《機(jī)電一體化》教案本

上傳人:燈火****19 文檔編號(hào):32309670 上傳時(shí)間:2021-10-14 格式:DOCX 頁數(shù):42 大小:128.98KB
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1、來賓職業(yè)教育中心學(xué)校教案本201 -201年學(xué)年度第二學(xué)期科目班級(jí)教師教案編寫要求根據(jù)廣西壯族自治區(qū)中等職業(yè)學(xué)校教學(xué)工作規(guī)范要求,并結(jié)合我校情況,對(duì)我 校教師教案的編寫提出如下要求:在寫教案時(shí)明確所教學(xué)科的指導(dǎo)思想、教學(xué)目標(biāo)、教學(xué)要求以及基本教學(xué)方式。并 根據(jù)學(xué)生的心理特征、興趣習(xí)慣、情感態(tài)度等確定科學(xué)的教學(xué)方法,因材施教。能較準(zhǔn) 確突出教學(xué)目的、重點(diǎn)難點(diǎn),在教學(xué)設(shè)計(jì)方面比較有特色。教案包括:課題、授課日期、課時(shí)、教學(xué)目標(biāo)(包括理論應(yīng)知目標(biāo)和技能目標(biāo))、 重點(diǎn)、難點(diǎn)、教學(xué)方法、教學(xué)儀器、教學(xué)過程(含練習(xí)、小結(jié))、板書設(shè)計(jì)、作業(yè)、課 后反思等。,不允許無教案上課教師要在授課前一周備好教案(開學(xué)前

2、應(yīng)備好兩周課的教案)來賓市職業(yè)技術(shù)學(xué)校教務(wù)處2008年 3月課題傳送系統(tǒng)安裝授課日期課時(shí)10教學(xué)目標(biāo)理論知識(shí)目標(biāo):1 .能描述YL-235A裝置功能和結(jié)構(gòu)2 .能描述機(jī)電一體化概況和發(fā)展史(選)鵬目標(biāo):1 .學(xué)會(huì)正確拆解皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)2 .學(xué)會(huì)安裝和調(diào)試皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)教學(xué)重點(diǎn)物料傳送和分揀機(jī)構(gòu)的拆裝教學(xué)難點(diǎn)安裝和調(diào)試皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)L教法講授、實(shí)訓(xùn)教學(xué)儀器:拆裝工具教學(xué)過程:落料光電傳感器:檢測(cè)是否有物料到傳送帶上,并給PLC 一個(gè)輸入信號(hào)。(接線注意 棕 色接+”、藍(lán)色接“-”、黑色接輸出)放料孔:物料落料位置定位。金屬料槽:放置金屬物料。塑料料槽:放置非金屬物料。電感式傳感器:檢測(cè)金屬材料,檢測(cè)距

3、離為35mU接線注意 棕色接+”、藍(lán)色接 “-”、黑色接輸出)電容式傳感器:用于檢測(cè)非金屬材料,檢測(cè)距離為 550mm(接線注意 棕色接“+”、 藍(lán)色接“-”、黑色接輸出)三相異步電機(jī):驅(qū)動(dòng)傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng),由變頻器控制。推料氣缸:將物料推入料槽,由雙向電控氣閥控制。板書設(shè)計(jì):1.功能2.結(jié)構(gòu)3.安裝要求作業(yè):實(shí)訓(xùn)報(bào)告冊(cè)課后反思:課題變頻器操作授課日期第89周課時(shí)10教學(xué)目標(biāo)理論知識(shí)目標(biāo):了解變頻器原理鵬目標(biāo):掌握變頻器操作教學(xué)重點(diǎn)變頻器操作教學(xué)難點(diǎn)變頻器原理L教法理實(shí)一體化教學(xué)儀器:ly235光機(jī)電一體化裝置教學(xué)過程:變頻器操作曲版說明3.2.6參數(shù)設(shè)置方法板書設(shè)計(jì):作業(yè):實(shí)訓(xùn)報(bào)告冊(cè)課后反思:課題

4、傳送系統(tǒng)綜合調(diào)試授課日期課時(shí)理論知識(shí)目標(biāo):教學(xué)目標(biāo)能描述PLC的結(jié)構(gòu)和種類技能目標(biāo):1 .會(huì)安裝三菱PLC編程軟件(GX Developer)2 .學(xué)會(huì)正確編輯和燒寫程序。3 .會(huì)處理電腦和PLC通信故障4 .掌握10個(gè)以上典型程序5 .掌握自鎖、聯(lián)鎖等基本程序教學(xué)重點(diǎn)教學(xué)難點(diǎn)教理實(shí)一體化 法教學(xué)儀器: 拆裝工具ly235 光機(jī)電一體化裝置教學(xué)過程:一、FX20 E型簡易編程器的組成與面板布置1、FX-20- E型簡易編程器的組成FX- 20 E型簡易編程器的硬件主要包括以下幾個(gè)部件:(1) FX 20-E型編程器;(2) FX 20-CAB 電纜;(3) FX 20-RWIffl RO加入器

5、模塊;(4) FX 20-ADP電源適配器;(5) FX 20-FKIT 型接口。其中編程器與電纜是必須的,其他部分是選配件。編程器右側(cè)面的上方有一個(gè)插 座,將FX-20-CAB電纜的一端插入該插座內(nèi)(見圖3.1),電纜的另一端插到FX系 列可編程序控制器的RS-422編程器插座內(nèi)。FX 20- E型編程器的頂部有一個(gè)插座,可以連接 FX-20P-RW郵RO加入器, 編程器底部插有系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器卡盒, 需要將編程器的系統(tǒng)程序更新時(shí),只要更換系 統(tǒng)程序存儲(chǔ)器即可。在FX-20P-E型編程器與可編程序控制器不相連的情況下(脫機(jī)或離線方式),需圖3.1要用該編程器編制用戶程序時(shí),可以使用 FX-20

