喜歡這套資料就充值下載吧。資源目錄里展示的都可在線預(yù)覽哦。下載后都有，請(qǐng)放心下載，文件全都包含在內(nèi)，有疑問(wèn)咨詢QQ:1064457796
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)
題 目：
數(shù)控加工中心盤式刀庫(kù)設(shè)計(jì)
學(xué)生姓名
顏 振 揚(yáng)
學(xué) 號(hào)
200420070123
分 院
機(jī)電工程分院
專業(yè)班級(jí)
機(jī)自401班
指導(dǎo)教師
宋 本 基
2008年5月 杭州
中文摘要
摘 要
90年代以來(lái)，數(shù)控加工技術(shù)得到迅速的普及及發(fā)展，高速加工中心作為新時(shí)代數(shù)控機(jī)床的代表，已在機(jī)床領(lǐng)域廣泛使用。自動(dòng)換刀刀庫(kù)的發(fā)展儼然已超越其為數(shù)控加工中心配套的角色，在其特有的技術(shù)領(lǐng)域中發(fā)展出符合機(jī)床高精度、高效率、高可靠度及多任務(wù)復(fù)合等概念的獨(dú)特產(chǎn)品。刀庫(kù)作為加工中心最重要的部分之一，它的發(fā)展也直接決定了加工中心的發(fā)展。本論文完成的是盤式刀庫(kù)的總體設(shè)計(jì)、傳動(dòng)設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及傳動(dòng)部分的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力設(shè)計(jì)。這種刀庫(kù)在數(shù)控加工中心上應(yīng)用非常廣泛，其換刀過(guò)程簡(jiǎn)單，換刀時(shí)間短，定位精度高；總體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，動(dòng)作準(zhǔn)確可靠；維護(hù)方便，成本低。本刀庫(kù)減速傳動(dòng)部分分兩級(jí)減速，一級(jí)傳動(dòng)部分采用齒輪減速裝置，二級(jí)傳動(dòng)部分采用蝸輪蝸桿減速裝置，此種設(shè)計(jì)方案可提高輸出軸的傳動(dòng)平穩(wěn)性能，即提高刀盤的運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性。本刀庫(kù)滿載裝刀24把，采用單環(huán)排列方式排放，按就近選刀原則選刀。
關(guān)鍵詞：加工中心；刀庫(kù)；數(shù)控加工
I
英文摘要
ABSTRACT
Since the 1990s, CNC machining technology made the rapid and universal development, as a new era of the representatives of NC machine tools, High-speed processing center has been widely used in the field of machine tools. The development of automatic Tool Change,s tool house in recent years seems to have gone beyond the NC Center for supporting the role of technology in their unique areas of development to meet the high-precision machine tools, high efficiency and reliability, and more complex tasks, such as the concept of unique products . The tool house as a processing center one of the most important part, it has a direct bearing on the development of the processing center's development. This paper completed the overall design,transmission design,structure design and the transmission part's movement and dynamic design of the disc tool house. Such a tool house in the CNC Machining Center is widely used, the tool change is simple, tool change time is short, high-precision positioning; overall structure is simple and compact , Action is accurate and reliable; convenient maintenance and low cost. The slowdown part in the transmission of the tool house includes two parts, the first part of the transmission is gear deceleration device, the second transmission part of the transmission is Worm Gear deceleration device, such design can increase the output shaft of the transmission smooth performance, improve the smooth functioning of the tool house. The tool house which can load with the maximum of 24 tools use single-ring arrangement of emissions and according to the principle of the nearest to election tools.
Key words: Machining centers; Tool house; NC
II
目錄
目 錄
1 引言 1
1.1 數(shù)控加工中心概述 1
1.2 數(shù)控加工中心的分類 1
1.3 加工中心的主要加工對(duì)象 2
1.4 加工中心的特點(diǎn) 3
1.5 加工中心刀庫(kù)的形式 4
1.6 換刀裝置的形式 5
2 總體方案的確定 7
2.1 刀庫(kù)主要參數(shù) 7
2.2 電動(dòng)機(jī)的初選 7
2.3 確定傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比和分配傳動(dòng)比 8
2.4 確定各軸轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩和功率 9
2.5 電動(dòng)機(jī)的校核 11
3 刀庫(kù)設(shè)計(jì)與校核 13
3.1 齒輪傳動(dòng)的計(jì)算 13
3.2軸的校核 17
3.3滾動(dòng)軸承的校核 21
3.4蝸輪蝸桿的設(shè)計(jì) 22
3.5鍵的校核 22
4 刀具交換裝置 23
