畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）履帶式推土機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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1、上海交通大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)第1章 緒論推土機(jī)在國民經(jīng)濟(jì)與國家建設(shè)事業(yè)中，占據(jù)重要的地位。它廣泛應(yīng)用于鐵道建筑工程、公路工程、機(jī)場建設(shè)、水利工程、房屋建筑、市政工程、港口建設(shè)、礦山工程、地下工程、軍事工程等各種工程項(xiàng)目中，我國建國五十多年社會(huì)主義建設(shè)的實(shí)踐充分說明，如果沒有大量優(yōu)質(zhì)的推土機(jī)，是不可能高速高質(zhì)完成國家的建設(shè)項(xiàng)目的。至于人煙稀少，工作面狹窄，工作條件惡劣，高寒沙漠地帶，工程質(zhì)量要求嚴(yán)格的工程項(xiàng)目，沒有優(yōu)質(zhì)的推土機(jī)是絕對(duì)不可能完成任務(wù)的。推土機(jī)的覆蓋面廣，技術(shù)先進(jìn)，直接關(guān)系國家的建設(shè)事業(yè)，有不少領(lǐng)域等待著人們?nèi)ヌ接懪c提高，是大有可為的。因此我們從國家建設(shè)事業(yè)出發(fā)，選擇了履帶式推土機(jī)液壓系統(tǒng)的

2、設(shè)計(jì)，是大有前景的。1.1 推土機(jī)的現(xiàn)狀推土機(jī)是一種多用途的自行式土方工程建設(shè)機(jī)械，它能鏟挖并移運(yùn)土壤。例如，在道路建設(shè)施工中，推土機(jī)可完成路基基底的處理，路側(cè)取土橫向填筑高度不大于1m的路堤，沿道路中心線向鏟挖移運(yùn)土壤的路基挖填工程，傍山取土修筑半堤半塹的路基。此外，推土機(jī)還可用于平整場地，堆積松散材料，清除作業(yè)地段內(nèi)的障礙物等。推土機(jī)在建筑、筑路、采礦、油田、水電、港口、農(nóng)林及國防各類工程中，都得到了十分廣泛的應(yīng)用。它擔(dān)負(fù)著切削、推運(yùn)、開挖、堆積、回填、平整、疏松、壓實(shí)等多種繁重的土方作業(yè)，是各類施工中不可缺少的主要設(shè)備。推土機(jī)的用途雖十分廣泛，但由于受到鏟刀容量的限制，推運(yùn)土壤的距離不宜

3、太長，因此它是一種短運(yùn)距的土方施工機(jī)械。在實(shí)際使用中，如果運(yùn)距過長，由于土壤漏失的影響，會(huì)降底其生產(chǎn)率；反之，運(yùn)距過短時(shí)由于換向、變速操作頻繁，在每個(gè)工作循環(huán)中這些操作所用時(shí)間占比例增大，同樣也會(huì)使推土機(jī)生產(chǎn)率降低。通常中小型推土機(jī)的運(yùn)距在30100m為宜；大型推土機(jī)的運(yùn)距一般不應(yīng)超過150m；推土機(jī)的經(jīng)濟(jì)運(yùn)距為5080。推土機(jī)可按用途、發(fā)動(dòng)機(jī)功率、傳動(dòng)方式、行走方式、推土鏟安裝方式及操作方式等進(jìn)行分類。1. 用途可分為：普通用型推土機(jī)和專用型推土機(jī)兩類；普通用型推土機(jī)。這種推土機(jī)通用性好，廣泛應(yīng)用于各類土方工程的施工作業(yè)，是目前施工作業(yè)中廣為采用的推土機(jī)機(jī)種。專用型推土機(jī)。該類推土機(jī)包括浮體

4、推土機(jī)、水陸兩用推土機(jī)、深水推土機(jī)、濕地推土機(jī)、爆破推土機(jī)、低噪音推土機(jī)、軍用高速推土機(jī)等。他們均屬于特殊條件下使用的專用推土機(jī)施工機(jī)械。2. 發(fā)動(dòng)機(jī)的功率可分為：、前已述及，因?yàn)椴裼蜋C(jī)具有功率范圍寬，輸出扭矩大，燃料使用經(jīng)濟(jì)性好，故障少，工作可靠等優(yōu)點(diǎn)，所以推土機(jī)均采用柴油機(jī)為動(dòng)力裝置。按柴油機(jī)的功率大小，推土機(jī)可分為小型推土機(jī)（140KW、中型推土機(jī)（59103KW）和大型推土機(jī)（118235KW）特大型推土機(jī)（功率235KW）等四類。3. 按傳動(dòng)方式可分為：（1）. 機(jī)械傳動(dòng)式推土機(jī)。它具有設(shè)計(jì)制造容易，工作可靠，傳動(dòng)效率高，維修方便等優(yōu)點(diǎn)，但操作費(fèi)力，對(duì)負(fù)荷的使用性差，使推土機(jī)的作業(yè)效

5、率受到一定影響。目前只是小型推土機(jī)采用機(jī)械傳動(dòng)。（2）. 液力機(jī)械傳動(dòng)方式推土機(jī)。采用液力變矩器與動(dòng)力換擋器組合的液力機(jī)械傳動(dòng)，具有自動(dòng)無級(jí)變速變矩，適應(yīng)為負(fù)荷變化的能力，且可自動(dòng)換擋，減少換擋次數(shù)，操縱輕巧靈活，使推土機(jī)作業(yè)效率高等優(yōu)點(diǎn)。缺點(diǎn)是：液力變矩在工作過程中容易發(fā)熱，降低了傳遞效率；同時(shí)傳遞裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造精度高，提高了知道成本，維修較困難。目前大中型推土機(jī)采用這種傳動(dòng)方式較為普遍。（3）. 全液壓傳動(dòng)式推土機(jī)。它自帶泵源，由液壓馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)其行走。因?yàn)槿∠酥麟x合器，變速器，后橋等總成，所以結(jié)構(gòu)簡單，整機(jī)質(zhì)量減輕，操縱輕便，并可原地轉(zhuǎn)向。全液壓傳動(dòng)式推土機(jī)制造成本較高，且耐用度和

