)軸器型號(hào)。 聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩 ,查表14-1,=1.5327.7271=490.5按照計(jì)算轉(zhuǎn)矩應(yīng)小于聯(lián)軸器的公稱轉(zhuǎn)矩的條件,查設(shè)計(jì)手冊(cè),選用 YL8 (鋼制)聯(lián)軸器,電機(jī)軸孔徑為d=42mm ,=84。軸的計(jì)算公式及有關(guān)數(shù)據(jù)和圖表皆引自【2】第360385頁(yè)計(jì) 算 及 說(shuō) 明結(jié) 果輸入軸孔徑為d=36mm,與軸配合的長(zhǎng)度=60。故取 。4 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) (1)擬定軸設(shè)計(jì)方案,如下圖圖7.1公式(10-14)引自【2】第213頁(yè)計(jì) 算 及 說(shuō) 明結(jié) 果(2)根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度 1)為了滿足半聯(lián)軸器的軸向定位要求,1-2段右端制出一軸肩,故2-3段直徑;左端用軸端擋圈定位,按軸端直徑取取擋圈直徑。半聯(lián)軸器與軸配合的長(zhǎng)度,為了保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上而不壓在軸的斷面上,故取。 2)初步選擇滾動(dòng)軸承。因?yàn)槭侵饼X圓柱齒輪,無(wú)軸向載荷,選用深溝球軸承。由,查設(shè)計(jì)手冊(cè)選深溝球軸承6208,故。 3)右端滾動(dòng)軸承采用軸肩軸向定位,查手冊(cè) 6208型軸承軸肩高度mm,因此取。由于此輪分度圓直徑d=55mm,所以制成齒輪軸,;齒輪左端與左軸承之間用套筒定位,。4)軸承端蓋的總寬度為20mm,根據(jù)軸承端蓋的裝拆及便于對(duì)軸承添加潤(rùn)滑劑的要求,取端蓋的外端面與半聯(lián)軸器由斷面的距離,故取。 5)取齒輪與箱體的內(nèi)壁距離,軸承斷面與內(nèi)壁的距離,(查課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書)。故,。 (3)軸上零件的周向定位 半聯(lián)軸器與軸周向采用平鍵連接,按 由表61查得平鍵截面。半聯(lián)軸器與軸配合為 。滾動(dòng)軸承與軸周向定位由過(guò)渡配合保證,此處造軸的直徑尺寸公差為m6。 (4)參考表152,取軸端倒角為 ,各軸肩圓角半徑。5求軸上的載荷作用在小齒輪上的力可分為垂直于軸心的力和沿圓周切線方向的力。 其中2131.27N, 775.72N (1)確定軸承支點(diǎn)位置,對(duì)于6208深溝球軸承,其支點(diǎn)就是軸承寬計(jì) 算 及 說(shuō) 明結(jié) 果1. 度B的中點(diǎn),故軸的支承跨距為。根據(jù)軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖做出彎矩和扭矩圖。(下圖所示) 載荷水平面垂直面支反力F彎矩總彎矩 扭矩 6.軸強(qiáng)度的校核進(jìn)行校核時(shí),通常只校核承受最大彎矩的截面的強(qiáng)度。由上圖可知齒輪處C點(diǎn)為危險(xiǎn)截面,故只需校核C點(diǎn)強(qiáng)度, 取0.6,則由式155得 為齒根圓直徑 由表151查得40Cr 調(diào)質(zhì)鋼 70 Mpa 因此 0.07d ,故取 h=4,取,。套筒厚度為3.5mm,擋板厚度為20mm 3)軸上零件周向定位 a齒輪與軸周向定位采用平鍵連接,由 查表得,由,查表得小齒輪鍵長(zhǎng)為45mm ,由,得大齒輪鍵長(zhǎng)為63mm。 b取齒輪輪轂與軸的配合公差為 ;軸承與軸的周向定位由過(guò)渡配合來(lái)得證,選軸的直徑尺寸公差為 m6。5 求軸上的載荷作用在小齒輪和大齒輪上的力可分為垂直于軸心的力和沿圓周切線方向的力。切線方向的力方向相同,垂直于軸心的力方向相反。 其中2033N, 740N,=2511N (1)確定軸承支點(diǎn)位置,對(duì)于6309深溝球軸承,其支點(diǎn)就是軸承寬度B的中點(diǎn),故軸的支承跨距為。根據(jù)軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖做出彎矩和扭矩圖。(下圖所示) 載荷水平面垂直面支反力F彎矩總彎矩 扭矩 6.軸強(qiáng)度的校核進(jìn)行校核時(shí),通常只校核承受最大彎矩的截面的強(qiáng)度。由上圖可知齒輪處C點(diǎn)為危險(xiǎn)截面,故只需校核C點(diǎn)強(qiáng)度,取0.6,則由式155得 由表151查得40Cr 調(diào)質(zhì)鋼 70 Mpa 因此 0.07d=4.9 ,故取 h=5,則,。 5)左端軸承制出一軸肩定位,軸肩高度h=2.5。故。 6)軸上零件的周向定位齒輪,半聯(lián)軸器與軸的周向定位均采用鍵連接。按齒輪,由表61得平鍵截面。選擇齒輪輪轂與軸的配合為 ;同樣,半聯(lián)軸器與鍵連接,由=105,選用平鍵為,半聯(lián)軸器與軸的配合為 。滾動(dòng)軸承與軸的周向定位是由過(guò)渡配合來(lái)保證的。此處選用軸的直徑尺寸公差為m6。 7)確定軸上圓角和倒角尺寸參照表152,取軸端倒角為 ,各軸肩處的圓角半徑取R2。5 求軸上載荷 作用在齒輪上的力可分為垂直于軸心的力和沿圓周切線方向的力。 其中6540.4N, 2380.5N (1)確定軸承支點(diǎn)位置,對(duì)于6013深溝球軸承,其支點(diǎn)就是軸承寬度B的中點(diǎn),故軸的支承跨距為。根據(jù)軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖做出彎矩和扭矩圖。(下圖所示) 載荷水平面垂直面支反力F彎矩總彎矩 扭矩 6.軸強(qiáng)度的校核進(jìn)行校核時(shí),通常只校核承受最大彎矩的截面的強(qiáng)度。由上圖可知齒輪處C點(diǎn)為危險(xiǎn)截面,故只需校核C點(diǎn)強(qiáng)度,取0.6,則由式155得 由表151查得40Cr 調(diào)質(zhì)鋼 70 Mpa 因此 ,故安全。