畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）履帶式推土機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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1、上海交通大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 第1章 緒論 推土機(jī)在國民經(jīng)濟(jì)與國家建設(shè)事業(yè)中，占據(jù)重要的地位。它廣泛應(yīng)用于鐵道建筑工程、公路工程、機(jī)場建設(shè)、水利工程、房屋建筑、市政工程、港口建設(shè)、礦山工程、地下工程、軍事工程等各種工程項(xiàng)目中，我國建國五十多年社會主義建設(shè)的實(shí)踐充分說明，如果沒有大量優(yōu)質(zhì)的推土機(jī)，是不可能高速高質(zhì)完成國家的建設(shè)項(xiàng)目的。至于人煙稀少，工作面狹窄，工作條件惡劣，高寒沙漠地帶，工程質(zhì)量要求嚴(yán)格的工程項(xiàng)目，沒有優(yōu)質(zhì)的推土機(jī)是絕對不可能完成任務(wù)的。 推土機(jī)的覆蓋面廣，技術(shù)先進(jìn)，直接關(guān)系國家的建設(shè)事業(yè)，有不少領(lǐng)域等待著人們?nèi)ヌ接懪c提高，是大有可為的。因此我們從國家建設(shè)事業(yè)出發(fā)，選擇了履帶式

2、推土機(jī)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，是大有前景的。 1.1 推土機(jī)的現(xiàn)狀 推土機(jī)是一種多用途的自行式土方工程建設(shè)機(jī)械，它能鏟挖并移運(yùn)土壤。例如，在道路建設(shè)施工中，推土機(jī)可完成路基基底的處理，路側(cè)取土橫向填筑高度不大于1m的路堤，沿道路中心線向鏟挖移運(yùn)土壤的路基挖填工程，傍山取土修筑半堤半塹的路基。此外，推土機(jī)還可用于平整場地，堆積松散材料，清除作業(yè)地段內(nèi)的障礙物等。推土機(jī)在建筑、筑路、采礦、油田、水電、港口、農(nóng)林及國防各類工程中，都得到了十分廣泛的應(yīng)用。它擔(dān)負(fù)著切削、推運(yùn)、開挖、堆積、回填、平整、疏松、壓實(shí)等多種繁重的土方作業(yè)，是各類施工中不可缺少的主要設(shè)備。 推土機(jī)的用途雖十分廣泛，但由于受到鏟刀

3、容量的限制，推運(yùn)土壤的距離不宜太長，因此它是一種短運(yùn)距的土方施工機(jī)械。在實(shí)際使用中，如果運(yùn)距過長，由于土壤漏失的影響，會降底其生產(chǎn)率；反之，運(yùn)距過短時由于換向、變速操作頻繁，在每個工作循環(huán)中這些操作所用時間占比例增大，同樣也會使推土機(jī)生產(chǎn)率降低。通常中小型推土機(jī)的運(yùn)距在30～100m為宜；大型推土機(jī)的運(yùn)距一般不應(yīng)超過150m；推土機(jī)的經(jīng)濟(jì)運(yùn)距為50～80。 推土機(jī)可按用途、發(fā)動機(jī)功率、傳動方式、行走方式、推土鏟安裝方式及操作方式等進(jìn)行分類。 1. 用途可分為：普通用型推土機(jī)和專用型推土機(jī)兩類； 普通用型推土機(jī)。這種推土機(jī)通用性好，廣泛應(yīng)用于各類土方工程的施工作業(yè)，是目前施工作業(yè)中廣為采

4、用的推土機(jī)機(jī)種。 專用型推土機(jī)。該類推土機(jī)包括浮體推土機(jī)、水陸兩用推土機(jī)、深水推土機(jī)、濕地推土機(jī)、爆破推土機(jī)、低噪音推土機(jī)、軍用高速推土機(jī)等。他們均屬于特殊條件下使用的專用推土機(jī)施工機(jī)械。 2. 發(fā)動機(jī)的功率可分為：、 前已述及，因?yàn)椴裼蜋C(jī)具有功率范圍寬，輸出扭矩大，燃料使用經(jīng)濟(jì)性好，故障少，工作可靠等優(yōu)點(diǎn)，所以推土機(jī)均采用柴油機(jī)為動力裝置。按柴油機(jī)的功率大小，推土機(jī)可分為小型推土機(jī)（＜140KW＝、中型推土機(jī)（59—103KW）和大型推土機(jī)（118—235KW）特大型推土機(jī)（功率＞235KW）等四類。 3. 按傳動方式可分為： （1）. 機(jī)械傳動式推土機(jī)。它具有設(shè)計(jì)制造容易，工作

5、可靠，傳動效率高，維修方便等優(yōu)點(diǎn)，但操作費(fèi)力，對負(fù)荷的使用性差，使推土機(jī)的作業(yè)效率受到一定影響。目前只是小型推土機(jī)采用機(jī)械傳動。 （2）. 液力機(jī)械傳動方式推土機(jī)。采用液力變矩器與動力換擋器組合的液力機(jī)械傳動，具有自動無級變速變矩，適應(yīng)為負(fù)荷變化的能力，且可自動換擋，減少換擋次數(shù)，操縱輕巧靈活，使推土機(jī)作業(yè)效率高等優(yōu)點(diǎn)。缺點(diǎn)是：液力變矩在工作過程中容易發(fā)熱，降低了傳遞效率；同時傳遞裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造精度高，提高了知道成本，維修較困難。目前大中型推土機(jī)采用這種傳動方式較為普遍。 （3）. 全液壓傳動式推土機(jī)。它自帶泵源，由液壓馬達(dá)直接驅(qū)動其行走。因?yàn)槿∠酥麟x合器，變速器，后橋等總成，所以結(jié)

6、構(gòu)簡單，整機(jī)質(zhì)量減輕，操縱輕便，并可原地轉(zhuǎn)向。全液壓傳動式推土機(jī)制造成本較高，且耐用度和可靠性差，維修較困難。目前只在中等功率的推土機(jī)上采用全液壓傳動。 （4）. 電傳動式推土機(jī)。它由柴油機(jī)帶動發(fā)動機(jī)—電動組，進(jìn)而驅(qū)動其行走裝置。電傳動總體布置方便，操縱輕便，且能實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向。行駛速度和牽引力可無級調(diào)節(jié)，對外界阻力有良好的適應(yīng)性，作業(yè)效率高。但由于質(zhì)量大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高，目前只在大功率推土機(jī)使用，且以輪胎式推土機(jī)為主。另一類電傳動推土機(jī)是采用動力電網(wǎng)的電力，可稱為電氣傳動，該推土機(jī)一般用于礦山開采和井下作業(yè)，因受電力和電纜的限制，它的使用范圍受到很大制約。但此類推土機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠

