基于UG NX軟件的CADCAM-典型零件的造型與數(shù)控模擬加工【說明書+CAD+UG】
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黃河科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(文獻(xiàn)翻譯) 第 15 頁
高速數(shù)控銑床混合聚合物混凝土床身的設(shè)計(jì)與制造
Jung Do Suh ?Dai Gil Lee
收稿日期:2006/9月22日接受日期:2007年6月11日/發(fā)表時(shí)間:2008年1月23日施普林格科學(xué)和商業(yè)媒體B.V.2008
摘要:為了最大限度地提高精密產(chǎn)品(如夾具和模具)的生產(chǎn)效率,機(jī)床應(yīng)保證高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不產(chǎn)生振動(dòng)。隨著機(jī)床運(yùn)行速度的提高,振動(dòng)問題已成為制約制造精密產(chǎn)品的主要因素。因?yàn)橹匾臋C(jī)床、精密機(jī)床、工具機(jī)床對功能結(jié)構(gòu)剛度和高阻尼要求較高,但傳統(tǒng)的高剛度金屬的阻尼較低,因此這可不能同時(shí)作為床身結(jié)構(gòu)的使用,反之亦然。本文介紹了混合聚合物混凝土在精密機(jī)床床身結(jié)構(gòu)的中的應(yīng)用。焊接鋼結(jié)構(gòu)的外殼和聚合物混凝土填充組成的混合聚合物混凝土床的設(shè)計(jì),在本次試驗(yàn)的混合機(jī)床工具床中表現(xiàn)出了良好的阻尼特性和廣泛的頻率(G =2.93-5.69%)。高速龍門銑床制造機(jī)就是通過靜態(tài)和動(dòng)態(tài)分析有限元方法,測得在高速加工過程中穩(wěn)定時(shí)主軸角滑動(dòng)的速度和加速度分別為35000 rpm和30 m/s2。
關(guān)鍵詞: 聚合物混凝土 機(jī)床 阻尼 精密加工
1引言
現(xiàn)代精密機(jī)床生產(chǎn)精密產(chǎn)品時(shí)要求加工速度高。為了達(dá)到要求,機(jī)床必須有高阻尼以及高結(jié)構(gòu)剛度?,F(xiàn)代機(jī)床通常配備有高速主軸系統(tǒng),它的旋轉(zhuǎn)到35,000 rpm和加速度30 m/s2(Suh and Lee 2002)。在這些高運(yùn)行速度下,機(jī)床結(jié)構(gòu)的脆弱部分容易振動(dòng),從而導(dǎo)致表面光潔度差,達(dá)不到準(zhǔn)確的產(chǎn)品尺寸((Suh and Lee2004)。此外,共振,這種自我誘導(dǎo)振動(dòng),也會(huì)對刀具壽命產(chǎn)生不利的影響((Clancy and Shin 2002)。機(jī)床的振動(dòng)經(jīng)常由低阻尼造成,如果機(jī)床結(jié)構(gòu)的阻尼太低,由于自然機(jī)床結(jié)構(gòu)的固有頻率不會(huì)無限增加,必然會(huì)導(dǎo)致在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)自我誘導(dǎo)或再生的振動(dòng)的發(fā)生。由于傳統(tǒng)金屬材料阻尼特性低,組成機(jī)床結(jié)構(gòu)的金屬材料,不能有高剛度和高阻尼兩個(gè)特性,因此可以使用輔助減震器,如阻尼動(dòng)態(tài)減震器,蘭徹斯特減振器,液壓阻尼器等產(chǎn)品來達(dá)到這個(gè)目的。然而,這些輔助減震器只限于在預(yù)確定模式和頻率下使用(EMA和瑪瑞2000年)。雖然可以通過增加更高的材料剛性或增加截結(jié)構(gòu)模量來增加機(jī)床結(jié)構(gòu)剛度,但是阻尼和剛度金屬結(jié)構(gòu)卻不能同時(shí)增加,因此獲得高阻尼的最佳途徑就是采用三明治高剛度的外殼和高結(jié)構(gòu)聚合物混凝土阻尼填充的結(jié)構(gòu)。