換刀機械手設計帶CAD圖
換刀機械手設計帶CAD圖,機械手,設計,CAD
10.2 數(shù)控加工中心氣動換刀系統(tǒng)
圖10-3所示為某數(shù)控加工中心氣動換刀系統(tǒng)原理圖，該系統(tǒng)在換刀過程中實現(xiàn)“主軸定位→主軸松刀→拔刀→向主軸錐孔吹氣→插刀”。
工作原理如下：當數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出換刀指令時，主軸停止旋轉，同時4YA通電，壓縮空氣經(jīng)氣動三聯(lián)件1、換向閥4、單向節(jié)流閥5進入主軸定位缸A的右腔，缸A的活塞左移，使主軸自動定位。定位后壓下無觸點開關，使6YA通電，壓縮空氣經(jīng)換向閥6、快速排氣閥8進入氣液增壓器B的上腔，增壓器的高壓油使活塞伸出，實現(xiàn)主軸松刀，同時使8YA通電，壓縮空氣經(jīng)換向閥9、單向節(jié)流閥11進入缸C的上腔，缸C下腔排氣，活塞下移實現(xiàn)拔刀。由回轉刀庫交換刀具，同時1YA通電，壓縮空氣經(jīng)換向閥2、單向節(jié)流閥3向主軸錐孔吹氣。稍后1YA斷電、2YA通電，停止吹氣，8YA斷電、7YA通電，壓縮空氣經(jīng)換向閥9、單向節(jié)流閥10進入缸C的下腔，使活塞退回，主軸的機械機構使刀具夾緊。4YA斷電、3YA通電，缸A的活塞在彈簧力作用下復位，回復到開始狀態(tài)，換刀結束。
提示：數(shù)控加工中心氣動換刀系統(tǒng)主要由順序動作回路和速度控制回路組成。
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上傳時間：2021-10-15
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