4.1換刀簡(jiǎn)介 23
4.2換刀過(guò)程 23
結(jié)論 24
致謝 25
參考文獻(xiàn) 26
附錄1 27
附錄2 28
附錄3 28
III
浙江工業(yè)大學(xué)之江學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）
1 引 言
1.1數(shù)控加工中心概述
數(shù)字控制是20世紀(jì)中期發(fā)展起來(lái)的一種自動(dòng)控制技術(shù)，是用數(shù)字化信號(hào)進(jìn)行控制的一種方法[16]。采用數(shù)控技術(shù)進(jìn)行控制的機(jī)床，稱為數(shù)控機(jī)床[8]。加工中心（Machining Center,簡(jiǎn)稱MC）是一種備有刀庫(kù)并能自動(dòng)更換刀具對(duì)工件進(jìn)行多工序加工的數(shù)控機(jī)床。它是適應(yīng)省力、省時(shí)和節(jié)能的時(shí)代要求而發(fā)展起來(lái)的，它綜合了機(jī)械技術(shù)、電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)、氣動(dòng)技術(shù)、拖動(dòng)技術(shù)、現(xiàn)在控制理論、測(cè)量及傳感技術(shù)以及通訊診斷、刀具和應(yīng)用編程技術(shù)的高技術(shù)產(chǎn)品，將數(shù)控銑床、數(shù)控鏜床、數(shù)控鉆床的功能聚集在一臺(tái)加工設(shè)備上，且增設(shè)有自動(dòng)換刀裝置和刀庫(kù)，可以在一次安裝工件后，數(shù)控系統(tǒng)控制機(jī)床按不同工序自動(dòng)選擇和更換刀具，自動(dòng)改變機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)給量和刀具相對(duì)工件的運(yùn)動(dòng)軌跡及其他輔助功能；依次完成多面和多工序的端平面、孔系、內(nèi)外倒角、環(huán)形槽及攻螺紋等加工[4]。
隨著電子技術(shù)的迅速發(fā)展，以及各種性能良好的傳感器的出現(xiàn)和運(yùn)用，加工中心的功能日趨完善，這些功能包括：刀具壽命的監(jiān)視功能，刀具磨損和損傷的監(jiān)視功能，切削狀態(tài)的監(jiān)視功能，切削異常的監(jiān)視、報(bào)警和自動(dòng)停機(jī)功能，自動(dòng)檢測(cè)和自我診斷功能及自適應(yīng)控制功能等[1]。加工中心還與載有隨行夾具的自動(dòng)托板進(jìn)行有機(jī)連接，并能進(jìn)行切屑自動(dòng)處理，使得加工中心成為柔性制造系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)合自動(dòng)化工廠的關(guān)鍵設(shè)備和基本單元。
1.2 數(shù)控加工中心的分類
1.2.1 按照機(jī)床形態(tài)分類
（1）臥式加工中心 指主軸軸線為水平狀態(tài)設(shè)置的加工中心。臥式加工中心一般具有3-5個(gè)運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)。常見的有三個(gè)直線運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)(沿X、Y、Z軸方向)加一個(gè)回轉(zhuǎn)坐標(biāo)(工作臺(tái))，它能夠使工件一次裝夾完成除安裝面和頂面以外的其余四個(gè)面的加工。臥式加工中心較立式加工中心應(yīng)用范圍廣，適宜復(fù)雜的箱體類零件、泵體、閥體等零件的加工。但臥式加工中心占地面積大，重量大；結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格較高[1]。
（2）立式加工中心 指主軸軸心線為垂直狀態(tài)設(shè)置的加工中心。立式加工中心一般具有三個(gè)直線運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)，工作臺(tái)具有分度和旋轉(zhuǎn)功能，可在工作臺(tái)上安裝—個(gè)水平軸的數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)用以加工螺旋線零件。立式加工中心多用于加工筒單箱體、箱蓋、板類零件和平面凸輪的加工。立式加工中心具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、占地面積小、價(jià)格低的優(yōu)點(diǎn)。
（3）龍門加工中心 與龍門銑床類似，適應(yīng)于大型或形狀復(fù)雜的工件加工。
（4）萬(wàn)能加工中心 萬(wàn)能加工中心也稱五面加工中心小工件裝夾能完成除安裝面外的所有面的加工；具有立式和臥式加工中心的功能。常見的萬(wàn)能加工中心有兩種形式：一種是主軸可以旋轉(zhuǎn)900既可象立式加工中心一樣，也可象臥式加工中心一樣；另一種是主軸不改變方向，而工作臺(tái)帶著工件旋轉(zhuǎn)900完成對(duì)工件五個(gè)面的加工。在萬(wàn)能加工中心安裝工件避免了由于二次裝夾帶來(lái)的安裝誤差，所以效率和精度高，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、造價(jià)也高[1，2]。
1.2.2按換刀形式分類
（1）帶刀庫(kù)機(jī)械手的加工中心 加工中心換刀裝置由刀庫(kù)、機(jī)械手級(jí)組成，換刀動(dòng)作由機(jī)械手完成。
（2）機(jī)械手的加工中心 這種加工中心的換刀通過(guò)刀庫(kù)和主軸箱配合動(dòng)作來(lái)完成換刀過(guò)程。
（3）轉(zhuǎn)塔刀庫(kù)式加工中心 一般應(yīng)用于小型加工中心，主要以加工孔為主。
加工中心常按主軸在空間所處的狀態(tài)分為立式加工中心和臥式加工中心，加工中心的主軸在空間處于垂直狀態(tài)的稱為立式加工中心，主軸在空間處于水平狀態(tài)的稱為臥式加工中心。主軸可作垂直和水平轉(zhuǎn)換的，稱為立臥式加工中心或五面加工中心，也稱復(fù)合加工中心。按加工中心立柱的數(shù)量分；有單柱式和雙柱式（龍門式） [7]。
1.2.3按數(shù)控系統(tǒng)功能分類
加工中心根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)控制功能的不同分：有三軸二聯(lián)動(dòng)、三軸三聯(lián)動(dòng)、四軸三聯(lián)動(dòng)、五軸四聯(lián)動(dòng)、六軸五聯(lián)動(dòng)等。三軸、四軸是指加工中心具有的運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)數(shù)，聯(lián)動(dòng)是指控制系統(tǒng)可以同時(shí)控制運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)數(shù)，從而實(shí)現(xiàn)刀具相對(duì)工件的位置和速度控制[11]。
1.2.4按工作臺(tái)的數(shù)量和功能分類
有單工作臺(tái)加工中心、雙工作臺(tái)加工中心，和多工作臺(tái)加工中心。
1.2.5按加工精度分類