6、可靠性差，維修較困難。目前只在中等功率的推土機(jī)上采用全液壓傳動(dòng)。（4）. 電傳動(dòng)式推土機(jī)。它由柴油機(jī)帶動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)電動(dòng)組，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)其行走裝置。電傳動(dòng)總體布置方便，操縱輕便，且能實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向。行駛速度和牽引力可無級(jí)調(diào)節(jié)，對(duì)外界阻力有良好的適應(yīng)性，作業(yè)效率高。但由于質(zhì)量大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高，目前只在大功率推土機(jī)使用，且以輪胎式推土機(jī)為主。另一類電傳動(dòng)推土機(jī)是采用動(dòng)力電網(wǎng)的電力，可稱為電氣傳動(dòng)，該推土機(jī)一般用于礦山開采和井下作業(yè)，因受電力和電纜的限制，它的使用范圍受到很大制約。但此類推土機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，不污染環(huán)境，作業(yè)效率高。4. 行走方式可分為：（1）. 履帶式推土機(jī)。起耐用性好，牽引力大，

7、接地比壓大，爬坡能力強(qiáng)，能適應(yīng)惡劣的工作環(huán)境，故具有優(yōu)越的作業(yè)能力，但機(jī)械質(zhì)量大，制造成本高。（2）. 輪胎式推土機(jī)。其行駛速度快，機(jī)動(dòng)性好，轉(zhuǎn)移迅速方便且不損壞路面，作業(yè)循環(huán)時(shí)間短，適合城市建設(shè)和道路維修工程中使用。制造成本底，維修方便。但它的附著性能差，在松軟、潮濕的場地上施工時(shí)，生產(chǎn)效率底，甚至無法施工。若遇到堅(jiān)硬，銳利的巖石，輪胎容易磨損，因此輪胎式推土機(jī)的使用受到一定限制。5. 按鏟刀方式可分為：（1）. 固定式鏟刀推土機(jī)。起推土鏟在水平面內(nèi)與推土機(jī)縱向軸線固定為直角，也稱為直鏟式推土機(jī)。一般來說，從鏟刀的堅(jiān)固性和經(jīng)濟(jì)性考慮，小型及經(jīng)常重載作業(yè)的推土機(jī)都采用這種鏟刀安裝方式。（2）.

8、 回轉(zhuǎn)式推土機(jī)。其推土鏟在水平面能回轉(zhuǎn)一定角度（也可成為直角。它作業(yè)范圍較廣，可以直線行駛一側(cè)排土，適宜平地作業(yè)，也宜于橫坡鏟土側(cè)移。該推土機(jī)又稱活動(dòng)式鏟刀推土機(jī)或角鏟式推土機(jī)。目前絕大多數(shù)推土機(jī)用柴油機(jī)是由蓄電池電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的，故柴油機(jī)操縱機(jī)構(gòu)大為簡化，其生產(chǎn)制造、技術(shù)使用及維修等日趨成熟。由于液壓控制技術(shù)的迅速發(fā)展，使現(xiàn)代推土機(jī)工作裝置的控制已實(shí)現(xiàn)液壓化，它具有切土立強(qiáng)、平整質(zhì)量好、生產(chǎn)效率高等優(yōu)點(diǎn)，可滿足工程建設(shè)對(duì)施工質(zhì)量的要求。1.2 推土機(jī)的國內(nèi)外發(fā)展方向1.2.1 國內(nèi)發(fā)展水平及方向推土機(jī)在我國的發(fā)展大致經(jīng)力了萌芽期（19501961年）、專業(yè)形成期（19611978年）和產(chǎn)品系列形

9、成期（1978年至今）等三個(gè)階段。通過半個(gè)世紀(jì)的發(fā)展，特別是1978年以后，我國的推土機(jī)逐漸形成系列，通過引進(jìn)國外的先進(jìn)技術(shù)，提高了專業(yè)技術(shù)水平，使我國推土機(jī)的產(chǎn)量和品種都有了較大的增長，產(chǎn)品性能和技術(shù)水平達(dá)到了國際20世紀(jì)80年代末、90年代初的水平。目前全國生產(chǎn)推土機(jī)的廠家已有20多個(gè)，生產(chǎn)規(guī)格45300KW不等，年產(chǎn)量已有1萬臺(tái)以上。今后我國推土機(jī)的發(fā)展主要考慮以下幾點(diǎn)：1）. 提高推土機(jī)的工作可靠性和使用壽命。國產(chǎn)履帶式推土機(jī)的可靠性和使用壽命與國際先進(jìn)水平的產(chǎn)品相比還有比較大的差距。例如，美國卡特匹勒公司生產(chǎn)的履帶式推土機(jī)的使用壽命為1000012000h，日本小松公司的為80001

10、0000h，而國產(chǎn)的僅為300012000h。隨著國際先進(jìn)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的逐步采用、新結(jié)構(gòu)、新材料、新工藝，應(yīng)迅速提高國產(chǎn)推土機(jī)的可靠性和使用壽命。2）. 發(fā)展大功率多功能用推土機(jī)。目前推土鏟的功率均在235KW以下，不能適用大型、特大型工程施工的需要，每年都需進(jìn)口1000臺(tái)左右的大型推土機(jī)。隨著我國基本建設(shè)的加快、大中型工程的增多，發(fā)展大功率推土機(jī)勢在必行。而且要積極研制開發(fā)多功能的工作裝置，以提高推土機(jī)的利用率和作業(yè)效率。3）. 擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模、降低生產(chǎn)成本。國內(nèi)推土機(jī)專業(yè)生產(chǎn)廠中以履帶式推土機(jī)為主導(dǎo)產(chǎn)品的有11家。生產(chǎn)73KW以上廠家中年產(chǎn)量多為100200臺(tái)。產(chǎn)量小，成本高，未形成規(guī)模經(jīng)濟(jì)。因

11、此必須擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模，降低生產(chǎn)成本。4）. 發(fā)展機(jī)電液一體化。目前國產(chǎn)推土機(jī)的整體技術(shù)水平雖然有較大的提高，但由于近年來世界上技術(shù)發(fā)展很快，電子技術(shù)開始運(yùn)用于推土機(jī)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)電液一體化。例如，在發(fā)動(dòng)機(jī)上采用了電子調(diào)速器，極限負(fù)荷控制系統(tǒng)和燃油噴射系統(tǒng)等，能夠根據(jù)推土機(jī)作業(yè)情況，發(fā)動(dòng)機(jī)工況，自動(dòng)調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)性能，提高其適應(yīng)性；推土鏟采用自動(dòng)控制的調(diào)平系統(tǒng)，提高了作業(yè)質(zhì)量和生產(chǎn)效率。實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化是國產(chǎn)推土機(jī)發(fā)展方向之一。5）. 提高安全、舒適性，符合環(huán)境保護(hù)法。國產(chǎn)推土機(jī)要進(jìn)一步滿足用戶要求和拓展國內(nèi)外市場，必須按國際FOPS和ROPS標(biāo)準(zhǔn)，在推土機(jī)上安裝防滾翻駕駛室并設(shè)置重要部件故障報(bào)警系統(tǒng)，以提

