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可視化的PLC程序使用XML
米巴尼尤尼斯和G.弗雷
摘要:由于PLC程序日益復(fù)雜,在PLC應(yīng)用方面有越來越多的興趣愛好者。形式化方法，讓僵化的證明系統(tǒng)屬性被核查和驗(yàn)證。一個(gè)傳統(tǒng)思路的方法就是在PLC編程中設(shè)立一個(gè)正式的設(shè)計(jì)方法。不過，現(xiàn)有的軟件已被優(yōu)化，改變，或移植到新系統(tǒng).有需要找到從某一PLC程序開始的方法。因此，規(guī)范PLC程序是一個(gè)現(xiàn)在研究的熱點(diǎn)。該文章概述了基于形式化的PLC程序基礎(chǔ)上從新啟動(dòng)的方法。轉(zhuǎn)型成為一個(gè)獨(dú)立的格式和可視化的結(jié)構(gòu)，在這個(gè)過程中，PLC程序的確定是作為這項(xiàng)措施的重要中間步驟。這表明如何XML和相應(yīng)的技術(shù)可用于形式化和可視化現(xiàn)有的PLC程序。
I導(dǎo)言
可編程邏輯控制器（PLC ）是一種特殊類型的計(jì)算機(jī)，它應(yīng)用于工業(yè)和安全的關(guān)鍵地方。應(yīng)用PLC的目的是控制某一特定的或可選擇的過程，它是通過產(chǎn)生的電控制信號(hào)回應(yīng)電器中相關(guān)的輸出信號(hào)來實(shí)現(xiàn)的。應(yīng)用在制造業(yè)和化工過程控制，機(jī)械加工，交通，電力分配，以及其他許多領(lǐng)域。PLC控制有著極大的不同，自動(dòng)化應(yīng)用范圍的復(fù)雜性從一個(gè)簡(jiǎn)單的小組運(yùn)作到控制一個(gè)會(huì)議室的的燈光和自動(dòng)窗成為一個(gè)全自動(dòng)化的生產(chǎn)線。
隨著他們應(yīng)用PLC知識(shí)的增加，他們把PLC應(yīng)用到復(fù)雜性和品質(zhì)要求高的地方，特別是對(duì)安全性要求特別嚴(yán)格的地方。由于在有限的時(shí)間里PLCD的發(fā)展應(yīng)用日益復(fù)雜，現(xiàn)有的軟件或PLC的模塊也在迅速發(fā)展，以此，需要一個(gè)正式的辦法加以規(guī)范 。為了確保高品質(zhì)的要求，我們需要檢查和驗(yàn)證程序，以及分析和模擬現(xiàn)有系統(tǒng)。其中一個(gè)重要的領(lǐng)域就是已經(jīng)在最近的時(shí)間成長(zhǎng)在規(guī)范化的PLC程序是逆向工程。逆向工程是通過評(píng)估達(dá)到了解它的運(yùn)轉(zhuǎn)過程，以達(dá)到重復(fù)或加強(qiáng)的目的。而重用的PLC守則正在建立，作為一種打擊復(fù)雜PLC程序的工具，逆向工程在今后幾年將得到越來越多的重要性，特別是如果現(xiàn)有的硬件被適用于各種不同程序環(huán)境的新硬件所取代的情況下。
現(xiàn)有的PLC程序的可視化是逆向工程一個(gè)重要的中間步驟。本文章提供了一個(gè)方法，使用XML使PLC程序可視化，讓PLC程序工程師更容易把握方向和更好地了解。
該文件的結(jié)構(gòu)如下。首先，簡(jiǎn)單的介紹了PLC（根據(jù)國(guó)際電工委員會(huì)61131-3的標(biāo)準(zhǔn)給予）和相應(yīng)的編程技巧。在第三部分，在現(xiàn)有基礎(chǔ)上用形式化PLC程序重新設(shè)計(jì)方法的介紹。PLC代碼轉(zhuǎn)型成為一個(gè)獨(dú)立的格式被確定為在這個(gè)過程中重要的第一步。XML和相應(yīng)的技術(shù)，例如XSL和XSLT（第四節(jié)可以使用的這種轉(zhuǎn)變）。第五部分提出了應(yīng)用XML的使PLC程序可視化的方法并用一個(gè)例子做出說明。最后一節(jié)總結(jié)了結(jié)果，并就今后的工作在這方面正在進(jìn)行的項(xiàng)目做了一個(gè)前景的展望。
2 PLC和IEC 61131
自從七十年代初期公布于世，由于它的成功的完成目的，取代了機(jī)器上的硬連線控制設(shè)備，PLC日益受到重視，。最終它作為一個(gè)獨(dú)特的應(yīng)用領(lǐng)域成長(zhǎng)起來，它的研究和開發(fā)，主要是為控制工程。
