4353946204plc 課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 臥式車(chē)床電氣控制系統(tǒng)

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1、臥式車(chē)床電氣控制系統(tǒng)摘 要：傳統(tǒng)的C650臥式車(chē)床采用繼電器實(shí)現(xiàn)電氣控制，接線多且復(fù)雜，體積大，功耗大，一旦系統(tǒng)構(gòu)成，想改變或增加功能很困難，其工作性能已不能達(dá)到現(xiàn)代生產(chǎn)的要求。因此，采用連線少、體積小、功耗小、控制速度快、可靠性高、功能完善的PLC控制系統(tǒng)，來(lái)代替電氣控制系統(tǒng)中繼電器控制邏輯，可使機(jī)床控制功能更加豐富，自動(dòng)化水平大大提高。本次設(shè)計(jì)介紹了C650臥式車(chē)床電氣控制系統(tǒng)的工作原理及其運(yùn)動(dòng)形式，編寫(xiě)了PLC控制梯形圖程序和指令表程序。利用PLC控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了車(chē)床的降壓?jiǎn)?dòng)、正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)、反接制動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)控制、刀架快速移動(dòng)、冷卻泵工作等一些列功能。此次設(shè)計(jì)從被控對(duì)象的I/O點(diǎn)數(shù)和性價(jià)比高、

2、綜合成本低這幾個(gè)主要原則出發(fā)，主要進(jìn)行了控制裝置選型， PLC的地址分配和用梯形圖編輯的PLC控制程序設(shè)計(jì)。 改由PLC控制后，其控制系統(tǒng)大大的簡(jiǎn)單化,并且維修方便,易于檢查，節(jié)省大量的繼電器元件,機(jī)床的各項(xiàng)性能有了很大的改善，工作效率有了明顯提高。關(guān)鍵詞: PLC；臥式車(chē)床；繼電器目 錄前言1第一章C650車(chē)床的主要結(jié)構(gòu)與控制要求 31.1 C650型臥式車(chē)床的主要結(jié)構(gòu)31.2 C650控制要求 .31.3保護(hù)電器的選擇.41.4 控制電器的選擇4第2章 C650車(chē)床控制元件配置.62.1 c650車(chē)床結(jié)構(gòu)圖及運(yùn)行方式62.2 I/O地址的分配及接線圖.62.3流程圖.8第3章 C650臥式

3、車(chē)床PLC控制分析.103.1主電路分析.103.2 控制電路分析及主電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制.103.3 主電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制.113.4 主電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)控制.113.5 冷卻泵電動(dòng)機(jī)的控制.123.6刀架的快速移動(dòng).12第四章 程序設(shè)計(jì)及調(diào)試.134.1 C650車(chē)床PLC控制梯形圖.134.2 C650的指令表 16參考文獻(xiàn) .17致 謝.18 前 言C650普通車(chē)床屬于中型機(jī)床，用于切削工作外圓、內(nèi)孔和端面等。該車(chē)床由主軸運(yùn)動(dòng)和刀具進(jìn)給運(yùn)動(dòng)完成切削加工。車(chē)床是機(jī)床中應(yīng)用最廣泛的一種，它可以用于切削各種工件的外圓、內(nèi)孔、端面及螺紋。車(chē)床在加工工件時(shí)，隨著工件材料和材質(zhì)的不同，應(yīng)選擇合適的主軸轉(zhuǎn)速

4、及進(jìn)給速度。但目前中小型車(chē)床多采用不變速的異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，它的變速是靠齒輪箱的有級(jí)調(diào)速來(lái)實(shí)現(xiàn)的，所以它的控制電路比較簡(jiǎn)單。為滿足加工的需要，主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)有時(shí)需要正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，這個(gè)要求一般是通過(guò)改變主軸電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向或采用離合器來(lái)實(shí)現(xiàn)的。進(jìn)給運(yùn)動(dòng)多半是把主軸運(yùn)動(dòng)分出一部分動(dòng)力，通過(guò)掛輪箱傳給進(jìn)給箱來(lái)實(shí)現(xiàn)刀具的進(jìn)給。有的為了提高效率，刀架的快速運(yùn)動(dòng)由一臺(tái)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)單獨(dú)拖動(dòng)。車(chē)床一般都設(shè)有交流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)的冷卻泵，來(lái)實(shí)現(xiàn)刀具切削時(shí)冷卻。有的還專(zhuān)設(shè)一臺(tái)潤(rùn)滑泵對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行潤(rùn)滑。傳統(tǒng)的繼電器-接觸器控制系統(tǒng)由于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、容易掌控、價(jià)格便宜等特點(diǎn)，在一定范圍內(nèi)能滿足控制要求，因而使用甚廣，在工業(yè)控制領(lǐng)域中普占主

