畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）履帶式推土機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)

上海交通大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)第1章 緒論推土機(jī)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)與國(guó)家建設(shè)事業(yè)中，占據(jù)重要的地位。它廣泛應(yīng)用于鐵道建筑工程、公路工程、機(jī)場(chǎng)建設(shè)、水利工程、房屋建筑、市政工程、港口建設(shè)、礦山工程、地下工程、軍事工程等各種工程項(xiàng)目中，我國(guó)建國(guó)五十多年社會(huì)主義建設(shè)的實(shí)踐充分說(shuō)明，如果沒(méi)有大量?jī)?yōu)質(zhì)的推土機(jī)，是不可能高速高質(zhì)完成國(guó)家的建設(shè)項(xiàng)目的。至于人煙稀少，工作面狹窄，工作條件惡劣，高寒沙漠地帶，工程質(zhì)量要求嚴(yán)格的工程項(xiàng)目，沒(méi)有優(yōu)質(zhì)的推土機(jī)是絕對(duì)不可能完成任務(wù)的。推土機(jī)的覆蓋面廣，技術(shù)先進(jìn)，直接關(guān)系國(guó)家的建設(shè)事業(yè)，有不少領(lǐng)域等待著人們?nèi)ヌ接懪c提高，是大有可為的。因此我們從國(guó)家建設(shè)事業(yè)出發(fā)，選擇了履帶式推土機(jī)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，是大有前景的。1.1 推土機(jī)的現(xiàn)狀推土機(jī)是一種多用途的自行式土方工程建設(shè)機(jī)械，它能鏟挖并移運(yùn)土壤。例如，在道路建設(shè)施工中，推土機(jī)可完成路基基底的處理，路側(cè)取土橫向填筑高度不大于1m的路堤，沿道路中心線向鏟挖移運(yùn)土壤的路基挖填工程，傍山取土修筑半堤半塹的路基。此外，推土機(jī)還可用于平整場(chǎng)地，堆積松散材料，清除作業(yè)地段內(nèi)的障礙物等。推土機(jī)在建筑、筑路、采礦、油田、水電、港口、農(nóng)林及國(guó)防各類(lèi)工程中，都得到了十分廣泛的應(yīng)用。它擔(dān)負(fù)著切削、推運(yùn)、開(kāi)挖、堆積、回填、平整、疏松、壓實(shí)等多種繁重的土方作業(yè)，是各類(lèi)施工中不可缺少的主要設(shè)備。推土機(jī)的用途雖十分廣泛，但由于受到鏟刀容量的限制，推運(yùn)土壤的距離不宜太長(zhǎng)，因此它是一種短運(yùn)距的土方施工機(jī)械。在實(shí)際使用中，如果運(yùn)距過(guò)長(zhǎng)，由于土壤漏失的影響，會(huì)降底其生產(chǎn)率；反之，運(yùn)距過(guò)短時(shí)由于換向、變速操作頻繁，在每個(gè)工作循環(huán)中這些操作所用時(shí)間占比例增大，同樣也會(huì)使推土機(jī)生產(chǎn)率降低。通常中小型推土機(jī)的運(yùn)距在30100m為宜；大型推土機(jī)的運(yùn)距一般不應(yīng)超過(guò)150m；推土機(jī)的經(jīng)濟(jì)運(yùn)距為5080。推土機(jī)可按用途、發(fā)動(dòng)機(jī)功率、傳動(dòng)方式、行走方式、推土鏟安裝方式及操作方式等進(jìn)行分類(lèi)。1. 用途可分為：普通用型推土機(jī)和專(zhuān)用型推土機(jī)兩類(lèi)；普通用型推土機(jī)。這種推土機(jī)通用性好，廣泛應(yīng)用于各類(lèi)土方工程的施工作業(yè)，是目前施工作業(yè)中廣為采用的推土機(jī)機(jī)種。專(zhuān)用型推土機(jī)。該類(lèi)推土機(jī)包括浮體推土機(jī)、水陸兩用推土機(jī)、深水推土機(jī)、濕地推土機(jī)、爆破推土機(jī)、低噪音推土機(jī)、軍用高速推土機(jī)等。他們均屬于特殊條件下使用的專(zhuān)用推土機(jī)施工機(jī)械。2. 發(fā)動(dòng)機(jī)的功率可分為：、前已述及，因?yàn)椴裼蜋C(jī)具有功率范圍寬，輸出扭矩大，燃料使用經(jīng)濟(jì)性好，故障少，工作可靠等優(yōu)點(diǎn)，所以推土機(jī)均采用柴油機(jī)為動(dòng)力裝置。按柴油機(jī)的功率大小，推土機(jī)可分為小型推土機(jī)（140KW、中型推土機(jī)（59103KW）和大型推土機(jī)（118235KW）特大型推土機(jī)（功率235KW）等四類(lèi)。3. 按傳動(dòng)方式可分為：（1）. 機(jī)械傳動(dòng)式推土機(jī)。它具有設(shè)計(jì)制造容易，工作可靠，傳動(dòng)效率高，維修方便等優(yōu)點(diǎn)，但操作費(fèi)力，對(duì)負(fù)荷的使用性差，使推土機(jī)的作業(yè)效率受到一定影響。目前只是小型推土機(jī)采用機(jī)械傳動(dòng)。（2）. 液力機(jī)械傳動(dòng)方式推土機(jī)。采用液力變矩器與動(dòng)力換擋器組合的液力機(jī)械傳動(dòng)，具有自動(dòng)無(wú)級(jí)變速變矩，適應(yīng)為負(fù)荷變化的能力，且可自動(dòng)換擋，減少換擋次數(shù)，操縱輕巧靈活，使推土機(jī)作業(yè)效率高等優(yōu)點(diǎn)。缺點(diǎn)是：液力變矩在工作過(guò)程中容易發(fā)熱，降低了傳遞效率；同時(shí)傳遞裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造精度高，提高了知道成本，維修較困難。目前大中型推土機(jī)采用這種傳動(dòng)方式較為普遍。（3）. 全液壓傳動(dòng)式推土機(jī)。它自帶泵源，由液壓馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)其行走。因?yàn)槿∠酥麟x合器，變速器，后橋等總成，所以結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，整機(jī)質(zhì)量減輕，操縱輕便，并可原地轉(zhuǎn)向。全液壓傳動(dòng)式推土機(jī)制造成本較高，且耐用度和可靠性差，維修較困難。目前只在中等功率的推土機(jī)上采用全液壓傳動(dòng)。（4）. 電傳動(dòng)式推土機(jī)。它由柴油機(jī)帶動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)電動(dòng)組，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)其行走裝置。電傳動(dòng)總體布置方便，操縱輕便，且能實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向。