（1）普通加工中心 普通加工中心，分辨率為1μm，最大進(jìn)給速度15～25m/min，定位精度l0 μm左右。
（2）高精度加工中心 高精度加工中心，分辨率為0.1μm，最大進(jìn)給速度為15～100m/min，定位精度為2μm左右。介于2～l0 μm之間的，以±5 μm較多，可稱精密級(jí)[3]。
1.3 加工中心的主要加工對(duì)象
加工中心適宜于加工復(fù)雜、工序多、要求較高、需用多種類型的普通機(jī)床和眾多刀具夾具，且經(jīng)多次裝夾和調(diào)整才能完成加工的零件。其加工的主要對(duì)象有箱體類零件、復(fù)雜曲面、異形件、盤套板類零件和特殊加工等五類[4-6]。
1.3.1箱體類零件
箱體類零件一般是指具有一個(gè)以上孔系，內(nèi)部有型腔，在長(zhǎng)、寬、高方向有一定比例的零件。這類零件在機(jī)床、汽車、飛機(jī)制造等行業(yè)用的較多。箱體類零件一般都需要進(jìn)行多工位孔系及平面加工，公差要求較高，特別是形位公差要求較為嚴(yán)格，通常要經(jīng)過(guò)銑、鉆、擴(kuò)、鏜、鉸、锪，攻絲等工序，需要刀具較多，在普通機(jī)床上加工難度大，工裝套數(shù)多，費(fèi)用高，加工周期長(zhǎng)，需多次裝夾、找正，手工測(cè)量次數(shù)多，加工時(shí)必須頻繁地更換刀具，工藝難以制定，更重要的是精度難以保證。
加工箱體類零件的加工中心，當(dāng)加工工位較多，需工作臺(tái)多次旋轉(zhuǎn)角度才能完成的零件，一般選臥式鏜銑類加工中心。當(dāng)加工的工位較少，且跨距不大時(shí)，可選立式加工中心，從一端進(jìn)行加工。
1.3.2復(fù)雜曲面
復(fù)雜曲面在機(jī)械制造業(yè)，特別是航天航空工業(yè)中占有特殊重要的地位。復(fù)雜曲面采用普通機(jī)加工方法是難以甚至無(wú)法完成的。在我國(guó)，傳統(tǒng)的方法是采用精密鑄造，可想而知其精度是低的。復(fù)雜曲面類零件如：各種葉輪，導(dǎo)風(fēng)輪，球面，各種曲面成形模具，螺旋槳以及水下航行器的推進(jìn)器，以及一些其它形狀的自由曲面。這類零件均可用加工中心進(jìn)行加工。銑刀作包絡(luò)面來(lái)逼近球面。復(fù)雜曲面用加工中心加工時(shí)，編程工作量較大，大多數(shù)要有自動(dòng)編程技術(shù)。
1.3.3異形件
異形件是外形不規(guī)則的零件，大都需要點(diǎn)、線、面多工位混合加工。異形件的剛性一般較差，夾壓變形難以控制，加工精度也難以保證，甚至某些零件的有的加工部位用普通機(jī)床難以完成。用加工中心加工時(shí)應(yīng)采用合理的工藝措施，一次或二次裝夾，利用加工中心多工位點(diǎn)、線、面混合加工的特點(diǎn)，完成多道工序或全部的工序內(nèi)容。
1.3.4盤、套、板類零件
帶有鍵槽，或徑向孔，或端面有分布的孔系，曲面的盤套或軸類零件，如帶法蘭的軸套，帶鍵槽或方頭的軸類零件等，還有具有較多孔加工的板類零件，如各種電機(jī)蓋等。端面有分布孔系、曲面的盤類零件宜選擇立式加工中心，有徑向孔的可選臥式加工中心。
1.3.5特殊加工
在熟練掌握了加工中心的功能之后，配合一定的工裝和專用工具，利用加工中心可完成一些特殊的工藝工作，如在金屬表面上刻字、刻線、刻圖案；在加工中心的主軸上裝上高頻電火花電源，可對(duì)金屬表面進(jìn)行線掃描表面淬火；用加工中心裝上高速磨頭，可實(shí)現(xiàn)小模數(shù)漸開線圓錐齒輪磨削及各種曲線、曲面的磨削等[7，8]。
1.4加工中心的特點(diǎn)
加工中心（Machining?Center）是典型的集高新技術(shù)于一體的機(jī)械加工設(shè)備，它的發(fā)展代表了一個(gè)國(guó)家設(shè)計(jì)、制造的水平，因此在國(guó)內(nèi)外企業(yè)界都受到高度重視。如今，加工中心已成為現(xiàn)代機(jī)床發(fā)展的主流方向，加工廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造中[8，9]。與普通數(shù)控機(jī)床相比，它具有以下幾個(gè)突出特點(diǎn)：
1.4.1工序集中
加工中心備有刀庫(kù)并能自動(dòng)更換刀具，對(duì)工件進(jìn)行多工序加工，使得工件在一次裝夾后，數(shù)控系統(tǒng)能控制機(jī)床按不同工序，自動(dòng)選擇和更換刀具，自動(dòng)改變機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)給量和刀具相對(duì)工件的運(yùn)動(dòng)軌跡，以及其他輔助功能，現(xiàn)代加工中心更大程度地使工件在一次裝夾后實(shí)現(xiàn)多表面、多特征、多工位的連續(xù)、高效、高精度加?工，即工序集中，這是加工中心最突出的特點(diǎn)。
1.4.2對(duì)加工對(duì)象的適應(yīng)性強(qiáng)
加工中心生產(chǎn)的柔性不僅體現(xiàn)在對(duì)特殊要求的快速反應(yīng)上．而且可以快速實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)，提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)能力
1.4.3加工精度高
加工中心同其他數(shù)控機(jī)床一樣具有加工精度高的特點(diǎn)，而且加工中心由于加工工序集中，避免了長(zhǎng)工藝流程，減少了人為千擾，故加工精度更高，加工質(zhì)量更加穩(wěn)定。
1.4.4加工生產(chǎn)率高
零件加工所需要的時(shí)間包括機(jī)動(dòng)時(shí)間與輔助時(shí)間兩部分。加工中心帶有刀庫(kù)和自動(dòng)換刀裝置，在一臺(tái)機(jī)床上能集中完成多種工序，因而可減少工件裝夾、測(cè)量和機(jī)床的調(diào)整時(shí)間，減少工件半成品的周轉(zhuǎn)、搬運(yùn)和存放時(shí)間，使機(jī)床的切削利用率（切削時(shí)間和開動(dòng)時(shí)間之比）高于普通機(jī)床3～4倍，達(dá)80％以上。
1.4.5操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度減輕
加工中心對(duì)零件的加工是按事先編好的程序自動(dòng)完成的，操作者除了操作鍵盤、裝卸零件、進(jìn)行關(guān)鍵工序的中間測(cè)量以及觀察機(jī)床的運(yùn)行之外，不需要進(jìn)行繁重的重復(fù)性手工操作，勞動(dòng)強(qiáng)度和緊張程度均可大為減輕，勞動(dòng)條件也得到很大的改善。
1.4.6經(jīng)濟(jì)效益高
使用加工中心加工零件時(shí)，分?jǐn)傇诿總€(gè)零件上的設(shè)備費(fèi)用是較昂貴的，但在單件、小批生產(chǎn)的情況下，可以節(jié)省許多其他方面的費(fèi)用，因此能獲得良好的經(jīng)濟(jì)效益。例如，在加工之前節(jié)省了劃線工時(shí)，在零件安裝到機(jī)床上之后可以減少調(diào)整、加工和檢驗(yàn)時(shí)間，減少了直接生產(chǎn)費(fèi)用。另外，由于加工中心加工零件不需手工制作模型、凸輪、鉆模板及其他工夾具，省去了許多工藝裝備，減少了硬件投資．還由于加工中心的加工穩(wěn)定，減少了廢品率，使生產(chǎn)成本進(jìn)一步下降。