6、P-AD叫電源適配器對(duì)編程器供電。FX-20P-E 型編程器內(nèi)附有8K步RAM脫機(jī)方式時(shí)用來保存用戶程序。編程器內(nèi) 附有高性能的電容器,通電一小時(shí)后,在該電容器的支持下,RAMft的信息可以保留三天。2 、FX-20P-E型編程器的面板布置FX-20P-E型編程器的面板布置如圖3,2所示。面板的上方是一個(gè)16*4個(gè)字符的液晶顯示器。它的下面共有35個(gè)鍵,最上面一行和最右邊一列為11個(gè)功能鍵,其余 的24個(gè)鍵為指令鍵和數(shù)字鍵。3、FX-20P-E型編程器的功能鍵11個(gè)功能鍵在編程時(shí)的功能簡述如下:RD/WR :讀出/寫入鍵;INS/DEL:插入/刪除鍵;MNT/TEST監(jiān)視/測(cè)試鍵。3個(gè)鍵都是雙

7、功能鍵,以RD/WR為例,按第一下選擇讀出方式:按第二下選擇寫入方式, 按第三下又回到讀出方式,編程器當(dāng)時(shí)的工作狀態(tài)顯示在液晶顯示屏的左上角GOS,GO1為執(zhí)行鍵,用于對(duì)指令的確貨*故行命令,在鍵入某指令后,再按編程器就將該指令寫入可編程序控制器的用戶程序存儲(chǔ)器中,該鍵還用來選擇工作方CLEAR鍵為清除鍵,在未按 GO鍵之前,按下CLEARS,剛剛鍵入的操作碼或操作數(shù)被清除。另外,該鍵還用來清除屏幕上的錯(cuò)誤內(nèi)容或恢復(fù)原來的畫面。SP二鍵為空格鍵,輸入多參數(shù)的指令時(shí),用來指定操作數(shù)或常數(shù)。在監(jiān)視工作方 式下,若要監(jiān)視位編程元件,先按下 SP鍵,再送該編程元件的元件號(hào)。STEP鍵為步序鍵,如果需要

8、顯示某步的指令,先按STEP,再送步序號(hào)。3 J鍵為光標(biāo)鍵,使光標(biāo)“ ?”上移或下移。HELP為幫助鍵,在編制用戶程序時(shí),如果對(duì)某條功能指令的編程代碼不清楚, 按下FNC鍵后按HELP,屏幕上會(huì)顯示特殊功能指令的分類菜單,再按下相應(yīng)的數(shù) 字鍵,就會(huì)顯示出該類指令的全部編程代碼。在監(jiān)視方式下按HELP,可以使字編程元件內(nèi)的數(shù)據(jù)在十進(jìn)制和十六進(jìn)制數(shù)之間進(jìn)行切換。OTHER鍵為“其他”鍵,無論什么時(shí)候按下,立即進(jìn)入工作方式的選擇。4 、指令鍵、元件符號(hào)鍵和數(shù)字鍵它們都是雙功能鍵,鍵的上面是指令助記符,下面是元件符號(hào)或數(shù)字,上、下檔 功能自動(dòng)切換,下面的元件符號(hào) Z/V, K/H和P/I交替起作用,反

9、復(fù)按鍵時(shí),相互切 換。5、液晶顯木器R ? 1 0 0 LD M 10所示。在編程時(shí),液晶顯示器顯示屏的畫面示意圖如圖3.310 1 OUT T 5液晶顯示器的顯示屏可顯示4行,每行16個(gè)字符,第一行第一列的字符代表編程器工作方式。其中R為讀出用戶程序;W為寫入戶程序;I為將編制的程序插入光標(biāo)“?”所指的指令之前;D為刪除“?”所指的指令;M表示編程器處于監(jiān)視工作狀態(tài),可以監(jiān)視位編程元件的ON/OFF犬態(tài)、字編程元件內(nèi)的數(shù)據(jù),以及對(duì)基本邏輯指令的通斷狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視。T表示編程器處于測(cè)試工作狀態(tài),可以對(duì)位編程元件的狀態(tài)以及定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的線圈 狀態(tài)強(qiáng)制接通或強(qiáng)制關(guān)斷,也可以對(duì)字編程元件內(nèi)的數(shù)據(jù)進(jìn)行

10、修改。第3到6列為指令步序號(hào),第7列為空格,第8列到11列為指令助記符,第12 列為操作數(shù)或元件的類型,第13到16列為操作數(shù)或元件號(hào)。二、編程器工作方式選擇與用戶程序存儲(chǔ)器初始化1 、編程器的工作方式選擇FX-20P-E 型編程器具有在線(ONLINE聯(lián)機(jī))編程和離線(OFFLINE,脫機(jī))編程兩 種工作方式。聯(lián)機(jī)編程時(shí)編程器與可編程序控制器直接相聯(lián),編程器直接對(duì)可編程序控制器的用戶程序存儲(chǔ)器進(jìn)行讀寫操作。若可編程序控制器內(nèi)裝有EEPRO附盒,程序?qū)懭朐摽ê?,若沒有 EEPROM盒,程序?qū)懭肟删幊绦蚩刂破鲀?nèi)的 RAMfro在離線 編程時(shí),編制的程序首先寫入編程器內(nèi)的 RAMfr,以后再成批地

11、傳入可編程序控制器 的存儲(chǔ)器。FX-20P-E 型編程器上電后,具液晶屏幕上顯示的內(nèi)容如圖3.4所示。其中閃爍的符號(hào)“”指明編程器目前所處的工作方式。用T或,鍵將移動(dòng)到選中的方式上,然后再按“ GO鍵,就進(jìn)入所選定的編程方式。在聯(lián)機(jī)方式下,用戶可用編程器直接對(duì)可編程序控PROGRAM MODE制器的用戶程序存儲(chǔ)器進(jìn)行讀/寫操作,在執(zhí)行寫操作 ONLINE (PC)時(shí),若可編程序控制器內(nèi)沒有安裝 EEPROM儲(chǔ)器卡盒,程序?qū)懭肟删幊绦蚩刂破鞯?RAMff儲(chǔ)器內(nèi);反之ONLINE MODE FX則寫入EEPROMU,止匕時(shí),EEPROM儲(chǔ)器的寫保護(hù) 1.OFFLINE MODE開關(guān)必須處于“ OF