7、，不污染環(huán)境，作業(yè)效率高。 4. 行走方式可分為： （1）. 履帶式推土機(jī)。起耐用性好，牽引力大，接地比壓大，爬坡能力強(qiáng)，能適應(yīng)惡劣的工作環(huán)境，故具有優(yōu)越的作業(yè)能力，但機(jī)械質(zhì)量大，制造成本高。 （2）. 輪胎式推土機(jī)。其行駛速度快，機(jī)動性好，轉(zhuǎn)移迅速方便且不損壞路面，作業(yè)循環(huán)時間短，適合城市建設(shè)和道路維修工程中使用。制造成本底，維修方便。但它的附著性能差，在松軟、潮濕的場地上施工時，生產(chǎn)效率底，甚至無法施工。若遇到堅(jiān)硬，銳利的巖石，輪胎容易磨損，因此輪胎式推土機(jī)的使用受到一定限制。 5. 按鏟刀方式可分為： （1）. 固定式鏟刀推土機(jī)。起推土鏟在水平面內(nèi)與推土機(jī)縱向軸線固定為直角，

8、也稱為直鏟式推土機(jī)。一般來說，從鏟刀的堅(jiān)固性和經(jīng)濟(jì)性考慮，小型及經(jīng)常重載作業(yè)的推土機(jī)都采用這種鏟刀安裝方式。 （2）. 回轉(zhuǎn)式推土機(jī)。其推土鏟在水平面能回轉(zhuǎn)一定角度（也可成為直角。它作業(yè)范圍較廣，可以直線行駛一側(cè)排土，適宜平地作業(yè)，也宜于橫坡鏟土側(cè)移。該推土機(jī)又稱活動式鏟刀推土機(jī)或角鏟式推土機(jī)。 目前絕大多數(shù)推土機(jī)用柴油機(jī)是由蓄電池——電動機(jī)啟動的，故柴油機(jī)操縱機(jī)構(gòu)大為簡化，其生產(chǎn)制造、技術(shù)使用及維修等日趨成熟。由于液壓控制技術(shù)的迅速發(fā)展，使現(xiàn)代推土機(jī)工作裝置的控制已實(shí)現(xiàn)液壓化，它具有切土立強(qiáng)、平整質(zhì)量好、生產(chǎn)效率高等優(yōu)點(diǎn)，可滿足工程建設(shè)對施工質(zhì)量的要求。 1.2 推土機(jī)的國內(nèi)外發(fā)展方

9、向 1.2.1 國內(nèi)發(fā)展水平及方向 推土機(jī)在我國的發(fā)展大致經(jīng)力了萌芽期（1950—1961年）、專業(yè)形成期（1961—1978年）和產(chǎn)品系列形成期（1978年至今）等三個階段。通過半個世紀(jì)的發(fā)展，特別是1978年以后，我國的推土機(jī)逐漸形成系列，通過引進(jìn)國外的先進(jìn)技術(shù)，提高了專業(yè)技術(shù)水平，使我國推土機(jī)的產(chǎn)量和品種都有了較大的增長，產(chǎn)品性能和技術(shù)水平達(dá)到了國際20世紀(jì)80年代末、90年代初的水平。目前全國生產(chǎn)推土機(jī)的廠家已有20多個，生產(chǎn)規(guī)格45—300KW不等，年產(chǎn)量已有1萬臺以上。今后我國推土機(jī)的發(fā)展主要考慮以下幾點(diǎn)： 1）. 提高推土機(jī)的工作可靠性和使用壽命。國產(chǎn)履帶式推土機(jī)的可靠性

10、和使用壽命與國際先進(jìn)水平的產(chǎn)品相比還有比較大的差距。例如，美國卡特匹勒公司生產(chǎn)的履帶式推土機(jī)的使用壽命為10000～12000h，日本小松公司的為8000～10000h，而國產(chǎn)的僅為3000～12000h。隨著國際先進(jìn)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的逐步采用、新結(jié)構(gòu)、新材料、新工藝，應(yīng)迅速提高國產(chǎn)推土機(jī)的可靠性和使用壽命。 2）. 發(fā)展大功率多功能用推土機(jī)。目前推土鏟的功率均在235KW以下，不能適用大型、特大型工程施工的需要，每年都需進(jìn)口1000臺左右的大型推土機(jī)。隨著我國基本建設(shè)的加快、大中型工程的增多，發(fā)展大功率推土機(jī)勢在必行。而且要積極研制開發(fā)多功能的工作裝置，以提高推土機(jī)的利用率和作業(yè)效率。 3）.

11、擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模、降低生產(chǎn)成本。國內(nèi)推土機(jī)專業(yè)生產(chǎn)廠中以履帶式推土機(jī)為主導(dǎo)產(chǎn)品的有11家。生產(chǎn)73KW 以上廠家中年產(chǎn)量多為100～200臺。產(chǎn)量小，成本高，未形成規(guī)模經(jīng)濟(jì)。因此必須擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模，降低生產(chǎn)成本。 4）. 發(fā)展機(jī)電液一體化。目前國產(chǎn)推土機(jī)的整體技術(shù)水平雖然有較大的提高，但由于近年來世界上技術(shù)發(fā)展很快，電子技術(shù)開始運(yùn)用于推土機(jī)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)電液一體化。例如，在發(fā)動機(jī)上采用了電子調(diào)速器，極限負(fù)荷控制系統(tǒng)和燃油噴射系統(tǒng)等，能夠根據(jù)推土機(jī)作業(yè)情況，發(fā)動機(jī)工況，自動調(diào)整發(fā)動機(jī)性能，提高其適應(yīng)性；推土鏟采用自動控制的調(diào)平系統(tǒng)，提高了作業(yè)質(zhì)量和生產(chǎn)效率。實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化是國產(chǎn)推土機(jī)發(fā)展方向之一。 5