5、要地位，但是繼電器-接觸器控制有明顯的缺點(diǎn)：設(shè)備體積大、壽命短、可靠性差、動(dòng)作速度慢、功能少、程序不可變；因此對(duì)于程序固定，控制過(guò)程不太復(fù)雜的系統(tǒng)還是合適的。但是由于它是靠硬連線邏輯結(jié)構(gòu)構(gòu)成的系統(tǒng)，接線復(fù)雜，所以當(dāng)生產(chǎn)工藝或?qū)ο蟾淖儠r(shí)，原有的接線控制柜就要改連接或更改，通用性靈活性差。傳統(tǒng)的C650臥式車(chē)床采用繼電器實(shí)現(xiàn)電氣控制，接線多且復(fù)雜，體積大，功耗大，一旦系統(tǒng)構(gòu)成，想改變或增加功能很困難，其工作性能已不能達(dá)到現(xiàn)代生產(chǎn)的要求。因此，以PLC取代常規(guī)的繼電器，可提高工作性能，并且達(dá)到車(chē)床的控制要求。本次編程的C650臥式車(chē)床電氣控制系統(tǒng)的工作原理及其運(yùn)動(dòng)形式，編寫(xiě)了PLC控制梯形圖程序和指

6、令表程序。利用PLC控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了車(chē)床啟動(dòng)、正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)、反接制動(dòng)、刀架快速移動(dòng)、冷卻泵在作等一些列功能，改由PLC控制后，其控制系統(tǒng)大大的簡(jiǎn)單化,并且維修方便,易于檢查，節(jié)省大量的繼電器元件,機(jī)床的各項(xiàng)性能有了很大的改善，工作效率有了明顯提高。本系統(tǒng)采用PLC是基于以下四個(gè)原因：PLC具有很高的可靠性，通常的平均無(wú)故障時(shí)間都在30萬(wàn)小時(shí)以上；抗干擾能力強(qiáng)，目前空中各種電磁干擾日益嚴(yán)重，為了保證車(chē)床控制的靠穩(wěn)定，我們選擇了能夠在惡劣的電磁干擾環(huán)境下正常工作的PLC；根據(jù)C650車(chē)床系統(tǒng)的要求與特點(diǎn)，我們采用了F1N型PLC。F1N型PLC有小型化、高速度、高性能等特點(diǎn)，是F1N系列中最高檔次的超

7、小型程序裝置。F1N型可編程控制器指令豐富，可以接各種輸出、輸入擴(kuò)充設(shè)備，有豐富的特殊擴(kuò)展設(shè)備，其中的模擬輸入設(shè)備和通信設(shè)備是系統(tǒng)所必需的，能夠方便地聯(lián)網(wǎng)通信。本系統(tǒng)就是應(yīng)用可編程序控制器(PLC)對(duì)車(chē)床電機(jī)實(shí)現(xiàn)控制。第一章C650車(chē)床的主要結(jié)構(gòu)與控制要求1.1 C650車(chē)床的主要結(jié)構(gòu)圖1-1 c650的臥式車(chē)床結(jié)構(gòu)圖C650臥式普通車(chē)床屬中型車(chē)床，加工工件回轉(zhuǎn)直徑最大可達(dá)1020mm,長(zhǎng)度可達(dá)3000mm。其結(jié)構(gòu)主要由床身、主軸變速箱、進(jìn)給箱、溜板箱、刀架、尾架、絲桿和光桿等部分組成，如圖1-1所示。C650車(chē)床車(chē)床由三臺(tái)三相籠型異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，即主電動(dòng)機(jī)M1、冷卻電動(dòng)機(jī)M2和刀架快速移動(dòng)電

