K563-軸的工藝規(guī)程及鉆Φ7孔夾具設計【長度235】【含三維SW】
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設計說明書
軸的工藝規(guī)程及鉆夾具設計
院 系
專 業(yè)
班 級
學 號
姓 名
指導老師
二Ο一九年 月 日
摘 要
本次設計內(nèi)容涉及了機械制造工藝及機床夾具設計、金屬切削機床、公差配合與測量等多方面的知識。
軸加工工藝規(guī)程及其夾具設計是包括零件加工的工藝設計、工序設計以及專用夾具的設計三部分。在工藝設計中要首先對零件進行分析,了解零件的工藝再設計出毛坯的結(jié)構(gòu),并選擇好零件的加工基準,設計出零件的工藝路線;接著對零件各個工步的工序進行尺寸計算,關(guān)鍵是決定出各個工序的工藝裝備及切削用量;然后進行專用夾具的設計,選擇設計出夾具的各個組成部件,如定位元件、夾緊元件、引導元件、夾具體與機床的連接部件以及其它部件;計算出夾具定位時產(chǎn)生的定位誤差,分析夾具結(jié)構(gòu)的合理性與不足之處,并在以后設計中注意改進。
關(guān)鍵詞:工藝、工序、切削用量、夾緊、定位、誤差。
ABSTRCT
This design content has involved the machine manufacture craft and the engine bed jig design, the metal-cutting machine tool, the common difference coordination and the survey and so on the various knowledge.
The reduction gear box body components technological process and its the processing hole jig design is includes the components processing the technological design, the working procedure design as well as the unit clamp design three parts. Must first carry on the analysis in the technological design to the components, understood the components the craft redesigns the semi finished materials the structure, and chooses the good components the processing datum, designs the components the craft route; After that is carrying on the size computation to a components each labor step of working procedure, the key is decides each working procedure the craft equipment and the cutting specifications; Then carries on the unit clamp the design, the choice designs the jig each composition part, like locates the part, clamps the part, guides the part, to clamp concrete and the engine bed connection part as well as other parts; Position error which calculates the jig locates when produces, analyzes the jig structure the rationality and the deficiency, and will design in later pays attention to the improvement.