12、）. 提高安全、舒適性，符合環(huán)境保護(hù)法。國產(chǎn)推土機(jī)要進(jìn)一步滿足用戶要求和拓展國內(nèi)外市場，必須按國際FOPS和ROPS標(biāo)準(zhǔn)，在推土機(jī)上安裝防滾翻駕駛室并設(shè)置重要部件故障報(bào)警系統(tǒng)，以提高推土機(jī)的使用安全性。駕駛室內(nèi)的空調(diào)設(shè)施，防震可調(diào)座椅的設(shè)置等要符合人機(jī)工程學(xué)的要求,提高駕駛員的工作舒適性,降低了噪音,減少了振動,噪聲,震動,機(jī)械的涂飾等指標(biāo)均要符合保護(hù)環(huán)境的要求。 1. 2.2 國外水平及發(fā)展趨勢 國外生產(chǎn)推土機(jī)的歷史較長(起始20世紀(jì)30年代末),在先進(jìn)工業(yè)技術(shù)的帶動下,推土機(jī)設(shè)計(jì)、制造、測試等技術(shù)也一成熟.美國卡匹特公司、日本小松公司等生產(chǎn)的推土機(jī)的結(jié)構(gòu)、性能,展現(xiàn)了當(dāng)今國際水平,并

13、在以下特點(diǎn)的基礎(chǔ)上繼續(xù)發(fā)展。 1）. 型、專用、一機(jī)多用。大型推土機(jī)施工速度快，生產(chǎn)率高，操縱人員少，使用于大型工程施工的需要。 2）. 部件化設(shè)計(jì)，便于維護(hù)保養(yǎng)。將每一部件做成獨(dú)立的結(jié)構(gòu)完善的單一部件，簡化相臨部件的連接，這樣便于拆裝和維修保養(yǎng)。在這方面美國的卡特匹勒公司率先提出了要求，并實(shí)現(xiàn)的較好。 3）. 液壓化。推土機(jī)工作裝置幾乎采用全液壓操縱方式。此外，主離合器，變速箱，轉(zhuǎn)向器及制動器等發(fā)展為液壓操縱式，中小型推土機(jī)猶為明顯，可視為定勢。 4）. 發(fā)展輪胎式推土機(jī)。由于輪胎式推土機(jī)具有行走速度高，機(jī)動靈活，耗用金屬少， 不損壞路面等優(yōu)點(diǎn)，近年來得到了迅速發(fā)展，例如美國的輪

14、胎式推土機(jī)產(chǎn)量已占國內(nèi)推土機(jī)的 1/3。 5） . 技術(shù)和新結(jié)構(gòu)的應(yīng)用。隨著電子技術(shù)的不斷發(fā)展和計(jì)算機(jī)應(yīng)用的普及，微電腦在推土機(jī)上的應(yīng)用日益增多。例如，采用微處理器控制自動變速箱，使推土機(jī)能夠根據(jù)作業(yè)阻力變化情況自動地選擇適當(dāng)?shù)膿跷唬ㄗ罴阉俣龋?，使液力變矩器處于最佳工作狀態(tài)。推土機(jī)在最佳性能下工作，提高了作業(yè)效率。此外，由于采用電腦控制，駕駛員可以集中精力注意推土機(jī)地功能發(fā)揮，換擋，換向。變矩器接合于閉鎖等許多煩瑣的操作均由電腦控制，減輕駕駛員的疲勞。 6） . 采用新材料、新工藝。推土機(jī)選材的明顯趨勢是，除了重要的零部件仍采用高強(qiáng)度合金鋼外，許多零件該用廉價的合金元素含量少

15、的低錳鋼、硼鋼或碳鋼，這是由于熱處理技術(shù)的發(fā)展，使其達(dá)到或超過合金材料的物理機(jī)械性能。推土機(jī)的履帶行走機(jī)構(gòu)及工作裝置，大多是通過淬火、低溫回火，獲得中碳馬氏鋼。刀片則采用淬透性好的低合金鋼或硼鋼，其強(qiáng)度可提高65%，耐磨性也明顯提高。 1.3 設(shè)計(jì)的內(nèi)容與目的 1.3.1 設(shè)計(jì)的內(nèi)容： 本次設(shè)計(jì)是針對履帶式推土機(jī)的液壓系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。包括以下幾點(diǎn)： 第二章： 對推土機(jī)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析并計(jì)算出液壓缸的受力，為下面的設(shè)計(jì)做鋪墊。 第三章：設(shè)計(jì)推土機(jī)的液壓系統(tǒng)，它是總個設(shè)計(jì)的重點(diǎn)部分。它包括主要參數(shù)及性能的初步確定、液壓系統(tǒng)方案的確定、執(zhí)行元件和液壓泵的選擇、擬訂液壓系統(tǒng)原理圖、選擇液壓元件

16、、液壓系統(tǒng)的驗(yàn)算。 1.3.2 設(shè)計(jì)的目的 1）. 研究液壓系統(tǒng)在工程實(shí)際中的應(yīng)用。 2）. 提高手工和計(jì)算機(jī)繪圖的能力。 3）. 提高查閱資料的能力。 第2章 推土機(jī)工作裝置的設(shè)計(jì) 已知參數(shù)： 1．作業(yè)重量：G=330KN；外型： 長寬高=7000mm4500mm3000mm。 2．行使速度（km/h）：前進(jìn)：Ⅰ擋4；Ⅱ擋7；Ⅲ擋11； 后退：Ⅰ擋4；Ⅱ擋8；Ⅲ擋13； 3， 鏟寬4900mm，鏟高1200mm，提升高度1250mm，產(chǎn)入深度600mm，

17、角鏟水平面內(nèi)傾斜25。 2.1 推土機(jī)牽引力的計(jì)算 推土機(jī)牽引力和牽引功率的確定，應(yīng)取推土板前堆滿土壤的瞬時作為計(jì)算位置 。此時推土機(jī)牽引力將克服滾動阻力、坡道阻力、還需要克服土壤切削阻力、推土板前堆積土壤的移動阻力及土壤沿推土板上升的摩擦阻力。計(jì)算如下： 2.1.1 推土板切削土壤的切削阻力 （N） （1—1） - 式中： ——土壤切削比阻力（N/cm2）； ?。簁=0.5N/cm2 （參考《工程機(jī)械》） ——切

18、削寬度或刀片長度（cm）； 由已知得：B=400cm ——切削深度（cm）； 由已知得：h=60cm 代入數(shù)據(jù)得出： =12（KN） （1—2） 2.1.2 推土板前堆積土壤的移動阻力 （N） 式中：μ2 ——土壤與土壤的摩擦系數(shù)； ?。害?=0.5 （參考《工程機(jī)械》）

19、 ——堆積土壤的重量； 以土壤堆滿推土板時，假設(shè)堆積土堆上部為一直線并且土堆沿推土板的斷面不變，則土堆重量可按圖1—1作近似計(jì)算 圖1—1 推土板前土堆