1.4.7有利于生產(chǎn)管理的現(xiàn)代化
用加工中心加工零件，能夠準(zhǔn)確地計(jì)算零件的加工工時(shí)，并有效地簡(jiǎn)化了檢驗(yàn)和工夾具、半成品的管理工作。這些特點(diǎn)有利于使生產(chǎn)管理現(xiàn)代化。當(dāng)前有許多大型CAD/CAM集成軟件已經(jīng)開發(fā)了生產(chǎn)管理模塊，實(shí)現(xiàn)了計(jì)算機(jī)輔助生產(chǎn)管理。
1.5加工中心刀庫(kù)的形式
加工中心使用的刀庫(kù)最常見的形式是圓盤式刀庫(kù)和機(jī)械手換刀刀庫(kù)[2]。
1.5.1圓盤式刀庫(kù)
圓盤式刀庫(kù)應(yīng)該稱之為固定地址換刀刀庫(kù)，即每個(gè)刀位上都有編號(hào)，一般從1編到12、18、20、24等，即為刀號(hào)地址。操作者把一把刀具安裝進(jìn)某一刀位后，不管該刀具更換多少次，總是在該刀位內(nèi)。
（1）制造成本低。主要部件是刀庫(kù)體及分度盤，只要這兩樣零件加工精度得到保證即可，運(yùn)動(dòng)部件中刀庫(kù)的分度使用的是非常經(jīng)典的“馬氏機(jī)構(gòu)”，前后、上下運(yùn)動(dòng)主要選用氣缸。裝配調(diào)整比較方便，維護(hù)簡(jiǎn)單。一般機(jī)床制造廠家都能自制。
（2）刀號(hào)的計(jì)數(shù)原理。一般在換刀位安裝一個(gè)無(wú)觸點(diǎn)開關(guān)，1號(hào)刀位上安裝擋板。每次機(jī)床開機(jī)后刀庫(kù)必須“回零”，刀庫(kù)在旋轉(zhuǎn)時(shí)，只要擋板靠近（距離為0.3mm左右）無(wú)觸點(diǎn)開關(guān)，數(shù)控系統(tǒng)就默認(rèn)為1號(hào)刀。并以此為計(jì)數(shù)基準(zhǔn)，“馬氏機(jī)構(gòu)”轉(zhuǎn)過(guò)幾次，當(dāng)前就是幾號(hào)刀。只要機(jī)床不關(guān)機(jī)，當(dāng)前刀號(hào)就被記憶。刀具更換時(shí)，一般按最近距離旋轉(zhuǎn)原則，刀號(hào)編號(hào)按逆時(shí)針?lè)较?，如果刀?kù)數(shù)量是18，當(dāng)前刀號(hào)位8，要換6號(hào)刀，按最近距離換刀原則，刀庫(kù)是逆時(shí)針轉(zhuǎn)。如要換10號(hào)刀，刀庫(kù)是順時(shí)針轉(zhuǎn)。機(jī)床關(guān)機(jī)后刀具記憶清零。
（3）固定地址換刀刀庫(kù)換刀時(shí)間比較長(zhǎng)國(guó)內(nèi)的機(jī)床一般要8秒以上（從一次切削到另一次切削）。
（4）圓盤式刀庫(kù)的總刀具數(shù)量受限制，不宜過(guò)多，一般40#刀柄的不超過(guò)24把，50#的不超過(guò)20把，大型龍門機(jī)床也有把圓盤轉(zhuǎn)變?yōu)殒準(zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)，刀具數(shù)量多達(dá)60把[8-13]。
1.5.2機(jī)械手刀庫(kù)
機(jī)械手刀庫(kù)換刀是隨機(jī)地址換刀。每個(gè)刀套上無(wú)編號(hào)，它最大的優(yōu)點(diǎn)是換刀迅速、可靠。
（1）制造成本高。刀庫(kù)有一個(gè)個(gè)刀套鏈?zhǔn)浇M合起來(lái)，機(jī)械手換刀的動(dòng)作有凸輪機(jī)構(gòu)控制，零件的加工比較復(fù)雜。裝配調(diào)試也比較復(fù)雜，一般由專業(yè)廠家生產(chǎn)，機(jī)床制造商一般不自制。
（2）刀號(hào)的計(jì)數(shù)原理。與固定地址選刀一樣，它也有基準(zhǔn)刀號(hào)：1號(hào)刀。但我們只能理解為1號(hào)刀套，而不是零件程序中的1號(hào)刀：T1。系統(tǒng)中有一張刀具表。它有兩欄。一欄是刀套號(hào)，一欄是對(duì)應(yīng)刀套號(hào)的當(dāng)前程序刀號(hào)。假如我們編一個(gè)三把刀具的加工程序，刀具的放置起始是1號(hào)刀套裝T1（1號(hào)刀），2號(hào)刀套裝T2，3號(hào)刀套裝T3，我們知道當(dāng)主軸上T1在加工時(shí)，T2刀即準(zhǔn)備好，換刀后，T1換進(jìn)2號(hào)刀套，同理，在T3加工時(shí)，T2就裝在3號(hào)刀套里。一個(gè)循環(huán)后，前一把刀具就安裝到后一把刀具的刀套里。數(shù)控系統(tǒng)對(duì)刀套號(hào)及刀具號(hào)的記憶是永久的，關(guān)機(jī)后再開機(jī)刀庫(kù)不用“回零”即可恢復(fù)關(guān)機(jī)前的狀態(tài)。如果“回零”，那必須在刀具表中修改刀套號(hào)中相對(duì)應(yīng)的刀具號(hào)。
（3）機(jī)械手刀庫(kù)換刀時(shí)間一般為4秒（從一次切削到另一次切削）。
（4）刀具數(shù)量一般比圓盤刀庫(kù)多，常規(guī)有18、20、30、40、60等
（5）刀庫(kù)的凸輪箱要定期更換起潤(rùn)滑、冷卻作用的齒輪油[8-13]。
1.6換刀裝置的形式
換刀裝置的形式有回轉(zhuǎn)刀架換刀、更換主軸換刀、更換主軸箱換刀、帶刀庫(kù)的自動(dòng)換刀系統(tǒng)[1]。
2 總體方案的確定
圖2-1系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)圖
2.1 刀庫(kù)主要參數(shù)
載刀量：24把
主軸鼻端：刀具形式BT40
刀具直徑：80mm
平均重量：7Kg
初選刀庫(kù)直徑：660mm
刀盤最低轉(zhuǎn)速：60r/min
由于刀具形式為BT40，其刀具直徑為80mm，按初選的刀庫(kù)直徑660mm來(lái)排列可知每把刀之間的間隔約為6mm，符合安裝要求。刀庫(kù)的系統(tǒng)傳動(dòng)部分的簡(jiǎn)圖如上圖2.1所示。
2.2 電動(dòng)機(jī)的初選
（1） 選擇電動(dòng)機(jī)類型
按工作要求和條件，選用三相異步電動(dòng)機(jī)，電壓380V，Y型。
（2） 選擇電動(dòng)機(jī)的容量
初選電動(dòng)機(jī)型號(hào)為Y2—712—2，其主要參數(shù)如下表1：
表2-1 （需添加表名）
型號(hào)
額定功率
滿載轉(zhuǎn)速
額定轉(zhuǎn)矩
最大轉(zhuǎn)矩
質(zhì)量
Y2－712－2
0.55
2820
2.2
2.3
電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩：
9550 Nm
=9550 Nm
=1.86 Nm
在此論文中、分別為軸承、齒輪傳動(dòng)（包括蝸輪蝸桿）的傳動(dòng)效率。
取=0.98(滾子軸承), =0.97(齒輪精度為8級(jí),不包括軸承效率)。
（3） 確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速
刀庫(kù)工作刀庫(kù)轉(zhuǎn)盤所必需滿足的轉(zhuǎn)速最低為：
n = 60
根據(jù)傳動(dòng)比合理取值，取一級(jí)齒輪的傳動(dòng)比i2,二級(jí)渦輪蝸桿減速器傳動(dòng)比i20，則總傳動(dòng)比合理范圍為i40，故電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速約為
