點膠機械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計

點膠機械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計,機械手,結(jié)構(gòu)設(shè)計 施晶晶 點膠機的點膠部分的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計 揚州大學(xué)廣陵學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文）前期工作材料 學(xué) 生 姓 名： 施晶晶 學(xué)號： 100007131 教 科 部： 機 械 電 子 專 業(yè)： 機械設(shè)計制造及其自動化 設(shè)計（論文）題目： 點膠機的點膠部分的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計 指 導(dǎo) 老 師： 朱永偉 材 料 目 錄 序號 名 稱 數(shù)量 備注 1 畢業(yè)設(shè)計（論文）選題、審題表 1 2 畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書 1 3 畢業(yè)設(shè)計（論文）實習(xí)調(diào)研報告 1 4 畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告（含文獻綜述） 1 5 畢業(yè)設(shè)計（論文）外文資料翻譯（含原文） 1 6 畢業(yè)設(shè)計（論文）中期檢查表 1 2014 年 4月 9日 揚州大學(xué)廣陵學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計（論文）題目申報表 設(shè)計（論文）題　目 點膠機的點膠部分的機械結(jié)構(gòu)的設(shè)計 題目類型 1 題目來源 A 面向研發(fā) 機械設(shè)計制造 及其自動化 指導(dǎo)教師 朱永偉 職稱 教授 學(xué)位 博士 從事專業(yè) 特種加工 題目簡介： 點膠機又稱涂膠機、滴膠機、打膠機、灌膠機等，專門對流體進行控制。并將流體點滴、涂覆于產(chǎn)品表面或產(chǎn)品內(nèi)部的自動化機器，可實現(xiàn)三維、四維路徑點膠，精確定位，精準(zhǔn)控膠，不拉絲，不漏膠，不滴膠。點膠機主要用于產(chǎn)品工藝中的膠水、油漆以及其他液體精確點、注、涂、點滴到每個產(chǎn)品精確位置，可以用來實現(xiàn)打點、畫線、圓型或弧型。 現(xiàn)在根據(jù)用戶的需求，對AB膠水進行點膠機械手的設(shè)計，根據(jù)膠水的性質(zhì)，我們選擇絲桿推膠，于是我進行大體設(shè)計，確定標(biāo)準(zhǔn)件的種類，非標(biāo)準(zhǔn)件材料的選擇，于是再進行非標(biāo)準(zhǔn)件的設(shè)計，畫出二維圖紙，進行受力計算，確定標(biāo)準(zhǔn)件的具體型號。對于無法確定的尺寸，而我們把三維圖形畫出來，并且裝配好之后再量取數(shù)據(jù)。對于一些設(shè)計不合理的零件，我們邊設(shè)計邊修改。 審核意見： 審核人簽名： 年 月 日 題目類型－－1、為結(jié)合科研；2、為結(jié)合生產(chǎn)實際；3、為結(jié)合大學(xué)生科研訓(xùn)練計劃；　 4、為結(jié)合學(xué)科競賽；5、模擬仿真；6、其它 題目來源－－A.指導(dǎo)教師出題 ； B.