行駛速度和牽引力可無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)，對(duì)外界阻力有良好的適應(yīng)性，作業(yè)效率高。但由于質(zhì)量大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高，目前只在大功率推土機(jī)使用，且以輪胎式推土機(jī)為主。另一類(lèi)電傳動(dòng)推土機(jī)是采用動(dòng)力電網(wǎng)的電力，可稱(chēng)為電氣傳動(dòng)，該推土機(jī)一般用于礦山開(kāi)采和井下作業(yè)，因受電力和電纜的限制，它的使用范圍受到很大制約。但此類(lèi)推土機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，不污染環(huán)境，作業(yè)效率高。4. 行走方式可分為：（1）. 履帶式推土機(jī)。起耐用性好，牽引力大，接地比壓大，爬坡能力強(qiáng)，能適應(yīng)惡劣的工作環(huán)境，故具有優(yōu)越的作業(yè)能力，但機(jī)械質(zhì)量大，制造成本高。（2）. 輪胎式推土機(jī)。其行駛速度快，機(jī)動(dòng)性好，轉(zhuǎn)移迅速方便且不損壞路面，作業(yè)循環(huán)時(shí)間短，適合城市建設(shè)和道路維修工程中使用。制造成本底，維修方便。但它的附著性能差，在松軟、潮濕的場(chǎng)地上施工時(shí)，生產(chǎn)效率底，甚至無(wú)法施工。若遇到堅(jiān)硬，銳利的巖石，輪胎容易磨損，因此輪胎式推土機(jī)的使用受到一定限制。5. 按鏟刀方式可分為：（1）. 固定式鏟刀推土機(jī)。起推土鏟在水平面內(nèi)與推土機(jī)縱向軸線固定為直角，也稱(chēng)為直鏟式推土機(jī)。一般來(lái)說(shuō)，從鏟刀的堅(jiān)固性和經(jīng)濟(jì)性考慮，小型及經(jīng)常重載作業(yè)的推土機(jī)都采用這種鏟刀安裝方式。（2）. 回轉(zhuǎn)式推土機(jī)。其推土鏟在水平面能回轉(zhuǎn)一定角度（也可成為直角。它作業(yè)范圍較廣，可以直線行駛一側(cè)排土，適宜平地作業(yè)，也宜于橫坡鏟土側(cè)移。該推土機(jī)又稱(chēng)活動(dòng)式鏟刀推土機(jī)或角鏟式推土機(jī)。目前絕大多數(shù)推土機(jī)用柴油機(jī)是由蓄電池電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的，故柴油機(jī)操縱機(jī)構(gòu)大為簡(jiǎn)化，其生產(chǎn)制造、技術(shù)使用及維修等日趨成熟。由于液壓控制技術(shù)的迅速發(fā)展，使現(xiàn)代推土機(jī)工作裝置的控制已實(shí)現(xiàn)液壓化，它具有切土立強(qiáng)、平整質(zhì)量好、生產(chǎn)效率高等優(yōu)點(diǎn)，可滿(mǎn)足工程建設(shè)對(duì)施工質(zhì)量的要求。1.2 推土機(jī)的國(guó)內(nèi)外發(fā)展方向1.2.1 國(guó)內(nèi)發(fā)展水平及方向推土機(jī)在我國(guó)的發(fā)展大致經(jīng)力了萌芽期（19501961年）、專(zhuān)業(yè)形成期（19611978年）和產(chǎn)品系列形成期（1978年至今）等三個(gè)階段。通過(guò)半個(gè)世紀(jì)的發(fā)展，特別是1978年以后，我國(guó)的推土機(jī)逐漸形成系列，通過(guò)引進(jìn)國(guó)外的先進(jìn)技術(shù)，提高了專(zhuān)業(yè)技術(shù)水平，使我國(guó)推土機(jī)的產(chǎn)量和品種都有了較大的增長(zhǎng)，產(chǎn)品性能和技術(shù)水平達(dá)到了國(guó)際20世紀(jì)80年代末、90年代初的水平。目前全國(guó)生產(chǎn)推土機(jī)的廠家已有20多個(gè)，生產(chǎn)規(guī)格45300KW不等，年產(chǎn)量已有1萬(wàn)臺(tái)以上。今后我國(guó)推土機(jī)的發(fā)展主要考慮以下幾點(diǎn)：1）. 提高推土機(jī)的工作可靠性和使用壽命。國(guó)產(chǎn)履帶式推土機(jī)的可靠性和使用壽命與國(guó)際先進(jìn)水平的產(chǎn)品相比還有比較大的差距。例如，美國(guó)卡特匹勒公司生產(chǎn)的履帶式推土機(jī)的使用壽命為1000012000h，日本小松公司的為800010000h，而國(guó)產(chǎn)的僅為300012000h。隨著國(guó)際先進(jìn)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的逐步采用、新結(jié)構(gòu)、新材料、新工藝，應(yīng)迅速提高國(guó)產(chǎn)推土機(jī)的可靠性和使用壽命。2）. 發(fā)展大功率多功能用推土機(jī)。目前推土鏟的功率均在235KW以下，不能適用大型、特大型工程施工的需要，每年都需進(jìn)口1000臺(tái)左右的大型推土機(jī)。隨著我國(guó)基本建設(shè)的加快、大中型工程的增多，發(fā)展大功率推土機(jī)勢(shì)在必行。而且要積極研制開(kāi)發(fā)多功能的工作裝置，以提高推土機(jī)的利用率和作業(yè)效率。3）. 擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模、降低生產(chǎn)成本。國(guó)內(nèi)推土機(jī)專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)廠中以履帶式推土機(jī)為主導(dǎo)產(chǎn)品的有11家。生產(chǎn)73KW以上廠家中年產(chǎn)量多為100200臺(tái)。產(chǎn)量小，成本高，未形成規(guī)模經(jīng)濟(jì)。因此必須擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模，降低生產(chǎn)成本。4）. 發(fā)展機(jī)電液一體化。目前國(guó)產(chǎn)推土機(jī)的整體技術(shù)水平雖然有較大的提高，但由于近年來(lái)世界上技術(shù)發(fā)展很快，電子技術(shù)開(kāi)始運(yùn)用于推土機(jī)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)電液一體化。例如，在發(fā)動(dòng)機(jī)上采用了電子調(diào)速器，極限負(fù)荷控制系統(tǒng)和燃油噴射系統(tǒng)等，能夠根據(jù)推土機(jī)作業(yè)情況，發(fā)動(dòng)機(jī)工況，自動(dòng)調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)性能，提高其適應(yīng)性；推土鏟采用自動(dòng)控制的調(diào)平系統(tǒng)，提高了作業(yè)質(zhì)量和生產(chǎn)效率。實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化是國(guó)產(chǎn)推土機(jī)發(fā)展方向之一。