20、計(jì)算 式中：——土壤的容重； 由《工程機(jī)械》查的，一般?。?=18KN/m3； ——土壤的自然坡度，經(jīng)《工程機(jī)械》查的?。?； 代入數(shù)據(jù)求得： =24361（N） 從而得出： =12.18（N） 2.1.3 土壤沿推土板上升的摩擦阻力 （1—3） 式中：——土壤對金屬的摩擦系數(shù)，經(jīng)《工程機(jī)械》查的=1；

21、 ——推土板的切削角。取=。 代入數(shù)據(jù)求出：=12.18（N） 2.1.4 滾動阻力 （1—4） 式中：——機(jī)重（KN）。由已知可知 =330KN； ——滾動阻力系數(shù)。經(jīng)《工程機(jī)械》查的取 =0.07； ——坡度。 取 。 代入數(shù)據(jù)求得： 2.1.5 坡度阻力 （1—5） 代入數(shù)據(jù)求得： 2.1.6 推土機(jī)工作過程中的總的阻力

22、 （1—6） 代入數(shù)據(jù)求得： 則拖拉機(jī)（或牽引車）的牽引功率為： 代入數(shù)據(jù)求得：（馬力） 2.2 推土板的合理形狀與主要參數(shù)的選擇 1． 對不同形狀推土板的橫截面加以研究后可以看出，當(dāng)前多采用大曲率半徑圓弧推土板。由于切削角大，工作時消耗功率大，切下土壤不能形成土屑，土壤受擠壓沿推土板面上升，故這種形式只能推疏松的松土。如將大曲率半徑圓弧型推土板切削角減小，則由于推土板后傾，改善了切削條件，切下的土壤易于形成土屑

23、并沿著推土板流動。但是，土屑沿板面會流向推土板后面，卸土?xí)r有部分土壤留在推土板上，增加了起升功率；若將大曲率半徑圓弧型的推土板下面連接平刀片，則由于推土板的切削角小，形成了良好的切削條件，被切下的土壤容易形成土屑，也便于卸土。但是，在土屑流動過程中，土壤仍受到擠壓，因而增加了能量的消耗。 小曲率半徑圓弧型推土板，由于切削角小，被切下的土容易形成土屑并沿著推土板面流動，而且，當(dāng)土屑離開推土板上緣時，仍能想前翻滾，使土堆移動。但是，它卸土困難，一般應(yīng)用在推土量小的場合。 合理的推土板橫截面是變曲率半徑的截面，即上部曲率半徑較小，下部曲率半徑較大并安裝平刀片形成合適的切削角

24、。這種推土板具有足夠的高度和良好的切削條件，刀刃所切下的土壤形成土屑，并能在推土板曲面部分、翻滾，工作時消耗能量比較小，推土板形狀不合理，則在推土板曲面部分將殘存部分土壤，切下土壤不能眼推土板曲面流動，而是在土中自下而上的膨脹，消耗在土壤內(nèi)摩擦的能量就大為增加。試驗(yàn)表明，在同樣的土壤條件、相等的切削厚度的情況下，由于推土板形狀的差別，可能使推土機(jī)的牽引阻力相差8％ 。 2． 為了使推土板具有足夠的高度和良好的切削條件，刀刃所切下的土壤形成土屑，并沿板面流動、翻滾，工作時消耗能量比較小，采用直式推土板。其結(jié)構(gòu)簡圖如圖1—2所示：

25、 圖1—2 直鏟式推土板計(jì)算簡圖 3． 推土板的主要參數(shù)包括尺寸參數(shù)，指推土板高度H、寬度B和形狀參數(shù)，即推土板曲率半徑、中心角ω、翻倒角ψ、切削角、回轉(zhuǎn)角以及切削刀片的尖角、后角、刀片長度B等，如圖1—3 圖1—3 推土板的幾何參數(shù) 1— 推土板； 2—刀片 推土板高度采用下式計(jì)算： （1—7） 其中：——刀片的垂直高度。其值為：； ——刀片的寬度（mm）。取。參考《工程機(jī)械使用手冊》； ——上段直

26、線高度。其值為：； 其中：b——上段直線長度（mm）。其值為： ，取 另外刀尖的尖角采用β=300 由幾何知識顯然：ω=1800-ψ-δ 其中δ=450，取ψ=800，（參考《工程機(jī)械手冊》 ∴得：ω=550 因此綜上所式，可求出 ：R=854.8≈855（mm） 2.3 推土機(jī)工作裝置的受力分析 工作裝置的強(qiáng)度計(jì)算,首先要選擇推土機(jī)的計(jì)算位置擬定計(jì)算條件；其次，確定作用在推土機(jī)上的外載荷及作用在工作裝置各構(gòu)件上的力,最后對工作裝置的零部件進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算。 2.3.1 計(jì)算位置的選擇

27、 分析推土機(jī)強(qiáng)制切土、切削土壤、提升、運(yùn)移、卸土、空回等作業(yè)過程，從強(qiáng)度觀點(diǎn)可選擇如下幾個計(jì)算位置。 1． 推土機(jī)正常作業(yè)時推土板中點(diǎn)碰到障礙物。計(jì)算條件是推土機(jī)沿水平表面運(yùn)動；推土板由切削位置起升到運(yùn)輸位置；在推土板起升的同時，推土機(jī)以最大的頂推力移動，考慮慣性載荷。在這個位置對推土板、支架和液壓系統(tǒng)的零部件進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算。 2． 推土機(jī)正常作業(yè)時推土板邊上一點(diǎn)碰到障礙物。計(jì)算條件與1相同。此時，對固定推土板的頂推梁、斜撐桿和鉸鏈；對回轉(zhuǎn)式推土板的頂推桿、支架和鉸鏈進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算。 3． 在液壓操縱的推土機(jī)強(qiáng)制切土?xí)r，計(jì)算條件除與1相同外，還要考慮切削深度等于零，油缸推力參加切土

28、條件。以此作為確定液壓操縱系統(tǒng)和對推土機(jī)進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算依據(jù)。 2.3.2 外載荷的確定 推土機(jī)工作過程中作用在工作裝置上外載荷有重力G、鉸C處外力Pc、油缸力S以及土壤反力P，如圖1—4所示。下面分別討論 1． 重力G 作用在推土板上的力有沿垂直方向的土壤反力R2和水平反力R1。則 （1—8） R1=μ1R2 （1—9） 式中 ——土壤承載能力系數(shù)，中等條件土壤取=5