8、動(dòng)機(jī)M3。1.2 c650車(chē)床控制要求從車(chē)削工藝要求出發(fā)，對(duì)各電動(dòng)機(jī)的控制要求主要是：主電動(dòng)機(jī)M1（30KW）：由它完成主運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)。要求：降壓起動(dòng)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)方式有點(diǎn)動(dòng)功能以便調(diào)整；能正反轉(zhuǎn)以滿足螺紋加工需要；由于加工工件轉(zhuǎn)動(dòng)慣性大，停車(chē)時(shí)帶有反接制動(dòng)，此外，還要顯示電動(dòng)機(jī)的工作電流以監(jiān)視切削狀況。冷卻電動(dòng)機(jī)M2：用以加工時(shí)提供冷卻液，采用直接起動(dòng)、單向運(yùn)行、連續(xù)工作方式?？焖僖苿?dòng)電動(dòng)機(jī)M3：?jiǎn)蜗螯c(diǎn)動(dòng)、短時(shí)工作方式。要求有局部照明和必要的電氣保護(hù)與聯(lián)鎖。1.3保護(hù)電器的選擇 熔斷器 熔斷器在電路中主要起短路保護(hù)作用，用于保護(hù)線路。熔斷器的熔體串接于被保護(hù)的電路中，熔斷器以自身產(chǎn)生的熱量使熔體熔斷

9、，從而自動(dòng)切斷電路，實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)及過(guò)載保護(hù)。 熱繼電器 熱繼電器主要用于電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)，使用中應(yīng)考慮電動(dòng)機(jī)的工作環(huán)境、起動(dòng)情況、負(fù)載性質(zhì)，等因素。星形接法的電動(dòng)機(jī)可選用兩相或三相結(jié)構(gòu)的熱繼電器，三角形接法的電動(dòng)機(jī)應(yīng)選用帶斷相保護(hù)裝置三相結(jié)構(gòu)的熱繼電器。熱繼電器的動(dòng)作電流整定值一般為電動(dòng)機(jī)額定電流的0.951.05倍。1.4 控制電器選擇（1） 控制按鈕控制按鈕在控制電路中常用作遠(yuǎn)距離手動(dòng)控制接觸器、繼電器等有電磁線圈的電路，也可用于電器連鎖等電路中。各電氣元件的型號(hào)及規(guī)格、用途和數(shù)量如下表所示：表11 電氣元件符號(hào)及功能說(shuō)明符號(hào)名稱(chēng)及用途數(shù)量M1主電動(dòng)機(jī)1M2冷卻泵電動(dòng)機(jī)1M3快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)

10、1FU16熔斷器6KM1M1正轉(zhuǎn)接觸器1KM2M1反轉(zhuǎn)接觸器1KM3短接限流電阻接觸器1KM4冷卻泵電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)接觸器1KM5快移電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)接觸器1BTE1主電動(dòng)機(jī)過(guò)載保護(hù)熱繼電器1BTE2冷卻泵電動(dòng)機(jī)過(guò)載保護(hù)熱繼電器1SB1總停按鈕1SB2主電動(dòng)機(jī)正向點(diǎn)動(dòng)按鈕1SB3主電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)按鈕1SB4主電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)按鈕1SB5冷卻泵電動(dòng)機(jī)停止按鈕1SB6冷卻泵電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)按鈕1SA選擇開(kāi)關(guān)1KA中間繼電器1KT通電延時(shí)時(shí)間繼電器1SQ快移電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)行程開(kāi)關(guān)1PA電流表1TC控制變壓器1R限流電阻3EL照明燈1TA電流互感器1QS隔離開(kāi)關(guān)1BS速度繼電器1第二章 c650車(chē)床控制元件配置2.1 c650車(chē)床結(jié)

11、構(gòu)圖及運(yùn)行方式圖2-1 C650臥式車(chē)床的電氣控制系統(tǒng)圖2-1是C650車(chē)床的主電路，配置三臺(tái)電動(dòng)機(jī)M1、M2、M3。主電動(dòng)機(jī)M1由停止按鈕SB1、點(diǎn)動(dòng)按鈕SB2、正轉(zhuǎn)按鈕SB3、反轉(zhuǎn)按鈕SB4、熱繼電器常開(kāi)觸頭BTE1、BTE2、速度繼電器正轉(zhuǎn)觸頭BS-1、速度繼電器反轉(zhuǎn)觸頭BS-2、正轉(zhuǎn)接觸器主觸頭KM1、反轉(zhuǎn)接觸器主觸頭KM2、短接限流電阻接觸器KM3、冷卻泵電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)接觸器KM4、快速移動(dòng)啟動(dòng)接觸器等原件。 冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2由停止按鈕SB5、起動(dòng)按鈕SB6、熱繼電器常開(kāi)觸頭BTE2、接觸器主觸頭KM4等控制；快移電動(dòng)機(jī)M3由限位開(kāi)關(guān)SQ、接觸器主觸頭KM5控制。2.2 I/O地址的分配

