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醫(yī)療AGV的實現(xiàn)
Marko Pedana *, Milan Gregora , Dariusz Plintab
A,齊利納大學(xué)，機械工程學(xué)院，工業(yè)工程系，Unviz ZiNa 1，斯洛伐克共和國，伊利娜《大學(xué)bielsko - bia?a著的專業(yè)學(xué)院，機械工程和計算機科學(xué)，生產(chǎn)工程部
B，大學(xué)教師bielsko - BIA?大學(xué)，機械工程和計算機科學(xué)系的生產(chǎn)工程，波蘭
摘要
本文論述了自動導(dǎo)引車（AGV）系統(tǒng)在醫(yī)院中的應(yīng)用。本文提供的要求和為醫(yī)療設(shè)備設(shè)計的AGV手推車技術(shù)規(guī)范。
第二部分介紹了應(yīng)用和效益。
最后介紹AGV在選定的衛(wèi)生保健設(shè)施的實施，是從計算機仿真中獲得，并用作驗證工具。
還包括對這一實施的經(jīng)濟評價和與這項技術(shù)相關(guān)的進一步投資的總結(jié)。作者2017，在愛思唯爾有限公司出版。Trcom 2017科學(xué)委員會負責(zé)人的同行評議：國際科學(xué)會議可持續(xù)的、現(xiàn)代的和安全的交通工具。
關(guān)鍵詞：AGV；醫(yī)療保??；改進；仿真；效率
1.保健設(shè)施AGV
自動導(dǎo)引車（AGV）或自動導(dǎo)引車（SGV）已廣泛應(yīng)用于物料搬運。幾十年（1）。近年來，移動機器人的需求及其在醫(yī)院中的應(yīng)用因人口趨勢和醫(yī)療成本控制。對于醫(yī)療設(shè)施，這些自動化系統(tǒng)是設(shè)計的。專門用于處理散裝物料、制藥藥品、實驗室樣品、集中供料和運輸。食品、臟碟子、洗衣房、廢物（生物、可回收）、生物醫(yī)學(xué)儀器等。通過自動化這些物資獲得的，允許人力資源轉(zhuǎn)移到其他部門或活動。
*對應(yīng)作者。Tel.：+421-41-53-2613；傳真：+421-41-53-1501。電子郵件地址：MARO.PANANGFSTROJ.UNIIA.SK作者2017。由愛思唯爾有限公司出版的，這是CC NC-ND許可證下的開放存取文章
（http://CopyVoCorMors.org／許可證/ NC ND／4／）。
Trcom 2017科學(xué)委員會負責(zé)人的同行評議：現(xiàn)代安全運輸為可持續(xù)發(fā)展國際科學(xué)會議
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自動化系統(tǒng)每天工作24小時，每周工作7天。自動化解決方案可以簡化交通流材料在醫(yī)院，控制成本，減少工作量。醫(yī)院手術(shù)安裝要做到一些重要
要求
見圖1。這些要求和現(xiàn)代物流系統(tǒng)的使用對操作人員有很大的影響。Marko Pedan等人。192工程（2017）665—670—667
表1。設(shè)計AGV的技術(shù)規(guī)范。
技術(shù)參數(shù)值
尺寸127×63×32厘米
速度（最大）2米/秒
承載能力（最大）500公斤
電池容量100啊
運輸原則將以特殊方式運送醫(yī)療用品。AGV手推車的運輸箱下切，然后抬起。圖3。描述物體運輸?shù)脑?