29、0～60（N/cm2）。在這取中間值，取=55（N/cm2）； B——推土板寬度或刀片長度（cm）； X——考慮磨損后刀片沿土壤摩擦的寬度，如圖1—5所示，X=0.7～1.0（cm）。取X=1.0（cm）； μ1——刀片與土壤的摩擦系數(shù)，考慮到土壤表面不平和切不平處土?xí)r刀片前棱工作的可能性，取μ1=1。 圖1—4 工作裝置受力簡圖 圖1—5 刀刃與地面接觸情況 1—推土板；2—頂推架；3—斜承桿；4—液壓油缸。 代入數(shù)據(jù)得

30、：R1=22（KN），R2=22（KN） 2. 鉸C處反力 鉸C處反力可分為和，如圖1—4所示。當(dāng)推土機(jī)在水平地面上運(yùn)動，其升機(jī)構(gòu)在中間位置時，力等于拖拉機(jī)（或牽引車）的頂推力?？紤]外載荷作用的動力特性，頂推力計(jì)算如下 （1—10） 式中 ——考慮動力特性時的頂推力； ——動力性系數(shù)=1.5； T——拖拉機(jī)（或牽引車）最大牽引力，其值為： 或 其中 G2——提起推土板時推土機(jī)總重，由已知可知：G2=330（KN）； ——附著

31、系數(shù)，=0.8～0.9。取=0.85； ——放下推土板時，拖拉機(jī)（或牽引車）重量。 代入數(shù)據(jù)可求得：T=280.5（KN） 則 =420.75（KN） 3. 土壤的反力 假定土壤對推土板表面的勻稱載荷集中作用到推土板刀刃中點(diǎn)上。當(dāng)推土機(jī)作業(yè)時，作用到推土板上的外載荷有土壤對磨鈍了的刀刃反力R1、R2；土壤對推土板的作用力（分為正壓力、摩擦力）。將以上各力在相應(yīng)的坐標(biāo)軸上投影，可求出P的分力P1、P2，如圖1—6（a）、（b）所示。 (a) （b） 圖1—6 土壤對刀片作用力

32、 式中 ——土壤對鋼的摩擦角； 由《工程機(jī)械》查的=450 力P1的最大值取決于拖拉機(jī)的牽引可能性，即 代入數(shù)據(jù)求出：P1=420.75（KN）； （KN）；（負(fù)號代表方向與所取方向相反） 4． 起升機(jī)構(gòu)的力S 液壓操縱的推土機(jī),推土板的動作靠雙作用液壓油缸來完成，因此油缸力必須綜合考慮推土板強(qiáng)制切土和從土中拔出推土板兩種工作狀態(tài)。推土板升降油缸的力取決于推土機(jī)的工作狀態(tài)和推土機(jī)的整機(jī)穩(wěn)定性。 （1） 油缸推力的確定 推土機(jī)在水平地面進(jìn)行強(qiáng)制切土?xí)r，油缸所具備的推力由工作

33、裝置平衡條件求出，如圖1—7所示。 圖1—7 推土板強(qiáng)制切土?xí)r計(jì)算 參考同類產(chǎn)品初選推土機(jī)工作機(jī)構(gòu)的各個尺寸，如下： =2.5m； l=3m； l0=2.35m； m=0.48m； G=1500kg； θ=450。 ——為所求油缸的推力。 取 其中 G——工作裝置重量。 整理上式則油缸的推力 （1—11） 代入數(shù)據(jù)求得： St=8.1（KN） （2） 油缸拉力的確定 推土機(jī)切削終了，推土機(jī)由切削位置變?yōu)檫\(yùn)輸位置，工作裝置提升時，起升力既油缸拉力，由圖1—8可求

34、出：取 圖1—8 推土板起升受力計(jì)算 參考同類產(chǎn)品初選工作機(jī)構(gòu)的各個尺寸如下： l1=2.9m； 式中 ——被抬起土壤的重量，其值為； 其中 ——推土板內(nèi)土壤面積，圖1—8畫陰影部分，由幾何知識易求得： =0.24（m3） 從而的出： =17.3（KN） ——被抬土壤與留下土壤間的滑移阻力，其值為： 其中 F——滑移面積（假定滑移沿著通過刀尖的垂直平面進(jìn)

35、行），F(xiàn)=BH（mm2）=48000（mm2） C——滑移時土壤粘結(jié)力（N/cm2）；參考《工程機(jī)械》查得 C=0.6N/cm2； 從而求得： Q=280.5（KN）； P1——作用于工作裝置上土壤水平分力之和，取P1=T=R=280.5（KN）。 整理上式則油缸所具備的拉力 （1—12） 代入數(shù)據(jù)得：。 油缸拉力的最大值受整機(jī)穩(wěn)定條件限制，此時拖拉機(jī)會繞A點(diǎn)傾翻，如圖1—9所示。 取 （1—13） 式中 ——由穩(wěn)定條件確定

36、 的 油缸最大拉力。 （1—14） （1—15） 參考同類產(chǎn)品初選工作機(jī)構(gòu)的各個尺寸如下： ； =1.5m； ； 代入數(shù)據(jù)，將式（1—13）、（1—14）、（1—15）聯(lián)立求得： 。明顯滿足要求 第3章 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 3.1 載荷的組成和計(jì)算 3.1.1 液壓缸的載荷組成和計(jì)算 如圖為液壓缸為執(zhí)行元件的計(jì)算簡圖。 其中是作用在活塞桿上的外載荷。除此之外，活塞還受摩擦載荷及慣性載荷。但由于活塞質(zhì)量和速度并不是很大，相比外載荷更是微不足道，因此可以忽略不計(jì)。 液壓缸的外載荷有：

37、 推土?xí)r的推力：=8.1（KN） 收推土板的拉力：=139.5（KN） 3.1.2 液壓馬達(dá)載荷力矩的組成與計(jì)算 （1）. 液壓馬達(dá)載荷轉(zhuǎn)矩的計(jì)算 （其中根據(jù)同類產(chǎn)品初選驅(qū)動輪半徑R=400mm） （1—16） 取液壓馬達(dá)的機(jī)械效率為，則其載荷轉(zhuǎn)矩： 。 （1—17） 3.2 液壓系統(tǒng)主要參數(shù)計(jì)算 3.2.1 初選系統(tǒng)工作壓力 參考同類產(chǎn)品，初選工作壓力P=25（）； 3.2.2 計(jì)算液壓缸的主要結(jié)構(gòu)尺寸 1). 確定液壓缸受拉時載荷最大，其載荷為139.5KN； 則