5）. 提高安全、舒適性，符合環(huán)境保護(hù)法。國(guó)產(chǎn)推土機(jī)要進(jìn)一步滿(mǎn)足用戶(hù)要求和拓展國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)，必須按國(guó)際FOPS和ROPS標(biāo)準(zhǔn)，在推土機(jī)上安裝防滾翻駕駛室并設(shè)置重要部件故障報(bào)警系統(tǒng)，以提高推土機(jī)的使用安全性。駕駛室內(nèi)的空調(diào)設(shè)施，防震可調(diào)座椅的設(shè)置等要符合人機(jī)工程學(xué)的要求,提高駕駛員的工作舒適性,降低了噪音,減少了振動(dòng),噪聲,震動(dòng),機(jī)械的涂飾等指標(biāo)均要符合保護(hù)環(huán)境的要求。1. 2.2 國(guó)外水平及發(fā)展趨勢(shì)國(guó)外生產(chǎn)推土機(jī)的歷史較長(zhǎng)(起始20世紀(jì)30年代末),在先進(jìn)工業(yè)技術(shù)的帶動(dòng)下,推土機(jī)設(shè)計(jì)、制造、測(cè)試等技術(shù)也一成熟.美國(guó)卡匹特公司、日本小松公司等生產(chǎn)的推土機(jī)的結(jié)構(gòu)、性能,展現(xiàn)了當(dāng)今國(guó)際水平,并在以下特點(diǎn)的基礎(chǔ)上繼續(xù)發(fā)展。1）. 型、專(zhuān)用、一機(jī)多用。大型推土機(jī)施工速度快，生產(chǎn)率高，操縱人員少，使用于大型工程施工的需要。2）. 部件化設(shè)計(jì)，便于維護(hù)保養(yǎng)。將每一部件做成獨(dú)立的結(jié)構(gòu)完善的單一部件，簡(jiǎn)化相臨部件的連接，這樣便于拆裝和維修保養(yǎng)。在這方面美國(guó)的卡特匹勒公司率先提出了要求，并實(shí)現(xiàn)的較好。3）. 液壓化。推土機(jī)工作裝置幾乎采用全液壓操縱方式。此外，主離合器，變速箱，轉(zhuǎn)向器及制動(dòng)器等發(fā)展為液壓操縱式，中小型推土機(jī)猶為明顯，可視為定勢(shì)。4）. 發(fā)展輪胎式推土機(jī)。由于輪胎式推土機(jī)具有行走速度高，機(jī)動(dòng)靈活，耗用金屬少， 不損壞路面等優(yōu)點(diǎn)，近年來(lái)得到了迅速發(fā)展，例如美國(guó)的輪胎式推土機(jī)產(chǎn)量已占國(guó)內(nèi)推土機(jī)的 1/3。 5） . 技術(shù)和新結(jié)構(gòu)的應(yīng)用。隨著電子技術(shù)的不斷發(fā)展和計(jì)算機(jī)應(yīng)用的普及，微電腦在推土機(jī)上的應(yīng)用日益增多。例如，采用微處理器控制自動(dòng)變速箱，使推土機(jī)能夠根據(jù)作業(yè)阻力變化情況自動(dòng)地選擇適當(dāng)?shù)膿跷唬ㄗ罴阉俣龋?，使液力變矩器處于最佳工作狀態(tài)。推土機(jī)在最佳性能下工作，提高了作業(yè)效率。此外，由于采用電腦控制，駕駛員可以集中精力注意推土機(jī)地功能發(fā)揮，換擋，換向。變矩器接合于閉鎖等許多煩瑣的操作均由電腦控制，減輕駕駛員的疲勞。6） . 采用新材料、新工藝。推土機(jī)選材的明顯趨勢(shì)是，除了重要的零部件仍采用高強(qiáng)度合金鋼外，許多零件該用廉價(jià)的合金元素含量少的低錳鋼、硼鋼或碳鋼，這是由于熱處理技術(shù)的發(fā)展，使其達(dá)到或超過(guò)合金材料的物理機(jī)械性能。推土機(jī)的履帶行走機(jī)構(gòu)及工作裝置，大多是通過(guò)淬火、低溫回火，獲得中碳馬氏鋼。刀片則采用淬透性好的低合金鋼或硼鋼，其強(qiáng)度可提高65%，耐磨性也明顯提高。1.3 設(shè)計(jì)的內(nèi)容與目的1.3.1 設(shè)計(jì)的內(nèi)容：本次設(shè)計(jì)是針對(duì)履帶式推土機(jī)的液壓系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。包括以下幾點(diǎn)：第二章： 對(duì)推土機(jī)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析并計(jì)算出液壓缸的受力，為下面的設(shè)計(jì)做鋪墊。第三章：設(shè)計(jì)推土機(jī)的液壓系統(tǒng)，它是總個(gè)設(shè)計(jì)的重點(diǎn)部分。它包括主要參數(shù)及性能的初步確定、液壓系統(tǒng)方案的確定、執(zhí)行元件和液壓泵的選擇、擬訂液壓系統(tǒng)原理圖、選擇液壓元件、液壓系統(tǒng)的驗(yàn)算。1.3.2 設(shè)計(jì)的目的1）. 研究液壓系統(tǒng)在工程實(shí)際中的應(yīng)用。2）. 提高手工和計(jì)算機(jī)繪圖的能力。3）. 提高查閱資料的能力。第2章 推土機(jī)工作裝置的設(shè)計(jì)已知參數(shù)：1作業(yè)重量：G=330KN；外型： 長(zhǎng)寬高=7000mm4500mm3000mm。2行使速度（km/h）：前進(jìn)：擋4；擋7；擋11； 后退：擋4；擋8；擋13；3，鏟寬4900mm，鏟高1200mm，提升高度1250mm，產(chǎn)入深度600mm，角鏟水平面內(nèi)傾斜25。2.1 推土機(jī)牽引力的計(jì)算 推土機(jī)牽引力和牽引功率的確定，應(yīng)取推土板前堆滿(mǎn)土壤的瞬時(shí)作為計(jì)算位置 。此時(shí)推土機(jī)牽引力將克服滾動(dòng)阻力、坡道阻力、還需要克服土壤切削阻力、推土板前堆積土壤的移動(dòng)阻力及土壤沿推土板上升的摩擦阻力。計(jì)算如下：2.1.1 推土板切削土壤的切削阻力 （N） （11）- 式中： 土壤切削比阻力（N/cm2）； ?。簁=0.5N/cm2 （參考工程機(jī)械） 切削寬度或刀片長(zhǎng)度（cm）； 由已知得：B=400cm 切削深度（cm）； 由已知得：h=60cm代入數(shù)據(jù)得出： =12（KN） （12）2.1.2 推土板前堆積土壤的移動(dòng)阻力 （N） 式中：2 土壤與土壤的摩擦系數(shù)； ?。?=0.5 （參考工程機(jī)械） 堆積土壤的重量； 以土壤堆滿(mǎn)推土板時(shí)，假設(shè)堆積土堆上部為一直線并且土堆沿推土板的斷面不變，則土堆重量可按圖11作近似計(jì)算 圖11 推土板前土堆計(jì)算 式中：土壤的容重； 由工程機(jī)械查的，一般?。?=18KN/m3； 土壤的自然坡度，經(jīng)工程機(jī)械查的?。?； 代入數(shù)據(jù)求得： =24361（N） 從而得出： =12.18（N） 2.1.3 土壤沿推土板上升的摩擦阻力 （13） 式中：土壤對(duì)金屬的摩擦系數(shù)，經(jīng)工程機(jī)械查的=1； 推土板的切削角。取=。代入數(shù)據(jù)求出：=12.18（N）2.1.4 滾動(dòng)阻力 （14）式中：機(jī)重（KN）。由已知可知 =330KN； 滾動(dòng)阻力系數(shù)。