12、F的位置。只有用FX-20P-RW郵ROM!入器才能將用戶程序?qū)懭?EPRO M按OTHERS,進(jìn)入工作方式選擇的操作。此時(shí),液晶屏幕顯示的內(nèi)容如圖3.5所示。閃爍的符號(hào)“”表示編程器所選的工作方式,按T或,鍵,”上移或下移,移到所需位置上,在接“ GO鍵,就進(jìn)入選定的工作方式。在聯(lián)機(jī)編程方式下,可供選擇的工作方式共有7種,它們依次是:(1)OFFLINE MODE帆機(jī)方式):進(jìn)入脫機(jī)編程方式。(2)PROGRAM CHECK程序檢查,若沒有錯(cuò)誤,顯示“ NO ERR。R(沒有錯(cuò)誤);若有錯(cuò),顯示出錯(cuò)指令的步序號(hào)及出錯(cuò)代碼。(3)DATA TRANSFER :數(shù)據(jù)傳送,若可編程序控制器內(nèi)安裝有

13、存儲(chǔ)器卡盒,在可編程序控制器的 RAM和外裝的存儲(chǔ)器之間進(jìn)行程序和參數(shù)的傳送。反之則顯示“ NO MEM CASSETTE(沒有存儲(chǔ)器卡盒),不進(jìn)行傳送。(4)PARAMETER:對(duì)可編程序控制器的用戶程序存儲(chǔ)器容量進(jìn)行設(shè)置,還可以對(duì)各種具有斷電保持功能的編程元件的范圍以及文件寄存器的數(shù)量進(jìn)行設(shè)置。(5)XYM . NO CONV:修改 X, Y, M的元件號(hào)。(6)BUZZER LEVEL :蜂嗚器的音量調(diào)節(jié)。LATCH CLEARi復(fù)位有斷電保持功能的編程元件。對(duì)文件寄存器的復(fù)位與它使用的存儲(chǔ)器類別有關(guān), 只能對(duì)RA防口寫保護(hù)開關(guān)處于 OFFB置的EEPROM的文件寄存器復(fù)位。2 .用戶程

14、序存儲(chǔ)器初始化在寫入程序之前,一般需要將存儲(chǔ)器中原有的內(nèi)容全部清除,先按RD/WF,使編程器處于W工作方式,接著按以下順序按鍵:NOP - A - GO -GO指令的讀出1 .根據(jù)步序號(hào)讀出指令STEPf0- 0- GO基本操作如圖3.6所示,先按RD/WFR1,使編程器處于R工作方式,如果要讀出 步序號(hào)為100的指令,按下列的順序操作,該步的指令就顯示在屏幕上。RD 卜STEPf步時(shí)為 GO 1tJ若還需要顯示該指令之前或之后的其他指令,可以按3,或GO建。按3 ;鍵可顯示上一條或下一條指令:按 GC可顯示下四條指令。2 .根據(jù)指令讀出基本操作為:先按RD/WRS,使編程器處于R工作方式,然

15、后根據(jù)以下例題所示的 操作步驟依次按相應(yīng)的鍵,該指令就顯示在屏幕上。例3-1指定指令LD X10,從可編程序控制器中讀出并顯示該指令。按RD/WFR,使編程器處于R工作方式,然后按以下的順序按鍵:LD 一 X 一 1 一 0 一 GO例3-2 讀出數(shù)據(jù)傳送指令(D)MOV(P) D0 D4。MOV旨令的功能指令代碼為12,先按RD/WIR1,使編程器處于R工作方式,然后 按下列順序按鍵:FUN 一 D 一 1 一 2 一 P 一 GO按GO鍵后屏帚上顯小出指定的指令和步序號(hào)。接著再按功能鍵 GO屏帚上顯小 出下一條相同的指令及其步序號(hào)。如果用戶程序中沒有該指令,在屏幕的最后一行顯 示“NOT

16、FOUNTD(未找到)。按T或,鍵可讀出上一條或下一條指令。按 CLEAFRS, 屏幕顯示原先的內(nèi)容。3 .根據(jù)元件讀出指令基本操作步驟如下所示,在 R工作方式下讀出含有X0的指令的操作步驟如下:SP一 X 一 0 一 GO這種方法只限于基本邏輯指令,不能用于功能指令。4 .根據(jù)指針查找其所在的步序號(hào)基本操作如下所示,在R工作方式下讀出10號(hào)指針的操作步驟如下:P一 1 一 0 一 GO屏幕上將顯示指針P10及其步序號(hào)。讀出中斷程序用的指針時(shí),按了 P鍵后應(yīng)按 I鍵。四、指令的寫入按RD/WFW,使編程器處于W工作方式,然后根據(jù)該指令所在的步序號(hào),按 STEP 鍵后鍵入相應(yīng)的步序號(hào),接著按功能

17、鍵 GO使“?”移動(dòng)到指定的步序號(hào),這時(shí),可 以開始寫入指令。如果需要修改剛寫入的指令,在未按GO鍵之前,按下CLEAF,剛鍵入的操作碼或操作數(shù)被清除。按了 GO鍵之后,可按T鍵,回到剛寫入的指令, 再作修改。1 .寫入基本邏輯指令寫入指令LD X10時(shí),先使編程器處于 W工作方式,將光標(biāo)“ ?”移動(dòng)到指定的 步序號(hào)位置,然后按以下順序按鍵:LD一 X 一 1 一 0 一 GO2 .寫入功能指令基本操作如下所示,按 RD/WFRS,使編程器處于 W工作方式,將光標(biāo)“ ?”移動(dòng) 到指定的步序號(hào)位置,然后按“ FNC鍵,接著按該功能指令的指令代碼對(duì)應(yīng)的數(shù)字 鍵,然后按SP鍵,再按相應(yīng)的操作數(shù)鍵。如