學(xué)生自定、自擬 揚州大學(xué)廣陵學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書 教 科 部： 機 械 電 子 專 業(yè)： 機械設(shè)計制造及其自動化 學(xué)生姓名: 施晶晶 學(xué)號: 100007131 畢業(yè)（論文）題目： 點膠機點膠部分的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計 起 迄 日 期： 2014.2.22-2014.6.3 設(shè)計（論文）地點： 揚州大學(xué)江陽路南校區(qū)、實習(xí)公司 指 導(dǎo) 老 師： 朱永偉 專 業(yè) 負(fù) 責(zé) 人： 發(fā)任務(wù)書日期： 2014年 4月9 日 揚州大學(xué)廣陵學(xué)院本科生畢業(yè)論文任務(wù)書 揚州大學(xué)廣陵學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文）實習(xí)調(diào)研報告 學(xué) 生 姓 名： 施晶晶 學(xué)號： 100007131 專 業(yè)： 機械設(shè)計制造及其自動化 指 導(dǎo) 老 師： 朱永偉 揚州大學(xué)廣陵學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(論文)開題報告 學(xué) 生 姓 名： 施晶晶 學(xué) 號：100007131 專 業(yè)： 機械設(shè)計制造及其自動化 設(shè)計(論文)題目： 點膠機的點膠部分的機械結(jié)構(gòu)的設(shè)計 指 導(dǎo) 老 師： 朱永偉 2014年 4 月 9 日 揚州大學(xué)廣陵學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告 設(shè)計（論文）題　目 點膠機的點膠部分的機械結(jié)構(gòu)的設(shè)計 題目來源 指導(dǎo)老師出題 題目類型 為結(jié)合科研 指導(dǎo)教師 朱永偉 學(xué)生姓名 施晶晶 學(xué) 號 100007131 專 業(yè) 機械設(shè)計制造及其自動化 開題報告內(nèi)容：（調(diào)研資料的準(zhǔn)備與總結(jié)，研究目的、要求、思路與預(yù)期成果；任務(wù)完成的階段、 內(nèi)容及時間安排；完成畢業(yè)設(shè)計（論文）所具備的條件因素等。） 本畢業(yè)設(shè)計（論文）課題應(yīng)達到的目的： （1）培養(yǎng)學(xué)生的調(diào)查研究以及資料、信息的獲取、分析等綜合能力； （2）培養(yǎng)學(xué)生的工程設(shè)計能力，主要包括設(shè)計、計算及繪圖能力； （3）培養(yǎng)學(xué)生的綜合運用專業(yè)理論知識，分析解決實際問題的能力； （4）培養(yǎng)學(xué)生的在設(shè)計過程中使用計算機的能力； （5）培養(yǎng)學(xué)生的撰寫設(shè)計說明書、論文的能力； （6）培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新能力和創(chuàng)新精神。 本畢業(yè)設(shè)計（論文）課題工作進度計劃： 起止日期 工 作 內(nèi) 容 2014-02-22~2014-03-31 2014-04-1～2014-05-30 2014-06-01～2014-06-07 畢業(yè)設(shè)計開始，查閱中外文資料，完成外文翻譯，完成實習(xí)調(diào)研和實習(xí)報告，完成開題報告； 進行畢業(yè)設(shè)計，熟悉CAD、solidworks等畫圖軟件接收畢業(yè)設(shè)計中期檢查，根據(jù)設(shè)計要求，進行機械結(jié)構(gòu)原理設(shè)計和結(jié)構(gòu)設(shè)計，撰寫畢業(yè)設(shè)計論文； 修改完善畢業(yè)論文、準(zhǔn)備畢業(yè)答辯、整理畢業(yè)設(shè)計期間的所有資料、成果并歸檔。 　 