7、軸承壽命的校核1)已知軸承的預(yù)計(jì)壽命 L=283008=38400h 由所選軸承系列6013,查指導(dǎo)書P122表知額定動(dòng)載荷C=32KN2)求受力大軸承受到的徑向載荷3) 當(dāng)量動(dòng)載荷P 查表13-6 查表13-5 由軸承6208得 4)驗(yàn)算軸承壽命 所以所選軸承壽命符合要求。8、鍵的校核1)選用鍵的系列 鍵、軸和聯(lián)軸器的材料都是鋼,由表6-2查得許用擠壓應(yīng)力,取,鍵的工作長(zhǎng)度,鍵的接觸高度,由式6-1得:,所以合適 2)選用鍵的系列 鍵、軸和聯(lián)軸器的材料都是鋼,由表6-2查得許用擠壓應(yīng)力,取,鍵的工作長(zhǎng)度,鍵的接觸高度,由式6-1得:,所以合適 主要尺寸及數(shù)據(jù)箱體尺寸:機(jī)座壁厚 機(jī)蓋壁厚 機(jī)座凸緣厚度 機(jī)蓋凸緣厚度 機(jī)座底凸緣厚度 地腳螺釘直徑 地腳螺釘數(shù)目 軸承旁聯(lián)接螺栓直徑 機(jī)蓋與機(jī)座連接螺栓直徑 軸承端蓋螺釘直徑 窺視孔蓋螺釘直徑 定位銷直徑 大齒輪頂園與內(nèi)機(jī)壁距離 齒輪端面與內(nèi)機(jī)壁距離 齒輪2端面和齒輪3端面的距離 所有軸承都用油脂潤(rùn)滑 軸承端蓋和齒輪3端面的距離 軸承端蓋凸緣厚度 潤(rùn)滑與密封一、 齒輪的潤(rùn)滑高速級(jí)齒輪的圓周速度為:低速級(jí)齒輪周向速度為,查機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)p35,表4.5得,采用浸油潤(rùn)滑。 二、 軸承的潤(rùn)滑高速級(jí)齒輪的圓周速度為為,查課本p332表13-10,軸承的潤(rùn)滑宜油潤(rùn)滑,采用飛濺潤(rùn)滑。-三、 潤(rùn)滑油的選擇齒輪與軸承用同種潤(rùn)滑油較為便利,考慮到該裝置用于小型設(shè)備,選用L-AN15潤(rùn)滑油。四、 密封方法的選取選用凸緣式端蓋易于調(diào)整,采用悶蓋安裝骨架式旋轉(zhuǎn)軸唇型密封圈實(shí)現(xiàn)密封。密封圈型號(hào)按所裝配軸的直徑確定軸承蓋結(jié)構(gòu)尺寸按用其定位的軸承的外徑?jīng)Q定。計(jì) 算 及 說(shuō) 明結(jié) 果7.3低速軸的計(jì)算 低速軸計(jì)算與高速軸類似,不再重復(fù)敘述。其計(jì)算應(yīng)力為,小于,滿足設(shè)計(jì)要求。計(jì) 算 及 說(shuō) 明結(jié) 果8.鍵連接的選擇和計(jì)算 本減速器全部使用圓頭平鍵,其主要失效形式是工作表面的機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書班級(jí): 2012機(jī)制(3) 姓名: 學(xué)號(hào): 時(shí)間:20142015學(xué)年第一學(xué)期第1618周(2014.12.15 2015.1. 2)一、設(shè)計(jì)目的:1、通過(guò)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì),綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)課程和其他有關(guān)先修課程的理論和實(shí)際知識(shí),使所學(xué)知識(shí)進(jìn)一步鞏固、深化和發(fā)展。2、讓學(xué)生了解機(jī)械設(shè)計(jì)的基本過(guò)程、一般方法和設(shè)計(jì)思路,能夠初步根據(jù)要求進(jìn)行傳動(dòng)裝置的方案設(shè)計(jì)和主要傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì),并繪制總裝配圖和主要零件工作圖。3、培養(yǎng)學(xué)生樹(shù)立正確的設(shè)計(jì)思想和分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力。4、培養(yǎng)學(xué)生機(jī)械設(shè)計(jì)的基本技能,如:計(jì)算、繪圖、查閱設(shè)計(jì)資料與手冊(cè),熟悉設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范等。5、為今后的畢業(yè)設(shè)計(jì)和工作打下良好的基礎(chǔ)。二、設(shè)計(jì)題目:雙螺旋混料機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)三、設(shè)計(jì)內(nèi)容:1、已知條件:1)雙螺旋混料機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)示意圖: 方案九2)工作條件:混料機(jī)工作時(shí)有輕微沖擊,單向運(yùn)轉(zhuǎn),兩班制工作,使用年限6年,每年250天,螺旋軸轉(zhuǎn)速允許誤差為5。3)原始數(shù)據(jù): 題號(hào) 數(shù) 據(jù) 12345678910每個(gè)螺旋上的功率(KW)33.544.5533.544.55每個(gè)螺旋軸轉(zhuǎn)速(r/min)18202530352530353025 2、設(shè)計(jì)內(nèi)容:完成傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),繪制傳動(dòng)系統(tǒng)的裝配圖和主要零件工作圖,編寫設(shè)計(jì)說(shuō)明三、設(shè)計(jì)任務(wù)及工作量要求:每個(gè)學(xué)生在規(guī)定的時(shí)間內(nèi),完成整個(gè)設(shè)計(jì),答辯并上交以下資料:1、減速器裝配圖一張,采用計(jì)算機(jī)繪圖,A3紙打?。ɑ駻1圖紙,手工繪圖)。2、零件工作圖兩張(齒輪、軸各一張),采用計(jì)算機(jī)繪圖,A4紙打印。3、設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書一份(封面及內(nèi)容書寫格式要規(guī)范)。4、將圖紙裝訂在說(shuō)明書后面,一起裝訂成冊(cè)。