IEC61131是為工業(yè)自動(dòng)化第一次真正的努力來規(guī)范PLC的編程語(yǔ)言。在1993國(guó)際電工委員會(huì)[ 4 ]上公布了IEC 61131作為可編程控制器標(biāo)準(zhǔn)。在標(biāo)準(zhǔn)化PLC的編程語(yǔ)言之前，正在制定為了個(gè)別PLC實(shí)用的專有編程語(yǔ)言。為了提高不同產(chǎn)品的兼容性，開放性和互操作性以及為了促進(jìn)工具和方法的發(fā)展,國(guó)際電工委員會(huì)61131標(biāo)準(zhǔn)設(shè)立固定的一套符號(hào)。第三部分，定義了一個(gè)適合5種編程語(yǔ)言標(biāo)準(zhǔn)：
Originated (IL)語(yǔ)言是一種低層次的文本語(yǔ)言, 其結(jié)構(gòu)類似于匯編語(yǔ)言。Originated語(yǔ)言L被視為PLC的在所有其他IEC61 131-3語(yǔ)言都可以翻譯語(yǔ)言。
梯形圖(L0)是一種被認(rèn)為起源于于美國(guó)的圖形語(yǔ)言。LDS符合從電子及電器電路實(shí)施控制邏輯的編程風(fēng)格。
結(jié)構(gòu)化文本（ST）是一個(gè)非常強(qiáng)大的高層次的語(yǔ)言。圣借從帕斯卡爾那里借用了它的語(yǔ)法，充實(shí)它的一些特點(diǎn)。圣包含一個(gè)現(xiàn)在編程語(yǔ)言多要求的所有要素。
功能塊圖（FBD）是一種圖形語(yǔ)言，在工業(yè)流程里是非常常見的。在這種語(yǔ)言中，控制器被認(rèn)為是可在功能塊之間流動(dòng)的信號(hào)和數(shù)據(jù)。FBD把換文本編程轉(zhuǎn)變?yōu)楣δ軌K編程，因而提高了模塊化和軟件重用性。
順序功能圖（SFC）是一個(gè)圖形化的語(yǔ)言。SFC要素的定義是為了構(gòu)建可編程序控制器程序的組織。
其中在IEC 61 131-3中出現(xiàn)的一個(gè)問題就是在PLC的編程工具的工程信息中沒有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化的格式。目前，每個(gè)廠商都在運(yùn)用他們各自的具體的不同格式。這亦是其中一個(gè)原因就是被限制了的形式化的做法，以單一的程序或算法。不過，最近的PLC用戶組織PLCopen （見http://www.plcopen.org ）組織了一個(gè)技術(shù)委員會(huì)，以確定一個(gè)基于格式accordingto的IEC 61131-3的XML項(xiàng)目 。這種新格式將緩解形式化的工具，使之成為 PLC項(xiàng)目的所有相關(guān)的信息。
3重新設(shè)計(jì)的方法
對(duì)于重新設(shè)計(jì)所提出的態(tài)度，（參見圖1 ）是基于認(rèn)為XML可作為一種中間媒體語(yǔ)言用來改造PLC的代碼。
這種轉(zhuǎn)變提供了取得avendor獨(dú)立規(guī)格代碼優(yōu)勢(shì)，（即使PLCopen成功地確定了一種標(biāo)準(zhǔn)化的格式為PLC所應(yīng)用，仍將有很多現(xiàn)有的程序不符合這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)）。
圖 1
在此代碼基礎(chǔ)上的一個(gè)明智步驟轉(zhuǎn)型到一個(gè)正式的模型（自動(dòng)機(jī)）正在計(jì)劃之中。這個(gè)模型可以用來進(jìn)行分析，模擬仿真，正式的檢查和驗(yàn)證，最終對(duì)同一PLC或其他產(chǎn)品重新執(zhí)行該優(yōu)化算法。
一個(gè)很大的可能就是這個(gè)完成編程的逆向啟動(dòng)只能是一個(gè)半自動(dòng)的過程，中間可視化的代碼是最重要的一點(diǎn)。在過程中的不同階段，代碼或形式化模型不同方面的都必須是可視化的設(shè)計(jì)方式，只有這樣設(shè)計(jì)者才可以進(jìn)一步的指導(dǎo)工作。XML以其強(qiáng)大的可視化和改造工具，成為解決這方面的工作的一種理想的工具。
4 作為一種可視化工具的XML