Keywords: The craft, the working procedure, the cutting specifications, clamp, the localization, the error
目 錄
ABSTRCT 3
序 言 1
一 零件的分析 2
1.1 零件的作用 2
1.2 零件的工藝分析 2
二. 毛坯的確定 3
2.1確定毛坯的制造形式 3
2.2毛坯形狀及尺寸 3
三 擬定加工工藝路線 5
3.1 基準的選擇 5
3.1.2粗基準選擇 5
3.1.2 精基準的選擇 5
3.2 制定工藝路線 6
四 零件加工工序設計 9
4.1 鍛造 9
4.2退火處理 9
4.3車右端面,鉆中心孔 9
4.3車左端面,鉆中心孔 10
4.5粗車各段外圓 11
4.6精車各段外圓 11
4.7銑寬鍵槽 12
4.8鉆Φ7的孔 13
五 夾具設計 15
3.1問題的提出 15
3.2定位基準的選擇 15
3.3切削力和夾緊力的計算 16
3.4定位誤差分析 16
3.5夾具設計及操作的簡要說明 16
總 結(jié) 17
致 謝 18
參 考 文 獻 19
19
序 言
機械制造業(yè)是制造具有一定形狀位置和尺寸的零件和產(chǎn)品,并把它們裝備成機械裝備的行業(yè)。機械制造業(yè)的產(chǎn)品既可以直接供人們使用,也可以為其它行業(yè)的生產(chǎn)提供裝備,社會上有著各種各樣的機械或機械制造業(yè)的產(chǎn)品。我們的生活離不開制造業(yè),因此制造業(yè)是國民經(jīng)濟發(fā)展的重要行業(yè),是一個國家或地區(qū)發(fā)展的重要基礎及有力支柱。從某中意義上講,機械制造水平的高低是衡量一個國家國民經(jīng)濟綜合實力和科學技術(shù)水平的重要指標。
軸的加工工藝規(guī)程設計是在學完了機械制圖、機械制造技術(shù)基礎、機械設計、機械工程材料等進行課程設計之后的下一個教學環(huán)節(jié)。正確地解決一個零件在加工中的定位,夾緊以及工藝路線安排,工藝尺寸確定等問題,并設計出專用夾具,保證零件的加工質(zhì)量。本次設計也要培養(yǎng)自己的自學與創(chuàng)新能力。因此本次設計綜合性和實踐性強、涉及知識面廣。所以在設計中既要注意基本概念、基本理論,又要注意生產(chǎn)實踐的需要,只有將各種理論與生產(chǎn)實踐相結(jié)合,才能很好的完成本次設計。
本次設計水平有限,其中難免有缺點錯誤,敬請老師們批評指正。
一 零件的分析
1.1 零件的作用
軸的作用:傳遞動力,扭矩,轉(zhuǎn)速。
1.2 零件的工藝分析
工藝分析的目的,一是審查零件的結(jié)構(gòu)形狀及尺寸精度、相互位置精度、表面粗糙度、材料及熱處理等的技術(shù)要求是否合理,是否便于加工和裝配;二是通過工藝分析,對零件的工藝要求有進一步的了解,以便制訂出合理的工藝規(guī)程。
該零件為大量生產(chǎn)的小型零件,在生產(chǎn)時要注意零件的:
1 .便于裝夾 零件的結(jié)構(gòu)應便于加工時的定位和夾緊,裝夾次數(shù)要少。
2 .便于加工 零件的結(jié)構(gòu)應盡量采用標準化數(shù)值,以便使用標準化刀具和量具。同時還注意退刀和進刀,易于保證加工精度要求,減少加工面積及難加工表面等。
軸的工藝有2組加工面的分別為
1,以外圓為基準的加工面,這組加工面包括車右端面、鉆中心孔,車左端面、鉆中心孔且保證總長。
2:以端面中心孔為基準的加工面,這組加工面主要是粗車各段外圓及端面及退刀槽,精車外圓,銑鍵槽,鉆孔。
二. 毛坯的確定
2.1確定毛坯的制造形式
確定毛坯包括選擇毛坯類型及其制造方法。毛坯類型有鑄、鍛、壓制、沖壓、焊接、型材和板材等。確定毛坯時要考慮下列因素:
1)零件的材料及其力學性能。當零件的材料選定后,毛坯的類型就大致確定了。例如,材料是鑄鐵,就選鑄造毛坯;材料是鋼材,且力學性能要求高時,可選鍛件;當力學性能要求較低時,可選型材或鑄鋼。
2)零件的形狀和尺寸。形狀復雜的毛坯,常用鑄造方法。薄壁零件,不可用砂型鑄造;尺寸大的鑄件宜用砂型鑄造;中、小型零件可用較先進的鑄造方法。