12、電氣控制元件PLC控制的I/O配置見(jiàn)下表，C650車(chē)床PLC控制I/O接線見(jiàn)圖2-2。表 2-1C650車(chē)床PLC控制元件配置表電氣控制功能PLC電氣控制功能PLC元件符號(hào)編程元件元件符號(hào)編程元件SB1總停止按鈕X0BS-1速度繼電器正轉(zhuǎn)觸頭X14SB2M1點(diǎn)動(dòng)按鈕X1BS-2速度繼電器反轉(zhuǎn)觸頭X15SB3M1正轉(zhuǎn)按鈕X2KM1M1正轉(zhuǎn)接觸器主觸頭Y0SB4M1反轉(zhuǎn)按鈕X3KM2M1反轉(zhuǎn)接觸器主觸頭Y1SB5M2停止按鈕X4KM3短接限流電阻接觸器Y2SB6M2起動(dòng)按鈕X5KM4M2接觸器主觸頭Y3SQM3限位開(kāi)關(guān)X6KM5M3接觸器主觸頭Y4BTE1M1熱繼電器常開(kāi)觸頭X7SA選擇開(kāi)關(guān)X13

13、BTE2M2熱繼電器常開(kāi)觸頭X12EA照明燈Y5C650車(chē)床PLC控制I/O接線見(jiàn)圖2-2。圖2-2 C650車(chē)床PLC控制I/O接線2.3流程圖2.3流程圖第三章 C650臥式車(chē)床PLC控制分析3.1主電路分析車(chē)床的電源采用三相380V交流電源，由隔離開(kāi)關(guān)QS引入，主電路中包含三臺(tái)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路。主電動(dòng)機(jī)M1電路分為三部分：交流接觸器KM1，KM2的主觸點(diǎn)分別控制主電路機(jī)M1的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)：交流接觸器KM3的主觸點(diǎn)用于控制限流電阻R的接入與切除，在主軸電動(dòng)調(diào)整時(shí)，R的串入可限制啟動(dòng)電流;電流表PA用來(lái)監(jiān)視主電動(dòng)機(jī)M1的繞組電流，由于M1功率很大，所以電流表PA接入電流互感器回路。機(jī)床工作時(shí)，

14、可調(diào)整切削用量，使電流表PA的電流接近主電動(dòng)機(jī)M1額定電流值（經(jīng)TA后減少了的電流值），以便提高生產(chǎn)率和充分利用電動(dòng)機(jī)的潛力。為防止在主電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)對(duì)電流表造成沖擊損壞，在電路中設(shè)置了時(shí)間繼電器KT進(jìn)行保護(hù)，當(dāng)主電動(dòng)機(jī)正向或反向啟動(dòng)時(shí)，KT線圈通電，當(dāng)延時(shí)時(shí)間未到時(shí)，電流表PA就被延時(shí)動(dòng)斷觸點(diǎn)短路，延時(shí)結(jié)束才會(huì)有電流通過(guò)。速度繼電器BS的速度檢測(cè)部分與主電動(dòng)機(jī)的輸出軸相連，在反接制動(dòng)時(shí)依靠它及時(shí)切斷反向序電源。冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2的啟動(dòng)與停止由接觸器KM4的主觸點(diǎn)控制，快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3由接觸器KM5控制。 為保證主電路的正常運(yùn)行，分別由熔斷器FU1，F(xiàn)U4，F(xiàn)U5對(duì)電動(dòng)機(jī)M1，M2，M3實(shí)現(xiàn)短路