n= in=40=2400
2.3 確定傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比和分配傳動(dòng)比
由選定電動(dòng)機(jī)滿載轉(zhuǎn)速n和工作機(jī)主動(dòng)軸轉(zhuǎn)速n,可得傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比為
（2-1）
總傳動(dòng)比為各級(jí)傳動(dòng)比,、、的乘積，即
電動(dòng)機(jī)型號(hào)為Y2－712－2，滿載轉(zhuǎn)速n=2820。
（1） 總傳動(dòng)比
由式(1)
=47
（2） 分配減速器的各級(jí)傳動(dòng)比
按展開式布置?？紤]潤(rùn)滑條件，得2，=19.5
則此時(shí)的輸出轉(zhuǎn)速為n=72.31
2.4 確定各軸轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩和功率
（1） 各軸轉(zhuǎn)速
（2-2）
式中：——電動(dòng)機(jī)滿載轉(zhuǎn)速；
——電動(dòng)機(jī)至軸的傳動(dòng)比。
以及 = （2-3）
（2-4）
由式（2-3）~（2-5）得
I軸 ==1410
II軸 = = 1410
III軸 = = 72.31
（2） 各軸輸入功率
kW （2-5）
kW , （2-6）
kW, （2-7）
式中、分別為軸承、齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)效率。
由式（5）~（7）得
I軸 = 0.55 ×0.98 =0.54kW
II軸 = = 0.5390.980.97 =0.51kW
III軸 0.51 0.40 kW
I—III軸的輸出功率則分別為輸入功率乘軸承效率0.98,例如I軸輸出功率為0.53kW,其余類推。
（3） 各軸輸入轉(zhuǎn)矩
Nm （2-8）
其中為電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，按下式計(jì)算：
9550 Nm （2-9）
所以
= 9550 Nm （2-10）
= 9550 Nm （2-11）
= 9550 Nm （2-12）
= 9550 Nm （2-13）
由式（8）~（13）
電動(dòng)機(jī)軸輸出轉(zhuǎn)矩
9550=9550= 1.86 Nm
I—III軸的輸入轉(zhuǎn)矩
I軸 = 9550
=1.860.97× 2 = 3.61Nm
II軸
=×0.97
=3.610.97
=3.50 Nm
III軸 =
= 3.5019.50.980.80
= 53.51 Nm
I~III軸的輸出轉(zhuǎn)矩則分別為各軸的輸入轉(zhuǎn)矩乘軸承效率0.98,例如I周的輸出轉(zhuǎn)矩為3.61×0.98=3.54 Nm,其余類推。
運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算結(jié)果如下表2-2：
表2-2 （需添加表名）
軸名
轉(zhuǎn)矩T
Nm
功率P
kW
轉(zhuǎn)速n
傳動(dòng)比
i
效率
輸入
輸出
輸入
輸出
電動(dòng)機(jī)軸
1.86
0.55
2820
2
0.96
I軸
3.61
3.54
0.54
0.53
1410
1
0.95
II軸
3.50
3.43
0.51
0.50
1410
19.5
0.78
III軸
53.51
52.44
0.40
0.39
72.31
1.00
0.97
2.5 電動(dòng)機(jī)的校核
（1）轉(zhuǎn)矩校核
加載在刀盤轉(zhuǎn)軸上的重力為
刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)刀架的重力，其中刀架厚度為15mm：
G1==5.6××[4×0.015×0.16×0.06+×（-）×0.03+×（-）×0.03]×10=150N
刀庫(kù)轉(zhuǎn)盤的重量，其中轉(zhuǎn)盤厚度為30mm：
G2=+70×24=5.6××0.15××=4560N
則可得刀庫(kù)作用在軸3上的轉(zhuǎn)矩
T/3 =Gd3=0.004×(4560+150)×0.06 Nm =1.13 Nm
可得T/3<,故此電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩符合刀庫(kù)的設(shè)計(jì)要求。
（2）轉(zhuǎn)速校核
由上述計(jì)算可知電動(dòng)機(jī)要滿足刀庫(kù)最低每分鐘60轉(zhuǎn)的要求，則此電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速應(yīng)不低于n= in=40=2400，而此次選的電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為n=2820，即n> n，故此電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速也滿足刀庫(kù)的轉(zhuǎn)速要求。
綜合考慮電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置的尺寸、轉(zhuǎn)矩、價(jià)格和帶傳動(dòng)、減速器的傳動(dòng)比，可見此電動(dòng)機(jī)比較合適。因此選定電動(dòng)機(jī)型號(hào)為Y2-112-2。
3 刀庫(kù)設(shè)計(jì)與校核
3.1 齒輪傳動(dòng)的計(jì)算
1、選擇齒輪類型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù)
1） 選用直齒輪
2） 加工中心為一般工作機(jī)器且輕質(zhì)載荷，故選用7級(jí)精度（GB10095－88）
3） 材料選擇。選擇小齒輪材料為40（調(diào)質(zhì)），硬度為280HBS，大齒輪材料為45鋼（調(diào)質(zhì)）硬度為240HBS，二者材料硬度差為40HBS。
4） 選小齒輪齒數(shù)=20，傳動(dòng)比為= 2, 大齒輪齒數(shù)= 220 = 40
2、 按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)
由設(shè)計(jì)計(jì)算公式（10－9a）進(jìn)行試算，即
2.32
(1) 確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值
1） 試選載荷系數(shù)=1.3。
2） 計(jì)算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩。
= Nmm
=0.3657 Nmm
3)由表10－7選取齒寬系數(shù)= 1。
4)由表10－6查得材料的彈性影響系數(shù)= 189.8
5)由表10－21d按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限=600;大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限=550。
6）由式10－13計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)。