四、設(shè)計(jì)計(jì)劃及進(jìn)度參考:本次課程設(shè)計(jì)大體可按以下幾個(gè)步驟及進(jìn)度進(jìn)行:1、設(shè)計(jì)準(zhǔn)備(約占總設(shè)計(jì)時(shí)間的5)閱讀設(shè)計(jì)任務(wù)書,明確設(shè)計(jì)要求,工作條件,內(nèi)容和步驟;通過(guò)參觀或減速器拆裝實(shí)驗(yàn),了解設(shè)計(jì)對(duì)象;閱讀有關(guān)資料,明確進(jìn)行課程設(shè)計(jì)的方法,并初步擬定設(shè)計(jì)計(jì)劃。2、傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì)(約占總設(shè)計(jì)時(shí)間的10)分析和選定傳動(dòng)裝置的方案(已給定);選擇電動(dòng)機(jī);確定總傳動(dòng)比分配和各級(jí)傳動(dòng)比;計(jì)算各軸的轉(zhuǎn)速,轉(zhuǎn)矩和功率;畫傳動(dòng)裝置方案簡(jiǎn)圖。3、傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算(約占總設(shè)計(jì)時(shí)間的10)傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)及幾何尺寸的計(jì)算(主要包括:帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng))。4、裝配工作草圖的繪制及軸、軸承、箱體等零部件的設(shè)計(jì)(約占總設(shè)計(jì)時(shí)間的35)(1)軸的設(shè)計(jì)及強(qiáng)度計(jì)算(包括聯(lián)軸器的選擇和鍵的選擇)。(2)滾動(dòng)軸承的選擇、壽命校核及組合設(shè)計(jì)。(3)減速器的潤(rùn)滑和密封。(4)箱體的設(shè)計(jì)及減速器附件設(shè)計(jì)(窺視孔蓋和窺視孔、放油螺塞、油標(biāo)、通氣器、啟蓋螺釘、定位銷、吊環(huán)或吊鉤等)。5、裝配圖的繪制(約占總設(shè)計(jì)時(shí)間的15)6、零件工作圖的繪制(約占總設(shè)計(jì)時(shí)間的5)7、編寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書(約占總設(shè)計(jì)時(shí)間的15 )8、整理、檢查、修改設(shè)計(jì)資料,答辯、上交設(shè)計(jì)資料(約占總設(shè)計(jì)時(shí)間的5)五、主要參考文獻(xiàn): 1、龍振宇主編. 機(jī)械設(shè)計(jì). 機(jī)械工業(yè)出版社,2002年 2、汝元功,唐照民主編. 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè). 高等教育出版社,1995年 3、周元康,林昌華等編著,機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書. 重慶大學(xué)出版社,2001年 4、其它機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)及機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)等書籍。貴州師范大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書20142015 學(xué)年第 一 學(xué)期學(xué)院: 專業(yè): 學(xué)生姓名: 學(xué) 號(hào): 課程設(shè)計(jì)題目: 指導(dǎo)教師: 年 月 日 裝訂線 計(jì)算內(nèi)容 計(jì)算結(jié)果六、設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書封面及內(nèi)容書寫格式規(guī)范: 封面格式 內(nèi)容書寫格式內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) JOURNAL OF INNER MONGOLIA 第 22 卷第 2 期 POL YT ECHNIC UNIVERSIT Y Vol. 22 No. 2 2003 c I | : 1001- 5167( 2003) 02-0153-04 Inner M ongolia Polytechnic University Departm ent of M echanical Engineering T he 11th Sino-Polish Conference on CAD in M achinery Huhhot, China, Oct ober 2002 ZHANGYe College of Mechanical Engineering, Inner M ongolia Polytechnic University, Huhhot, 010062 T HREE-DIM ENSIONAL ENT IT Y M ODEL AND M OVEM ENT EM ULAT ION OF REDUCER BASED ON U G PL ANE Abstract: This article introduces to m odeling for reducer w ith three- dimensional entity by M OSWLING module in the latest edition U G N X of UG softw are, w hich mainly concern w ith model of the main com ponents such as shaft, gear, gear shaft, mount and cover and com plete cor responding assembly. Then, car ry out movement emula- tion for all the assem bly w ith M OT ION module. Keywords: UG; three-dim ensional entity model; reducer; emulation U G is three-dimensional entity model plane which integrates CAD/ CAM / CAE, and is computer aided design, analysis and manufacture softw are w hich is used w idely in the w orld. There are several pr oblem s should be paid attention to in this article: involutes tooth profile m odel of gear teeth, hol- low ing operation of cover w hen modeling, location betw een gear shaft and gear when assem bling. 