經(jīng)工程機(jī)械查的取 =0.07； 坡度。 取 。代入數(shù)據(jù)求得：2.1.5 坡度阻力 （15） 代入數(shù)據(jù)求得：2.1.6 推土機(jī)工作過(guò)程中的總的阻力 （16） 代入數(shù)據(jù)求得： 則拖拉機(jī)（或牽引車(chē)）的牽引功率為： 代入數(shù)據(jù)求得：（馬力）2.2 推土板的合理形狀與主要參數(shù)的選擇1 對(duì)不同形狀推土板的橫截面加以研究后可以看出，當(dāng)前多采用大曲率半徑圓弧推土板。由于切削角大，工作時(shí)消耗功率大，切下土壤不能形成土屑，土壤受擠壓沿推土板面上升，故這種形式只能推疏松的松土。如將大曲率半徑圓弧型推土板切削角減小，則由于推土板后傾，改善了切削條件，切下的土壤易于形成土屑并沿著推土板流動(dòng)。但是，土屑沿板面會(huì)流向推土板后面，卸土?xí)r有部分土壤留在推土板上，增加了起升功率；若將大曲率半徑圓弧型的推土板下面連接平刀片，則由于推土板的切削角小，形成了良好的切削條件，被切下的土壤容易形成土屑，也便于卸土。但是，在土屑流動(dòng)過(guò)程中，土壤仍受到擠壓，因而增加了能量的消耗。 小曲率半徑圓弧型推土板，由于切削角小，被切下的土容易形成土屑并沿著推土板面流動(dòng)，而且，當(dāng)土屑離開(kāi)推土板上緣時(shí)，仍能想前翻滾，使土堆移動(dòng)。但是，它卸土困難，一般應(yīng)用在推土量小的場(chǎng)合。 合理的推土板橫截面是變曲率半徑的截面，即上部曲率半徑較小，下部曲率半徑較大并安裝平刀片形成合適的切削角。這種推土板具有足夠的高度和良好的切削條件，刀刃所切下的土壤形成土屑，并能在推土板曲面部分、翻滾，工作時(shí)消耗能量比較小，推土板形狀不合理，則在推土板曲面部分將殘存部分土壤，切下土壤不能眼推土板曲面流動(dòng)，而是在土中自下而上的膨脹，消耗在土壤內(nèi)摩擦的能量就大為增加。試驗(yàn)表明，在同樣的土壤條件、相等的切削厚度的情況下，由于推土板形狀的差別，可能使推土機(jī)的牽引阻力相差8 。2 為了使推土板具有足夠的高度和良好的切削條件，刀刃所切下的土壤形成土屑，并沿板面流動(dòng)、翻滾，工作時(shí)消耗能量比較小，采用直式推土板。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖12所示： 圖12 直鏟式推土板計(jì)算簡(jiǎn)圖3 推土板的主要參數(shù)包括尺寸參數(shù)，指推土板高度H、寬度B和形狀參數(shù)，即推土板曲率半徑、中心角、翻倒角、切削角、回轉(zhuǎn)角以及切削刀片的尖角、后角、刀片長(zhǎng)度B等，如圖13 圖13 推土板的幾何參數(shù)1 推土板； 2刀片 推土板高度采用下式計(jì)算： （17） 其中：刀片的垂直高度。其值為：； 刀片的寬度（mm）。取。參考工程機(jī)械使用手冊(cè)； 上段直線高度。其值為：；其中：b上段直線長(zhǎng)度（mm）。其值為： ，取 另外刀尖的尖角采用=300 由幾何知識(shí)顯然：=1800- 其中=450，取=800，（參考工程機(jī)械手冊(cè)得：=550因此綜上所式，可求出 ：R=854.8855（mm） 2.3 推土機(jī)工作裝置的受力分析 工作裝置的強(qiáng)度計(jì)算,首先要選擇推土機(jī)的計(jì)算位置擬定計(jì)算條件；其次，確定作用在推土機(jī)上的外載荷及作用在工作裝置各構(gòu)件上的力,最后對(duì)工作裝置的零部件進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算。2.3.1 計(jì)算位置的選擇 分析推土機(jī)強(qiáng)制切土、切削土壤、提升、運(yùn)移、卸土、空回等作業(yè)過(guò)程，從強(qiáng)度觀點(diǎn)可選擇如下幾個(gè)計(jì)算位置。1 推土機(jī)正常作業(yè)時(shí)推土板中點(diǎn)碰到障礙物。計(jì)算條件是推土機(jī)沿水平表面運(yùn)動(dòng)；推土板由切削位置起升到運(yùn)輸位置；在推土板起升的同時(shí)，推土機(jī)以最大的頂推力移動(dòng)，考慮慣性載荷。在這個(gè)位置對(duì)推土板、支架和液壓系統(tǒng)的零部件進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算。2 推土機(jī)正常作業(yè)時(shí)推土板邊上一點(diǎn)碰到障礙物。計(jì)算條件與1相同。此時(shí)，對(duì)固定推土板的頂推梁、斜撐桿和鉸鏈；對(duì)回轉(zhuǎn)式推土板的頂推桿、支架和鉸鏈進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算。3 在液壓操縱的推土機(jī)強(qiáng)制切土?xí)r，計(jì)算條件除與1相同外，還要考慮切削深度等于零，油缸推力參加切土條件。以此作為確定液壓操縱系統(tǒng)和對(duì)推土機(jī)進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算依據(jù)。 2.3.2 外載荷的確定 推土機(jī)工作過(guò)程中作用在工作裝置上外載荷有重力G、鉸C處外力Pc、油缸力S以及土壤反力P，如圖14所示。下面分別討論 1 重力G作用在推土板上的力有沿垂直方向的土壤反力R2和水平反力R1。則 （18） R1=1R2 （19） 式中 土壤承載能力系數(shù)，中等條件土壤取=5060（N/cm2）。在這取中間值，取=55（N/cm2）； B推土板寬度或刀片長(zhǎng)度（cm）； X考慮磨損后刀片沿土壤摩擦的寬度，如圖15所示，X=0.71.0（cm）。取X=1.0（cm）； 1刀片與土壤的摩擦系數(shù)，考慮到土壤表面不平和切不平處土?xí)r刀片前棱工作的可能性，取1=1。 圖14 工作裝置受力簡(jiǎn)圖 圖15 刀刃與地面接觸情況 1推土板；2頂推架；3斜承桿；4液壓油缸。 代入數(shù)據(jù)得：R1=22（KN），R2=22（KN）2. 鉸C處反力鉸C處反力可分為和，如圖14所示。當(dāng)推土機(jī)在水平地面上運(yùn)動(dòng)，其升機(jī)構(gòu)在中間位置時(shí)，力等于拖拉機(jī)（或牽引車(chē)）的頂推力。考慮外載荷作用的動(dòng)力特性，頂推力計(jì)算如下 （110）式中 考慮動(dòng)力特性時(shí)的頂推力； 動(dòng)力性系數(shù)=1.5； T拖拉機(jī)（或牽引車(chē)）最大牽引力，其值為： 或其中 G2提起推土板時(shí)推土機(jī)總重，由已知可知：G2=330（KN）； 附著系數(shù)，=0.80.9。取=0.85； 放下推土板時(shí)，拖拉機(jī)（或牽引車(chē)）重量。代入數(shù)據(jù)可求得：T=280.5（KN） 則 =420.75（KN）3. 土壤的反力假定土壤對(duì)推土板表面的勻稱(chēng)載荷集中作用到推土板刀刃中點(diǎn)上。當(dāng)推土機(jī)作業(yè)時(shí)，作用到推土板上的外載荷有土壤對(duì)磨鈍了的刀刃反力R1、R2；土壤對(duì)推土板的作用力（分為正壓力、摩擦力）。