XML （可擴(kuò)展標(biāo)記語(yǔ)言）是一種簡(jiǎn)單而靈活的元語(yǔ)言，即一種描述其他語(yǔ)言的語(yǔ)言。由萬維網(wǎng)協(xié)會(huì)（ W3C ）裁定（W3C）作為一個(gè)方言SGML分支語(yǔ)言， XML的刪除兩個(gè)阻礙網(wǎng)絡(luò)發(fā)展制約因素。依賴于一個(gè)單一的，一成不變的文件類型（ HTML ），這種文件類型中大部分被濫用任務(wù)，這是從來沒有設(shè)計(jì)為對(duì)一方有利。充滿了SGML的復(fù)雜性，他的語(yǔ)法，讓許多強(qiáng)大的并且努力到計(jì)劃方案到了另一個(gè)方向。
圖 2
當(dāng)HTML描述了數(shù)據(jù)本身是怎樣顯現(xiàn)的同時(shí)， XML描述了數(shù)據(jù)本身。一些行業(yè)和學(xué)科、醫(yī)療記錄及報(bào)紙出版，其中已使用XML交換信息，可以跨多個(gè)平臺(tái)來應(yīng)用。在一個(gè)信息獲取人可以使用各種不同的方式形式下，XML可可裁定描述幾乎任何種類的信息。它是專門設(shè)計(jì)用于支持從根本上使用不同形式的數(shù)據(jù)的系統(tǒng)之間的信息交流，例如民航處及調(diào)度之間的應(yīng)用。使用擁有強(qiáng)大的解析器和固有的簡(jiǎn)單性的條款XML，句法和語(yǔ)義語(yǔ)法比常規(guī)詞匯分析器和驗(yàn)證分析器的使用更有利，（參見圖2） 。
常規(guī)的程序代碼分析方法需要一個(gè)掃描儀（詞法分析儀）由剖析器檢查語(yǔ)法結(jié)構(gòu)的代碼產(chǎn)生了一套終端符號(hào)（令牌），并生成一個(gè)對(duì)象網(wǎng)。在該對(duì)象的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的程序代表的確定對(duì)象和兩者之間的關(guān)系。雙方掃描器和分析器將使用的這種方法是面向文件的，這就意味著，分析不同類型的文件，需要重新生成的代碼為掃描儀和分析器。一個(gè)應(yīng)用這種方法的方法的例子可以在發(fā)現(xiàn) 。
使用XML的最有前途的方面，就是XML及其應(yīng)用的互補(bǔ)性轉(zhuǎn)變?yōu)闃?biāo)準(zhǔn)化，以便給它的用戶提供最大的靈活性。基于該XML的方法是十分有利的，因?yàn)樵~匯的規(guī)格是不變的組成部分，因此XML良好的形式從各自的個(gè)別申請(qǐng)是獨(dú)立的。因此， XML的解析器也可以吧XML文件在一個(gè)抽象的代表性換成以所謂的文檔對(duì)象模型（ DOM ），不需使用語(yǔ)法。DOM的是一個(gè)應(yīng)用程序編程接口（ apii ）對(duì)HTML和格式良好的XML文件有效。它定義的邏輯結(jié)構(gòu)文件和文件的方式訪問和操縱。在DOM中的規(guī)格，任期“文件”是中被越來越多廣泛使用的意識(shí)。 XML被用來作為一種代表許多不同種的信息可能在不同的系統(tǒng)中存儲(chǔ)以及許多傳統(tǒng)上，這將被看作是數(shù)據(jù)而不是作為文件。不過， XML介紹了此數(shù)據(jù)文件，并且DOM可以用來管理這方面的數(shù)據(jù)。
XML的轉(zhuǎn)型語(yǔ)言XSLT的是能夠不僅轉(zhuǎn)換XML到另一個(gè)XML或HTML ，還能夠轉(zhuǎn)換到許多其他友好的用戶格式。前XSLT的來臨以前 ，改造XML成為任何其他格式只有通過在一個(gè)程序語(yǔ)言如C + + ， Visual Basic或 Java定制開發(fā)的應(yīng)用程序來實(shí)現(xiàn)。這個(gè)程序與尊重的結(jié)構(gòu)性變化XML相比文件缺乏一般性。XSLT的演變，作為一個(gè)高層次的宣示性的語(yǔ)言，對(duì)利用的觀念，習(xí)俗申請(qǐng)的變革都是十分相似的。
XSLT的功能分為兩個(gè)步驟。在第一步，它執(zhí)行的結(jié)構(gòu)性轉(zhuǎn)型，以便為轉(zhuǎn)換成XML的結(jié)構(gòu)，反映了所需的輸出。第二階段是格式化的新架構(gòu)成所需的格式，如HTML或PDF （參見圖3 ） 。
圖 3