12、高推土機(jī)的使用安全性。駕駛室內(nèi)的空調(diào)設(shè)施，防震可調(diào)座椅的設(shè)置等要符合人機(jī)工程學(xué)的要求,提高駕駛員的工作舒適性,降低了噪音,減少了振動(dòng),噪聲,震動(dòng),機(jī)械的涂飾等指標(biāo)均要符合保護(hù)環(huán)境的要求。1. 2.2 國外水平及發(fā)展趨勢國外生產(chǎn)推土機(jī)的歷史較長(起始20世紀(jì)30年代末),在先進(jìn)工業(yè)技術(shù)的帶動(dòng)下,推土機(jī)設(shè)計(jì)、制造、測試等技術(shù)也一成熟.美國卡匹特公司、日本小松公司等生產(chǎn)的推土機(jī)的結(jié)構(gòu)、性能,展現(xiàn)了當(dāng)今國際水平,并在以下特點(diǎn)的基礎(chǔ)上繼續(xù)發(fā)展。1）. 型、專用、一機(jī)多用。大型推土機(jī)施工速度快，生產(chǎn)率高，操縱人員少，使用于大型工程施工的需要。2）. 部件化設(shè)計(jì)，便于維護(hù)保養(yǎng)。將每一部件做成獨(dú)立的結(jié)構(gòu)完善的

13、單一部件，簡化相臨部件的連接，這樣便于拆裝和維修保養(yǎng)。在這方面美國的卡特匹勒公司率先提出了要求，并實(shí)現(xiàn)的較好。3）. 液壓化。推土機(jī)工作裝置幾乎采用全液壓操縱方式。此外，主離合器，變速箱，轉(zhuǎn)向器及制動(dòng)器等發(fā)展為液壓操縱式，中小型推土機(jī)猶為明顯，可視為定勢。4）. 發(fā)展輪胎式推土機(jī)。由于輪胎式推土機(jī)具有行走速度高，機(jī)動(dòng)靈活，耗用金屬少， 不損壞路面等優(yōu)點(diǎn)，近年來得到了迅速發(fā)展，例如美國的輪胎式推土機(jī)產(chǎn)量已占國內(nèi)推土機(jī)的 1/3。 5） . 技術(shù)和新結(jié)構(gòu)的應(yīng)用。隨著電子技術(shù)的不斷發(fā)展和計(jì)算機(jī)應(yīng)用的普及，微電腦在推土機(jī)上的應(yīng)用日益增多。例如，采用微處理器控制自動(dòng)變速箱，使推土機(jī)能夠根據(jù)作業(yè)阻力變化情

14、況自動(dòng)地選擇適當(dāng)?shù)膿跷唬ㄗ罴阉俣龋?，使液力變矩器處于最佳工作狀態(tài)。推土機(jī)在最佳性能下工作，提高了作業(yè)效率。此外，由于采用電腦控制，駕駛員可以集中精力注意推土機(jī)地功能發(fā)揮，換擋，換向。變矩器接合于閉鎖等許多煩瑣的操作均由電腦控制，減輕駕駛員的疲勞。6） . 采用新材料、新工藝。推土機(jī)選材的明顯趨勢是，除了重要的零部件仍采用高強(qiáng)度合金鋼外，許多零件該用廉價(jià)的合金元素含量少的低錳鋼、硼鋼或碳鋼，這是由于熱處理技術(shù)的發(fā)展，使其達(dá)到或超過合金材料的物理機(jī)械性能。推土機(jī)的履帶行走機(jī)構(gòu)及工作裝置，大多是通過淬火、低溫回火，獲得中碳馬氏鋼。刀片則采用淬透性好的低合金鋼或硼鋼，其強(qiáng)度可提高65%，耐磨性也明顯提

15、高。1.3 設(shè)計(jì)的內(nèi)容與目的1.3.1 設(shè)計(jì)的內(nèi)容：本次設(shè)計(jì)是針對(duì)履帶式推土機(jī)的液壓系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。包括以下幾點(diǎn)：第二章： 對(duì)推土機(jī)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析并計(jì)算出液壓缸的受力，為下面的設(shè)計(jì)做鋪墊。第三章：設(shè)計(jì)推土機(jī)的液壓系統(tǒng)，它是總個(gè)設(shè)計(jì)的重點(diǎn)部分。它包括主要參數(shù)及性能的初步確定、液壓系統(tǒng)方案的確定、執(zhí)行元件和液壓泵的選擇、擬訂液壓系統(tǒng)原理圖、選擇液壓元件、液壓系統(tǒng)的驗(yàn)算。1.3.2 設(shè)計(jì)的目的1）. 研究液壓系統(tǒng)在工程實(shí)際中的應(yīng)用。2）. 提高手工和計(jì)算機(jī)繪圖的能力。3）. 提高查閱資料的能力。第2章 推土機(jī)工作裝置的設(shè)計(jì)已知參數(shù)：1作業(yè)重量：G=330KN；外型： 長寬高=7000mm4500mm3

16、000mm。2行使速度（km/h）：前進(jìn)：擋4；擋7；擋11； 后退：擋4；擋8；擋13；3，鏟寬4900mm，鏟高1200mm，提升高度1250mm，產(chǎn)入深度600mm，角鏟水平面內(nèi)傾斜25。2.1 推土機(jī)牽引力的計(jì)算 推土機(jī)牽引力和牽引功率的確定，應(yīng)取推土板前堆滿土壤的瞬時(shí)作為計(jì)算位置 。此時(shí)推土機(jī)牽引力將克服滾動(dòng)阻力、坡道阻力、還需要克服土壤切削阻力、推土板前堆積土壤的移動(dòng)阻力及土壤沿推土板上升的摩擦阻力。計(jì)算如下：2.1.1 推土板切削土壤的切削阻力 （N） （11）- 式中： 土壤切削比阻力（N/cm2）； ?。簁=0.5N/cm2 （參考工程機(jī)械） 切削寬度或刀片長度（cm）； 由

17、已知得：B=400cm 切削深度（cm）； 由已知得：h=60cm代入數(shù)據(jù)得出： =12（KN） （12）2.1.2 推土板前堆積土壤的移動(dòng)阻力 （N） 式中：2 土壤與土壤的摩擦系數(shù)； ?。?=0.5 （參考工程機(jī)械） 堆積土壤的重量； 以土壤堆滿推土板時(shí)，假設(shè)堆積土堆上部為一直線并且土堆沿推土板的斷面不變，則土堆重量可按圖11作近似計(jì)算 圖11 推土板前土堆計(jì)算 式中：土壤的容重； 由工程機(jī)械查的，一般取： =18KN/m3； 土壤的自然坡度，經(jīng)工程機(jī)械查的?。?； 代入數(shù)據(jù)求得： =24361（N） 從而得出： =12.18（N） 2.1.3 土壤沿推土板上升的摩擦阻力 （13） 式中：