將以上各力在相應(yīng)的坐標(biāo)軸上投影，可求出P的分力P1、P2，如圖16（a）、（b）所示。(a) （b）圖16 土壤對(duì)刀片作用力 式中 土壤對(duì)鋼的摩擦角； 由工程機(jī)械查的=450力P1的最大值取決于拖拉機(jī)的牽引可能性，即 代入數(shù)據(jù)求出：P1=420.75（KN）； （KN）；（負(fù)號(hào)代表方向與所取方向相反）4 起升機(jī)構(gòu)的力S液壓操縱的推土機(jī),推土板的動(dòng)作靠雙作用液壓油缸來(lái)完成，因此油缸力必須綜合考慮推土板強(qiáng)制切土和從土中拔出推土板兩種工作狀態(tài)。推土板升降油缸的力取決于推土機(jī)的工作狀態(tài)和推土機(jī)的整機(jī)穩(wěn)定性。（1） 油缸推力的確定推土機(jī)在水平地面進(jìn)行強(qiáng)制切土?xí)r，油缸所具備的推力由工作裝置平衡條件求出，如圖17所示。 圖17 推土板強(qiáng)制切土?xí)r計(jì)算參考同類(lèi)產(chǎn)品初選推土機(jī)工作機(jī)構(gòu)的各個(gè)尺寸，如下： =2.5m； l=3m； l0=2.35m； m=0.48m； G=1500kg； =450。為所求油缸的推力。取 其中 G工作裝置重量。 整理上式則油缸的推力 （111）代入數(shù)據(jù)求得： St=8.1（KN）（2） 油缸拉力的確定推土機(jī)切削終了，推土機(jī)由切削位置變?yōu)檫\(yùn)輸位置，工作裝置提升時(shí)，起升力既油缸拉力，由圖18可求出：取 圖18 推土板起升受力計(jì)算 參考同類(lèi)產(chǎn)品初選工作機(jī)構(gòu)的各個(gè)尺寸如下：l1=2.9m；式中 被抬起土壤的重量，其值為； 其中 推土板內(nèi)土壤面積，圖18畫(huà)陰影部分，由幾何知識(shí)易求得： =0.24（m3）從而的出： =17.3（KN）被抬土壤與留下土壤間的滑移阻力，其值為：其中 F滑移面積（假定滑移沿著通過(guò)刀尖的垂直平面進(jìn)行），F(xiàn)=BH（mm2）=48000（mm2）C滑移時(shí)土壤粘結(jié)力（N/cm2）；參考工程機(jī)械查得 C=0.6N/cm2； 從而求得： Q=280.5（KN）； P1作用于工作裝置上土壤水平分力之和，取P1=T=R=280.5（KN）。整理上式則油缸所具備的拉力 （112）代入數(shù)據(jù)得：。油缸拉力的最大值受整機(jī)穩(wěn)定條件限制，此時(shí)拖拉機(jī)會(huì)繞A點(diǎn)傾翻，如圖19所示。取 （113） 式中 由穩(wěn)定條件確定的 油缸最大拉力。 （114） （115）參考同類(lèi)產(chǎn)品初選工作機(jī)構(gòu)的各個(gè)尺寸如下：； =1.5m； ；代入數(shù)據(jù)，將式（113）、（114）、（115）聯(lián)立求得：。明顯滿(mǎn)足要求第3章 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)3.1 載荷的組成和計(jì)算3.1.1 液壓缸的載荷組成和計(jì)算如圖為液壓缸為執(zhí)行元件的計(jì)算簡(jiǎn)圖。其中是作用在活塞桿上的外載荷。除此之外，活塞還受摩擦載荷及慣性載荷。但由于活塞質(zhì)量和速度并不是很大，相比外載荷更是微不足道，因此可以忽略不計(jì)。液壓缸的外載荷有：推土?xí)r的推力：=8.1（KN）收推土板的拉力：=139.5（KN）3.1.2 液壓馬達(dá)載荷力矩的組成與計(jì)算 （1）. 液壓馬達(dá)載荷轉(zhuǎn)矩的計(jì)算 （其中根據(jù)同類(lèi)產(chǎn)品初選驅(qū)動(dòng)輪半徑R=400mm） （116）取液壓馬達(dá)的機(jī)械效率為，則其載荷轉(zhuǎn)矩：。 （117）3.2 液壓系統(tǒng)主要參數(shù)計(jì)算3.2.1 初選系統(tǒng)工作壓力參考同類(lèi)產(chǎn)品，初選工作壓力P=25（）；3.2.2 計(jì)算液壓缸的主要結(jié)構(gòu)尺寸1). 確定液壓缸受拉時(shí)載荷最大，其載荷為139.5KN；則 （118） 液壓缸回油腔壓力，即背壓力，參照表2、24取值為=1MPa 液壓缸工作腔壓力，其值=P=25MPa；又參照表2、25得： （119）由（118）、（119）式代入數(shù)據(jù)求得： D=85（mm）， d=60（mm）粗算其行程： 取行程為=600（mm）參考機(jī)械設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)手冊(cè)液壓傳動(dòng)部分的工程用液壓缸的選擇，選擇型號(hào)為：； 其D=100（mm），d=70（mm）。同理 松土器升降油缸型號(hào)為：；鏟刀傾斜油缸型號(hào)為：。3.2.3 計(jì)算液壓馬達(dá)的排量液壓馬達(dá)是雙旋轉(zhuǎn)的，其回油直接接回油箱，視其出口壓力為零。機(jī)械效率為這樣： ； （120）3.2.4 計(jì)算液壓執(zhí)行元件實(shí)際工作壓力 1). 根據(jù)液壓缸的結(jié)構(gòu)尺寸其實(shí)際工作壓力 （121）代入數(shù)據(jù)求得： P1=18.3；2). 液壓馬達(dá)的執(zhí)行元件實(shí)際所需流量 （122）代入數(shù)據(jù)求得：；3.2.5 計(jì)算液壓執(zhí)行元件實(shí)際所需流量1). （123）（根據(jù)同類(lèi)產(chǎn)品初選）代入數(shù)據(jù)可求得：2). （124）代入數(shù)據(jù)求得： 3.3 制定系統(tǒng)方案和擬訂液壓系統(tǒng)圖3.3.1 制定系統(tǒng)方案 1). 執(zhí)行機(jī)構(gòu)油缸及控制閥的確定執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作分為推土板的垂直傾斜、升降以及松土器的升降運(yùn)動(dòng)。對(duì)于推土板的垂直傾斜運(yùn)動(dòng)，需用有控制推土板傾斜的液壓油缸，因其只有傾斜運(yùn)動(dòng)，固液壓油缸選為單活塞桿雙作用液壓油缸進(jìn)行控制；而對(duì)于推土板的的升降運(yùn)動(dòng)，也可用單活塞雙作用液壓油缸進(jìn)行控制?？紤]到油缸的受力問(wèn)題，可在兩邊個(gè)裝一個(gè)液壓油缸，使其受力均勻；同理，松土器的升降運(yùn)動(dòng)同樣可采用單活塞雙作用液壓油缸進(jìn)行控制，以滿(mǎn)足要求。 對(duì)于鏟刀垂直傾斜油缸，當(dāng)其工作時(shí)，即控制閥的中位時(shí)，油泵產(chǎn)生的壓力油要直回油箱；而當(dāng)其工作時(shí)，操縱控制閥，壓力油又能改變方向從而使油缸活塞桿能產(chǎn)生不同的運(yùn)動(dòng)方向，即收縮及拉伸運(yùn)動(dòng)。要滿(mǎn)足上述要求以及考慮到人體手感的舒適敏捷性，選控制閥三位五通手動(dòng)換向閥進(jìn)行控制。同理，松土器的分析也一樣，控制閥也選用三位五通手動(dòng)換向閥進(jìn)行控制。