一種抓取圓棒取料手的機(jī)械設(shè)計(jì)-關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)械手含開題、SW三維仿真及8張CAD圖
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XX設(shè)計(jì)中期答辯記錄
學(xué)生姓名
(+學(xué)號(hào))：
班級(jí)：
課題名稱
一種抓取圓棒取料手的機(jī)械設(shè)計(jì)
答辯組教師
答辯時(shí)間
20XX年5月12日
答辯過程：（課題自述包含①課題研究進(jìn)展情況②課題研究中所遇問題③課題研究后續(xù)工作計(jì)劃，80-100字；教師現(xiàn)場提問；學(xué)生回答）
課題自述：目前已經(jīng)完成了外文翻譯、開題報(bào)告、讀書筆記以及機(jī)械手的三維結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和機(jī)械手抓的精設(shè)計(jì)，遇到的問題有（1）怎么實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化？（2）伺服電機(jī)型號(hào)的選擇？（3）各部件選定材料后力學(xué)分析？（4）零件二維圖、整體裝配圖國標(biāo)標(biāo)注？（5）機(jī)器人實(shí)用性價(jià)值？
教師現(xiàn)場提問：
1.問：機(jī)械手的結(jié)構(gòu)？
答：關(guān)節(jié)型機(jī)械手結(jié)構(gòu)。
2.問：如何選擇機(jī)械爪？
答：在網(wǎng)絡(luò)上查閱大量資料，并結(jié)合相關(guān)書籍確定排樣方案，選用連桿式手抓。
3. 問：機(jī)械手驅(qū)動(dòng)方式？
答：預(yù)計(jì)使用電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
答辯組組長（簽字）：
收藏
編號(hào)：28861126
類型：共享資源
大?。?span id="sabd7ep" class="font-tahoma">60.05MB
格式：ZIP
上傳時(shí)間：2021-09-16
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- 關(guān) 鍵 詞：
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一種
抓取
圓棒取料手
機(jī)械設(shè)計(jì)
關(guān)節(jié)
工業(yè)
機(jī)械手
開題
SW
三維
仿真
CAD
- 資源描述：
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一種抓取圓棒取料手的機(jī)械設(shè)計(jì)-關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)械手含開題、SW三維仿真及8張CAD圖,一種,抓取,圓棒取料手,機(jī)械設(shè)計(jì),關(guān)節(jié),工業(yè),機(jī)械手,開題,SW,三維,仿真,CAD
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