18、果操作數(shù)不止一個(gè),每次鍵入操作數(shù)之 前,先按一下SP鍵,鍵入所有操作數(shù)后,再按 GCe,該指令就被寫入可編程序控制 器的存儲(chǔ)器內(nèi)。如果操作數(shù)為雙字,按“ FNC鍵后,再按D鍵;如果僅當(dāng)其控制電路由“斷開” 到“閉合”(上升沿)時(shí)才執(zhí)行該功能指令的操作(脈沖執(zhí)行),在鍵入其編程代碼的數(shù) 字鍵后,接著再按P鍵。例3-3 寫入數(shù)據(jù)傳送指令 MOV D0 D4。MOV旨令的功能指令編號(hào)為12,寫入的操作步驟如下:FUN 一 1 一 2 一 SP 一 D 一 0 一 SP 一 D 一 4 一 GO例3-4 寫入數(shù)據(jù)傳送指令(D)MOV(P) D0 D4操作步驟如下:FUN 一 D 一 1 一 2 一 P

19、 一 SP 一 D 一 0 一 SP 一 D 一 4 一 GO3 .寫入指針:寫入指針的基本操作為:如寫入中斷用的指針,按了 P鍵后按I鍵。五、程序的修改1 .修改指定步序號(hào)的指令例3-5 將100步原有的指令改寫為 OUT TO K15。按步序號(hào)讀出原指令后,按 RD/WI,使編程器處于W工作方式,然后按下列操 作步驟按鍵:OUT 一 T 一 0 一 SP 一 K 一1 一 5 一GO如果要修改功能指令中的操作數(shù),讀出該指令后,將光標(biāo)“?”移到欲修改的操作數(shù)所在的行,然后修改該行的參數(shù)。2 .指令的插入如果需要在某條指令之前插入一條指令, 按照前述指令讀出的方法,先將某條指 令顯示在屏幕上,

20、此時(shí),“?”指向該指令。然后按INS/DEL鍵,使編程器處于1(插 入)工作方式,接著按照指令寫入的方法,將該指令寫入,按 GC0后寫入的指令插在 原指令之前,后面的指令依次向后推移。例如要在200步之前插入指令A(yù)ND X4,在I工作方式下首先讀出200步的指令,然后按以下順序按鍵:INS 一 AND 一 X 一 4 一 GO3 .指令的刪除(1)單條指令或單個(gè)指針的刪除如果需要將某條指令或某個(gè)指針刪除, 按照指令讀出的方法,先將該指令或指針 顯示在屏幕上,此時(shí),“?”指向該指令。然后按INS/DEL鍵,使編程器處于D(刪除) 工作方式,接著按功能鍵GO該指令或指針就被刪除。(2) 將用戶程序

21、中間的NOP旨令全部刪除按INS/DEL鍵,使編程器處于D(刪除)工作方式,依次按NO濟(jì)口 GC,執(zhí)行完 畢后,用戶程序中間的NOP旨令被全部刪除。(3)刪除指定范圍內(nèi)的程序按INS/DEL鍵,使編程器處于D(刪除)工作方式,接著按下列操作步驟依次按相 應(yīng)的鍵,該范圍內(nèi)的程序就被刪除:STEP 一 起始步序號(hào) 一SP -STEP 一終止步序號(hào) 一GO(4)刪除程序若要對(duì)整個(gè)程序進(jìn)行刪除達(dá)到清除的目的,可進(jìn)行如下操作:按RD/WF,使編程器處于 WH作方式,然后按NOP一 A 一 GO 一 GO即可。3.1.6對(duì)可編程序控制器編程元件與基本邏輯運(yùn)算指令通/斷狀態(tài)的監(jiān)視使用編程器可以對(duì)各個(gè)位編程元

22、件的狀態(tài)和各個(gè)字編程元件內(nèi)的數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)視和測(cè)試,監(jiān)視功能可監(jiān)視和確認(rèn)聯(lián)機(jī)方式下可編程序控制器編程元件的動(dòng)作和控制狀態(tài),包括對(duì)編程元件的監(jiān)視和對(duì)基本邏輯運(yùn)算指令通/斷狀態(tài)的監(jiān)視。 測(cè)試是指用編 程器對(duì)位編程元件的強(qiáng)制置位與復(fù)位、 對(duì)字操作元件內(nèi)數(shù)據(jù)的修改(如對(duì)T, C, D, Z, V當(dāng)前值的修改和對(duì)T, C設(shè)定值的修改)和文件寄存器的寫入等。1 .對(duì)位編程元件的監(jiān)視基本操作如下所示,F(xiàn)Xn有多個(gè)變址寄存器Z, V 應(yīng)送它們的元件號(hào)。以監(jiān)視輔 助繼電器M153的狀態(tài)為例,先按MET/TESH,使編程器處于M(測(cè)試)工作方式,然 后按下列的操作步驟按鍵:SP 一 M 一 1 一 5 一 3 一 G

23、O屏幕上就會(huì)顯示出 M153的狀態(tài)。如果在編程元件的左側(cè)有字符(見圖3.7), 表示該編程元件處于 ON犬態(tài):如果沒有,表示它處于 OFF犬態(tài),最多可監(jiān)視8個(gè)元 件。按,或,鍵,可以監(jiān)視前面或后面元件的狀態(tài)。2 .監(jiān)視16位字編程元件(D, Z, V)內(nèi)的數(shù)據(jù)以監(jiān)視數(shù)據(jù)寄存器D0內(nèi)的數(shù)據(jù)為例,首先按MNT/TES1S,使編程器處于M工作 方式,接著按下面的順序按鍵:SP一 D 一 0 一 GOMl M 153 Y 10S 1X 3屏幕上就會(huì)顯示出數(shù)據(jù)寄存器D0內(nèi)的數(shù)據(jù)。再按功能鍵依次顯示D1, D2, D3內(nèi)的數(shù)據(jù)。此時(shí)顯示的數(shù)據(jù)均以十進(jìn)制數(shù)表示。若要以十六進(jìn)制數(shù)表示,可按功能鍵 HELP重

24、復(fù)按功能鍵HELP顯示的數(shù)據(jù)在十進(jìn)制數(shù)和 十六進(jìn)制數(shù)之間切換。3 .監(jiān)視32位字編程元件(D, Z, V)內(nèi)的數(shù)據(jù)以監(jiān)視由數(shù)據(jù)寄存器D0和D1組成的32位數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)為例, MNT/TES 鍵,使編程器處于M工作方式,接著按下面的順序按鍵:SP 一 D 一 D 一 0 一 GO屏幕上就會(huì)顯示出由數(shù)據(jù)寄存器 D0和D1組成的32位數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)(見圖 3.8)。若要以十六進(jìn)制數(shù)表示,可用功能鍵 HEL詠切換。4 .對(duì)定時(shí)器和16位計(jì)數(shù)器的監(jiān)視以監(jiān)視定時(shí)器C99的運(yùn)行情況為例,首先按 MNT/TEST1,使編程器處于M工作 方式,接著按下面的順序按鍵:SP一C 一 9 一 9 一 GO屏