3)生產(chǎn)類型。大量生產(chǎn)應選精度和生產(chǎn)率都比較高的毛坯制造方法,用于毛坯制造的昂貴費用可由材料消耗的減少和機械加工費用的降低來補償。如鑄件應采用金屬模機器造型或精密鑄造;鍛件應采用模鍛、冷軋和冷拉型材等。單件小批生產(chǎn)則應采用木模手工造型或自由鍛。
4)生產(chǎn)條件。確定毛坯必須結(jié)合具體生產(chǎn)條件,如現(xiàn)場毛坯制造的實際水平和能力、外協(xié)的可能性等。有條件時,應積極組織地區(qū)專業(yè)化生產(chǎn),統(tǒng)一供應毛坯。
5)充分考慮利用新工藝、新技術(shù)和新材料的可能性。目前毛坯制造方面的新工藝、新技術(shù)和新材料的發(fā)展很快。例如,精鑄、精鍛、冷軋、冷擠壓、粉末冶金和工程塑料等在機械中的應用日益增加。應用這些方法后,可大大減少機械加工量,有時甚至可不再進行機械加工,其經(jīng)濟效果非常顯著。
軸零件的材料40Cr,40Cr的可鍛性好,因此可用鍛造的方法 因為是成批生產(chǎn),采用模鍛的方法生產(chǎn)鍛件毛坯,既可以提高生產(chǎn)率,又可以提高精度而且加工余量小等優(yōu)點。
2.2毛坯形狀及尺寸
毛坯的形狀及尺寸毛坯的形狀和尺寸主要由零件組成表面的形狀、結(jié)構(gòu)、尺寸及加工余量等因素確定的,并盡量與零件相接近,以達到減少機械加工的勞動量,力求達到少或無切削加工。但是,由于現(xiàn)有毛坯制造技術(shù)及成本的限制,以及產(chǎn)品零件的加工精度和表面質(zhì)量要求愈來愈來高,所以,毛坯的某些表面仍需留有一定的加工余量,以便通過機械加工達到零件的技術(shù)要求。毛坯尺寸與零件圖樣上的尺寸之差稱為毛坯余量。鍛件公稱尺寸所允許的最大尺寸和最小尺寸之差稱為鍛件尺寸公差。毛坯余量與毛坯的尺寸、部位及形狀有關(guān)。
三 擬定加工工藝路線
3.1 基準的選擇
基面的選擇是工藝規(guī)程設計中的重要工作之一?;孢x擇的正確合理,可以使加工質(zhì)量得到保證,生產(chǎn)率得到提高。否則,加工工藝過程中會問題百出。
3.1.2粗基準選擇
粗基準選擇應當滿足以下要求:
(1)粗基準的選擇應以加工表面為粗基準。目的是為了保證加工面與不加工面的相互位置關(guān)系精度。如果工件上表面上有好幾個不需加工的表面,則應選擇其中與加工表面的相互位置精度要求較高的表面作為粗基準。以求壁厚均勻、外形對稱、少裝夾等。
(2) 選擇加工余量要求均勻的重要表面作為粗基準。例如:機床床身導軌面是其余量要求均勻的重要表面。因而在加工時選擇導軌面作為粗基準,加工床身的底面,再以底面作為精基準加工導軌面。這樣就能保證均勻地去掉較少的余量,使表層保留而細致的組織,以增加耐磨性。
(3) 應選擇加工余量最小的表面作為粗基準。這樣可以保證該面有足夠的加工余量。
(4) 應盡可能選擇平整、光潔、面積足夠大的表面作為粗基準,以保證定位準確夾緊可靠。有澆口、冒口、飛邊、毛刺的表面不宜選作粗基準,必要時需經(jīng)初加工。
(5) 粗基準應避免重復使用,因為粗基準的表面大多數(shù)是粗糙不規(guī)則的。多次使用難以保證表面間的位置精度。
基準的選擇是工藝規(guī)程設計中的重要工作之一,他對零件的生產(chǎn)是非常重要的。先選取外圓為定位基準,利用三爪卡盤為定位元件。
3.1.2 精基準的選擇
精基準的選擇應滿足以下原則:
1)為了保證零件各個加工面都能分配到足夠的加工余量,應選加工余量最小的面為粗基準。
2)為了保證零件上加工面與不加工面的相對位置要求,應選不加工面為粗基準。當零件上有幾個加工面,應選與加工面的相對位置要求高的不加工面為粗基準。
3)為了保證零件上重要表面加工余量均勻,應選重要表面為粗基準。零件上有些重要工作表面,精度很高,為了達到加工精度要求,在粗加工時就應使其加工余量盡量均勻。
4)為了使定位穩(wěn)定、可靠,應選毛坯尺寸和位置比較可靠、平整光潔面作粗基準。作為粗基準的面應無鍛造飛邊和鑄造澆冒口、分型面及毛刺等缺陷,用夾具裝夾時,還應使夾具結(jié)構(gòu)簡單,操作方便。