聚合物混凝土由于其剛度適中,成本低,成為一種潛在材料機(jī)床床身結(jié)構(gòu)的材料(金等。 1995年,科爾特斯和卡斯蒂略2007):雖然聚合物混凝土(取決于樹脂粘結(jié)劑系統(tǒng),其價(jià)格范圍從$ 300/m3元至2,000元/ m3)與傳統(tǒng)的相比水泥混凝土($ 50/m3- $ 80/m3)比較昂貴,但傳統(tǒng)的水泥混凝土由于其較低的強(qiáng)度和對電阻的影響是不適合應(yīng)用在機(jī)床上。(2007年科爾特斯和卡斯蒂略)。
本文介紹了設(shè)計(jì)和制造混合聚合物混凝土機(jī)床的床身,是由焊接鋼面的夾層結(jié)構(gòu)和聚合物混凝土為填充的設(shè)計(jì)方式。通過靜態(tài)和動(dòng)態(tài)分析后,對混合床聚合物混凝土的基本性能進(jìn)行了測試。所開發(fā)的混合聚合物混凝土床身被納入高速龍門式軋機(jī)ING機(jī)的床體結(jié)構(gòu)中(FV400,大宇重工業(yè)機(jī)械有限公司,韓國)。動(dòng)態(tài)特性沖動(dòng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)的測定測試結(jié)果顯示,與鋼或案件的阻尼因素的鐵床結(jié)構(gòu)(G =0.2-0.3%)相比,混合聚合物具體展品具有更加優(yōu)良的阻尼特性(G =2.93-5.69%)。
2 聚合物混凝土的特點(diǎn)
聚合物混凝土是由骨料與聚合物基體結(jié)合所形成的,聚合物通常是環(huán)氧樹脂或不飽和聚酯樹脂組成。由于不飽和聚酯樹脂的凝結(jié)溫度為-100 K,不能滿足溫度要求,因此環(huán)氧樹脂是性能更好的材料(由韓國愛敬化學(xué)有限公司提供)。作為一種韌性材料,聚酯便宜,和其多樣化的結(jié)構(gòu)固化的速度,更適合作為機(jī)床床身。此外,材料的性能對聚合物混凝土有著決定性的作用,但是材料在總體積中占有較高的百分比也會(huì)使聚合物混凝土具有較高的剛度。
這里聚集了分組其網(wǎng)號碼,如#1.0-1.5,#1.5-3.2,#3.2-6.4,#6.4-12.0和大于12的沙子。若要確定近似的混合比例,有人通過線性的一般概念包裝理論,認(rèn)為較小的聚集體占據(jù)了較大空間的形成無效集合體。例如,礫石#1.0#1.5的形式喪失約40%的空間,這個(gè)空間可由礫石#1.5#3.2等填充。暫定的混合比例決定線性包裝的理論和聚合物混凝土的密實(shí)填充的最佳混合比例通過一些實(shí)驗(yàn)確定如表1所示。
圖1顯示了測量聚合物原料的聚酯和花崗巖具體阻尼因素的沖動(dòng)動(dòng)態(tài)測試圖。
從中可以看出測得的阻尼因素,從2%至4%不等,較廣泛的頻率和潛在價(jià)值遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)的金屬材料。此外,還對聚合物混凝土的屬性進(jìn)行了脈沖的動(dòng)態(tài)測試(ASTM C215-91)。
表1聚合物混凝土的組成
礫石(絲網(wǎng)#) 沙聚酯
1.0–1.5 1.5–3.2 3.2–6.4 6.4–12.0
Wt.% 30.3 15.4 7.1 7.1 30.0 10.0
Vol.% 26.7 13.6 6.3 6.3 26.4 21.8
圖1 阻尼因素與聚合物混凝土在不同頻率下的變化
圖2 脈沖動(dòng)態(tài)測試測量聚酯和花崗巖的屬性
表2和表3分別列出的標(biāo)本的大小和機(jī)械性能。圖3描述測量頻率,阻尼因素的變化關(guān)系。此外,聚合物表面的混凝土剪切強(qiáng)度和鋼鋼粗糙度測量圖所示(英斯特朗公司,美國)。
表2動(dòng)態(tài)測試混凝土的試件尺寸
樣式