25、幕上顯示的內(nèi)容如圖3.9所示。圖中第三行末尾顯示的數(shù)據(jù) K20是C99的當(dāng)前計(jì)數(shù) 值,第四行末尾顯示的數(shù)據(jù) K100是C99的設(shè)定值。第四行中的字母 P表示C99輸出 觸點(diǎn)的狀態(tài),當(dāng)其右側(cè)顯示時(shí),表示其常開觸點(diǎn)閉合:反之則表示其常開觸點(diǎn)斷開。第四行中的字母 R表示C99復(fù)位電路的狀態(tài),當(dāng)其右側(cè)顯示時(shí),表 示其復(fù)位電路閉合,其復(fù)位位為ON犬態(tài);反之則表示其復(fù)位電路斷開,復(fù)位位為OFF 狀態(tài)。非積算定時(shí)器沒有復(fù)位輸入,圖 3.9中T100的“R未用。M T 1 0 0 K 1 00 &-3t95 .對(duì)32位計(jì)數(shù)器的監(jiān)視以監(jiān)視32位計(jì)數(shù)器C200的運(yùn)行情況為例,首先按 MNT/TEST1,使編程器處

26、于M工作方式,接著按下面的順序按鍵:SP一 C 一 2 一 0 一 0 一GO屏幕上顯小的內(nèi)容如圖3.10所小。第一行顯小的P和R的SM?iC 200 P R U-圖3.9中的一樣,U表示該計(jì)數(shù)器是遞增還是遞減計(jì)數(shù)方式,當(dāng)其右側(cè)顯示時(shí)(見圖3.10),表示其計(jì)數(shù)方式遞增(UP),反之為減計(jì)數(shù)方式。第二行顯示的數(shù)據(jù)為當(dāng)前計(jì)數(shù)值,第三行和第四行顯示設(shè)定值,如果設(shè)定值為常數(shù),直接顯示在屏幕的第三行上;圖3.10如果設(shè)定值存放在某數(shù)據(jù)寄存器內(nèi),第三行顯示該數(shù)據(jù)寄存器的元件號(hào),第四行才顯 示其設(shè)定值。按功能鍵HELP顯示的數(shù)據(jù)在十進(jìn)制數(shù)和十六進(jìn)制數(shù)之間切換。6 .通/ 斷檢查(Continuity ch

27、eck)在監(jiān)視狀態(tài)下,根據(jù)步序號(hào)或指令讀出指令,可監(jiān)視指令中元件觸點(diǎn)的通/斷和 線圈的狀態(tài),基本操作如圖3.11所示。按GO1后顯示4條指令,第一行是指定的指 令。若某一行的第11歹I(即元件符號(hào)的左側(cè))顯示空格,表示該行指令對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)斷 開,對(duì)應(yīng)的線圈“斷電”;若第11列顯示“”,表示該行指令對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)接通,對(duì) 應(yīng)的線圈“通電”。屏幕上顯示的內(nèi)容如圖3.12所示。根據(jù)各行是否顯示,就可以知道觸點(diǎn)和線圈 的狀態(tài)。但是對(duì)定時(shí)器和計(jì)數(shù)器來說,若 OUT T或OUT C指令所在行顯示“”, 僅表示定時(shí)器或計(jì)數(shù)器分別處于定時(shí)或計(jì)數(shù)工作狀態(tài) (具線圈“通電”),并不表示其 輸出常開觸點(diǎn)接通。7 .活動(dòng)狀

28、態(tài)的監(jiān)視用指令或編程元件的測(cè)試功能使 M8047(STL監(jiān)視有效)為ON先按MNTTEST鍵, 使編程器處于M工作方式,再按STL鍵和GO建,可以監(jiān)視最多8點(diǎn)為ON的狀態(tài)(S), 它們按元件號(hào)從大到小的順序排列。8 .1.7 對(duì)編程元件的測(cè)試1 .位編程元件強(qiáng)制ON/OFF先按MN。TEST鍵,使編程器處于M工作方式,然后按照監(jiān)視位編程元件的操作 步驟,顯示出需要強(qiáng)制 ON/OFF勺那個(gè)位編程元件,接著再按 MNTTEST鍵,使編程 器處于T工作方式,確認(rèn)“?”指向需要強(qiáng)制接通或斷開的編程元件以后,按一下SET鍵,即強(qiáng)制該位編程元件 ON按一下RSTW,即強(qiáng)制I編程元件 OFF強(qiáng)制ON/OFF

29、的時(shí)間與可編程序控制器的運(yùn)行方式有關(guān),也與位編程元件的類型 有關(guān)。一般來說,當(dāng)可編程序控制器處于 STOP犬態(tài)時(shí),按一下SET鍵,除了輸入繼 電器X接通的時(shí)間僅一個(gè)掃描周期以外,其他位編程元件的ON狀態(tài)一直持續(xù)到按下RST鍵為止(注意,每次只能對(duì)“ ?”所指的那一個(gè)位編程元件執(zhí)行強(qiáng)制 ON/OFF)。 但是,當(dāng)可編程序控制器處于 RUN犬態(tài)時(shí),除了輸入繼電器 X的執(zhí)行情況與在STOP 狀態(tài)時(shí)的一樣以外,其他位編程元件的執(zhí)行情況還與梯形圖的邏輯運(yùn)算結(jié)果有關(guān)。例如,設(shè)掃描用戶程序的結(jié)果使輸出繼電器 Y0為ON按RST鍵只能使Y0為OFF 的時(shí)間維持一個(gè)掃描周期;反之,設(shè)掃描用戶程序的結(jié)果使輸出繼電