18、土壤對(duì)金屬的摩擦系數(shù)，經(jīng)工程機(jī)械查的=1； 推土板的切削角。取=。代入數(shù)據(jù)求出：=12.18（N）2.1.4 滾動(dòng)阻力 （14）式中：機(jī)重（KN）。由已知可知 =330KN； 滾動(dòng)阻力系數(shù)。經(jīng)工程機(jī)械查的取 =0.07； 坡度。 取 。代入數(shù)據(jù)求得：2.1.5 坡度阻力 （15） 代入數(shù)據(jù)求得：2.1.6 推土機(jī)工作過程中的總的阻力 （16） 代入數(shù)據(jù)求得： 則拖拉機(jī)（或牽引車）的牽引功率為： 代入數(shù)據(jù)求得：（馬力）2.2 推土板的合理形狀與主要參數(shù)的選擇1 對(duì)不同形狀推土板的橫截面加以研究后可以看出，當(dāng)前多采用大曲率半徑圓弧推土板。由于切削角大，工作時(shí)消耗功率大，切下土壤不能形成土屑，土壤受

19、擠壓沿推土板面上升，故這種形式只能推疏松的松土。如將大曲率半徑圓弧型推土板切削角減小，則由于推土板后傾，改善了切削條件，切下的土壤易于形成土屑并沿著推土板流動(dòng)。但是，土屑沿板面會(huì)流向推土板后面，卸土?xí)r有部分土壤留在推土板上，增加了起升功率；若將大曲率半徑圓弧型的推土板下面連接平刀片，則由于推土板的切削角小，形成了良好的切削條件，被切下的土壤容易形成土屑，也便于卸土。但是，在土屑流動(dòng)過程中，土壤仍受到擠壓，因而增加了能量的消耗。 小曲率半徑圓弧型推土板，由于切削角小，被切下的土容易形成土屑并沿著推土板面流動(dòng)，而且，當(dāng)土屑離開推土板上緣時(shí)，仍能想前翻滾，使土堆移動(dòng)。但是，它卸土困難，一般應(yīng)用在推土

20、量小的場合。 合理的推土板橫截面是變曲率半徑的截面，即上部曲率半徑較小，下部曲率半徑較大并安裝平刀片形成合適的切削角。這種推土板具有足夠的高度和良好的切削條件，刀刃所切下的土壤形成土屑，并能在推土板曲面部分、翻滾，工作時(shí)消耗能量比較小，推土板形狀不合理，則在推土板曲面部分將殘存部分土壤，切下土壤不能眼推土板曲面流動(dòng)，而是在土中自下而上的膨脹，消耗在土壤內(nèi)摩擦的能量就大為增加。試驗(yàn)表明，在同樣的土壤條件、相等的切削厚度的情況下，由于推土板形狀的差別，可能使推土機(jī)的牽引阻力相差8 。2 為了使推土板具有足夠的高度和良好的切削條件，刀刃所切下的土壤形成土屑，并沿板面流動(dòng)、翻滾，工作時(shí)消耗能量比較小，

21、采用直式推土板。其結(jié)構(gòu)簡圖如圖12所示： 圖12 直鏟式推土板計(jì)算簡圖3 推土板的主要參數(shù)包括尺寸參數(shù)，指推土板高度H、寬度B和形狀參數(shù)，即推土板曲率半徑、中心角、翻倒角、切削角、回轉(zhuǎn)角以及切削刀片的尖角、后角、刀片長度B等，如圖13 圖13 推土板的幾何參數(shù)1 推土板； 2刀片 推土板高度采用下式計(jì)算： （17） 其中：刀片的垂直高度。其值為：； 刀片的寬度（mm）。取。參考工程機(jī)械使用手冊(cè)； 上段直線高度。其值為：；其中：b上段直線長度（mm）。其值為： ，取 另外刀尖的尖角采用=300 由幾何知識(shí)顯然：=1800- 其中=450，取=800，（參考工程機(jī)械手冊(cè)得：=550因此綜上所式，可

22、求出 ：R=854.8855（mm） 2.3 推土機(jī)工作裝置的受力分析 工作裝置的強(qiáng)度計(jì)算,首先要選擇推土機(jī)的計(jì)算位置擬定計(jì)算條件；其次，確定作用在推土機(jī)上的外載荷及作用在工作裝置各構(gòu)件上的力,最后對(duì)工作裝置的零部件進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算。2.3.1 計(jì)算位置的選擇 分析推土機(jī)強(qiáng)制切土、切削土壤、提升、運(yùn)移、卸土、空回等作業(yè)過程，從強(qiáng)度觀點(diǎn)可選擇如下幾個(gè)計(jì)算位置。1 推土機(jī)正常作業(yè)時(shí)推土板中點(diǎn)碰到障礙物。計(jì)算條件是推土機(jī)沿水平表面運(yùn)動(dòng)；推土板由切削位置起升到運(yùn)輸位置；在推土板起升的同時(shí)，推土機(jī)以最大的頂推力移動(dòng)，考慮慣性載荷。在這個(gè)位置對(duì)推土板、支架和液壓系統(tǒng)的零部件進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算。2 推土機(jī)正常作業(yè)時(shí)推

23、土板邊上一點(diǎn)碰到障礙物。計(jì)算條件與1相同。此時(shí)，對(duì)固定推土板的頂推梁、斜撐桿和鉸鏈；對(duì)回轉(zhuǎn)式推土板的頂推桿、支架和鉸鏈進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算。3 在液壓操縱的推土機(jī)強(qiáng)制切土?xí)r，計(jì)算條件除與1相同外，還要考慮切削深度等于零，油缸推力參加切土條件。以此作為確定液壓操縱系統(tǒng)和對(duì)推土機(jī)進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算依據(jù)。 2.3.2 外載荷的確定 推土機(jī)工作過程中作用在工作裝置上外載荷有重力G、鉸C處外力Pc、油缸力S以及土壤反力P，如圖14所示。下面分別討論 1 重力G作用在推土板上的力有沿垂直方向的土壤反力R2和水平反力R1。則 （18） R1=1R2 （19） 式中 土壤承載能力系數(shù)，中等條件土壤取=5060（N/cm2）

