小型自動化倉庫總體設計【全套含CAD圖紙】

喜歡就充值下載吧，，資源目錄下展示的全都有，，下載后全都有，dwg格式的為CAD圖紙，有疑問咨詢QQ：414951605 或1304139763 使用系統(tǒng)模擬器對活動機架型AS/RS的操作分析 [摘要] 我們完成了建立在制造業(yè)中活動機架型AS/RS的操作分析。研究了掌握每個貨盤的處理時間和成本。我們使用系統(tǒng)模擬器研究這種分析。本文中闡明，如果堆垛機或機架的諸如速度之類的操作條件已適當?shù)恼{整過，與固定機架型相比，每個貨盤的處理時間不會增加。而且，在我們這次研究的假定條件下，我們發(fā)現(xiàn)配置中速堆垛機的活動機架型AS/RS所消耗的成本與配置高速堆垛機的固定機架型AS/RS所消耗的成本相當。 [關鍵詞] AS/RS 系統(tǒng)模擬器 活動機架 1.緒論 最近終端客戶的產(chǎn)品需求在短時間內，在種類上變化很大，考慮到這種產(chǎn)品活動環(huán)境，快速發(fā)現(xiàn)和滿足這些需求對各個廠商來說變的越來越重要。也就是說，廠商要在短時間內提供各種產(chǎn)品以滿足客戶的需求。為了建立能滿足上面苛刻要求的生產(chǎn)系統(tǒng)，人們已從不同方面去設計這種生產(chǎn)系統(tǒng)。 他們認為最佳物資處理設備操作中的最重要因素是是物資通過系統(tǒng)時的通暢。解決方法之一是有效利用系統(tǒng)中的各種資源，自動存儲/取回系統(tǒng)（AS/RS）有時建立在這些資源之中。這種AS/RS的功用如下： （1） 利用一些資源存儲和取回普通工具。 （2） 存儲和取回WIP物資。 在這種AS/RS中所有材料交叉存放在貨盤中。在工廠中有限空間里建立這種AS/RS，我們必須考慮容量的高密度和貨盤的快速處理。基于這種考慮，配置有活動機架的AS/RS變的更普遍。引進活動機架后我們一定可以達到容量方面的高密度。但是，因為機架和堆垛機的同時移動會可能導致每個貨盤處理時間的增加。因此，我們首先用系統(tǒng)模擬器比較在不同的操作條件下固定和活動機架AS/RS系統(tǒng)的處理時間。接下來，我們估計這兩種系統(tǒng)的成本消耗。貨盤 1.1建模 對固定機架型AS/RS的設計的分析比較如圖1. 在這張圖中，粗線表示堆垛機的線路，叉點2，4，6是貨盤出入口的位置。這個AS/RS中，有6個機架，每個機架上有50個單元（10列，5行），因此，我們可以存儲300貨盤。 由圖2可以看出我們分析活動機架型AS/RS的設計，圖中有8個機架，每個機架上有50個單元。機架沿著箭頭方向移動。因此，這個AS/RS可以存儲400個貨盤。這意味著這種系統(tǒng)的容量比相同空間的固定機架型容量系統(tǒng)多出33%。我們注意到，在這個系統(tǒng)中，堆垛機額外的線路是為了使它接近指定單元而不受機架位置的影響。 AS/RS的規(guī)格如下： 單元尺寸：3（W）*3（D）*2（H）（英尺） I/O與機架邊緣之間的距離是6英尺。 堆垛機沿垂線速度為2秒/行。 在I/O位置抽出和放置時間為N（10，2）秒。 在單元中抽出和放置時間為N（10，2）秒。 堆垛機工作機理如下： 存儲：移動到指定I/O位置——抽出所需貨盤——水平移動到指定單元所在位置——上升到該單元——將貨盤放置入該單元——下降到基線——等待下一個工作 取回：水平移動到指定單元所在位置——上升到該單元——從該單元抽出所需貨盤——下降到基線——水平移動到指定I/O位置——將貨盤放置到該位置——等待下一個工作 堆垛機的分配遵循如下原則： 堆垛機安置在離最近所需貨盤的位置以忽視所需時間。 對于離堆垛機有著同樣距離的貨盤，遵循FIFO原則。 1.2結果和討論 試驗條件概述如下： （a） 工作隨機出現(xiàn)時，所需到達時間按指數(shù)分布。 （b） 存儲和取回發(fā)生頻率相同。 （c） 單元是隨機指定的。 （d） 對于活動機架行系統(tǒng)，如果有必要，臨近機架成對移動。 用適用于不同所需平均到達時間的模擬器SIMAN完成了8個小時的模擬。堆垛機的水平速度也是不同的。我們獲得貨盤的平均處理時間（包括存儲和取出），如圖3所示。上下兩圖分別表示固定和活動機架行系統(tǒng)。 這里，對活動機架型系統(tǒng)，機架的速度為5秒/深度。我們首先注意到，在這個圖中，活動機架型系統(tǒng)的平均處理時間總是比固定機架型的長。為了更清楚的表示，在圖中處理時間相同的區(qū)域用相同的陰影模式表示。接下來，我們注意到，在兩個系統(tǒng)中隨著所需頻率增加到超過堆垛機的承受能力處理時間顯著的增長。從這張圖中我們可以說應該考慮堆垛機速度和所需到達時間適當配合問題。 接下來，我們可以從圖4中看出對于活動機架型系統(tǒng)，處理時間在模擬運行中是怎樣受機架速度影響的。這里，所需平均到達時間為45秒。注意到甚至對于相同的到達時間，處理時間隨著機架速度的變化而改變。這 表明，如果我們根據(jù)所需頻率選定適當?shù)臋C架速度，就可以保持小的處理時間盡管機架運動產(chǎn)生了附加消耗時間。 現(xiàn)在，我們討論資本投入的效果，假設最初成本隨著堆垛機速度的增加變的更昂貴，最初成本F1（v）可表示為： 式中，v是堆垛機的平速度（英尺/秒）。接下來，忽略機架速度，把機架運動的附加成本F2設定為500*。最初成本可經(jīng)十年折舊。至于，我們假設資本在以下條件下運作： 無論那種機型，操作工的工資為1 固定和活動機架型系統(tǒng)的電費分別為0.55和0.60 在上面條件下，我們可以計算出每個貨盤的處理成本。我們從圖5中可以看出成本隨堆垛機速度的變化情況。 我們可以肯定，在只考慮成本的情況下，固定機架型系統(tǒng)對堆垛機速度變化范圍較大時更優(yōu)越。這里，我們注意到活動型系統(tǒng)在堆垛機速度為7英尺/秒時的處理成本與固定型系統(tǒng)堆垛機速度為11英尺/秒的處理成本相當。我們還記得活動機架行AS/RS比固定型的容量大33%。 下來我們要面對交易的問題。也就是說，我們必須同時考慮（a）處理時間（b）成本和（c）AS/RS的容量。總體考慮我們獲得的結果，可以說配置有中速堆垛機的活動機架型AS/RS優(yōu)于配置有高速堆垛機的固定機架型AS/RS。 1.3結論 我們用系統(tǒng)模擬器完成了對AS/RS的操作分析。比較了固定和活動機架型系統(tǒng)的系統(tǒng)性能。結論總結如下： 對于活動機架型AS/RS，如果根據(jù)所需頻率選擇適當?shù)亩讯鈾C速度和機架速度，盡管它們同時運動，處理時間也不會增加很多。 考慮容量和成本，配置有中速堆垛機的活動機架型AS/RS優(yōu)于配置有高速堆垛機的固定機架型AS/RS。 第6頁 共6頁