5)粗基準應盡量避免重復使用,特別是在同一尺寸方向上只允許裝夾使用一次。因粗基準是毛面,表面粗糙、形狀誤差大,如果二次裝夾使用同一粗基準,兩次裝夾中加工出的表面就會產(chǎn)生較大的相互位置誤差。
以加工好兩端面中心孔為定位精基準,加工其它表面及孔。主要考慮精基準重合的問題,當設計基準與工序基準不重合的時候,應該進行尺寸換算,這在以后還要進行專門的計算,在此不再重復。
3.2 制定工藝路線
制訂工藝路線的出發(fā)點,應當是使零件的幾何形狀、尺寸精度及位置精度等技術(shù)要求能得到合理的保證。通過仔細考慮零件的技術(shù)要求后,制定以下兩種工藝方案:
方案一
1
鍛造
鍛造
2
處理
淬火
3
車
車右端面,鉆中心孔
4
車
車左端面,鉆中心孔
5
車
粗車各段外圓,倒角
6
車
精車各段外圓
7
調(diào)質(zhì)處理
8
修研中心孔
9
銑
銑槽
10
鉆
鉆Φ7的孔
11
檢驗
檢驗
12
入庫
入庫
方案二
1
鍛造
鍛造
2
處理
淬火
3
車
車右端面,鉆中心孔
4
車
車左端面,鉆中心孔
5
車
粗車各段外圓,倒角
6
調(diào)質(zhì)處理
7
修研中心孔
8
銑
銑槽
9
檢驗
檢驗
10
入庫
入庫
工藝方案一和方案二的區(qū)別在于方案二沒有精車外圓的工序,不能很好的保證加工精度要求。而方案一安排了粗精車外圓,更好地保證了工件的加工精度,綜合考慮我們選擇方案一。
具體的工藝路線如下:
1
鍛造
鍛造
2
處理
淬火
3
車
車Φ30的右端面,鉆中心孔
4
車
車Φ24的左端面,鉆中心孔
5
車
粗車各段外圓,倒角
6
車
精車各段外圓
7
調(diào)質(zhì)處理
8
修研中心孔
9
銑
銑槽
10
鉆
鉆Φ7的孔
11
檢驗
檢驗
12
入庫
入庫
四 零件加工工序設計
4.1 鍛造
4.2退火處理
4.3車右端面,鉆中心孔
1) 切削深度 單邊余量為Z=2mm
2) 進給量 根據(jù)《機械加工工藝手冊》取f=0.8mm/r
3) 計算切削速度
其中:=342, =0.15, =0.35, m=0.2。修正系數(shù)見《切削手冊》表1.28,即
=1.44 , =0.8 , =1.04 , =0.81 , =0.97。
所以
1.440.81.040.810.97=89m/min
4) 確定機床主軸轉(zhuǎn)速
ns== 809r/min
與809r/min相近的機床轉(zhuǎn)速為800r/min。現(xiàn)選取=800r/min。
所以實際切削速度==
5) 切削工時,
t=i ;其中l(wèi)=35mm; =4mm; =0mm;
t=i==0.06(min)
4.3車左端面,鉆中心孔
1) 切削深度 單邊余量為Z=2mm
2) 進給量 根據(jù)《機械加工工藝手冊》取f=0.8mm/r
3) 計算切削速度
其中:=342, =0.15, =0.35, m=0.2。修正系數(shù)見《切削手冊》表1.28,即
=1.44 , =0.8 , =1.04 , =0.81 , =0.97。
所以
1.440.81.040.810.97=89m/min
4) 確定機床主軸轉(zhuǎn)速
ns== 1417r/min
與1417r/min相近的機床轉(zhuǎn)速為1500r/min。現(xiàn)選取=1500r/min。
所以實際切削速度==
5) 切削工時,
t=i ;其中l(wèi)=20mm; =4mm; =0mm;
t=i==0.02(min)
4.5粗車各段外圓
1) 切削深度 單邊余量為Z=2mm
2) 進給量 根據(jù)《機械加工工藝手冊》取f=0.8mm/r
3) 計算切削速度
其中:=342, =0.15, =0.35, m=0.2。修正系數(shù)見《切削手冊》表1.28,即
=1.44 , =0.8 , =1.04 , =0.81 , =0.97。
所以
1.440.81.040.810.97=89m/min
4) 確定機床主軸轉(zhuǎn)速
ns== 472r/min
與472r/min相近的機床轉(zhuǎn)速為500r/min?,F(xiàn)選取=500r/min。
所以實際切削速度==
5) 切削工時
t=i ;其中l(wèi)=60mm; =4mm; =0mm;