24、。在這取中間值，取=55（N/cm2）； B推土板寬度或刀片長度（cm）； X考慮磨損后刀片沿土壤摩擦的寬度，如圖15所示，X=0.71.0（cm）。取X=1.0（cm）； 1刀片與土壤的摩擦系數(shù)，考慮到土壤表面不平和切不平處土?xí)r刀片前棱工作的可能性，取1=1。 圖14 工作裝置受力簡圖 圖15 刀刃與地面接觸情況 1推土板；2頂推架；3斜承桿；4液壓油缸。 代入數(shù)據(jù)得：R1=22（KN），R2=22（KN）2. 鉸C處反力鉸C處反力可分為和，如圖14所示。當(dāng)推土機(jī)在水平地面上運(yùn)動(dòng)，其升機(jī)構(gòu)在中間位置時(shí)，力等于拖拉機(jī)（或牽引車）的頂推力?？紤]外載荷作用的動(dòng)力特性，頂推力計(jì)算如下 （110）式中

25、 考慮動(dòng)力特性時(shí)的頂推力； 動(dòng)力性系數(shù)=1.5； T拖拉機(jī)（或牽引車）最大牽引力，其值為： 或其中 G2提起推土板時(shí)推土機(jī)總重，由已知可知：G2=330（KN）； 附著系數(shù)，=0.80.9。取=0.85； 放下推土板時(shí)，拖拉機(jī)（或牽引車）重量。代入數(shù)據(jù)可求得：T=280.5（KN） 則 =420.75（KN）3. 土壤的反力假定土壤對(duì)推土板表面的勻稱載荷集中作用到推土板刀刃中點(diǎn)上。當(dāng)推土機(jī)作業(yè)時(shí)，作用到推土板上的外載荷有土壤對(duì)磨鈍了的刀刃反力R1、R2；土壤對(duì)推土板的作用力（分為正壓力、摩擦力）。將以上各力在相應(yīng)的坐標(biāo)軸上投影，可求出P的分力P1、P2，如圖16（a）、（b）所示。(a) （b

26、）圖16 土壤對(duì)刀片作用力 式中 土壤對(duì)鋼的摩擦角； 由工程機(jī)械查的=450力P1的最大值取決于拖拉機(jī)的牽引可能性，即 代入數(shù)據(jù)求出：P1=420.75（KN）； （KN）；（負(fù)號(hào)代表方向與所取方向相反）4 起升機(jī)構(gòu)的力S液壓操縱的推土機(jī),推土板的動(dòng)作靠雙作用液壓油缸來完成，因此油缸力必須綜合考慮推土板強(qiáng)制切土和從土中拔出推土板兩種工作狀態(tài)。推土板升降油缸的力取決于推土機(jī)的工作狀態(tài)和推土機(jī)的整機(jī)穩(wěn)定性。（1） 油缸推力的確定推土機(jī)在水平地面進(jìn)行強(qiáng)制切土?xí)r，油缸所具備的推力由工作裝置平衡條件求出，如圖17所示。 圖17 推土板強(qiáng)制切土?xí)r計(jì)算參考同類產(chǎn)品初選推土機(jī)工作機(jī)構(gòu)的各個(gè)尺寸，如下： =2.

27、5m； l=3m； l0=2.35m； m=0.48m； G=1500kg； =450。為所求油缸的推力。取 其中 G工作裝置重量。 整理上式則油缸的推力 （111）代入數(shù)據(jù)求得： St=8.1（KN）（2） 油缸拉力的確定推土機(jī)切削終了，推土機(jī)由切削位置變?yōu)檫\(yùn)輸位置，工作裝置提升時(shí)，起升力既油缸拉力，由圖18可求出：取 圖18 推土板起升受力計(jì)算 參考同類產(chǎn)品初選工作機(jī)構(gòu)的各個(gè)尺寸如下：l1=2.9m；式中 被抬起土壤的重量，其值為； 其中 推土板內(nèi)土壤面積，圖18畫陰影部分，由幾何知識(shí)易求得： =0.24（m3）從而的出： =17.3（KN）被抬土壤與留下土壤間的滑移阻力，其值為：其中 F

28、滑移面積（假定滑移沿著通過刀尖的垂直平面進(jìn)行），F(xiàn)=BH（mm2）=48000（mm2）C滑移時(shí)土壤粘結(jié)力（N/cm2）；參考工程機(jī)械查得 C=0.6N/cm2； 從而求得： Q=280.5（KN）； P1作用于工作裝置上土壤水平分力之和，取P1=T=R=280.5（KN）。整理上式則油缸所具備的拉力 （112）代入數(shù)據(jù)得：。油缸拉力的最大值受整機(jī)穩(wěn)定條件限制，此時(shí)拖拉機(jī)會(huì)繞A點(diǎn)傾翻，如圖19所示。取 （113） 式中 由穩(wěn)定條件確定的 油缸最大拉力。 （114） （115）參考同類產(chǎn)品初選工作機(jī)構(gòu)的各個(gè)尺寸如下：； =1.5m； ；代入數(shù)據(jù)，將式（113）、（114）、（115）聯(lián)立求得：。

29、明顯滿足要求第3章 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)3.1 載荷的組成和計(jì)算3.1.1 液壓缸的載荷組成和計(jì)算如圖為液壓缸為執(zhí)行元件的計(jì)算簡圖。其中是作用在活塞桿上的外載荷。除此之外，活塞還受摩擦載荷及慣性載荷。但由于活塞質(zhì)量和速度并不是很大，相比外載荷更是微不足道，因此可以忽略不計(jì)。液壓缸的外載荷有：推土?xí)r的推力：=8.1（KN）收推土板的拉力：=139.5（KN）3.1.2 液壓馬達(dá)載荷力矩的組成與計(jì)算 （1）. 液壓馬達(dá)載荷轉(zhuǎn)矩的計(jì)算 （其中根據(jù)同類產(chǎn)品初選驅(qū)動(dòng)輪半徑R=400mm） （116）取液壓馬達(dá)的機(jī)械效率為，則其載荷轉(zhuǎn)矩：。 （117）3.2 液壓系統(tǒng)主要參數(shù)計(jì)算3.2.1 初選系統(tǒng)工作壓力參考