長度(mm)
寬度(mm)
高度(mm)
1
240
97
97
2
360
97
97
3
280
97
97
表3聚合物混凝土性能
密度(kg/m3
電子(GPa)
G(GPa)
米
2260
25.2
10.5
0.2
圖3 聚合物混凝土阻尼因素G的折線圖
嵌在高分子聚合物混凝土和鋼線材的模型組成具體如圖所示(速度為0.1毫米/分鐘)。 鋼筋表面包裹著砂紙和各種網(wǎng)組成的固化聚合物。從圖中的實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示,表面的抗剪強(qiáng)度的增加跟粗糙度增加有關(guān)系。
圖4 測量聚合物混凝土和鋼的剪切強(qiáng)度:(a)測試照片(b)標(biāo)本照片(毫米)
圖5鋼和聚合物混凝土之間的剪切強(qiáng)度以及鋼的表面粗糙度如圖所示
3設(shè)計(jì)和制造工藝
3.1混合機(jī)床的理論設(shè)計(jì)
機(jī)床的功能要求(FRS)如下:(托比亞斯1965年。Kim等1995)
FR1:增加結(jié)構(gòu)剛度 FR2:增加結(jié)構(gòu)阻尼
由于床身外形尺寸,需要考慮組裝與其他部件的關(guān)系,所以其外形被設(shè)計(jì)成一個(gè)三明治結(jié)構(gòu)組成的鋼面和聚合物混凝土填充的結(jié)構(gòu)。由于夾層結(jié)構(gòu)阻尼很大程度上來自核心材料的阻尼,因此,設(shè)計(jì)可以通過以下脫鉤設(shè)計(jì)參數(shù)(DPS)來說明(SUH2001年)。
DP1的:鋼組成的鋼板厚度基數(shù)(面對三明治結(jié)構(gòu))
DP2:聚合物混凝土阻尼特性
FR1X 0 DP1
FR2?xX DP2e1T
夾層結(jié)構(gòu)的另外的好處是其在制造業(yè)不僅可以增加結(jié)構(gòu)剛度也可以作為聚合物混凝土模具。
圖6顯示了高速龍門式銑床機(jī)床結(jié)構(gòu)。在這項(xiàng)工作中,其規(guī)格如表4所示。?機(jī)床床身組成的混合結(jié)構(gòu)種焊接鋼作為基礎(chǔ),聚合物混凝土作為核心填補(bǔ)其內(nèi)部空腔。本機(jī)床床類型有兩個(gè)功能,即直線電機(jī)安裝和安裝LM指南。如圖?6所示的移動(dòng)框架幻燈片,從上面可以看出LM-指南和驅(qū)動(dòng)由直線電機(jī)安裝在豎列機(jī)床床身位置。因此,豎列應(yīng)該抵抗慣性力和拉力21KN的直線電機(jī)的移動(dòng),使豎列彎曲。因此,豎列的大變形的主要來源,在設(shè)計(jì)過程中,也被選定為主要設(shè)計(jì)的一部分。此外,由于豎列是最弱的部件的結(jié)構(gòu),在振動(dòng)時(shí)產(chǎn)生位移相對大于其他部分。
圖6結(jié)構(gòu)機(jī)床(FV400,大宇重工工業(yè)機(jī)械有限公司,韓國)
表4規(guī)格(FV400,大宇機(jī)床重工業(yè)機(jī)械有限公司,韓國)
規(guī)范
值
大?。▁9個(gè)Y9 Z,毫米) 18309 60091850
傳輸范圍(×9?Z,Y 9毫米) 600 9400 9400
?加速轉(zhuǎn)移(的X,Y,Z幻燈片,m/s2) 14,14,20
質(zhì)譜(的X,Y,Z幻燈片,公斤) 5501100,290
清拆直線電機(jī)(毫米) 0.9±0.3
LM指南變形限制(LM) ±30
引力的直線電機(jī)(千牛) 21
主軸最高轉(zhuǎn)速(rpm) 35,000
圖7焊接鋼基地機(jī)床床體(a)頂視圖 (b)底視圖
圖8機(jī)床床體靜撓度引力和慣性力的關(guān)系