不同之處在于當(dāng)松土器松土碰到堅(jiān)硬障礙物而不能松土?xí)r，如果這時(shí)沒(méi)有一個(gè)卸油裝置，則會(huì)使松土器油缸產(chǎn)生很大的壓力，從而降低液壓油缸的壽命甚至產(chǎn)生爆炸危險(xiǎn)。因而還需在與松土器有桿面相連的油路上連接一過(guò)載閥進(jìn)行保護(hù)。同時(shí)考慮到當(dāng)松土器在很松的土壤上或者不平的路面上工作時(shí)，松土器油缸的活塞會(huì)在重力的作用下產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，從而使油缸有桿腔產(chǎn)生氣泡，這對(duì)油缸是相當(dāng)不利；因而需有一補(bǔ)油裝置來(lái)防止上述情況產(chǎn)生。在這我們采用一單向閥直接裝在油缸與油箱之間，從而避免上述情況。除此之外，由于松土器通常在環(huán)境惡劣的情況下工作，油缸內(nèi)油壓變化很大，從而產(chǎn)生很大的震動(dòng)，這震動(dòng)會(huì)影響到油的正常運(yùn)行，固還需在油缸與油泵之間連接一單向閥來(lái)阻止干涉的產(chǎn)生。鏟刀升降油缸是綜合上述兩種情況選擇控制閥的。其不同在于鏟刀有四個(gè)工作位：舉升、保持、下降以及浮動(dòng)。因此其需選用四位五通手動(dòng)換向閥。單向閥的選擇與松土器的選擇一樣。上述三種油缸還需滿(mǎn)足他們產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)不能同時(shí)產(chǎn)生，否則就會(huì)產(chǎn)生干涉。2）. 行走機(jī)構(gòu)的確定機(jī)構(gòu)的行走是由兩液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的，由于行走條件非常惡劣，為了充分利用發(fā)動(dòng)機(jī)的功率，滿(mǎn)足在不同路面的行使速度與同步性；除有總功率調(diào)節(jié)而需的兩臺(tái)液壓泵供油保證同步性外，還需有高低速轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換調(diào)速閥保證液壓馬達(dá)的高低速轉(zhuǎn)換；而高低速轉(zhuǎn)換閥只有工作和不工作兩種工作位，且要隨馬達(dá)高低速變化而轉(zhuǎn)換，固其選用兩位兩通液控?fù)Q向閥來(lái)控制馬達(dá)高低速轉(zhuǎn)換，時(shí)還要在馬達(dá)的回油箱油口接兩個(gè)單向閥形成封閉油路。當(dāng)馬達(dá)不工作時(shí)自成閉式循環(huán)回路供補(bǔ)油（供油源是給液壓缸供油的液壓泵提供的，因此還需一個(gè)兩位四通的電磁閥控制）。其次，由于馬達(dá)的正反轉(zhuǎn)（即油路的改變），且當(dāng)馬達(dá)不工作時(shí)油泵所提供的油需流回油箱，并考慮到操縱的方便敏捷性，固選用三位六通的液控?fù)Q向閥進(jìn)行控制。當(dāng)馬達(dá)碰到超負(fù)荷工作的情況下還需有壓力保護(hù)，負(fù)負(fù)荷工作時(shí)限制回路壓力，因還需在馬達(dá)的進(jìn)油口連接一個(gè)益流閥，出油口連接一安全閥。除此之外，考慮到實(shí)現(xiàn)行走時(shí)大流量，不行走時(shí)小流量，因而還需一個(gè)能隨工作機(jī)構(gòu)液壓泵出口壓力作為外控制指令控制行走機(jī)構(gòu)液壓泵的流量的調(diào)節(jié)器。綜上所述，馬達(dá)需選用四個(gè)，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)履帶行走，另兩個(gè)馬達(dá)實(shí)現(xiàn)兩條履帶的同步行走。3.3.2 擬訂液壓系統(tǒng)圖3.4 液壓元件的選擇3.4.1 液壓泵的選擇1). 液壓泵工作壓力的確定（給液壓馬達(dá)供油的油泵） （125）液壓執(zhí)行元件的最高工作壓力，對(duì)于本系統(tǒng)最高壓力是液壓馬達(dá)進(jìn)口壓力； （126） 泵到執(zhí)行元件間總的管路損失。取代入數(shù)據(jù)可求的液壓泵工作壓力為：。2). 流量的確定 （127） K泄露系數(shù)，取K=1.2； 最大流量工況，在這 代入數(shù)據(jù)可求得：；因選用兩個(gè)液壓泵，固一個(gè)液壓泵流量。參考機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)液壓傳動(dòng)部分，選用型號(hào)為：A7V107型斜軸式軸式柱塞泵；其流量 ，額定壓力同理，可選定為液壓缸供油的油泵型號(hào)為：CBFD25齒輪泵，額定壓力 額定排量；額定轉(zhuǎn)速。3.4.2 液壓馬達(dá)的選擇前面已求的馬達(dá)排量為，系統(tǒng)的工作壓力為25MPa，馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩。參考上述數(shù)據(jù)及機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)液壓傳動(dòng)部分，選用型號(hào)為：NJMG25型內(nèi)曲線徑。柱塞馬達(dá)。其排量；額定壓力；額定轉(zhuǎn)矩。3.4.3 液壓閥的選擇選擇液壓閥主要時(shí)據(jù)是閥的工作壓力和流過(guò)閥的流量。序號(hào)名稱(chēng)通過(guò)流量型號(hào)及規(guī)則3溢流閥150.5DBDS30P4安全閥150.5DBDS30P5溢流閥150.5DBDS30P6安全閥150.5DBDS30P7三位六通液控?fù)Q向閥150.5WH32HE8三位六通液控?fù)Q向閥150.5WH32HE9二位四通電磁閥1024F32B20E2410二位四通電磁閥1024F32B20E2411液控高低速轉(zhuǎn)換閥150.524YF3ME32BZZ12液控高低速轉(zhuǎn)換閥150.524YF3ME32BZZ13單向閥C2G-82514單向閥C2G-82519單向閥C2G-82520單向閥C2G-82522溢流閥15DBDA30G23過(guò)濾器安全閥50.12DBDA30G24鏟刀升降操縱閥50.1234SH-HBT25松土器升降操縱閥50.12DMG-01-3C-5026鏟刀垂直傾斜操縱閥50.1234SH-HBT27安全閥 50.12DBDA10G28止回閥50.12C2G-82529單向補(bǔ)油閥40C2G-81530止回閥50.12C2G-82531單向補(bǔ)油閥40C2G-8153.4.4 確定油箱的有效容積按下式來(lái)初步確定油箱的有效容積 （128） 已知所選泵的總流量易求出，這樣液壓泵沒(méi)分鐘排出壓力油的體積為0.35m3。 參照表2.43取a=6；算得有效容積。3.5 液壓系統(tǒng)性能驗(yàn)算 3.5.1 液壓系統(tǒng)壓力損失 壓力損失包括管路的沿程損失，管路的局部壓力損失和閥類(lèi)元件的局部損失，總的壓力損失為： （129） 式中 管道長(zhǎng)度；管道內(nèi)經(jīng)（m）；液流平均速度；液壓油的密度；沿程阻力系數(shù)；局部阻力系數(shù)；參考同類(lèi)產(chǎn)品幾現(xiàn)代工程機(jī)械液壓系統(tǒng)與液力系統(tǒng)得：=70m； =0.032m； =4m/s； =880kg/m3； =0.032； =0.1。 