30、同類產(chǎn)品，初選工作壓力P=25（）；3.2.2 計(jì)算液壓缸的主要結(jié)構(gòu)尺寸1). 確定液壓缸受拉時(shí)載荷最大，其載荷為139.5KN；則 （118） 液壓缸回油腔壓力，即背壓力，參照表2、24取值為=1MPa 液壓缸工作腔壓力，其值=P=25MPa；又參照表2、25得： （119）由（118）、（119）式代入數(shù)據(jù)求得： D=85（mm）， d=60（mm）粗算其行程： 取行程為=600（mm）參考機(jī)械設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)手冊(cè)液壓傳動(dòng)部分的工程用液壓缸的選擇，選擇型號(hào)為：； 其D=100（mm），d=70（mm）。同理 松土器升降油缸型號(hào)為：；鏟刀傾斜油缸型號(hào)為：。3.2.3 計(jì)算液壓馬達(dá)的排量液壓馬達(dá)是雙旋

31、轉(zhuǎn)的，其回油直接接回油箱，視其出口壓力為零。機(jī)械效率為這樣： ； （120）3.2.4 計(jì)算液壓執(zhí)行元件實(shí)際工作壓力 1). 根據(jù)液壓缸的結(jié)構(gòu)尺寸其實(shí)際工作壓力 （121）代入數(shù)據(jù)求得： P1=18.3；2). 液壓馬達(dá)的執(zhí)行元件實(shí)際所需流量 （122）代入數(shù)據(jù)求得：；3.2.5 計(jì)算液壓執(zhí)行元件實(shí)際所需流量1). （123）（根據(jù)同類產(chǎn)品初選）代入數(shù)據(jù)可求得：2). （124）代入數(shù)據(jù)求得： 3.3 制定系統(tǒng)方案和擬訂液壓系統(tǒng)圖3.3.1 制定系統(tǒng)方案 1). 執(zhí)行機(jī)構(gòu)油缸及控制閥的確定執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作分為推土板的垂直傾斜、升降以及松土器的升降運(yùn)動(dòng)。對(duì)于推土板的垂直傾斜運(yùn)動(dòng)，需用有控制推土板傾

32、斜的液壓油缸，因其只有傾斜運(yùn)動(dòng)，固液壓油缸選為單活塞桿雙作用液壓油缸進(jìn)行控制；而對(duì)于推土板的的升降運(yùn)動(dòng)，也可用單活塞雙作用液壓油缸進(jìn)行控制?？紤]到油缸的受力問題，可在兩邊個(gè)裝一個(gè)液壓油缸，使其受力均勻；同理，松土器的升降運(yùn)動(dòng)同樣可采用單活塞雙作用液壓油缸進(jìn)行控制，以滿足要求。 對(duì)于鏟刀垂直傾斜油缸，當(dāng)其工作時(shí)，即控制閥的中位時(shí)，油泵產(chǎn)生的壓力油要直回油箱；而當(dāng)其工作時(shí)，操縱控制閥，壓力油又能改變方向從而使油缸活塞桿能產(chǎn)生不同的運(yùn)動(dòng)方向，即收縮及拉伸運(yùn)動(dòng)。要滿足上述要求以及考慮到人體手感的舒適敏捷性，選控制閥三位五通手動(dòng)換向閥進(jìn)行控制。同理，松土器的分析也一樣，控制閥也選用三位五通手動(dòng)換向閥進(jìn)行

33、控制。不同之處在于當(dāng)松土器松土碰到堅(jiān)硬障礙物而不能松土?xí)r，如果這時(shí)沒有一個(gè)卸油裝置，則會(huì)使松土器油缸產(chǎn)生很大的壓力，從而降低液壓油缸的壽命甚至產(chǎn)生爆炸危險(xiǎn)。因而還需在與松土器有桿面相連的油路上連接一過載閥進(jìn)行保護(hù)。同時(shí)考慮到當(dāng)松土器在很松的土壤上或者不平的路面上工作時(shí)，松土器油缸的活塞會(huì)在重力的作用下產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，從而使油缸有桿腔產(chǎn)生氣泡，這對(duì)油缸是相當(dāng)不利；因而需有一補(bǔ)油裝置來防止上述情況產(chǎn)生。在這我們采用一單向閥直接裝在油缸與油箱之間，從而避免上述情況。除此之外，由于松土器通常在環(huán)境惡劣的情況下工作，油缸內(nèi)油壓變化很大，從而產(chǎn)生很大的震動(dòng)，這震動(dòng)會(huì)影響到油的正常運(yùn)行，固還需在油缸與油泵之間連接

34、一單向閥來阻止干涉的產(chǎn)生。鏟刀升降油缸是綜合上述兩種情況選擇控制閥的。其不同在于鏟刀有四個(gè)工作位：舉升、保持、下降以及浮動(dòng)。因此其需選用四位五通手動(dòng)換向閥。單向閥的選擇與松土器的選擇一樣。上述三種油缸還需滿足他們產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)不能同時(shí)產(chǎn)生，否則就會(huì)產(chǎn)生干涉。2）. 行走機(jī)構(gòu)的確定機(jī)構(gòu)的行走是由兩液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的，由于行走條件非常惡劣，為了充分利用發(fā)動(dòng)機(jī)的功率，滿足在不同路面的行使速度與同步性；除有總功率調(diào)節(jié)而需的兩臺(tái)液壓泵供油保證同步性外，還需有高低速轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換調(diào)速閥保證液壓馬達(dá)的高低速轉(zhuǎn)換；而高低速轉(zhuǎn)換閥只有工作和不工作兩種工作位，且要隨馬達(dá)高低速變化而轉(zhuǎn)換，固其選用兩位兩通液控?fù)Q向閥來控制馬達(dá)高低

35、速轉(zhuǎn)換，時(shí)還要在馬達(dá)的回油箱油口接兩個(gè)單向閥形成封閉油路。當(dāng)馬達(dá)不工作時(shí)自成閉式循環(huán)回路供補(bǔ)油（供油源是給液壓缸供油的液壓泵提供的，因此還需一個(gè)兩位四通的電磁閥控制）。其次，由于馬達(dá)的正反轉(zhuǎn)（即油路的改變），且當(dāng)馬達(dá)不工作時(shí)油泵所提供的油需流回油箱，并考慮到操縱的方便敏捷性，固選用三位六通的液控?fù)Q向閥進(jìn)行控制。當(dāng)馬達(dá)碰到超負(fù)荷工作的情況下還需有壓力保護(hù)，負(fù)負(fù)荷工作時(shí)限制回路壓力，因還需在馬達(dá)的進(jìn)油口連接一個(gè)益流閥，出油口連接一安全閥。除此之外，考慮到實(shí)現(xiàn)行走時(shí)大流量，不行走時(shí)小流量，因而還需一個(gè)能隨工作機(jī)構(gòu)液壓泵出口壓力作為外控制指令控制行走機(jī)構(gòu)液壓泵的流量的調(diào)節(jié)器。綜上所述，馬達(dá)需選用四個(gè)，