圖7顯示了焊接的鋼鐵基地和DPS有關(guān),并顯示了 X1-X3,Y1 -Y6和Z1-Z3的鋼板厚度。為了確定的DPS,采用ANSYS軟件6.0(美國)對靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行了計(jì)算分析。此外的阻尼因素,也使用的能源關(guān)系振動(dòng)來產(chǎn)生。為了模擬實(shí)際的靜負(fù)荷和變形,支持六個(gè)點(diǎn)作用力和底面固定慣性力也按照LM-指南和應(yīng)用直線電機(jī)的實(shí)際位置進(jìn)行測試,如圖8所示。慣性力Fx和 Fz對應(yīng)每個(gè)LM指南的兩點(diǎn),而慣性力Fy和拉力Fp則是對應(yīng)零件直線電機(jī)安裝。此外,豎列抗性由X方向上LM-塊導(dǎo)軌的LM-2.09109N/米彈性剛度和在Z方向的2.59109N/ M彈性剛度來測量。
圖8和表6顯示變形的結(jié)果變化時(shí)的邊界條件和DPS值。從結(jié)果表6,有人發(fā)現(xiàn),結(jié)構(gòu)的剛度在很大程度上取決于在X方向上板的厚度,與Y方向板的厚度關(guān)系不大。對圖9和表8顯示的結(jié)果進(jìn)行動(dòng)態(tài)分析時(shí)發(fā)現(xiàn),發(fā)生在振動(dòng)過程中的主要變形垂直列和第一振動(dòng)模態(tài)列垂直偏轉(zhuǎn)形狀通過一個(gè)集中載荷的懸臂梁時(shí)振動(dòng)會(huì)消失。為了獲得了較高的自然頻率在X方向增加鋼面厚度,但增加后效果也并不顯著。這是因?yàn)?,在增加厚度的鋼面X方向不僅增加了結(jié)構(gòu)剛度,也增加了其質(zhì)量阻礙固有頻率的增加。
表5為靜態(tài)分析的邊界條件
表6慣性機(jī)床床身的變形和吸引力力量(LM)之間的關(guān)系
表7鋼鐵板塊鋼鐵基體的組成尺寸(mm)
然而,眾所周知,第一模式大部分由于其龐大的振動(dòng)能量使其產(chǎn)生應(yīng)變,在其中的阻尼垂直列對應(yīng)的梁阻尼性能和應(yīng)變能量分別儲(chǔ)存在鋼面和聚合物混凝土核心中。為了估計(jì)機(jī)床結(jié)構(gòu),垂直導(dǎo)柱被假定為X方向鋼面和??聚合物混凝土核心組成的一個(gè)夾心懸臂梁,如圖10、圖 11所示,其中集中負(fù)載P1和 P2如圖 10,做適當(dāng)調(diào)整,即P1/P2=1249,相應(yīng)的靜態(tài)撓度的幅度類似振動(dòng)模式。在這項(xiàng)測試中,有人推測,總應(yīng)變能源是鋼中儲(chǔ)存的應(yīng)變能量的總和與外殼、聚合物混凝土核心和消散能量是成正比的,阻尼因素和單位的總應(yīng)變能U與鋼面US和混凝土核心UC應(yīng)變能有關(guān)。
圖9振動(dòng)模式的機(jī)床形狀:(a)1,(b)2,(c)3,(d)4
表8有限元分析得到的固有頻率(赫茲)
圖10第一振動(dòng)模式的垂直列阻尼因子估算示意圖
其中S和C代表鋼和混凝土,而AS和AC則代表由不銹鋼和聚合物占的具體區(qū)域,其中鋼面的壓力和聚合物混凝土核心的計(jì)算方法如下:
其中x和T、C代表從它的中間的距離軸下的危險(xiǎn)點(diǎn)和鋼面。M,V和D分別表示彎矩,剪切力和抗彎剛度。一旦厚度的鋼面和??聚合物混凝土核心超過鋼的應(yīng)變能量時(shí),阻尼因子G的情況如上,垂直列計(jì)算如下((Rao 1978; Sun and Lu 1995)。
WD表示每耗能振動(dòng)周期。由于第一振動(dòng)頻率如表8所述,阻尼系數(shù)在所有情況下無法測得。具體GC可從圖3中100赫茲的推斷出可能為8.8%。而鋼GS阻尼系數(shù)約是0.2%。通過表7,計(jì)算出案例1案例3 中g(shù)值分別為3.3%,3.4%和3.7%。案例4和案例6,G的計(jì)算值也為3.3%,3.4%和3.7%,因?yàn)橄鄳?yīng)的鋼板厚度在X方向是相同的,而板在Y方向的厚度被忽略。從阻尼值可得,計(jì)算出的阻尼因素增加,鋼面厚度X方向也會(huì)下降。因此,案例4中表7被確定為設(shè)計(jì)值因?yàn)闄C(jī)床結(jié)構(gòu)制造應(yīng)具有較高的剛度和阻尼系數(shù)為3.3%,所以可以制造足夠大的機(jī)床床身結(jié)構(gòu)。