設(shè)計AGV車。圖3。還顯示了必要的車輛和運輸物體的關(guān)鍵尺寸。當(dāng)運輸箱子時要觀察。
圖3。運輸箱的最小尺寸和車輛與運輸箱之間的距離（來源：我們的研究）。
三。AGV在醫(yī)療機構(gòu)病房的實施。
在選定的醫(yī)療機構(gòu)中，我們在以下領(lǐng)域設(shè)計了AGV集成[6 ]：向病人室運送食物。這一過程代表了從食物到達，為外部公司提供，由AGV提供給廚房的食物運輸，然后由醫(yī)護人員為病人分揀膳食，并將AGV的膳食分發(fā)給病人房間。房間設(shè)計了精確的?？亢托遁dAGV食品的區(qū)域。收集和運輸使用過的和干凈的衣物。醫(yī)療機構(gòu)有其外部公司，它帶走和洗滌臟衣服，然后送干凈的回來。該設(shè)施可以使用AGV的內(nèi)部運輸服務(wù)。運輸將包括裝載洗衣箱并將其運送到期望位置（中央存儲）。通過樓層的運輸將由貨運電梯運送。廢物運輸。廢物將從一個有標(biāo)記的空間和區(qū)域運送到整個病房。
廢物將被收集在這些地方在特殊的盒子里。AGV自行將廢物轉(zhuǎn)移到臨時儲存廢物層中。
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3.1。仿真軟件SIMIO中AGV集成的可視化
我們使用模擬軟件來驗證我們建議的AGV在住院病房中的實現(xiàn)。為此，我們使用了軟件SIMIO，其中導(dǎo)入了真實對象和物理配置和保健設(shè)施。
圖4。顯示了數(shù)字環(huán)境下病房內(nèi)食物的運輸過程[5,6]。AGV在這個模擬軟件遵循我們已經(jīng)映射和分析的病房流（即運動）。醫(yī)務(wù)人員和醫(yī)療器材）。地板之間的運輸將由貨運電梯運送，參見圖4a。然后將食物運送到病人房間的指定位置[ 7 ]，參見圖4B。
圖4。（a）通過貨運電梯向住院病區(qū)運送食物；在病房里卸載食物（來源：我們的研究）。
3.2。作為決策工具的仿真
醫(yī)療模擬可以被認為是一種有效的工具、技術(shù)或方法〔8〕。醫(yī)護人員特別是決策者-董事和經(jīng)理-需要可靠的操作工具，支持他們在決策。
過程。這樣的技術(shù)和工具幫助他們降低成本，等待病人的時間，未來的預(yù)測。
病人到達，并為他們提供可視化，使他們準(zhǔn)備工作人員和所有資源是
在正確的時間為病人提供高質(zhì)量的醫(yī)療服務(wù)是必要的[ 9 ]。這些工具也應(yīng)該
促進決策證據(jù)和信息環(huán)境。仿真模型，特別是那些透明結(jié)構(gòu)的核心變量，可以很容易理解和信任的人與決策能力是支持決策、溝通、討論、想法、政策、方案的有用工具分析，從中他們可以獲得知識，從中他們可以學(xué)習(xí)[ 10 ]。這也是我們的情況，因為我們需要創(chuàng)建一個真實的醫(yī)療設(shè)施的仿真模型，這將有助于管理者決定是否實施AGV系統(tǒng)。經(jīng)過醫(yī)院領(lǐng)導(dǎo)的多次采訪，我們創(chuàng)建了幾種模式變體。而仿真研究的創(chuàng)建和過程是非常廣泛的，在下一章中，我們帶來了總結(jié)最重要的結(jié)果和結(jié)果，這是醫(yī)療管理者（7）的關(guān)鍵。
3.3。從仿真運行中獲得AGV集成的好處
隨著AGV集成，總1440分鐘的工作中我們能夠節(jié)省345分鐘（代表23.96%）
醫(yī)療助理（MA）每天見表2。這可能導(dǎo)致醫(yī)療助理的轉(zhuǎn)移或運動。
我們的立法允許他們的活動和任務(wù)[5,6]，這樣他們就可以花更多的時間和病人在一起。此外，我們
通過AGV系統(tǒng)集成，能夠減輕重型和危險廢物的清洗和運輸服務(wù)。除此之外，AGV還可以用于運輸?shù)蛣┝康乃幤泛歪t(yī)療用品。安全衛(wèi)生要求。這種一體化將帶來與減少損害相關(guān)的利益，不合理和不正確的運輸，以及物理上沉重的運輸。另一個優(yōu)點是車輛可以。
每天工作24小時，同時滿足充電要求。
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表2。醫(yī)護人員時間縮短。