36、兩個(gè)驅(qū)動(dòng)履帶行走，另兩個(gè)馬達(dá)實(shí)現(xiàn)兩條履帶的同步行走。3.3.2 擬訂液壓系統(tǒng)圖3.4 液壓元件的選擇3.4.1 液壓泵的選擇1). 液壓泵工作壓力的確定（給液壓馬達(dá)供油的油泵） （125）液壓執(zhí)行元件的最高工作壓力，對(duì)于本系統(tǒng)最高壓力是液壓馬達(dá)進(jìn)口壓力； （126） 泵到執(zhí)行元件間總的管路損失。取代入數(shù)據(jù)可求的液壓泵工作壓力為：。2). 流量的確定 （127） K泄露系數(shù)，取K=1.2； 最大流量工況，在這 代入數(shù)據(jù)可求得：；因選用兩個(gè)液壓泵，固一個(gè)液壓泵流量。參考機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)液壓傳動(dòng)部分，選用型號(hào)為：A7V107型斜軸式軸式柱塞泵；其流量 ，額定壓力同理，可選定為液壓缸供油的油泵型號(hào)為：CB

37、FD25齒輪泵，額定壓力 額定排量；額定轉(zhuǎn)速。3.4.2 液壓馬達(dá)的選擇前面已求的馬達(dá)排量為，系統(tǒng)的工作壓力為25MPa，馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩。參考上述數(shù)據(jù)及機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)液壓傳動(dòng)部分，選用型號(hào)為：NJMG25型內(nèi)曲線徑。柱塞馬達(dá)。其排量；額定壓力；額定轉(zhuǎn)矩。3.4.3 液壓閥的選擇選擇液壓閥主要時(shí)據(jù)是閥的工作壓力和流過閥的流量。序號(hào)名稱通過流量型號(hào)及規(guī)則3溢流閥150.5DBDS30P4安全閥150.5DBDS30P5溢流閥150.5DBDS30P6安全閥150.5DBDS30P7三位六通液控?fù)Q向閥150.5WH32HE8三位六通液控?fù)Q向閥150.5WH32HE9二位四通電磁閥1024F32B20E24

38、10二位四通電磁閥1024F32B20E2411液控高低速轉(zhuǎn)換閥150.524YF3ME32BZZ12液控高低速轉(zhuǎn)換閥150.524YF3ME32BZZ13單向閥C2G-82514單向閥C2G-82519單向閥C2G-82520單向閥C2G-82522溢流閥15DBDA30G23過濾器安全閥50.12DBDA30G24鏟刀升降操縱閥50.1234SH-HBT25松土器升降操縱閥50.12DMG-01-3C-5026鏟刀垂直傾斜操縱閥50.1234SH-HBT27安全閥 50.12DBDA10G28止回閥50.12C2G-82529單向補(bǔ)油閥40C2G-81530止回閥50.12C2G-8253

39、1單向補(bǔ)油閥40C2G-8153.4.4 確定油箱的有效容積按下式來初步確定油箱的有效容積 （128） 已知所選泵的總流量易求出，這樣液壓泵沒分鐘排出壓力油的體積為0.35m3。 參照表2.43取a=6；算得有效容積。3.5 液壓系統(tǒng)性能驗(yàn)算 3.5.1 液壓系統(tǒng)壓力損失 壓力損失包括管路的沿程損失，管路的局部壓力損失和閥類元件的局部損失，總的壓力損失為： （129） 式中 管道長度；管道內(nèi)經(jīng)（m）；液流平均速度；液壓油的密度；沿程阻力系數(shù)；局部阻力系數(shù)；參考同類產(chǎn)品幾現(xiàn)代工程機(jī)械液壓系統(tǒng)與液力系統(tǒng)得：=70m； =0.032m； =4m/s； =880kg/m3； =0.032； =0.1。

40、 式中 Q通過閥的實(shí)際流量；閥的額定流量；閥的額定壓力損失；從查工程機(jī)械產(chǎn)品樣本得：=0.1； 代入數(shù)據(jù)求得1MPa 滿足要求3.5.2 計(jì)算液壓系統(tǒng)的發(fā)熱功率液壓系統(tǒng)工作時(shí)，除執(zhí)行元件驅(qū)動(dòng)外載荷輸出有效功率外，其余功率損失全部轉(zhuǎn)化為熱量，使油溫升高。液壓系統(tǒng)的功率損失主要有以下幾種形式：（1）. 液壓泵的功率損失 （130）式中Pr是液壓系統(tǒng)的總輸入功率；Pc是輸出的有效功率。 式中 工作周期（s）； 取=4小時(shí)=3600（s）；z、n、m分別為液壓泵、液壓缸及液壓馬達(dá)的數(shù)量；z=3， n=5， m=4；、第i臺(tái)泵的實(shí)際輸出壓力、流量及效率；、前面已算出，取=0.8；第i臺(tái)泵的工作時(shí)間（s）

41、；t1=t2=1400（s）；、液壓馬達(dá)的外載荷轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速以及工作時(shí)間；、液壓缸外載荷及驅(qū)動(dòng)此載荷的行程。參考同類產(chǎn)品及前面算得的數(shù)據(jù)： 所以可得：（2）. 計(jì)算散熱功率 前面已粗算油箱的有效容積為2.1m3，按V=0.8abh，求得油箱各邊之積：取a=1.5m， b、h為1.32m3；所以求得散熱面積為：油箱散熱功率為： 式中 Kt油箱散熱系數(shù)，由表212?。?油溫與環(huán)境溫差， 取；代入數(shù)據(jù)可得： 由此可見，油箱的散熱與系統(tǒng)散熱的要求相差不大，滿足要求。 總結(jié)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是大學(xué)期間最后一次設(shè)計(jì)、也是大學(xué)期間涉及的知識(shí)面最廣的一次設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)時(shí)間最長的一次。它將大學(xué)期間所學(xué)的知識(shí)多融合在一起，環(huán)