30、器Y0 OFF,按SET鍵只能使Y0為ON的時(shí)間維持一個(gè)掃描周期。2 .修改T, C, D, Z, V的當(dāng)前值基本操作如下所示,在M工作方式下,按照監(jiān)視字編程元件的操作步驟,顯示出 需要修改的那個(gè)字編程元件,再按 MNFTEST,使編程器處于T工作方式,將定時(shí) 器T5的當(dāng)前值修改為K20的操作如下:監(jiān)視 T5 -TEST - SP 一 K 一2 一 0 一 GO常數(shù)K為十進(jìn)制數(shù)設(shè)定,H為十六進(jìn)制數(shù)設(shè)定,若要輸入十六進(jìn)制數(shù),按了K鍵后還應(yīng)按H鍵。3 .修改定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的設(shè)定值基本操作如下所示。先按 MNTTEST鍵,使編程器處于M工作方式,然后按照前 述監(jiān)視定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的操作步驟,顯示出待監(jiān)

31、視的定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令后,再按TEST1,使編程器處于T工作方式,將定時(shí)器T2的設(shè)定值修改為K414的操作為:監(jiān)視 T2 一TEST 一SP 一SP 一 K 一4 一 1 一4 一 GO第一次按SP后,提示符“?”出現(xiàn)在當(dāng)前值前面,這時(shí)可以修改其當(dāng)前值:第二次按 SP鍵后,提示符“ ?”出現(xiàn)在設(shè)定值前面,這時(shí)可以修改其設(shè)定值;鍵入新的設(shè)定值 后按GCe,設(shè)定值修改完畢。將T7存放設(shè)定值的數(shù)據(jù)寄存器的元件號(hào)修改為 D125的鍵操作如下:監(jiān)視 T7 -TEST 一 SP 一 SP 一 D 一1 一 2 一5 一 GC另外一種修改方法是先對(duì) CUT T7(以修改T7的設(shè)定值為例)指令作通/斷檢查,然

32、后 按功能鍵使“ ?”指向設(shè)定值所在行,接著再按 MNTTEST鍵,使編程器處于T工作 方式,鍵入新的設(shè)定值,最后按 GCe,便完成了設(shè)定值的修改。將100步的CUT T7指令的設(shè)定值修改為K225的鍵操作如下:監(jiān)視 100 步的指令一 J 一 TEST 一 K 一 2 一2 一5 一GC4 .1.8 脫機(jī)(OFFLINE)編程方式1 .概述脫機(jī)方式編制的程序存放在簡易編程器內(nèi)部的RAMfr,聯(lián)機(jī)方式鍵入的程序存放在可編程序控制器內(nèi)的RAMfr,編程器內(nèi)部RAMfr的程序不變。編程器內(nèi)部RAMfr寫 入的程序可成批地傳送到可編程序控制器的內(nèi)部RAM也可成批地傳送到裝在可編程序控制器上的存儲(chǔ)器卡

33、盒。往 ROM!入器的傳送,在脫機(jī)方式下進(jìn)行。簡易編程器內(nèi)RAM的程序用超級(jí)電容器作斷電保護(hù),充電 1h(小時(shí)),可保持 3d(大)以上。因此,可將在實(shí)驗(yàn)室里脫機(jī)生成的裝在編程器 RAMft的程序,傳送給安 裝在現(xiàn)場(chǎng)的可編程序控制器。2 .進(jìn)入脫機(jī)編程方式的方法有兩種方法可以進(jìn)入脫機(jī)(OFFLINE)編程方式(1)FX-20P-E型編程器上電后,按鍵,將閃爍的符號(hào)“”移動(dòng)到OFFLINE(HPP) 位置上(HPP是手持式編程器的英文縮寫),然后再按GC,就進(jìn)入脫機(jī)(OFFLINE)編 程方式。(2)FX-20P-E型編程器處于聯(lián)機(jī)(ONLINE)編程方式時(shí),按功能鍵 OTHER進(jìn)入工 作方式選

34、擇,此時(shí),閃爍的符號(hào)處于 OFFLINE MODE:置上,接著按GO鍵, 就進(jìn)入脫機(jī)(OFFLINE)編程方式。3 .工作方式FX-20P-E型編程器處于脫機(jī)編程方式時(shí),所編制的用戶程序存入編程器內(nèi)的RAM中,與可編程序控制器內(nèi)的用戶程序存儲(chǔ)器以及可編程序控制器的運(yùn)行方式都沒有關(guān) 系。除了聯(lián)機(jī)編程方式中的 M和T兩種工作方式不能使用以外,其余的工作方式(R,WW I和D)及操作步驟均適用于脫機(jī)編程。按 OTHER1后,即進(jìn)入工作方式選擇的操作。此時(shí),液晶屏幕顯示的內(nèi)容如圖 3.12所示。在脫機(jī)編程方式下,可供選擇的工作方式共有7種,(1)ONLINE MODE(2)PROGRAM CHECK;

35、(3)HPPFX;(4)PARAMETE R(5)XYM. NO CONV(6)BUZZER LEVELMODULE選擇 ONLINE MOD時(shí),OFFLINE MODE FX它們依次是:3.HPP FX HPP FX圖 3.12編程器進(jìn)入聯(lián)機(jī)編程方式XYM. NO CONV和BUZZER LEVE的操作與聯(lián)機(jī)編程方式下的相同4.程序傳送圖 3.13PROGRAM CHE CPARAMETE選才| HPP FX時(shí),若可編程序控制器內(nèi)沒有安裝存儲(chǔ)器卡盒,屏幕顯示的內(nèi)容如圖3.13所示。按功能鍵T或,將移到需要的位置上,再按功能鍵GO就執(zhí)行相應(yīng)的操作。其中“一”表示將編程器的 RAW的用戶程序傳送