1Plottinginvolutestooth profileof gearteeth Involutes tooth profile of gear teeth can be plotted with expression in UGq3r. On the other hand, this ar ticle pr ogram for involutes tooth pr ofile of gear teeth w ith V C+ + 6. 0 and save coordi- nate value of tooth pr ofile surface in corr esponding data file, and plot involutes tooth profile of gear teeth using read point fr om file in spline w ith the defined point. Polar coordinates parameter equation of involutes isq4r r k = r bcosnull k nullk = invnullk = tgnullk - nullk make rk and nullk go to x k= r kccosnullky k = rkcsinnullk and spr ead w ith trigonom etric expressions, can get: xk = rbcqcos( nullk+ nullk) + (nullk + nullk) csin(nullk+ nullk )r yk= rbcqsin(nullk+ nullk) - (nullk+ nullk )ccos(nullk + nullk) r Here rk is radius of involutes tooth profile at K point, nullk is angle of involutes at AK segm ent, r b is base radius and nullk is pressure angle at K point. Fig. 1 Fig. 2 Program w ith VC+ + 6. 0 and change (nullk + nullk ) fr om 0 to 180, can get corresponding xk and yk, and save them in corresponding data file jkx. dat. The results like Fig. 1. Inser tCurveSpline in UG main menu , click Through Points button after show ing dia- logue, then the system show dialogue Spline Through Points like Fig. 2. Click Points From File button and select before-mentioned data file jkx. dat, can get corresponding involutes like Fig. 3. Fig. 3 154 = v 2003 M Because tooth thickness and tooth spacew idth of reference cir cle is equality, the opposite center angle of gear teeth and tooth space is equality, then the opposite center angle of half tooth thickness is 1 2c 360 2 z , viz 90 z , here z is number of teeth. XC axis should be rotated nullk+ 90 z and m ake the above nullk expression go to, cor ner is tgnullk- nullk + 90z . Because of the pressure angle of r efer ence circle of standar d gear is 20, so XC axis should be rotated ( tg20- 203. 1415926/ 180) 3. 1415926180+ 90z . Plot a line at XC axis, and select the line as center of m irror and m ir ror involutes w ith Existing Line in M ir ror Through a Line. T he r adius of the angle betw een tooth profile surface and roof is = c* cm 1- sinnulli , here m is module, nulli is nominal pressure angle, c* is bottom clear ance coefficientq2r. At last, can get three-dimensional entity model of gear w ith tr ipping, cornering and str etching. like Fig. 4. Fig. 4 At the sam e method, can get gear teeth involutes tooth profile of gear shaft. 