t=i==0.16(min)
4.6精車各段外圓
1) 切削深度 單邊余量為Z=0.3mm。
2) 進給量 根據(jù)《機械加工工藝手冊》取f=0.2mm/r
3) 計算切削速度
其中:=342, =0.15, =0.35, m=0.2。
=1.44 , =0.8 , =1.04 , =0.81 , =0.97。
所以
1.440.81.040.810.97=96m/min
4) 確定機床主軸轉(zhuǎn)速
ns== 873r/min
與873r/min相近的機床轉(zhuǎn)速為900r/min?,F(xiàn)選取=900r/min。
所以實際切削速度
==
5)切削工時,按《工藝手冊》表6.2-1。
t=i ;其中l(wèi)=60mm; =4mm; =0mm;
t=i==0.711(min)
4.7銑寬鍵槽
1. 選擇刀具
刀具選取不重磨損硬質(zhì)合金套式面銑刀,刀片采用YG8,
,,,。
2. 決定銑削用量
1) 決定銑削深度
因為加工余量不大,一次加工完成
2) 決定每次進給量及切削速度
根據(jù)X51型銑床說明書,其功率為為7.5kw,中等系統(tǒng)剛度。
根據(jù)表查出 ,則
按機床標準選?。?450
當=1450r/min時
按機床標準選取
3) 計算工時
切削工時:,,,則機動工時為
4.8鉆Φ7的孔
工序:鉆φ7的孔
刀具:根據(jù)《機械加工工藝手冊》表10-61選取高速鋼麻花鉆Φ7
1)進給量 取f=0.13mm/r
2)切削速度 V=24~34m/min. 取V=30m/min
3)確定機床主軸轉(zhuǎn)速
ns== 1364r/min
與1364r/min相近的機床轉(zhuǎn)速為1450r/min。現(xiàn)選取=1450r/min。
所以實際切削速度==
5) 切削工時,按《工藝手冊》表6.2-1。
t=i ;其中l(wèi)=10mm; =4mm; =3mm;
t=2x() =2x()=0.0234(min)
五 夾具設計
為了提高勞動生產(chǎn)率,保證加工質(zhì)量,降低勞動強度,需要設計專用夾具。由指導老師的分配工序的鉆Φ7孔的鉆床夾具。
3.1問題的提出
本夾具主要用于鉆Φ7孔,精度要求不高,和其他面沒有任何為主度要求,為此,只考慮如何提高生產(chǎn)效率上,精度則不予考慮。
3.2定位基準的選擇
基準是用來確定生產(chǎn)對象上幾何要素間的幾何關(guān)系所依據(jù)的那些點、線、面。根據(jù)基準的不同功能,基準分為設計基準和工藝基準兩大類。
1. 設計基準
在零件圖樣上所采用的基準,稱為設計基準。
2. 工藝基準
零件在工藝過程中所采用的基準,稱為工藝基準。工藝基準按用途不同,又分為裝配基準、測量基準、工序基準和定位基準。
(1)裝配基準
裝配時用以確定零件在部件或產(chǎn)品中的位置的基準,稱為裝配基準。
(2)測量基準
測量時用以檢驗已加工表面尺寸幾 位置的基準,稱為測量基準。
(3)工序基準
在加工工序中,用以確定本工序被加工表面家工后的尺寸、形狀及位置的基準,稱為工序基準。
(4)定位基準
工件定位時所采用的基準,稱為定位基準。
本道工序加工Φ7孔,精度不高,因此我們采用已加工好的外圓和端面定位,因為孔徑自身較小,切削力較小,因此不在采用其他的輔助定位,壓板的壓緊力即可以滿足要求。
3.3切削力和夾緊力的計算
由于本道工序主要完成工藝孔的鉆孔加工,鉆削力。由《切削手冊》得:
鉆削力 式(5-2)
鉆削力矩 式(5-3)
式中:
代入公式(5-2)和(5-3)得
本道工序加工工藝孔時,夾緊力方向與鉆削力方向相同。因此進行夾緊立計算無太大意義。只需定位夾緊部件的銷釘強度、剛度適當即能滿足加工要求。
3.4定位誤差分析
工件的工序基準為孔心,當工件孔徑為最大,定位銷的孔徑為最小時,孔心在任意方向上的最大變動量等于孔與銷配合的最大間隙量。本夾具是用來在銑床上加工,所以工件上孔與夾具上的定位銷保持固定接觸。此時可求出孔心在接觸點與銷中心連線方向上的最大變動量為孔徑公差多一半。工件的定位基準為孔心。工序尺寸方向與固定接觸點和銷中心連線方向相同,則其定位誤差為: Td=Dmax-Dmin=0.053-0.024=0.029