時間（min） AGV集成后 時間減少 工作人員活動當(dāng)前狀態(tài)
晨廁
150
150
150
血液檢驗訂閱
300
300
0
清潔衣物交貨
75
0
75
早餐
60
0
60
午餐送達
90
0
90
下午廁所
300
300
0
晚餐準(zhǔn)備
30
30
0
晚餐送達
60
0
60
晚安廁所 300 300 0
骯臟衣物運輸60 0 60
總計1440 1080 345
3.4。經(jīng)濟評價
最后一章介紹了在選定的醫(yī)療機構(gòu)中AGV整合的經(jīng)濟評價。在表3中可以看出項目的投資強度。必須說，費用是根據(jù)初步分析計算的。只有大約，所以準(zhǔn)確地確定這樣一個項目的確切成本是需要的。附加分析〔6〕。由于項目持續(xù)時間短等原因，沒有進行這些分析。衛(wèi)生保健設(shè)施的要求。表3。AGV集成的投資強度。
成本價格（歐元）評論
購買和設(shè)置AGV車50, 000
安裝和標(biāo)記AGV導(dǎo)航700地板標(biāo)志
醫(yī)院環(huán)境65000門、電梯和AGV接口的定制
總額115700
為了計算AGV運行的每小時成本，我們投入了大約115700歐元的成本。從這些計算的成本，表示每月的運營成本為4%（由AGV制造商指定），表示每月4628歐元的價值。從這個值，我們表達了一天所需的運營成本。（154.27歐元/天）。在計算的最后階段，我們發(fā)現(xiàn)了運行AGV的每小時成本。大約6歐元/小時。然后將這些值與住院病房的醫(yī)療助理的每小時費用進行比較（3.5歐元）。
從中我們可以看到AGV的運營成本幾乎高出2倍，見表4。雖然這是一個
對運營成本進行粗略計算，對醫(yī)療設(shè)備管理人員是否給出了近似的概念。好想想這個技術(shù)的實施。表4。每小時運行成本。運營商每小時運營成本（歐元）醫(yī)療助理3.5
AGV 6.43
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4。結(jié)論
我們曾在本文中向您介紹的案例研究是在主任的要求下進行的。為了確定醫(yī)院AGV系統(tǒng)的潛在實施，醫(yī)療設(shè)施。在案例研究中，我們設(shè)計了AGV購物車和醫(yī)療機構(gòu)住院病房的運輸方法。我們的運輸方式在隨后創(chuàng)建的3D環(huán)境中，我們已經(jīng)模擬和驗證了AGV的運動和建筑物的物理布局和病房內(nèi)的物質(zhì)流動。最后的經(jīng)濟評估指出，AGV技術(shù)目前并不便宜，只能適當(dāng)?shù)挠糜诖蟮睦麧櫣芾碓O(shè)施。而一個特定類型的醫(yī)療設(shè)施的有效實施取決于許多因素并需要詳細說明。
世界頂級醫(yī)院已經(jīng)采用了這項技術(shù)，它們想降低運營成本和提高他們的醫(yī)療服務(wù)質(zhì)量，這可以使他們成本快速的回收。然而，從我們的觀點來看，斯洛伐克和它的醫(yī)療設(shè)施現(xiàn)在還沒有準(zhǔn)備好整合這項技術(shù)。這個醫(yī)療保健系統(tǒng)處于這樣一個境地，他無法從AGV系統(tǒng)的優(yōu)勢中獲益。
世界確實存在此項技術(shù)。AGV也是一項潛力巨大的技術(shù)，但其具體應(yīng)用必須進行分析和運營。通過工業(yè)工程的幾種方法（如仿真）。因為許多醫(yī)療設(shè)施被嚇倒了特別是由于該技術(shù)的高購置成本，醫(yī)療保健管理者需要認識到，新的現(xiàn)代技術(shù)主要是幫助醫(yī)護人員更有效地工作和學(xué)習(xí)。
另外，醫(yī)療服務(wù)質(zhì)量。如果我們的醫(yī)療機構(gòu)想要響應(yīng)技術(shù)驅(qū)動的護理環(huán)境為未來的發(fā)展做好準(zhǔn)備，設(shè)計師不僅要設(shè)計保健設(shè)施建筑，還要考慮滿足病人和工作人員的要求，并且必須預(yù)測未來。
致謝
本文是KEGA 032 U-4／2015項目支持的研究部分。
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