= 60 = 6014101（283658）= 1.441
==0.251
7)由圖10－19取接觸疲勞壽命系數(shù)=0.95;=0.96。[21]
8）計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力。
取失效概率為1，安全系數(shù)S = 1，由式（10－12）得
[]==0.95600=570
[]==0.96550=528
(2) 計(jì)算
1） 試算小齒輪分度圓直徑，代入[]中較小的值。
2.32
=2.32mm
=22.6mm
由于機(jī)床實(shí)際的尺寸關(guān)系，這里小齒輪的分度圓直徑取為=40mm
2)計(jì)算圓周速度v。
v===1.08
3)計(jì)算齒寬b。
根據(jù)機(jī)床經(jīng)驗(yàn)公式，齒寬為模數(shù)的6～8倍，這里模數(shù)先試取2，故b =（6～8）m = 16mm , 這里取b=20mm
4)計(jì)算齒寬與齒高之比。
模數(shù) == 40/20 mm = 2 mm
齒高 h = 2.25 = 2.252 mm = 4.5 mm
= = 10.67
5)計(jì)算載荷系數(shù)。
根據(jù)v = 1.46, 7級(jí)精度，由圖10—8查得動(dòng)載系數(shù)= 1.06 [21]；
直齒輪，==1
由表10－2查得使用系數(shù)=1.25；
由表10－4用插值法查得7級(jí)精度、小齒輪相對(duì)支承非對(duì)稱布置時(shí)，=1.420。
由= 10.67, =1.420查圖10－13得=1.35；故載荷系數(shù)
==1.251.0611.420 = 1.8815
6）按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所得的分度圓直徑，由式(10－10a)得：
==40=45.246mm
7）計(jì)算模數(shù)m
m = =mm = 2.26mm
3、按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)
由式(10－5)得彎曲強(qiáng)度的設(shè)計(jì)公式[21]為
m
（1） 確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值
1） 由圖10－20c查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限=500大齒輪的彎曲強(qiáng)度極限=380
2） 由圖10—18取彎曲疲勞壽命系數(shù)=0.88,=0.90；
3） 計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力。
取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.4，由式(10－12)得：
[]===314.29
[]===244.29
4） 計(jì)算載荷系數(shù)K。
K==1.251.0611.35
=1.789
5） 查取齒形系數(shù)。
由表10－5查得 =2.80;=2.40。
6） 查取應(yīng)力校正系數(shù)。
由表10－5查得 =1.55;=1.67。
7） 計(jì)算大、小齒輪的并加以比較。
==0.01381
==0.01640
大齒輪的數(shù)值大。
（2） 設(shè)計(jì)計(jì)算
m mm
=0.81 mm
故可知上面所預(yù)選的模數(shù)m=2符合設(shè)計(jì)要求。
===20
大齒輪齒數(shù) =220=40。
4、幾何尺寸計(jì)算
（1）計(jì)算分度圓直徑
=m=202=40 mm
=m=402=80 mm
（2）計(jì)算中心距
a==mm = 60mm
（3）計(jì)算齒輪寬度
根據(jù)機(jī)床實(shí)際設(shè)計(jì)取值，取=20mm,=15mm。
5、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及繪制齒輪零件圖3-1
圖3-1（需添加圖名）
3.2軸的校核
圖3-2 （需添加圖名）
受力分析圖及彎扭矩圖：
圖3-3（需添加圖名）
圖3-4（需添加圖名）
（1）計(jì)算作用在軸上的作用力
蝸輪：由于軸3的輸入轉(zhuǎn)矩=53.51 Nm
則由式=
為渦輪的分度圓直徑，=62.25mm
可得=/=53.51/0.06225=859.60N
這個(gè)力是作用在蝸輪上，對(duì)軸3產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，由已知導(dǎo)程角和齒形角可算出其余的力，蝸輪的受力情況可由蝸桿的受力圖分析：
圖3-5（需添加圖名）
圓周力==859.60N
徑向力=tan= tan=1774.36N
周向力==4875N
為刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)刀架的重力，其中刀架厚度為15mm：
==5.6××[4×0.015×0.16×0.06+×（-）×0.03+×（-）×0.03]×10
=150N
為刀庫(kù)轉(zhuǎn)盤的重量，其中轉(zhuǎn)盤厚度為30mm：
=+70×24=5.6××0.15××
=4560N
(2) 計(jì)算支座反力
a、垂直面上的軸承的支承力。
由=0和以左齒輪中點(diǎn)A的彎矩平衡得：
+++= 即 150+4560+859.60+=
168+×89=46+×75
可得=10790N =5220N
b、水平面上的軸承的支承力。
由=0和以右齒輪B中點(diǎn)的彎矩平衡得：
+= 即 +=1774.36N
75=29
可得=-686.09N =1088.27N
(3)、水平面上的彎矩
=79=11.85N*M
=168+×89=431.04 N*M
=75+×46=431.04 N*M
=29=151.38 N*M
(4)、垂直面上的彎矩
=46=31.56N*M
=29=31.56N*M
(5)、兩平面上的彎矩的合成
==431.04 N*M
==154.62 N*M
(6)、計(jì)算當(dāng)量彎矩
由圖可看出A處為危險(xiǎn)截面，計(jì)算A截面的當(dāng)量彎矩，因?yàn)槭菃蜗蚧剞D(zhuǎn)軸，所以扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力應(yīng)視為脈動(dòng)循環(huán)應(yīng)力，取折算系數(shù)=0.6
A處：==432.23N*M
(7)、彎扭合成強(qiáng)度校核
==M=20.01 M
因?yàn)镈點(diǎn)比A點(diǎn)多出Z方向的彎矩，雖然D點(diǎn)在Y方向上的彎矩不是最大的，但也應(yīng)校核一下D點(diǎn)的強(qiáng)度：
==157.92 N*M
==M=7.31M
由上述計(jì)算可知A點(diǎn)比D點(diǎn)更加危險(xiǎn)，根據(jù)選定的軸的材料45號(hào)鋼，調(diào)質(zhì)處理，由查表得[]=60 M。因?yàn)?[],故強(qiáng)度足夠，此軸符合設(shè)計(jì)要求！
3.3 滾動(dòng)軸承的校核
3軸上的軸承的校核
1、徑向載荷
根據(jù)軸的分析，可知A點(diǎn)總支反力==10811.79N,2點(diǎn)總支反力==5332.24 N，兩軸承的周向力同為===2438.65N。
2．當(dāng)量動(dòng)載荷