3.2聚合物混凝土機(jī)床
制造機(jī)床床身聚合物混凝土床制造聚合物混凝土澆成的鋼鐵基礎(chǔ)如圖12,由常溫固化的鋼板焊接組成的鋼鐵基礎(chǔ)在定位澆筑過程中面朝下,這樣很容易充滿聚合物混凝土。詳細(xì)的制造工藝聚合物混凝土如下:
(一)用清水洗干凈制造的鋼面床身。
(二)聚酯樹脂按預(yù)先確定的重量或體積比混合。
(三)在加注混凝土?xí)r要用重力和振動(dòng)使混合更加均勻。
(四)在室溫下凝固聚合物混凝土。
(五)其他部位的安裝,按照裝配和安裝LM指南和直線電機(jī)的要求。
圖12機(jī)器焊接的鋼鐵基地的照片機(jī)床床身:(a)底視圖,和(b)頂視圖
圖13聚合物混凝土機(jī)床床身的照片
圖13聚合物的照片顯示了在這項(xiàng)工作中的具體機(jī)床床身的制造外形。
4 聚合物混凝土機(jī)床床身的動(dòng)態(tài)特性
使用測試測量床FFT分析儀測試聚合物混凝土在沖動(dòng)動(dòng)態(tài)的動(dòng)態(tài)特性B&K(丹麥)六分床是固定的,如圖 9所示。測量儀器如下,雙通道FFT分析儀(邦凱2032),電荷放大器(B&K 2626),沖動(dòng)錘子(B&K 8202),加速度計(jì)(B&K 4374),和力傳感器屋(B&K 8200)。然后對測試結(jié)果進(jìn)行比較,計(jì)算出有限元。圖14和表9顯示測量FRF(頻率響應(yīng)函數(shù))阻尼因子與頻率的結(jié)果。使用相關(guān)公式的方法,通過動(dòng)態(tài)測試獲得阻尼因子G的計(jì)算結(jié)果(Nashif等1985)。
表9 通過脈沖動(dòng)態(tài)測試機(jī)床床身的動(dòng)態(tài)特性
(F2 - F1)和fr分別代表的半功率帶寬度和相應(yīng)的自然頻率,從動(dòng)態(tài)測試的結(jié)果發(fā)現(xiàn),這是混合機(jī)床床身在固有頻率的頻率范圍內(nèi)阻尼因素G的值在2.93-5.69%之間,與鋼或鐵床結(jié)構(gòu)的阻尼因素值0.2-0.3%相比,均優(yōu)于它們。在第一模式的情況下,計(jì)算和測量阻尼因素分別為3.30和4.13。差異可以歸因于在計(jì)算過程中忽視阻尼發(fā)生在鋼鐵界面和聚合物混凝土層之間這個(gè)條件。
5 結(jié)論
在這項(xiàng)研究中,可以用聚合物混凝土床焊接鋼面結(jié)構(gòu),即混合結(jié)構(gòu),設(shè)計(jì)和制造的高速銑床,而聚合物混凝土原料的最佳混合比例可通過實(shí)驗(yàn)獲得。機(jī)械聚合物混凝土的性能以及附著力其表面性能鋼強(qiáng)度和粗糙度這些動(dòng)態(tài)特性對混合聚合物混凝土床有著一定的影響。從對這些動(dòng)態(tài)特性的方面對混合聚合物混凝土床的脈沖做了動(dòng)態(tài)測試的結(jié)果中發(fā)現(xiàn),混合機(jī)器機(jī)床床身在固有頻率范圍內(nèi)的阻尼因素為2.93%-5.69%,遠(yuǎn)大于鋼結(jié)構(gòu)或鐵床結(jié)構(gòu)(0.2-0.3%)。因此混合聚合物混凝土龍門型高速已被納入銑床的范圍內(nèi)(FV400,大宇重工機(jī)械有限公司,韓國)。
鳴謝
這項(xiàng)工作是由韓國研究基金會(huì)贈(zèng)款資助政府(MOEHRD) 商務(wù)部(M01-2004-000-10374-0),工業(yè)和朝鮮半島能源政府支持而完成的。作者要感謝韓國大宇重工業(yè)工業(yè)機(jī)械有限公司,在混合聚合物混凝土制造和測試床方面做出的合作。
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