式中 Q通過(guò)閥的實(shí)際流量；閥的額定流量；閥的額定壓力損失；從查工程機(jī)械產(chǎn)品樣本得：=0.1； 代入數(shù)據(jù)求得1MPa 滿(mǎn)足要求3.5.2 計(jì)算液壓系統(tǒng)的發(fā)熱功率液壓系統(tǒng)工作時(shí)，除執(zhí)行元件驅(qū)動(dòng)外載荷輸出有效功率外，其余功率損失全部轉(zhuǎn)化為熱量，使油溫升高。液壓系統(tǒng)的功率損失主要有以下幾種形式：（1）. 液壓泵的功率損失 （130）式中Pr是液壓系統(tǒng)的總輸入功率；Pc是輸出的有效功率。 式中 工作周期（s）； 取=4小時(shí)=3600（s）；z、n、m分別為液壓泵、液壓缸及液壓馬達(dá)的數(shù)量；z=3， n=5， m=4；、第i臺(tái)泵的實(shí)際輸出壓力、流量及效率；、前面已算出，取=0.8；第i臺(tái)泵的工作時(shí)間（s）；t1=t2=1400（s）；、液壓馬達(dá)的外載荷轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速以及工作時(shí)間；、液壓缸外載荷及驅(qū)動(dòng)此載荷的行程。參考同類(lèi)產(chǎn)品及前面算得的數(shù)據(jù)： 所以可得：（2）. 計(jì)算散熱功率 前面已粗算油箱的有效容積為2.1m3，按V=0.8abh，求得油箱各邊之積：取a=1.5m， b、h為1.32m3；所以求得散熱面積為：油箱散熱功率為： 式中 Kt油箱散熱系數(shù)，由表212取； 油溫與環(huán)境溫差， ??；代入數(shù)據(jù)可得： 由此可見(jiàn)，油箱的散熱與系統(tǒng)散熱的要求相差不大，滿(mǎn)足要求。 總結(jié)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是大學(xué)期間最后一次設(shè)計(jì)、也是大學(xué)期間涉及的知識(shí)面最廣的一次設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)時(shí)間最長(zhǎng)的一次。它將大學(xué)期間所學(xué)的知識(shí)多融合在一起，環(huán)環(huán)相扣。下面是我對(duì)本次設(shè)計(jì)的一些感想。在指導(dǎo)老師的精心指導(dǎo)和同學(xué)們的相互幫助下，我們順利地完成了本次畢業(yè)設(shè)計(jì)地任務(wù)。在設(shè)計(jì)的過(guò)程中，我們碰到了很多的困難，但是在我們的努力下困難一個(gè)個(gè)被我們闖過(guò)，最后終于按照學(xué)校的要求完成了任務(wù)。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)有別于我們以前的任何一次的設(shè)計(jì)，因?yàn)樗O(shè)計(jì)的知識(shí)面是設(shè)計(jì)中最廣的，并且要求我們有一定的創(chuàng)新精神。設(shè)計(jì)的過(guò)程是復(fù)雜而有序的，首先是讀懂自己的畢業(yè)設(shè)計(jì)題目，明確設(shè)計(jì)任務(wù)。然后在查找相關(guān)的資料。其次再進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算，并且畫(huà)圖，設(shè)計(jì)和繪圖是互動(dòng)的過(guò)程，因?yàn)樵O(shè)計(jì)是為繪圖服務(wù)的，而繪圖是為表現(xiàn)你的設(shè)計(jì)的。因此，繪圖是個(gè)不斷的重復(fù)的過(guò)程，直到達(dá)到要求為止。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我們鞏固了大學(xué)期間學(xué)到的知識(shí)，特別是液壓系統(tǒng)知識(shí)。提高了查閱資料、手工繪圖、計(jì)算機(jī)繪圖的能力。其次還提高了我們的實(shí)踐能力，加深了同學(xué)之間的友誼。總之，這次畢業(yè)設(shè)計(jì)是整個(gè)大學(xué)教育過(guò)程中的重要的環(huán)節(jié)，它是有別于課堂教育的一種教學(xué)形式，是理論與實(shí)際的結(jié)合。為我們以后的工作打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。謝詞本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的課題時(shí):履帶式推土機(jī)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。歷時(shí)一個(gè)多月。設(shè)計(jì)綜合了工程機(jī)、液壓原理、機(jī)械制圖、機(jī)械原理、機(jī)械制造工藝等多科知識(shí)。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，我們碰到了很多困難，因?yàn)槲覀円郧皩?duì)工程機(jī)械不太了解。經(jīng)過(guò)盧老師的指導(dǎo)及自身的親身體驗(yàn)，使我們對(duì)所設(shè)計(jì)的工程機(jī)械有了進(jìn)一步的了解。這次設(shè)計(jì)過(guò)程中，盧老師經(jīng)常來(lái)到設(shè)計(jì)教室為我們指導(dǎo)解答我們?cè)O(shè)計(jì)過(guò)程中遇到的各種問(wèn)題，使我們這次設(shè)計(jì)能得于比較順利的完成?？梢哉f(shuō)如果沒(méi)有盧老師得精心指導(dǎo)，我們是不可能這么順利地完成這次設(shè)計(jì)的。在次我要衷心地感謝盧老師這一個(gè)多月來(lái)對(duì)我地精心指導(dǎo)和照顧，謝謝盧老師！另外，我還要謝謝我們同組的同學(xué)（王凡、劉志勇、沈錢(qián)富、周文相等），我們成分發(fā)揮了團(tuán)結(jié)互助的精神，使我們突破了一個(gè)又一個(gè)的困難，最后終于順利地完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)。參考資料1 揚(yáng)培元，朱福元。液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)。北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1994年；2 吉林大學(xué)，工程機(jī)械液壓與液力傳動(dòng)（上，下）。北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1983年；3 唐經(jīng)世，京國(guó)安。工程機(jī)械（上、下）。北京：中國(guó)鐵道出版社，1996年；4 成大先。機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（第四版）。