38、 （1—18） ——液壓缸回油腔壓力，即背壓力，參照表2、2—4取值為=1MPa ——液壓缸工作腔壓力，其值=P=25MPa； 又參照表2、2—5得： （1—19） 由（1—18）、（1—19）式代入數(shù)據(jù)求得： D=85（mm）， d=60（mm） 粗算其行程： 取行程為=600（mm） 參考《機(jī)械設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)手冊》《液壓傳動》部分的工程用液壓缸的選擇，選擇型號為： ； 其D=100（mm），d=70（mm）。 同理 松土器升降油缸型號為：；

39、鏟刀傾斜油缸型號為：。 3.2.3 計(jì)算液壓馬達(dá)的排量 液壓馬達(dá)是雙旋轉(zhuǎn)的，其回油直接接回油箱，視其出口壓力為零。機(jī)械效率為 這樣： ； （1—20） 3.2.4 計(jì)算液壓執(zhí)行元件實(shí)際工作壓力 1). 根據(jù)液壓缸的結(jié)構(gòu)尺寸 其實(shí)際工作壓力 （1—21） 代入數(shù)據(jù)求得： P1=18.3； 2). 液壓馬達(dá)的執(zhí)行元件實(shí)際所需流量 （1—22） 代入數(shù)據(jù)求得：； 3.2.5 計(jì)算液壓執(zhí)行元件實(shí)際所需流量 1).

40、 （1—23） （根據(jù)同類產(chǎn)品初選） 代入數(shù)據(jù)可求得： 2). （1—24） 代入數(shù)據(jù)求得： 3.3 制定系統(tǒng)方案和擬訂液壓系統(tǒng)圖 3.3.1 制定系統(tǒng)方案 1). 執(zhí)行機(jī)構(gòu)油缸及控制閥的確定 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動作分為推土板的垂直傾斜、升降以及松土器的升降運(yùn)動。對于推土板的垂直傾斜運(yùn)動，需用有控制推土板傾斜的液壓油缸，因其只有傾斜運(yùn)動，固液壓油缸選為單活塞桿雙作用液壓油缸進(jìn)行控制；而對于推土板的的升降運(yùn)動，也可用單活塞雙作用液壓油缸進(jìn)行控制?？紤]到油缸的受力問題，可在兩邊個裝一個液壓油缸，使其受力均勻；同理，

41、松土器的升降運(yùn)動同樣可采用單活塞雙作用液壓油缸進(jìn)行控制，以滿足要求。 對于鏟刀垂直傾斜油缸，當(dāng)其工作時，即控制閥的中位時，油泵產(chǎn)生的壓力油要直回油箱；而當(dāng)其工作時，操縱控制閥，壓力油又能改變方向從而使油缸活塞桿能產(chǎn)生不同的運(yùn)動方向，即收縮及拉伸運(yùn)動。要滿足上述要求以及考慮到人體手感的舒適敏捷性，選控制閥三位五通手動換向閥進(jìn)行控制。 同理，松土器的分析也一樣，控制閥也選用三位五通手動換向閥進(jìn)行控制。不同之處在于當(dāng)松土器松土碰到堅(jiān)硬障礙物而不能松土?xí)r，如果這時沒有一個卸油裝置，則會使松土器油缸產(chǎn)生很大的壓力，從而降低液壓油缸的壽命甚至產(chǎn)生爆炸危險(xiǎn)。因而還需在與松土器有桿面相連的油路上連接一過

42、載閥進(jìn)行保護(hù)。同時考慮到當(dāng)松土器在很松的土壤上或者不平的路面上工作時，松土器油缸的活塞會在重力的作用下產(chǎn)生運(yùn)動，從而使油缸有桿腔產(chǎn)生氣泡，這對油缸是相當(dāng)不利；因而需有一補(bǔ)油裝置來防止上述情況產(chǎn)生。在這我們采用一單向閥直接裝在油缸與油箱之間，從而避免上述情況。除此之外，由于松土器通常在環(huán)境惡劣的情況下工作，油缸內(nèi)油壓變化很大，從而產(chǎn)生很大的震動，這震動會影響到油的正常運(yùn)行，固還需在油缸與油泵之間連接一單向閥來阻止干涉的產(chǎn)生。 鏟刀升降油缸是綜合上述兩種情況選擇控制閥的。其不同在于鏟刀有四個工作位：舉升、保持、下降以及浮動。因此其需選用四位五通手動換向閥。單向閥的選擇與松土器的選擇一樣。 上述

43、三種油缸還需滿足他們產(chǎn)生的運(yùn)動不能同時產(chǎn)生，否則就會產(chǎn)生干涉。 2）. 行走機(jī)構(gòu)的確定 機(jī)構(gòu)的行走是由兩液壓馬達(dá)驅(qū)動的，由于行走條件非常惡劣，為了充分利用發(fā)動機(jī)的功率，滿足在不同路面的行使速度與同步性；除有總功率調(diào)節(jié)而需的兩臺液壓泵供油保證同步性外，還需有高低速轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換調(diào)速閥保證液壓馬達(dá)的高低速轉(zhuǎn)換；而高低速轉(zhuǎn)換閥只有工作和不工作兩種工作位，且要隨馬達(dá)高低速變化而轉(zhuǎn)換，固其選用兩位兩通液控?fù)Q向閥來控制馬達(dá)高低速轉(zhuǎn)換，時還要在馬達(dá)的回油箱油口接兩個單向閥形成封閉油路。當(dāng)馬達(dá)不工作時自成閉式循環(huán)回路供補(bǔ)油（供油源是給液壓缸供油的液壓泵提供的，因此還需一個兩位四通的電磁閥控制）。 其次，由于馬

44、達(dá)的正反轉(zhuǎn)（即油路的改變），且當(dāng)馬達(dá)不工作時油泵所提供的油需流回油箱，并考慮到操縱的方便敏捷性，固選用三位六通的液控?fù)Q向閥進(jìn)行控制。當(dāng)馬達(dá)碰到超負(fù)荷工作的情況下還需有壓力保護(hù)，負(fù)負(fù)荷工作時限制回路壓力，因還需在馬達(dá)的進(jìn)油口連接一個益流閥，出油口連接一安全閥。 除此之外，考慮到實(shí)現(xiàn)行走時大流量，不行走時小流量，因而還需一個能隨工作機(jī)構(gòu)液壓泵出口壓力作為外控制指令控制行走機(jī)構(gòu)液壓泵的流量的調(diào)節(jié)器。 綜上所述，馬達(dá)需選用四個，兩個驅(qū)動履帶行走，另兩個馬達(dá)實(shí)現(xiàn)兩條履帶的同步行走。 3.3.2 擬訂液壓系統(tǒng)圖 3.4 液壓元件的選擇 3.4.1 液壓泵的選擇 1). 液壓泵工