36、到可編程序控制器內(nèi)的用戶程序存儲(chǔ)器中去,這時(shí),可編程序控制器必須處于STOP犬態(tài)?!耙弧北硎?將可編程序控制器內(nèi)存儲(chǔ)器中的用戶程序讀入編程器內(nèi)的 RAMfr, “:”表示將編程器 內(nèi)RAMfr的用戶程序與可編程序控制器的存儲(chǔ)器中的用戶程序進(jìn)行比較, 可編程序控 制器處于STOPE RUN犬態(tài)都可以進(jìn)行后兩種操作。若可編程序控制器內(nèi)安裝了 RAM EEPROM EPRO折展存儲(chǔ)器卡盒,屏幕顯示的 內(nèi)容類似圖3.13,但圖中的RAMI另J為CSRAMEEPROM EPROM且不能將編程器內(nèi) RAMfr的用戶程序傳送到可編程序控制器內(nèi)的 EPROMPio5.MODUL助能MODULE能用于EEPRO

37、肺EPROMfi寫入,先將FX-20P-RW腆ROM!入器插在編 程器上,開機(jī)后進(jìn)入OFFLINE帆機(jī))方式,選中MODULE能,按功能鍵GO后進(jìn)入。在MODULE式下,共有四種工作方式可供選擇:(1)HPP-ROM將編程器內(nèi)RAMfr的用戶程序?qū)懭氩逶?ROMf入器上的EPROM? EEPROM。寫 操作之前必須先將EPRO階的內(nèi)容全部擦除或先將 EEPROM寫保護(hù)開關(guān)置于OFF位 置。(2)HPP- ROM將EPRO或EEPROM的用戶程序讀入編程器內(nèi)的 RAIM(3)HPP : ROM將編程器內(nèi)RAMfr的用戶程序與插在ROM?入器上的EPRO減EEPROM的用戶程序進(jìn)行比較。(4)ER

38、ASE CHECK用來確認(rèn)存儲(chǔ)器卡盒中的EPRO睡否已被擦除干凈。如果EPRO師還有數(shù)據(jù),將顯示“ERASH ERROR (擦除錯(cuò)誤)。如果存儲(chǔ)器卡盒中是EEPROM將顯示“ROMMISCONNECTEDROM1接錯(cuò)誤)。板書設(shè)計(jì):作業(yè):實(shí)訓(xùn)報(bào)告冊(cè)課后反思:課題傳感技術(shù)授課日期課時(shí)教學(xué)目標(biāo)教學(xué)重點(diǎn)教學(xué)難點(diǎn)理論知識(shí)目標(biāo):1 .熟悉傳感器的定義與分類。2 .掌握傳感器基本特性。3 . 了解傳感器的應(yīng)用領(lǐng)域及發(fā)展。技能目標(biāo):了解傳感器的分類及特性、傳感器的應(yīng)用領(lǐng)域以及測(cè)量誤差的概念, 掌握測(cè)量誤差的處理方法和測(cè)量數(shù)據(jù)的處理方法。熟悉傳感器的定義與分類。掌握傳感器基本特性。教理實(shí)一體化 法教學(xué)儀器:

39、拆裝工具ly235 光機(jī)電一體化裝置教學(xué)過程:1傳感器的定義與組成傳感器(狹義):能感應(yīng)被測(cè)量的變化并將其轉(zhuǎn)換為其他物理量變化的器件 .傳感器(廣義):是信號(hào)檢出器件和信號(hào)處理部分的總稱.組成:一般由敏感元件、轉(zhuǎn)換元件和信號(hào)調(diào)理電路組成 .傳感器的分類按測(cè)量的性質(zhì)劃分:位移傳感器,壓力傳感器,溫度傳感器等.按工作的原理劃分:電阻應(yīng)變式,電感式,電容式,壓電式,磁電式傳感器等.按測(cè)量的轉(zhuǎn)換特征劃分:結(jié)構(gòu)型傳感器和物性型傳感器.按能量傳遞的方式劃分:能量控制型傳感器和能量轉(zhuǎn)換型傳感器.2傳感器的基本特性a.線性度:指輸出量與輸入量之間的實(shí)際關(guān)系曲線偏離直線的程度 ,又叫非線性 誤差.b.靈敏度:指

40、傳感器的輸出量增量與引起輸出量增量的輸入量的比值.c.遲滯:指傳感器在正向行程和反向行程期間,輸出-輸入曲線不重合的現(xiàn)象.d.重復(fù)性:指傳感器在輸入量按同一方向做全量程多次測(cè)試時(shí),所得特性曲線不致性的程度.f.分辨率:指傳感器在規(guī)定測(cè)量范圍內(nèi)所能檢測(cè)輸入量的最小變化量.g.穩(wěn)定性:指傳感器在室溫條件下,經(jīng)過相當(dāng)長的時(shí)間問隔,傳感器的輸出與起 始標(biāo)定時(shí)的輸出之間的差異.h.漂移:指傳感器在外界的干擾下,輸出量發(fā)生與輸入量無關(guān)的變化,包括零點(diǎn) 漂移和靈敏度漂移等.3傳感器的應(yīng)用領(lǐng)域及其發(fā)展a.生產(chǎn)過程的測(cè)量與控制b.安全報(bào)警與環(huán)境保護(hù)c.自動(dòng)化設(shè)備和機(jī)器人d.交通運(yùn)輸和資源探測(cè)e.醫(yī)療衛(wèi)生和家用電

41、器f.微型傳感器(Micro sensor)g.智能傳感器(Smart sensor)h.多功能傳感器(Multifunction sensor)4傳感器的正確選用a.與測(cè)量條件有關(guān)的因素b.與使用條件有關(guān)的因素c.與傳感器有關(guān)的技術(shù)指標(biāo)止匕外,還要考慮購買和維修等因素.5光電效應(yīng):在光線作用下,物體吸收光能量二產(chǎn)生相應(yīng)電效應(yīng)的一種物理現(xiàn)象。分為內(nèi)光電效應(yīng):光電管外光電效應(yīng):光敏電阻,光敏晶體管,光電池。6光電元件及特性光電管:在外光電不大時(shí),光電特性基本是一條直線。光敏電阻:特性主要有:暗電阻,亮電阻,伏安特性,光電特性,光譜特性,響應(yīng) 時(shí)間,溫度特性等。光敏晶體管:主要有光譜特性,伏安特性