15、保護(hù)，由熱繼電器BTE1，BTE2對(duì)M1和M2進(jìn)行過(guò)載保護(hù)，快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3由于是短時(shí)工作制，所以不需要過(guò)載保護(hù)。3.2控制電路分析控制電路因電氣元件很多，故通過(guò)控制變壓器TC同三相電網(wǎng)進(jìn)行電隔離，從而提高了操作和維修時(shí)的安全性，其所需的110交流電源也由控制變壓器TC提供，由FU3作短路保護(hù)?！盎麨榱恪焙罂刂齐娐房蓜澐譃橹麟妱?dòng)機(jī)M1，冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2及快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3的三部分控制電路。主電路M1控制電路較復(fù)雜，因而還可進(jìn)一步對(duì)其控制電路進(jìn)行劃分，下面對(duì)各局部控制電路逐一分析。主電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)調(diào)整控制。，當(dāng)按下點(diǎn)動(dòng)按紐SB2時(shí)，接觸器KM1線圈得電，其主觸點(diǎn)閉合，由于KM3線圈并沒(méi)接通，因

16、此電源必須經(jīng)限流電阻R進(jìn)入主電動(dòng)機(jī)，從而減少了啟動(dòng)電流，此時(shí)電動(dòng)機(jī)M1正向直接啟動(dòng)。KM3線圈為得電其輔助動(dòng)合觸點(diǎn)不閉合，中間繼電器KA不工作，所以雖然KM1的輔助動(dòng)合觸點(diǎn)已閉合，但不自鎖。因而松開(kāi)SB2后，KM1線圈立即斷電，主電動(dòng)機(jī)M1停轉(zhuǎn)。這樣就實(shí)現(xiàn)了主電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制。3.3主電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制車(chē)床主軸的正反轉(zhuǎn)是通過(guò)主電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，主電動(dòng)機(jī)M1的額定功率為30KW，但只是車(chē)削加工時(shí)消耗功率較大，而啟動(dòng)時(shí)負(fù)載很小，因此啟動(dòng)電流并不大，在非頻繁點(diǎn)動(dòng)的情況下，仍可采用全壓直接啟動(dòng)。當(dāng)按下正向啟動(dòng)按鈕SB3時(shí)，交流接觸器KM3的線圈和通電延時(shí)時(shí)間繼電器KT線圈同時(shí)得電。KT通電，其位

17、于M1主電路中的延時(shí)動(dòng)斷觸點(diǎn)短接電流PA，延時(shí)斷開(kāi)后，電流表接入電路正常工作，從而使其免受啟動(dòng)電流的沖擊；KM3通電，其主觸點(diǎn)閉合，短接限流電阻R，輔助動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，使得KA線圈得電。KA動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)，分?jǐn)喾唇又苿?dòng)電路；動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，一方面使得KM3在SB3松手后仍保持通電，進(jìn)而KA也保持通電，另一方面使得KM1線圈通電并形成自鎖，KM1主觸點(diǎn)閉合，此時(shí)主電動(dòng)機(jī)M1正向直接啟動(dòng)。SB4為方向啟動(dòng)按鈕，反向直接啟動(dòng)過(guò)程同正向類(lèi)似，不再寫(xiě)出。3.4主電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)按鈕C650車(chē)床停車(chē)時(shí)采用反接制動(dòng)方式，用速度繼電器BS進(jìn)行檢測(cè)和控制，下面以正轉(zhuǎn)狀態(tài)下的反接制動(dòng)為例說(shuō)明電路的工作過(guò)程。當(dāng)主電路M1

18、正轉(zhuǎn)運(yùn)行時(shí)，由速度繼電器工作原理可知，此時(shí)BS的動(dòng)合觸點(diǎn)BS2的閉合。當(dāng)按下總停按鈕SB1后，原來(lái)通電的KM1，KM3，KT和KA線圈全部斷電，它們的所有觸點(diǎn)均被釋放而復(fù)位。當(dāng)松開(kāi)SB1后，由于主電動(dòng)機(jī)的慣性轉(zhuǎn)速仍很大，BS-2的動(dòng)合觸點(diǎn)繼續(xù)保持閉合狀態(tài)，使反接接觸器KM2線圈立即通電，其電流通路是：SB1BTE1KA動(dòng)斷觸點(diǎn)BS-2KM1動(dòng)斷觸點(diǎn)KM2線圈。這樣主電動(dòng)機(jī)M1開(kāi)始反接制動(dòng)，反向電磁轉(zhuǎn)矩將平衡正向慣性轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，電動(dòng)機(jī)正向轉(zhuǎn)速很快降下來(lái)。當(dāng)轉(zhuǎn)速接近于零時(shí)，BS-2動(dòng)合觸點(diǎn)復(fù)位斷開(kāi)，從而切斷了KM2線圈通路，至此正向反接制動(dòng)結(jié)束。反轉(zhuǎn)時(shí)的反接制動(dòng)過(guò)程與上述過(guò)程類(lèi)似，只是在此過(guò)程中起作