45、作壓力的確定（給液壓馬達(dá)供油的油泵） （1—25） ——液壓執(zhí)行元件的最高工作壓力，對于本系統(tǒng)最高壓力是液壓馬達(dá)進(jìn)口壓力； （1—26） ——泵到執(zhí)行元件間總的管路損失。取 代入數(shù)據(jù)可求的液壓泵工作壓力為：。 2). 流量的確定 （1—27） K——泄露系數(shù)，取K=1.2； ——最大流量工況，在這 代入數(shù)據(jù)可求得：； 因選用兩個液壓泵，固一個液壓泵流量。 參考《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊液壓傳動》部分，

46、選用型號為：A7V107型斜軸式軸式柱塞泵；其流量 ，額定壓力 同理，可選定為液壓缸供油的油泵型號為：CB—FD25齒輪泵，額定壓力 額定排量；額定轉(zhuǎn)速。 3.4.2 液壓馬達(dá)的選擇 前面已求的馬達(dá)排量為，系統(tǒng)的工作壓力為25MPa，，馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩。 參考上述數(shù)據(jù)及《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊液壓傳動》部分，選用型號為：NJM—G25型內(nèi)曲線徑。柱塞馬達(dá)。其排量；額定壓力；額定轉(zhuǎn)矩。 3.4.3 液壓閥的選擇 選擇液壓閥主要時據(jù)是閥的工作壓力和流過閥的流量。 序號 名稱 通過流量 型號及規(guī)則 3 溢流閥 150.5 DBDS30P 4 安全閥 15

47、0.5 DBDS30P 5 溢流閥 150.5 DBDS30P 6 安全閥 150.5 DBDS30P 7 三位六通液控?fù)Q向閥 150.5 WH32HE 8 三位六通液控?fù)Q向閥 150.5 WH32HE 9 二位四通電磁閥 10 24F32B20E24 10 二位四通電磁閥 10 24F32B20E24 11 液控高低速轉(zhuǎn)換閥 150.5 24YF3ME32BZZ 12 液控高低速轉(zhuǎn)換閥 150.5 24YF3ME32BZZ 13 單向閥 C2G-825 14 單向閥 C2G-825 19 單向閥

48、C2G-825 20 單向閥 C2G-825 22 溢流閥 15 DBDA30G 23 過濾器安全閥 50.12 DBDA30G 24 鏟刀升降操縱閥 50.12 34SH-HBT 25 松土器升降操縱閥 50.12 DMG-01-3C-50 26 鏟刀垂直傾斜操縱閥 50.12 34SH-HBT 27 安全閥 50.12 DBDA10G 28 止回閥 50.12 C2G-825 29 單向補(bǔ)油閥 40 C2G-815 30 止回閥 50.12 C2G-825 31 單向補(bǔ)油閥 40 C2G-815

49、 3.4.4 確定油箱的有效容積 按下式來初步確定油箱的有效容積 （1—28） 已知所選泵的總流量易求出，這樣液壓泵沒分鐘排出壓力油的體積為0.35m3。 參照表2.4—3取a=6； 算得有效容積。 3.5 液壓系統(tǒng)性能驗(yàn)算 3.5.1 液壓系統(tǒng)壓力損失 壓力損失包括管路的沿程損失，管路的局部壓力損失和閥類元件的局部損失，總的壓力損失為： （1—29） 式中 ——管道長度； ——管道內(nèi)經(jīng)（m）； ——

50、液流平均速度； ——液壓油的密度； ——沿程阻力系數(shù)； ——局部阻力系數(shù)； 參考同類產(chǎn)品幾《現(xiàn)代工程機(jī)械液壓系統(tǒng)與液力系統(tǒng)》得： =70m； =0.032m； =4m/s； =880kg/m3； =0.032； =0.1。 式中 Q——通過閥的實(shí)際流量； ——閥的額定流量； ——閥的額定壓力損失； 從查《工程機(jī)械產(chǎn)品樣本》得：=0.1； 代入數(shù)據(jù)求得＜1MPa 滿足要求 3.5.2 計(jì)算液壓系統(tǒng)的發(fā)熱功率 液壓系統(tǒng)工作時，除執(zhí)行元件驅(qū)動外載荷輸出有效功率外，其余功率損失全部轉(zhuǎn)化為熱量，使油溫升高。液壓系

51、統(tǒng)的功率損失主要有以下幾種形式： （1）. 液壓泵的功率損失 （1—30） 式中Pr是液壓系統(tǒng)的總輸入功率；Pc是輸出的有效功率。 式中 ——工作周期（s）； 取=4小時=3600（s）； z、n、m——分別為液壓泵、液壓缸及液壓馬達(dá)的數(shù)量；z=3， n=5， m=4； 、、——第i臺泵的實(shí)際輸出壓力、流量及效率；、前面已算出，取=0.8； ——第i臺泵的工作時間（s）；t1=t2=1400（s）； 、、——液壓馬達(dá)的外載荷轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速以及工作時間； 、——液壓缸外載荷及驅(qū)動此載荷的行程。 參考

52、同類產(chǎn)品及前面算得的數(shù)據(jù)： 所以可得： （2）. 計(jì)算散熱功率 前面已粗算油箱的有效容積為2.1m3，按V=0.8abh，求得油箱各邊之積： 取a=1.5m， b、h為1.32m3； 所以求得散熱面積為： 油箱散熱功率為： 式中 Kt——油箱散熱系數(shù)，由表2—12??； ——油溫與環(huán)境溫差， ??； 代入數(shù)據(jù)可得： ＜ 由此可見，油箱的散熱與系統(tǒng)散熱的要求相差不大，滿足要求。

53、 總結(jié) 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是大學(xué)期間最后一次設(shè)計(jì)、也是大學(xué)期間涉及的知識面最廣的一次設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)時間最長的一次。它將大學(xué)期間所學(xué)的知識多融合在一起，環(huán)環(huán)相扣。下面是我對本次設(shè)計(jì)的一些感想。 在指導(dǎo)老師的精心指導(dǎo)和同學(xué)們的相互幫助下，我們順利地完成了本次畢業(yè)設(shè)計(jì)地任務(wù)。在設(shè)計(jì)的過程中，我們碰到了很多的困難，但是在我們的努力下困難一個個被我們闖過，最后終于按照學(xué)校的要求完成了任務(wù)。 這次畢業(yè)設(shè)計(jì)有別于我們以前的任何一次的設(shè)計(jì)，因?yàn)樗O(shè)計(jì)的知識面是設(shè)計(jì)中最廣的，并且要求我們有一定的創(chuàng)新精神。 設(shè)計(jì)的過程是復(fù)雜而有序的，首