42、,光電特性,溫度特性和相應(yīng)時(shí)間等性質(zhì)。光電池:主要有光譜特性,光電特性,頻率特性,溫度特性等。光電傳感器的應(yīng)用類型a.被測(cè)物體是光源b.被測(cè)物體遮擋部分光源c.被測(cè)物體吸收光通量d.被測(cè)物具有反射功能光電傳感器的應(yīng)用a.光電傳感器的模擬量檢測(cè)b.光電傳感器的數(shù)字量檢測(cè)板書設(shè)計(jì):作業(yè):實(shí)訓(xùn)報(bào)告冊(cè)課后反思:課題工件的分揀課時(shí)授課日期理論知識(shí)目標(biāo):教學(xué)目標(biāo)教學(xué)重點(diǎn)教學(xué)難點(diǎn)能描述關(guān)鍵部件的功能技能目標(biāo):1 .掌握安裝工件分揀裝置2 .掌握調(diào)試工件分揀裝置3 .掌握5個(gè)以上典型工件分揀的典型程序關(guān)鍵部件的功能5個(gè)以上典型工件分揀的典型程序教理實(shí)一體化 法教學(xué)儀器: 拆裝工具ly235 光機(jī)電一體化裝置教

43、學(xué)過程:落料光電傳感器:檢測(cè)是否有物料到傳送帶上,并給PLC 一個(gè)輸入信號(hào)。(接線注意 棕 色接+”、藍(lán)色接“-”、黑色接輸出)放料孔:物料落料位置定位。金屬料槽:放置金屬物料。塑料料槽:放置非金屬物料。電感式傳感器:檢測(cè)金屬材料,檢測(cè)距離為35mU接線注意 棕色接+”、藍(lán)色接 “-”、黑色接輸出)電容式傳感器:用于檢測(cè)非金屬材料,檢測(cè)距離為 550mm(接線注意 棕色接“+”、 藍(lán)色接“-”、黑色接輸出)三相異步電機(jī):驅(qū)動(dòng)傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng),由變頻器控制。推料氣缸:將物料推入料槽,由雙向電控氣閥控制。板書設(shè)計(jì):作業(yè):實(shí)訓(xùn)報(bào)告冊(cè)課后反思:課題機(jī)電一體化中和應(yīng)用授課日期課時(shí)教學(xué)目標(biāo)理論知識(shí)目標(biāo):能描述機(jī)

44、械手基本結(jié)構(gòu)和功能鵬目標(biāo):1 .能進(jìn)行機(jī)械手安裝與調(diào)試(選)2 .能對(duì)圓盤進(jìn)行安裝與調(diào)試3 .掌握機(jī)電一體化幾個(gè)典型的綜合應(yīng)用4 .能對(duì)觸摸屏的進(jìn)行綜合應(yīng)用(選)教學(xué)重點(diǎn)教 學(xué) 難 占八、理實(shí)一體化 教學(xué)儀器:ly235 光機(jī)電一體化裝置 教學(xué)過程:1電氣電路組成本裝置電氣部分主要有電源模塊、按鈕模塊、可編程控制器( PL。模塊、變頻器模塊、三相異步電動(dòng)機(jī)、接線端子排等組成。所有的電氣元件均連接到接線端子排 上,通過接線端子排連接到安全插孔,由安全接插孔連接到各個(gè)模塊,提高實(shí)訓(xùn)考核 裝置安全性。結(jié)構(gòu)為拼裝式,各個(gè)模塊均為通用模塊,可以互換,能完成不同的實(shí)訓(xùn) 項(xiàng)目,擴(kuò)展性較強(qiáng),2三菱PLC主機(jī)、

45、變頻器電源模塊:三相電源總開關(guān)(帶漏電和短路保護(hù))、熔斷器。單相電源插座用于模塊 電源連接和給外部設(shè)備提供電源,模塊之間電源連接采用安全導(dǎo)線方式 連接。按鈕模塊:提供了多種不同功能的按鈕和指示燈(DC24V,急停按鈕、轉(zhuǎn)換開關(guān)、 蜂鳴器。所有接口采用安全才S連接。內(nèi)置開關(guān)電源(24V/6A)為外部設(shè)備提供電源。PLC模塊:采用三菱FX2N-48MR昧電器輸出,所有接口采用安全插連接。變頻器模塊:三菱E540-0.75KW控制傳送帶電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),所有接口采用安全插連警示燈:共有綠色和紅色兩種顏色。引出線五根,其中并在一起的兩根粗線是電源線(紅線接“+24” ,黑紅雙色線接GND ),其余三根是信號(hào)控

46、制線(棕 色線為控制信號(hào)公共端,如果將控制信號(hào)線中的紅色線和棕色線接通,則 紅燈閃爍,將控制信號(hào)線中的綠色線和棕色線接通,則綠燈閃爍)。3.2.2三菱PLC控制原理圖3實(shí)訓(xùn)過程(一)檢查設(shè)備部件及設(shè)備接線情況。1 .檢查傳動(dòng)系統(tǒng)是否正常。檢查結(jié)果:措施:2 .檢查電機(jī)是否正常。檢查結(jié)果:措施:3 .檢查其他部件是否正常。檢查結(jié)果:措施:(二)設(shè)計(jì)程序?qū)崿F(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制,要求 SB4為電機(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕,SB5為電機(jī)反正 啟動(dòng)按鈕,SB6為電機(jī)停止按鈕,并實(shí)現(xiàn)按鈕的自鎖聯(lián)鎖功能。1 .將程序梯形圖畫在下列空白處。2 .將程序燒入PLC中。一、電機(jī)正反轉(zhuǎn)的調(diào)試。1 .試電前,檢查各線路部分是否正確。2 .將空開閉合,按下SB4,觀察電機(jī)是否正轉(zhuǎn),并保持 30秒;3 .按下SB6觀察電機(jī)是否停止;4 .按下SB55觀察電機(jī)是否正轉(zhuǎn),并保持 30秒;5 .再按下SB4,觀察電機(jī)是否正轉(zhuǎn),并保持 30秒;6 .停機(jī)斷電。在舁 廳P動(dòng)作狀態(tài)是否正常評(píng)委簽字備注1按下SB42按下SB63按下SB54按下SB4調(diào)試結(jié)束,將工具安全線等整理干凈。板書設(shè)計(jì):作業(yè):實(shí)訓(xùn)報(bào)告冊(cè)課后反思:

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