根據(jù)有輕微沖擊的工況查表得出載荷系數(shù)=1.1
1軸承：=0.226
10220h
其中，為溫度系數(shù)=1（軸承工作溫度小于120），軸承具有足夠壽命。
3.4蝸輪蝸桿設(shè)計(jì)
取中心距a = 80mm,傳動(dòng)比為i = 19.5，模數(shù) m = 3.15，齒數(shù)為 Z1 = 2，Z1 = 39，其它：=0.1，=。
圖3-6 （需添加圖名）
3.5 鍵的校核
校核3軸上蝸輪上的鍵為代表
由3軸的細(xì)部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，選定鍵1為=11mm11mm-24mm。齒輪軸段d = 60mm,鍵的接觸高度0.5h=0.511mm=5.5mm;傳遞的轉(zhuǎn)矩T=53.51Nm，查表得鍵靜聯(lián)接時(shí)的擠壓許用應(yīng)力[] = 100MP（鍵、齒輪輪轂、軸的材料均為方45鋼，調(diào)質(zhì)）。
==15.15M<[],故鍵聯(lián)接強(qiáng)度足夠！
4 刀具交換裝置
4.1換刀簡(jiǎn)介
換刀過(guò)程的完成依靠連軸器上布置的三個(gè)軸轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)速測(cè)量定位裝置。三個(gè)傳感器傳輸?shù)臄?shù)據(jù)經(jīng)過(guò)軟件分析可以對(duì)刀庫(kù)刀盤的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)角進(jìn)行準(zhǔn)確定位，從而快速、準(zhǔn)確地找到所需刀號(hào)，使其位于換刀位上，為接下來(lái)的換刀做好準(zhǔn)備。刀具選定后，換刀開始。
4.2換刀過(guò)程
圖4-1（需添加圖名）
如圖4-1所示， 當(dāng)?shù)毒哌x定后，滑塊A沿著活塞桿向上滑動(dòng)，帶動(dòng)撥叉B，使得刀套C繞O點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，從而使刀具完成倒刀過(guò)程。
倒刀結(jié)束后，D點(diǎn)受壓（如圖4-2），使得鋼珠向外擴(kuò)張，刀具松動(dòng)從而可以實(shí)現(xiàn)換刀；換刀完成后，D點(diǎn)松開，鋼珠重新受壓，刀具被加緊，刀套再由垂直方向轉(zhuǎn)回水平方向，完成整個(gè)換刀動(dòng)作。
圖4-2（需添加圖名）
結(jié) 論
數(shù)控技術(shù)的發(fā)展必定是未來(lái)制造業(yè)的發(fā)展方向，刀庫(kù)的發(fā)展極大的左右了加工中心的發(fā)展，而盤式刀庫(kù)的結(jié)構(gòu)解決了刀庫(kù)容量，機(jī)床加工范圍等的眾多問(wèn)題。在傳統(tǒng)的制造業(yè)中，大量的時(shí)間用于更換刀具、裝卸零件、測(cè)量和搬運(yùn)零件等非切削時(shí)間上，切削加工時(shí)間僅占整個(gè)工時(shí)中較小的比例[1]。而刀庫(kù)即有此“工序集中”的特點(diǎn)及功能，因此數(shù)控加工特別是帶刀庫(kù)的加工中心是未來(lái)制造業(yè)的發(fā)展方向。
本次設(shè)計(jì)的刀庫(kù)滿載裝刀24把，刀盤最低轉(zhuǎn)速達(dá)到60r/min，滿足了實(shí)際加工中節(jié)省時(shí)間的目的，提高了加工效率。通過(guò)這次比較完整的盤式刀庫(kù)設(shè)計(jì)，我擺脫了單純的理論知識(shí)學(xué)習(xí)狀態(tài)，和實(shí)際設(shè)計(jì)的結(jié)合鍛煉了我的綜合運(yùn)用所學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)，解決實(shí)際工程問(wèn)題的能力，同時(shí)也提高我查閱文獻(xiàn)資料、設(shè)計(jì)手冊(cè)、設(shè)計(jì)規(guī)范以及電腦制圖等其他專業(yè)能力水平，而且通過(guò)對(duì)整體的掌控，對(duì)局部的取舍，以及對(duì)細(xì)節(jié)的斟酌處理，都使我的能力得到了鍛煉。
致 謝
從十二月份接受課題到現(xiàn)在完成畢業(yè)設(shè)計(jì)論文，我的本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文一直是在導(dǎo)師宋本基教授的悉心指導(dǎo)下進(jìn)行的，衷心的感謝我的指導(dǎo)老師宋本基老師給予了精心的指導(dǎo)和熱情的幫助，尤其在課題設(shè)計(jì)的前期準(zhǔn)備階段和本人的總體的設(shè)計(jì)階段，導(dǎo)師提出許多寶貴的設(shè)計(jì)意見，在最后的修改階段老師在百忙之中抽出時(shí)間為我提供了必要的幫助，這樣使得我得以順利的完成畢業(yè)設(shè)計(jì)開發(fā)工作，在短暫的幾個(gè)月的相處時(shí)間里，老師淵博的知識(shí)，敏銳的思路和實(shí)事求是的工作作風(fēng)給我留下了深刻的印象，這將使得我終身受益。
宋本基教授治學(xué)態(tài)度嚴(yán)謹(jǐn)，學(xué)識(shí)淵博，為人和藹可親，在機(jī)械及自動(dòng)化方面具有豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，對(duì)我的實(shí)驗(yàn)工作給予了很多的指導(dǎo)和幫助，使我能夠?qū)⒗碚撝械慕Y(jié)果與實(shí)際相結(jié)合。并且在整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，宋本基教授不斷對(duì)我得到的結(jié)論進(jìn)行總結(jié)，并提出新的問(wèn)題，使得我的畢業(yè)設(shè)計(jì)課題能夠深入地進(jìn)行下去，也使我接觸到了許多理論和實(shí)際上的新問(wèn)題，使我做了許多有益的思考。另外，他對(duì)待問(wèn)題的嚴(yán)謹(jǐn)作風(fēng)也給我留下了深刻的印象。在此表示深深的謝意！
參考文獻(xiàn)
[1] 夏田．?dāng)?shù)控加工中心設(shè)計(jì)[M]．北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2006．
[2] 高德文．?dāng)?shù)控加工中心[M]．北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2003．
[3] 邱混城．刀庫(kù)之發(fā)展趨勢(shì)與未來(lái)展望[J]．制造技術(shù)與機(jī)床，2007，(4)：114-115．
[4] 余仲裕．?dāng)?shù)控技術(shù)[M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003．
[5] 孫漢卿．?dāng)?shù)控機(jī)床維修技術(shù)[M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2001．
[6] 熊永超，陶勇．國(guó)產(chǎn)數(shù)控機(jī)床現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)[J]．煤礦機(jī)械，2006，27(3)：361-363．