42、環(huán)相扣。下面是我對(duì)本次設(shè)計(jì)的一些感想。在指導(dǎo)老師的精心指導(dǎo)和同學(xué)們的相互幫助下，我們順利地完成了本次畢業(yè)設(shè)計(jì)地任務(wù)。在設(shè)計(jì)的過程中，我們碰到了很多的困難，但是在我們的努力下困難一個(gè)個(gè)被我們闖過，最后終于按照學(xué)校的要求完成了任務(wù)。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)有別于我們以前的任何一次的設(shè)計(jì)，因?yàn)樗O(shè)計(jì)的知識(shí)面是設(shè)計(jì)中最廣的，并且要求我們有一定的創(chuàng)新精神。設(shè)計(jì)的過程是復(fù)雜而有序的，首先是讀懂自己的畢業(yè)設(shè)計(jì)題目，明確設(shè)計(jì)任務(wù)。然后在查找相關(guān)的資料。其次再進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算，并且畫圖，設(shè)計(jì)和繪圖是互動(dòng)的過程，因?yàn)樵O(shè)計(jì)是為繪圖服務(wù)的，而繪圖是為表現(xiàn)你的設(shè)計(jì)的。因此，繪圖是個(gè)不斷的重復(fù)的過程，直到達(dá)到要求為止。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，

43、我們鞏固了大學(xué)期間學(xué)到的知識(shí)，特別是液壓系統(tǒng)知識(shí)。提高了查閱資料、手工繪圖、計(jì)算機(jī)繪圖的能力。其次還提高了我們的實(shí)踐能力，加深了同學(xué)之間的友誼?？傊@次畢業(yè)設(shè)計(jì)是整個(gè)大學(xué)教育過程中的重要的環(huán)節(jié)，它是有別于課堂教育的一種教學(xué)形式，是理論與實(shí)際的結(jié)合。為我們以后的工作打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。謝詞本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的課題時(shí):履帶式推土機(jī)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。歷時(shí)一個(gè)多月。設(shè)計(jì)綜合了工程機(jī)、液壓原理、機(jī)械制圖、機(jī)械原理、機(jī)械制造工藝等多科知識(shí)。在設(shè)計(jì)過程中，我們碰到了很多困難，因?yàn)槲覀円郧皩?duì)工程機(jī)械不太了解。經(jīng)過盧老師的指導(dǎo)及自身的親身體驗(yàn)，使我們對(duì)所設(shè)計(jì)的工程機(jī)械有了進(jìn)一步的了解。這次設(shè)計(jì)過程中，盧老師經(jīng)常來到設(shè)計(jì)

44、教室為我們指導(dǎo)解答我們?cè)O(shè)計(jì)過程中遇到的各種問題，使我們這次設(shè)計(jì)能得于比較順利的完成?？梢哉f如果沒有盧老師得精心指導(dǎo)，我們是不可能這么順利地完成這次設(shè)計(jì)的。在次我要衷心地感謝盧老師這一個(gè)多月來對(duì)我地精心指導(dǎo)和照顧，謝謝盧老師！另外，我還要謝謝我們同組的同學(xué)（王凡、劉志勇、沈錢富、周文相等），我們成分發(fā)揮了團(tuán)結(jié)互助的精神，使我們突破了一個(gè)又一個(gè)的困難，最后終于順利地完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)。參考資料1 揚(yáng)培元，朱福元。液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡明手冊(cè)。北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1994年；2 吉林大學(xué)，工程機(jī)械液壓與液力傳動(dòng)（上，下）。北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1983年；3 唐經(jīng)世，京國安。工程機(jī)械（上、下）。北京：中國鐵道

45、出版社，1996年；4 成大先。機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（第四版）。北京：化學(xué)工業(yè)出版社，1993年；5 張林，朱明才。工程建設(shè)機(jī)械、機(jī)電液一體化。石油大學(xué)：石油大學(xué)出版社，2001年；6 張棟林。地下鏟運(yùn)機(jī)。北京：冶金工業(yè)出版社2002年；7 華南理工大學(xué)。機(jī)械工程英語。北京：機(jī)械工業(yè)出版社。2002年；8 章宏甲。液壓傳動(dòng)。北京：機(jī)械工業(yè)出版社2002年；9 液壓傳動(dòng)設(shè)計(jì)手冊(cè)10 華中理工大學(xué)。畫法幾何機(jī)械制圖。北京：高等教育出版社，2002年。11 工程機(jī)械產(chǎn)品樣本1979年編。 附錄 AHYDRAULIC SYSTEMINDUSTRIAL HYDRAULIC CIRCUITThe purpose

46、of the pump is , of course , to give pressure to the oil ; in other words , to give power to the machine ,the purpose of the values is to control the flow of oil and to apply the power when and where it may be needed . To illustrate as simply as possible how this is accomplished in a “ circuit ” , t

47、hat is , in the rum of oil from the reservoir , through the pump , the valves , the valves , the driven unit , and back to the reservoir references are made to the diagrams shown in Figs 11 and 11.2 . First , get the general idea of the circuit from Fig , 11.2 (omitting the feeding mechanism ) , the

48、n a clear understanding of the operation of the speed-control and reverse valves (Fig 11.2) , after whi8ch it should not be difficult to understand the details of Fig.11.2 including the feed mechanism . The diagram in Fig.11.1 shows speed-control valve open (speed control-piston) pulled out , permit

49、ting the exhaust through V port (9) to the reservoir . through R1 to the intake port (1) in the valve , out through (3) to the right-hand end of the cylinder , and forces the piston out of the cylinder and down through (4) , across the spool through port (2) , and on down through the V port (9) to t

50、he reservoir . The instant the valve is changed , the flow of oil through the valve is reversed (as shown in Fig.11.2) , and the piston travels in the opposite direction .Referring to a in Fig.11.2 (which is an enlargement ) of the valve in F.11.1 , oil from the reservoir ( and pump) , through R1 to

51、 (1) to (3) to the cylinder , pushers the piston to the left ; oil on the other side of the piston escapes from the cylinder down through (4)to (2) to (9) to R2 to the reservoir . Notice that the oil can enter (1) but cannot enter (5) because it is stopped by the land (11) ,also that it cannot get t

52、hrough (12) because it is stopped by the land (13) .In b(Fig.11.2) the valve is shown shifted to the left . This merely closes (1) and opens (5) . oil flows now through R1 to (5) to (4) to the left side of the cylinder , and at the same time the oil on the right side of the cylinder exhausts through

53、 (3) to (2) to (9) to R2 to the reservoir . Note that , as in a , the oil can flow on as stated ; elsewhere it is shut off by the lands on the valve plunger . Referring to the speed-control plunger , the V port (9) is simply a notch cut in the side . Rotating the plunger a slight amount serves to re

54、duce the size of the port , and of course , the amount of oil that can pass through the port , and consequently the speed of the driven piston in the cylinder and therefore of the sliding worktable . when the V port (9) and the table remains stationary ; oil from the pump by-passing through the exhaust line (12) and the space (14) . This is the way to stop the table , instead of shutting off (9) entirely