本工序采用V型塊,一擋銷定位,工件始終靠近擋塊的一面。故應當能滿足定位要求。
3.5夾具設計及操作的簡要說明
使用支撐釘和V型塊定位,壓板的壓緊力即可指定可靠的卡緊力。同時我們采用固定鉆套。保證導向的精度,這樣就大大的提高了生產(chǎn)效率,適合于大批量生產(chǎn)。
總 結(jié)
這次設計是大學學習中最重要的一門科目,它要求我們把大學里學到的所有知識系統(tǒng)的組織起來,進行理論聯(lián)系實際的總體考慮,需把金屬切削原理及刀具、機床概論、公差與配合、機械加工質(zhì)量、機床夾具設計、機械制造工藝學等專業(yè)知識有機的結(jié)合起來。同時也培養(yǎng)了自己的自學與創(chuàng)新能力。因此本次設計綜合性和實踐性強、涉及知識面廣。所以在設計中既了解了基本概念、基本理論,又注意了生產(chǎn)實踐的需要,將各種理論與生產(chǎn)實踐相結(jié)合,來完成本次設計。
這次設計是培養(yǎng)學生綜合運用所學知識,發(fā)現(xiàn),提出,分析和解決實際問題,鍛煉實踐能力的重要環(huán)節(jié),更是在學完大學所學的所有專業(yè)課及生產(chǎn)實習的一次理論與實踐相結(jié)合的綜合訓練。這次畢業(yè)設計使我以前所掌握的關(guān)于零件加工方面有了更加系統(tǒng)化和深入合理化的掌握。比如參數(shù)的確定、計算、材料的選取、加工方式的選取、刀具選擇、量具選擇等; 也培養(yǎng)了自己綜合運用設計與工藝等方面的知識; 以及自己獨立思考能力和創(chuàng)新能力得到更進一步的鍛煉與提高;再次體會到理論與實踐相結(jié)合時,理論與實踐也存在差異。
回顧起此次設計,至今我仍感慨頗多,的確,從選題到完成定稿,從理論到實踐,在整整一學期的日子里,可以說學到了很多很多的的東西,同時鞏固了以前所學過的知識,而且學到了很多在書本上所沒有學到過的知識。通過這次畢業(yè)設計使我懂得了理論與實際相結(jié)合是很重要的,只有理論知識是遠遠不夠的,只有把所學的理論知識與實踐相結(jié)合起來,從理論中得出結(jié)論,才能真正的實用,在生產(chǎn)過程中得到應用。在設計的過程中遇到了許多問題,當然也發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處,對以前所學過的知識理解得不夠深刻,掌握得不夠牢固,通過這次畢業(yè)設計,讓自己把以前所學過的知識重新復習了一遍。
這次設計雖然順利完成了,也解決了許多問題,也碰到了許多問題,老師的辛勤指導下,都迎刃而解。同時,在老師的身上我也學得到很多額外的知識,在此我表示深深的感謝!同時,對給過我?guī)椭乃型瑢W和各位教研室指導老師再次表示忠心的感謝!
致 謝
這次設計使我收益不小,為我今后的學習和工作打下了堅實和良好的基礎。但是,查閱資料尤其是在查閱切削用量手冊時,數(shù)據(jù)存在大量的重復和重疊,由于經(jīng)驗不足,在選取數(shù)據(jù)上存在一些問題,不過我的指導老師每次都很有耐心地幫我提出寶貴的意見,在我遇到難題時給我指明了方向,最終我很順利的完成了畢業(yè)設計。
這次設計成績的取得,與指導老師的細心指導是分不開的。在此,我衷心感謝我的指導老師,特別是每次都放下她的休息時間,耐心地幫助我解決技術(shù)上的一些難題,她嚴肅的科學態(tài)度,嚴謹?shù)闹螌W精神,精益求精的工作作風,深深地感染和激勵著我。從課題的選擇到項目的最終完成,她都始終給予我細心的指導和不懈的支持。多少個日日夜夜,她不僅在學業(yè)上給我以精心指導,同時還在思想、生活上給我以無微不至的關(guān)懷,除了敬佩指導老師的專業(yè)水平外,她的治學嚴謹和科學研究的精神也是我永遠學習的榜樣,并將積極影響我今后的學習和工作。在此謹向指導老師致以誠摯的謝意和崇高的敬意。
參 考 文 獻
[1 ] 傅水根。機械制造工藝基礎[M] .第二版 北京:清華大學出版社,2004.
[2 ] 王貴成.機械制造學[M]。北京:機械工業(yè)出版社,2001.
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