2Someproblemsshouldbepaidattentiontowhen modelingcover Hollow cover after completing the whole model of cover , can get partial entity and cant get the perfect full entity. Here, we use Region in Hollow and change cover into tw o par ts: bearing seat, pr otuberant level and boarding body w hich is connect w ith mount is one par t, the other is another part, and hollow separately. The key point is the two parts cannot Unite before hollow ing and must be United after hollow ing. We think the complicated body should be disintegrated into simple bodies and be hollowed separ ately, then U nite. 155 2 ZHANG YeThree-Dimensional Entity M odel and M ovement Emulat ionll 3Locationof gearshaftand gearwhenassembling Axial location between gear and gear shaft is not confir med w hen they are assembled on mount, so intervening can happen among gear teeth. T here are eight types r estriction in UGq1r, such as Mate, Align, Angle, Parallel, Perpendicular, Center, Distance and T angent, but they all cannot set up mating relation of tw o gears. T herefore, it is necessar y to plot corresponding location surface during the course of entity m odel of gear shaft and gears. Here w e plot centerline of tooth space of gear shaft and centerline of gear teeth and the two lines should be kept parallel each other during the course of assem bly, so the intervening am ong teeth can be avoided. We keep the above tw o lines separately par- allel w ith fr inge lines of mount w ith Parallel restriction relation, so the tw o lines may be parallel mor e. T hereby, gear teeth cannot intervene during the course of engagem ent. We complete three-dimensional entity model of the m ain components of r educer . Then, w e m ake movem ent emulation for it. Fir st, establish movement analysis case, and gear shaft and bearing inside track is link 1, and shaft, gear, fixed-distance loop and cor responding bearing inside track is link2. Then, set up Joint for movement unit, namely set up Revolute betw een gear shaft and gear separate- ly. At last, set up Compound -Gear of revolute1 and 2. Select Kinematic/ Dynamic Analysis in Ani- mation, and input T ime and Step, w e can make movem ent emulation for reducer . Reference: 1 Guangli Zhang, Peng Zhang, Xue Hong, UG18 BASIC TU TORIAL Beijing: publishing company of Qinghua U ni- versity, 2002. 2 Rongtan Feng, Zhuyou Tian. HOW T O COM E TRUE GEAR PAIR THREE -DIM ENSIONAL M ODEL M . Journal of Beijing mechanical t echnical college, 15 book number 4( 2000) 3Chunxiang Dai. EM U LAT ION FOR ENGAGEM ENT OF INVOLUT ES GEAR W ITH U G SOFT WAR J . Ein- corporation of machine and electricity 2001. 02 4Xikai Huang, Wenw ei Zheng. M ACHINE PRINCIPLE ( No. 6) publishing company of higher education, 1989 U G h L 8 _ 張燁 (= v ,= + 010062) K 1 : UG q K UG NX M OSW LING v h L 8 / , 1 , q a a a/ Q 8 a Q 8 # M . K UG M OTION v _ . 1 o M : UG; L 8 ;h ; _ m s | : T H164 D S M : A 156 = v 2003 M
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