[7] 譚春暉．加工中心換刀方式的選擇[J]．組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù)，2004，(3)：112．
[8] 雷才洪，陳志雄.數(shù)控機(jī)床[M]．北京：科學(xué)出版社，2005．
[9] 龔仲華，孫毅，史建成.數(shù)控機(jī)床維修技術(shù)與典型實(shí)例[M]．北京：人民郵電出版社，2006．
[10] 廉元國(guó)．加工中心設(shè)計(jì)與應(yīng)用[M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1995．
[11] 李宏勝．?dāng)?shù)控原理與系統(tǒng)[M]．北京：:機(jī)械工業(yè)出版社，2003．
[12] 王志平．?dāng)?shù)控機(jī)床及應(yīng)用[M]．北京：高等教育出版社，2002．
[13] 王愛玲．現(xiàn)代數(shù)控原理及數(shù)控技術(shù)[M]．北京：國(guó)防工業(yè)出版社，2005．
[14] ZHANG H B，JIA Y Z，ZHOU G W．Time between failures model and failure analysis of CNC system [J]．.Joumal of Harbin Institute of Technology，2007，14(2)：197-201．
[15] ZHANG W，WANG T Y，XIONG Y D，etal．Virtual System Solution of CNC Machine for Spiral Bevel and Hypoid Gears[J]．Transactions of Tianjin University，2006，12(5)：373-377．
[16] 董獻(xiàn)坤．?dāng)?shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)與編程[M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2000．
[17] 周建東．加工中心盤式刀庫(kù)的設(shè)計(jì)[J]．工藝與裝備，2007，(8)：83-85．
[18] 成大先．機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)：第二卷[M]．第四版．北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2002．
[19] 成大先．機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)：第三卷[M]．第四版．北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2002．
[20] 成大先．機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)：第五卷[M]．第四版．北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2002．
[21] 濮良貴．機(jī)械設(shè)計(jì)[M]．北京：高等教育出版社，2006．
[22] 朱輝，曹桄．畫法幾何及工程制圖[M]．上海：上海科學(xué)技術(shù)出版社，2003．
[23] 馮辛安．機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)[M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2005．
附錄1（標(biāo)準(zhǔn)件）
序號(hào)
名稱
數(shù)量
材料
備注
2007
螺釘
2
Q235
GB71-85 M4×10
2008
螺釘
3
Q235
GB71-85 M3×13
2010
墊圈
1
45鋼
GB971-85
2012
螺釘
1
Q235
GB70-85 M10×35
2013
螺釘
1
Q235
GB70-85 M8×28
2019
螺釘
1
Q235
GB71-85 M5×13
2020
螺釘
4
Q235
GB70-85 M8×45
2021
螺釘
2
Q235
GB70-85 M10×32
2022
螺釘
4
Q235
GB70-85 M4
2026
擋圈
1
65錳
GB/T894.1-1986 55
2027
螺釘
4
Q235
GB/T70-85 M12×40
2031
螺釘
1
35鋼
M16×50
2032
墊圈
1
45鋼
GB/T859-1987
2033
圓錐銷
1
Q235
GB/T117 8×40
2034
圓柱銷
2
Q235
GB/T119 16×50
2035
圓柱銷
2
Q235
GB/T119 16×45
2045
螺母
2
Q235
GB/T810-1998
2047
螺釘
2
Q235
GB70-85 M4×15
2049
螺釘
4
Q235
GB70-85 M5
2050
螺釘
4
Q235
GB70-85 M6
2052
螺釘
4
Q235
GB70-85 M6
2053
螺釘
2
Q235
GB71-85 M12
2054
銷
48
Q235
GB/T119 8×40
2055
螺釘
48
Q235
GB70-85 M8×42
2056
螺釘
24
Q235
GB71-85 M8×40
2059
擋圈
48
65錳
GB/T894.1-1986 8
2061
擋圈
48
65錳
GB/T894.1-1986 8
2062
螺釘
24
Q235
GB70-85 M4
2063
彈簧
48
65錳
GB/T1239.6-92
2065
彈簧
24
65錳
GB/T1239.6-92
附錄2（基本件）
序號(hào)
名稱
數(shù)量
材料
備注
2001
悶堵
1
鑄鐵
2003
套筒
1
45鋼
2004
鍵
1
35鋼
GB/T1096-2003 6×12
2005
齒輪
1
45鋼
m =2 z = 40
2006
箱體
1
鑄鐵
2011
軸承蓋
1
HT200
2014
鍵
1
35鋼
GB/T1076-2003 5×17
2015
鍵
1
35鋼
GB/T1076-2003 5×20
2016
鋼絲圈
1
45鋼
2017
齒輪
1
45鋼
m = 2 z = 20
2018
鍵
1
35鋼
GB/T1096-2003 5×16
2023
幅板
4
HT200
2024
幅板
4
HT200
2025
套環(huán)
1
45鋼
2028
鍵
1
35鋼
GB/T1096-2003 18×125
2029
墊塊
1
45鋼
2030
耳環(huán)蓋
1
45鋼
2036
軸套
4
45鋼
2037
軸
2
45鋼
2038
軸座
4
45鋼
2039
軸承蓋
1
鑄鐵
2040
箱體
1
鑄鐵
2041
軸承蓋
1
鑄鐵
2042
軸
2
45鋼
2044
鍵
1
35鋼
GB/T1096-2003 18×24
2046
蝸輪
1
45鋼
m = 3.15 z = 39
2048
箱蓋
1
鑄鐵
2057
刀套
24
粉墨冶金
2058
轉(zhuǎn)軸
24
45鋼
2060
轉(zhuǎn)軸
24
45鋼
2064
圓珠
72
40Cr
附錄3（外購(gòu)件）
序號(hào)
名稱
數(shù)量
材料
備注
2002
軸承
2
2009
軸承
2
GB/T292-1994 7004AC
2043
軸承
2
GB292-94 7011C
2051
行程開關(guān)
1
29