這個(gè)轉(zhuǎn)變最重要的優(yōu)勢(shì)是它允許一個(gè)可以想象的簡(jiǎn)單而容易的文件或數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)良好嵌入內(nèi)部結(jié)構(gòu)，以了解XML來制作。當(dāng)HTML被選擇作為格式轉(zhuǎn)化的產(chǎn)生的時(shí)候，是有可能使用HTML的廣泛能力來產(chǎn)生出可想象的和有吸引力的可視化程序。
每一個(gè)XML文件都有自己的語(yǔ)法和詞匯。因此，除了作為良好的形式， XML文件需要符合一套規(guī)則。根據(jù)W3C建議，這套規(guī)則已通過文件型態(tài)定義（ DTD ）或一個(gè)XML架構(gòu)加以界定。該定義的規(guī)則在一個(gè)DTD或一個(gè)XML Schema的國(guó)家層次和結(jié)構(gòu)制約的XML文件。
近期，一些另類語(yǔ)言已提出，DTD是用以界定文件文法。W3C XML Schema的語(yǔ)言重復(fù)了重要的功能DTDS ，并增加了一些特點(diǎn)。使用XML的語(yǔ)法，例如，明確之間的關(guān)系架構(gòu)和命名空間，一個(gè)有系統(tǒng)的區(qū)分元素的種類和數(shù)據(jù)類型，和單繼承的形式，類型的推導(dǎo)。在其他的話架構(gòu)提供了更豐富和更強(qiáng)大的方式描述的信息，比什么是可能的與DTDS 。圖 4顯示了XML技術(shù)討論上述之間的聯(lián)系。
圖 4
5 方法的可視化OFPLC程序
A.概況
由于Instruction List (IL)是在歐洲最常用的PLC編程語(yǔ)言，現(xiàn)在展示的介紹的做法是在此基礎(chǔ)上的語(yǔ)言。西門子第5步和標(biāo)準(zhǔn)版根據(jù)的IEC 61131-3正在被考慮。
XML文件顯示的生成顯示了不同方面的PLC程序，實(shí)現(xiàn)了在以下三個(gè)步驟（參見圖5）：
??1. PLC程序到XML文件的轉(zhuǎn)換
??2. XML的的可行性和確定了語(yǔ)法的XML的XML架構(gòu)
? 3. 根據(jù)該指令集的來源，臨立會(huì)，轉(zhuǎn)換的XML介紹元素的定義
圖 5
這三個(gè)步驟是討論分別分節(jié)B至D。小組E節(jié)解釋了在前一階段期間不同的XMLS的可視化取得的成績(jī)。
在整個(gè)這一節(jié)的一個(gè)例子是用來說明所提出的概念。（圖 6）顯示了在西門子公司名單中S5Z中PLC的代碼的書面指示。臨立會(huì)的代碼是寫在形式的地方，每列的元素，是一種地址，標(biāo)簽，指示，操作和說明或評(píng)構(gòu)成的分隔清單。
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Erstellt :15.07.2003 Geaendert am: B1B:O
NETZWERK 1 EMPFANGEN SLAVE 3 VON MASTER
NAME :EMPE'MAST
0005 :U M98.7 ABFRAGE OB EMPFANG MOEGLICH
0006
0007 :SPB= MOOl
0008
0009 :A DB140 EMPFANGSFACH IST DB 140
OOOA :L KF+20 LAENGE DES DATENPAKETS
oooc :T DLO
OOOD :L KF+O ZIELNUMMER O=MASTER
OOOF :T DRO
0010
0011 :UNM98.7 FANGEN WIEDER ERLAUBEN
0012 :S M98.7
0013 MOOl :NOP 0
0014
0015 :BE BAUSTEIN ENDE
圖6 第六西門子PLC程序中的書面指令
B. PLC程序轉(zhuǎn)換成為格式良好的XML
??由于ASCII格式PLC程序加上一個(gè)結(jié)構(gòu)與單獨(dú)列地址，標(biāo)簽，指示，運(yùn)算和說明劃定的表格，XSLT的可以把它轉(zhuǎn)換為格式良好的XML文件。通過這種轉(zhuǎn)變 獲得的XML文件是一個(gè)分層結(jié)構(gòu)的文件。