19、用的為速度繼電器的BS-1動(dòng)合觸點(diǎn)。反接制動(dòng)過(guò)程中由于KM3線圈未得電，因此限流電阻R被接入電動(dòng)機(jī)主電路，以限制反接制動(dòng)電流。通過(guò)對(duì)主電路控制電路的分析，我們看到中間繼電器KA在電路中起著擴(kuò)展接觸器KM3觸點(diǎn)的作用。 3.5冷卻泵電動(dòng)機(jī)的控制冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2的啟停按鈕分別為SB6和SB5，通過(guò)它們控制接觸器KM4線圈的得電與斷電，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2的長(zhǎng)動(dòng)控制。它是一個(gè)典型的電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)控制環(huán)節(jié)。 3.6刀架的快速移動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)刀架手柄，行程開(kāi)關(guān)SQ被壓，其動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，使得接觸器KM5線圈通電，KM5主觸點(diǎn)閉合，快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3就啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，其輸出動(dòng)力經(jīng)傳動(dòng)系統(tǒng)最終驅(qū)動(dòng)溜板箱帶動(dòng)刀架做快速

20、移動(dòng)。當(dāng)?shù)都苁直鷱?fù)位時(shí)，M3立即停轉(zhuǎn)。該控制電路為典型的電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制。另外，由圖所示的臥式車(chē)床電氣控制系統(tǒng)可知，控制變壓器TC的二次側(cè)還有一路電壓為36V（安全電壓），提供給車(chē)床照明電路。當(dāng)開(kāi)關(guān)SA閉合時(shí)，照明燈EL點(diǎn)亮；開(kāi)關(guān)SA斷開(kāi)時(shí)，EL就熄滅。第四章 程序設(shè)計(jì)及調(diào)試4.1 C650車(chē)床PLC控制梯形圖本順控程序的初始程序、控制程序及輸出程序的梯形圖如下圖所示。 圖4-1圖4-1實(shí)現(xiàn)了電機(jī)的連續(xù)正轉(zhuǎn)和點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)。首先按下主電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)按鈕X002，輔助繼電器M0先得電，正轉(zhuǎn)Y000得電，同時(shí)它的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，實(shí)現(xiàn)自鎖，電機(jī)正轉(zhuǎn)。按下主電動(dòng)機(jī)正向點(diǎn)動(dòng)按鈕X001，輔助繼電器M0不會(huì)得電，所以松

21、開(kāi)主電動(dòng)機(jī)正向點(diǎn)動(dòng)按鈕X000，則正轉(zhuǎn)Y000立馬失電，實(shí)現(xiàn)主電機(jī)的正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)控制。圖4-2圖4-2實(shí)現(xiàn)了電機(jī)的反轉(zhuǎn)。按下主電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)按鈕X003，反轉(zhuǎn)Y001得電同時(shí)它的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，實(shí)現(xiàn)主電機(jī)反轉(zhuǎn)的自鎖，則會(huì)一直運(yùn)行。圖4-3圖4-3實(shí)現(xiàn)了冷卻泵的運(yùn)轉(zhuǎn)。按下冷卻泵啟動(dòng)按鈕X005，冷卻泵Y003得電，同時(shí)它的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，實(shí)現(xiàn)冷卻泵運(yùn)轉(zhuǎn)的自鎖。圖4-4圖4-4實(shí)現(xiàn)了快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行。按下快速移動(dòng)點(diǎn)動(dòng)行程開(kāi)關(guān)X006，則Y004得電，實(shí)現(xiàn)快速移動(dòng)。圖4-5圖4-5實(shí)現(xiàn)了正轉(zhuǎn)時(shí)的反接制動(dòng)和反轉(zhuǎn)時(shí)的反接制動(dòng)。當(dāng)電機(jī)是正轉(zhuǎn)時(shí)，按下總停按鈕X000，所有線圈失電，但此時(shí)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度不能立刻停止，速