54、先是讀懂自己的畢業(yè)設(shè)計(jì)題目，明確設(shè)計(jì)任務(wù)。然后在查找相關(guān)的資料。其次再進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算，并且畫圖，設(shè)計(jì)和繪圖是互動的過程，因?yàn)樵O(shè)計(jì)是為繪圖服務(wù)的，而繪圖是為表現(xiàn)你的設(shè)計(jì)的。因此，繪圖是個不斷的重復(fù)的過程，直到達(dá)到要求為止。 通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我們鞏固了大學(xué)期間學(xué)到的知識，特別是液壓系統(tǒng)知識。提高了查閱資料、手工繪圖、計(jì)算機(jī)繪圖的能力。其次還提高了我們的實(shí)踐能力，加深了同學(xué)之間的友誼。 總之，這次畢業(yè)設(shè)計(jì)是整個大學(xué)教育過程中的重要的環(huán)節(jié)，它是有別于課堂教育的一種教學(xué)形式，是理論與實(shí)際的結(jié)合。為我們以后的工作打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。 謝詞 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的課題時

55、:履帶式推土機(jī)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。歷時一個多月。設(shè)計(jì)綜合了工程機(jī)、液壓原理、機(jī)械制圖、機(jī)械原理、機(jī)械制造工藝等多科知識。 在設(shè)計(jì)過程中，我們碰到了很多困難，因?yàn)槲覀円郧皩こ虣C(jī)械不太了解。經(jīng)過盧老師的指導(dǎo)及自身的親身體驗(yàn)，使我們對所設(shè)計(jì)的工程機(jī)械有了進(jìn)一步的了解。這次設(shè)計(jì)過程中，盧老師經(jīng)常來到設(shè)計(jì)教室為我們指導(dǎo)解答我們設(shè)計(jì)過程中遇到的各種問題，使我們這次設(shè)計(jì)能得于比較順利的完成?？梢哉f如果沒有盧老師得精心指導(dǎo)，我們是不可能這么順利地完成這次設(shè)計(jì)的。在次我要衷心地感謝盧老師這一個多月來對我地精心指導(dǎo)和照顧，謝謝盧老師！ 另外，我還要謝謝我們同組的同學(xué)（王凡、劉志勇、沈錢富、周文相等），我們成分發(fā)

56、揮了團(tuán)結(jié)互助的精神，使我們突破了一個又一個的困難，最后終于順利地完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)。 參考資料 ［1］ 揚(yáng)培元，朱福元?！兑簤合到y(tǒng)設(shè)計(jì)簡明手冊》。北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1994年； ［2］ 吉林大學(xué)，《工程機(jī)械液壓與液力傳動》（上，下）。北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1983年； ［3］ 唐經(jīng)世，京國安?！豆こ虣C(jī)械》（上、下）。北京：中國鐵道出版社，1996年； ［4］ 成大先?！稒C(jī)械設(shè)計(jì)手冊》（第四版）。北京：化學(xué)工業(yè)出版社，1993年； ［5］ 張林，朱明才。

57、《工程建設(shè)機(jī)械、機(jī)電液一體化》。石油大學(xué)：石油大學(xué)出版社，2001年； ［6］ 張棟林?！兜叵络P運(yùn)機(jī)》。北京：冶金工業(yè)出版社2002年； ［7］ 華南理工大學(xué)?！稒C(jī)械工程英語》。北京：機(jī)械工業(yè)出版社。2002年； ［8］ 章宏甲?！兑簤簜鲃印?。北京：機(jī)械工業(yè)出版社2002年； ［9］ 《液壓傳動設(shè)計(jì)手冊》 ［10］ 華中理工大學(xué)?！懂嫹◣缀螜C(jī)械制圖》。北京：高等教育出版社，2002年。 ［11］ 《工程機(jī)械產(chǎn)品樣本》1979年編。

58、 附錄 A HYDRAULIC SYSTEM INDUSTRIAL HYDRAULIC CIRCUIT The purpose of the pump is , of course , to give pressure to the oil ; in other words , to give power to the machine ,the purpose of the values is to control the flow of oil and to apply the power when and where it may be needed . To i

59、llustrate as simply as possible how this is accomplished in a “ circuit ” , that is , in the rum of oil from the reservoir , through the pump , the valves , the valves , the driven unit , and back to the reservoir references are made to the diagrams shown in Figs 11 and 11.2 . First , get the gene

60、ral idea of the circuit from Fig , 11.2 (omitting the feeding mechanism ) , then a clear understanding of the operation of the speed-control and reverse valves (Fig 11.2) , after whi8ch it should not be difficult to understand the details of Fig.11.2 including the feed mechanism . The diagram in F

61、ig.11.1 shows speed-control valve open (speed control-piston) pulled out , permitting the exhaust through V port (9) to the reservoir . through R1 to the intake port (1) in the valve , out through (3) to the right-hand end of the cylinder , and forces the piston out of the cylinder and down through

62、(4) , across the spool through port (2) , and on down through the V port (9) to the reservoir . The instant the valve is changed , the flow of oil through the valve is reversed (as shown in Fig.11.2) , and the piston travels in the opposite direction . Referring to a in Fig.11.2 (which is an enla

63、rgement ) of the valve in F.11.1 , oil from the reservoir ( and pump) , through R1 to (1) to (3) to the cylinder , pushers the piston to the left ; oil on the other side of the piston escapes from the cylinder down through (4)to (2) to (9) to R2 to the reservoir . Notice that the oil can enter (1) b

64、ut cannot enter (5) because it is stopped by the land (11) ,also that it cannot get through (12) because it is stopped by the land (13) . In b(Fig.11.2) the valve is shown shifted to the left . This merely closes (1) and opens (5) . oil flows now through R1 to (5) to (4) to the left side of the cyl

65、inder , and at the same time the oil on the right side of the cylinder exhausts through (3) to (2) to (9) to R2 to the reservoir . Note that , as in a , the oil can flow on as stated ; elsewhere it is shut off by the lands on the valve plunger . Referring to the speed-control plunger , the V port

66、(9) is simply a notch cut in the side . Rotating the plunger a slight amount serves to reduce the size of the port , and of course , the amount of oil that can pass through the port , and consequently the speed of the driven piston in the cylinder and therefore of the sliding worktable . when the V port (9) and the table remains stationary ; oil from the pump by-passing through the exhaust line (12) and the space (14) . This is the way to stop the table , instead of shutting off (9) entirely