（ 圖 7）顯示通過XML文件獲得改造的PLC。XML文件是在結(jié)構(gòu)上的等級(jí)，其中的根元素是ilcodeblock是代表全PLC的代碼。每行的PLC代碼是包含在相應(yīng)的ilrow元素，這是米呃子元素。注：結(jié)構(gòu)選擇的XML代表性的IL代碼是面向在工作的建議。
圖 7
C. XML驗(yàn)證和XML架構(gòu)
由于前處理，除了正在完善被確認(rèn)XML文件，可以驗(yàn)證的使用驗(yàn)證解析器取得的XML，形成符合一套句法規(guī)則所界定的背景下的PLC編程語(yǔ)言。
D. 介紹的認(rèn)可
這一步，可視化的PLC程序在這個(gè)過程中使用XML確保XML文件將用于只包含有效可視化，可以用來變換，以及形成有效的另一個(gè)XML ，這是由于對(duì)鑒定指示擁有一個(gè)額外的屬性附加到指示標(biāo)記。此屬性通知是一個(gè)有效的指示，指示是否是有關(guān)的指令集。這個(gè)轉(zhuǎn)變的程序，也能指示附加屬性的標(biāo)記，宣布一項(xiàng)分類的指示到預(yù)定義類。
轉(zhuǎn)換的XML的指示識(shí)別的證明了XML的語(yǔ)義是與PLC的編程語(yǔ)言的操作類型相一致的。
在本節(jié)中的例子中，（參見圖8 ） ，新的XML包含額外的根據(jù)它所代表的類型分類指示的運(yùn)作屬性。步驟指示分為11不同類型的操作如合乎邏輯的，跳轉(zhuǎn)，負(fù)載或轉(zhuǎn)讓的運(yùn)作轉(zhuǎn)讓等等。
(Instruction instructionId='Logical Operation")
U
SPB-
BE
圖 8
E. 可視化的XML
上述所產(chǎn)生的兩種XML文件可轉(zhuǎn)化為HTML或在XSL的幫助下轉(zhuǎn)換為其他可讀的文件。一個(gè)巧妙的XSL可以被設(shè)計(jì)用來產(chǎn)生一個(gè)可以容易想象的轉(zhuǎn)達(dá)PLC程序的邏輯或者其他特征的HTML文件。此外， DOM的結(jié)構(gòu)在嵌入在XML中（參見圖9 ），也可讓使用者用一個(gè)簡(jiǎn)單的方法瀏覽PLC程序。
例如在HTML中做的可視化程序 。這可視化已經(jīng)完成XML的轉(zhuǎn)換，他作為一個(gè)表中的子元素去驗(yàn)證的語(yǔ)法。
指示鑒定后的XML被轉(zhuǎn)化成使用XSL轉(zhuǎn)化，取得那里的指示和身份指示后，根據(jù)該行動(dòng)的類型提取的XML在 HTML表載列了兩欄（指示，指令編號(hào)）是在可視化的。
HTML結(jié)構(gòu)的建議，這不是唯一的可能性，其中的XML可以可視化，但他們提供一個(gè)很容易的切實(shí)可行的方案，那就是為用戶把握的PLC代碼。
圖10顯示了相同的PLC的代碼，在圖4他作為一個(gè)HTML文檔轉(zhuǎn)換XML文檔，顯示的圖7使用的XSL 。這可視化，更好地了解PLC程序成為可能。
圖 9
圖 10
6 結(jié)論和展望
重新設(shè)計(jì)的PLC程序需要一個(gè)正式的辦法加以發(fā)展。在本文章中，是來解決這個(gè)任務(wù)一個(gè)方法的介紹。在給出了書面指示PLC程序的基礎(chǔ)上，在清單的通過一個(gè)明確步驟轉(zhuǎn)型為被建議的正式代表。由于這個(gè)過程不會(huì)完全自動(dòng)，有必要采取靈活的可視化中間步驟。XML是作為一種靈活的，標(biāo)準(zhǔn)化的手段來充當(dāng)數(shù)據(jù)格式來描述的PLC代碼。相應(yīng)的XSL轉(zhuǎn)換和文檔對(duì)象模型的技術(shù)是作為工具，在重整過程為各種定制可視化任務(wù)。
基于XML的描述PLC程序的進(jìn)一步轉(zhuǎn)變，將適用于最后得出一個(gè)完全形式化描述原PLC的代碼。這將是在成立一個(gè)有限自動(dòng)機(jī)。在這個(gè)計(jì)劃過程中，他們通過一個(gè)知識(shí)庫(kù)確定共同的介素的結(jié)構(gòu)和正規(guī)化。
7 致謝
我們謹(jǐn)對(duì)“StiAung萊茵蘭普法爾茨杉木創(chuàng)新” 贊助項(xiàng)目下的616位工作人員表示最真摯的感謝。
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