22、度很快。這時(shí)就需要反接制動(dòng)，反接制動(dòng)觸點(diǎn)X014作用，使正轉(zhuǎn)時(shí)反接制動(dòng)時(shí)間繼電器得電，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的反轉(zhuǎn)也就實(shí)現(xiàn)了反接制動(dòng)。當(dāng)電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，同理。圖4-6 圖4-6是照明燈的啟動(dòng)。按下選擇開(kāi)關(guān)X013，照明燈Y005得電，實(shí)現(xiàn)照明。4.2 C650的指令表由上述可得C650的指令表所示。表4-1表4-1 C650的指令表0LDX00218OUTM036ANIX0001ORY00019LDX00337OUTY0042ANDM020ORY00138LDIX00030RX00121ANDM039MPS4ANIY00122ANIY00040ANDX0145ANDX00023ANDX00041OUTTO6LD

23、T124LDT042OUTT37ORB25ORB43MRD8ANIX00726ANIX00744ANDX0159ANIT227ANIT345OUTT110OUTYOOO28OUTY00146OUTT211LDX00229LDX00547LDX01312ORX00330ORY00348ANDX00013ORY00231ANIX00049OUTY00514ANDXOOO32ANIX00450END15OUTY00233ANIX0125116LDY00234OUTY0035217ANDX00035LDX00653參考文獻(xiàn)1 方承遠(yuǎn).工廠電氣控制技術(shù).M北京：機(jī)械工業(yè)出版社，20032 史國(guó)生.控制與

24、可編程控制器技術(shù).M北京：化學(xué)工業(yè)出版社，20053 廖常初.可程控制器的編程方法與工程應(yīng)用.M重慶：重慶大學(xué)出版社，20014 江志鋒.編程控制器原理與應(yīng)用.M西安：西安電子科技大學(xué)出版社，20045 丁煒.編程控制器在工業(yè)控制中的應(yīng)用.M杭州：化學(xué)工業(yè)出版社，2004致謝在不知不覺(jué)之間，課程設(shè)計(jì)終于完成了。這無(wú)疑是段糾結(jié)和無(wú)措，最后轉(zhuǎn)化為興奮與愉悅的過(guò)程。在設(shè)計(jì)期間，總會(huì)與有一個(gè)接一個(gè)的問(wèn)題出現(xiàn)，各種各樣。但最后，一次次的絞盡腦汁，一次次的尋求答案，勝利的曙光普照。這是不僅是一次課程設(shè)計(jì)，更是對(duì)我們大學(xué)三年所學(xué)知識(shí)的一種肯定。課程設(shè)計(jì)完成了，我不會(huì)為自己感到非常興奮。因?yàn)?，我知道，期間最大

25、的功勞是我的指導(dǎo)老師張衛(wèi)平老師。剛抽好題目的時(shí)候，我是那么的迷茫，因?yàn)槲腋揪筒荒芾斫庠O(shè)計(jì)的內(nèi)容與要求，是張老師的細(xì)心講解與分析給我指出了正確的思路。在設(shè)計(jì)期間，由于設(shè)計(jì)的資料相當(dāng)有限，就在我驚慌無(wú)措的時(shí)候，是張老師給了我最大的幫助，他幫我尋找了我設(shè)計(jì)中用到元件的相關(guān)手冊(cè)，這就如同雪中送炭般，給了我物質(zhì)以及精神上最大的支持。每次，在設(shè)計(jì)中遇到了不懂的地方，張老師總能耐心地為我講解。整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，我覺(jué)得我是幸福的，因?yàn)槲矣幸晃粋鞯朗跇I(yè)解惑的優(yōu)秀的老師。再次，我要向張老師致以我最真摯的謝意，謝謝他的一路指導(dǎo)。同時(shí)，我還要感謝我的同學(xué)們，你們給予我支持與幫助，是你們?cè)谝宦飞蠟槲壹佑?，為我打氣，正是有你們，我才?huì)有克服困難和挫折的勇氣，成功完成我課程設(shè)計(jì)的精彩句點(diǎn)。第 17 頁(yè) 共 18 頁(yè)