北京：化學(xué)工業(yè)出版社，1993年；5 張林，朱明才。工程建設(shè)機(jī)械、機(jī)電液一體化。石油大學(xué)：石油大學(xué)出版社，2001年；6 張棟林。地下鏟運(yùn)機(jī)。北京：冶金工業(yè)出版社2002年；7 華南理工大學(xué)。機(jī)械工程英語(yǔ)。北京：機(jī)械工業(yè)出版社。2002年；8 章宏甲。液壓傳動(dòng)。北京：機(jī)械工業(yè)出版社2002年；9 液壓傳動(dòng)設(shè)計(jì)手冊(cè)10 華中理工大學(xué)。畫(huà)法幾何機(jī)械制圖。北京：高等教育出版社，2002年。11 工程機(jī)械產(chǎn)品樣本1979年編。 附錄 AHYDRAULIC SYSTEMINDUSTRIAL HYDRAULIC CIRCUITThe purpose of the pump is , of course , to give pressure to the oil ; in other words , to give power to the machine ,the purpose of the values is to control the flow of oil and to apply the power when and where it may be needed . To illustrate as simply as possible how this is accomplished in a “ circuit ” , that is , in the rum of oil from the reservoir , through the pump , the valves , the valves , the driven unit , and back to the reservoir references are made to the diagrams shown in Figs 11 and 11.2 . First , get the general idea of the circuit from Fig , 11.2 (omitting the feeding mechanism ) , then a clear understanding of the operation of the speed-control and reverse valves (Fig 11.2) , after whi8ch it should not be difficult to understand the details of Fig.11.2 including the feed mechanism . The diagram in Fig.11.1 shows speed-control valve open (speed control-piston) pulled out , permitting the exhaust through V port (9) to the reservoir . through R1 to the intake port (1) in the valve , out through (3) to the right-hand end of the cylinder , and forces the piston out of the cylinder and down through (4) , across the spool through port (2) , and on down through the V port (9) to the reservoir . The instant the valve is changed , the flow of oil through the valve is reversed (as shown in Fig.11.2) , and the piston travels in the opposite direction .Referring to a in Fig.11.2 (which is an enlargement ) of the valve in F.11.1 , oil from the reservoir ( and pump) , through R1 to (1) to (3) to the cylinder , pushers the piston to the left ; oil on the other side of the piston escapes from the cylinder down through (4)to (2) to (9) to R2 to the reservoir . Notice that the oil can enter (1) but cannot enter (5) because it is stopped by the land (11) ,also that it cannot get through (12) because it is stopped by the land (13) .In b(Fig.11.2) the valve is shown shifted to the left . This merely closes (1) and opens (5) . oil flows now through R1 to (5) to (4) to the left side of the cylinder , and at the same time the oil on the right side of the cylinder exhausts through (3) to (2) to (9) to R2 to the reservoir . Note that , as in a , the oil can flow on as stated ; elsewhere it is shut off by the lands on the valve plunger . Referring to the speed-control plunger , the V port (9) is simply a notch cut in the side . Rotating the plunger a slight amount serves to reduce the size of the port , and of course , the amount of oil that can pass through the port , and consequently the speed of the driven piston in the cylinder and therefore of the sliding worktable . when the V port (9) and the table remains stationary ; oil from the pump by-passing through the exhaust line (12) and the space (14) . This is the way to stop the table , instead of shutting off (9) entirely