文 獻 綜 述 文 獻 綜 述 a) 引言 隨著科技的不斷進步，一些電子產(chǎn)品體型也來越小，而人們對產(chǎn)品大功能的期望卻絲毫不減，于是我們得進入微型化加工安裝時代。IPhone一家喻戶曉的手機，其做工精細(xì)，對外形的膠合要求較高，膠合軌跡復(fù)雜，人工難以實現(xiàn)其高要求，必定用機器來代替，涂抹膠水的點膠機就需求量不斷上升。 二、點膠機機械工作原理 利用松下伺服馬達帶動絲桿旋轉(zhuǎn)推動擠壓快來擠出膠水，同時利用電子氣壓閥開關(guān)來控制膠水口的開關(guān)。準(zhǔn)備點膠的時候工作臺處于初始狀態(tài)，點膠開始的時候x、y同時運動到指定位置，于是z軸開始運動，將點針運動到待點膠處，膠口開關(guān)開啟，于是邊點膠，工作平臺邊移動，膠水均勻分不到指定位置，點膠完成，膠水A、B混合后點膠時，可同時擠出兩種膠水，并且在螺旋點膠頭里面混合均勻再點膠，開關(guān)膠水是利用高壓氣體帶動氣缸上下運動實現(xiàn)同時拖動點膠閥開閉。 　 三、點膠機的特點 結(jié)合了計算機控制和點膠兩門技術(shù)。內(nèi)設(shè)伺服閉環(huán)控制系統(tǒng)，優(yōu)點：點膠軌跡是利用C語言編程的，應(yīng)用點膠復(fù)雜軌跡的小型零件，每個自由度上配備有一個伺服器因此其運動軌跡比較精準(zhǔn)，分辨率：0.001mm，可以以直線、圓弧等復(fù)雜軌跡運動。滴膠精度比較高，可達0.02克/滴，利用激光對刀，精確度高，可替代人工作業(yè)，實現(xiàn)機械化生產(chǎn)；單機即可操作，簡單便利、高速精確；SD卡存儲方式，方便資料管理及機臺間文件傳輸；可搭載雙組分泵送系統(tǒng)，構(gòu)成雙液全自動點膠機；可加裝點膠控制器及點膠閥等配件構(gòu)成落地式點膠設(shè)備；可搭載螺絲鎖付機構(gòu)，配置成自動鎖螺絲機；可按需升級為在線機器人，用于各種自動化裝配；承載能力強、加工空間大。 4、 點膠機的發(fā)展概況 點膠機又稱涂膠機、滴膠機、打膠機等，是專門對流體進行控制，并將流體點滴、涂覆于產(chǎn)品表面或產(chǎn)品內(nèi)部的自動化機器。點膠機主要用于產(chǎn)品工藝中的膠水、油漆以及其他液體精確點、注、涂、點滴到每個產(chǎn)品精確位置，可以用來實現(xiàn)打點、畫線、圓型或弧型。 精度要求還是有很大差距。雙組份的點膠機目前國外的機器挺多，技術(shù)也相對成熟，只是價位太高。 國內(nèi)雙液點膠技術(shù)已經(jīng)走向成熟，國內(nèi)雙液點膠機知名品牌深圳德信、勝翔自動化、 騰洲自動化、深圳世椿（SECOND-AUTO）、東莞賽恩斯(SES）、益達Y&D、歐寶(Oupel)、特盈（TWINWIN)、騰盛（TENSUN)、axxon軸心自控目前已經(jīng)有專業(yè)雙液設(shè)備存在，而且質(zhì)量穩(wěn)定，價格合適，很適合國內(nèi)用戶使用。 隨著電子膠水的普遍應(yīng)用，點膠設(shè)備的應(yīng)用也會更加廣泛和多樣化。目前，單組份的點膠技術(shù)相對成熟，其發(fā)展方向是自動化和高精度。 五、點膠機的難點 　點膠機最常遇到的問題是閥門問題，下列為解決膠閥使用時經(jīng)常發(fā)生的問題的有效方法。 　膠閥滴漏此種情形經(jīng)常發(fā)生予膠閥關(guān)畢以后。95%的此種情形是因為使用的針頭口徑太小所致。 　　太小的針頭會影響液體的流動造成背壓， 結(jié)果導(dǎo)致膠閥關(guān)畢后不久形成滴漏的現(xiàn)象。過小的針頭也會影響膠閥開始使用時的排氣泡動作.只要更換較大的針頭即可解決這種問題。錐形斜式針頭產(chǎn)生的背壓最少， 液體流動最順暢。液體內(nèi)空氣在膠閥關(guān)畢后會產(chǎn)生滴漏現(xiàn)象， 最好是預(yù)先排除液體內(nèi)空氣，或改用不容易含氣泡的膠.或先將膠離心脫泡后在使用。 　出膠大小不一致 　當(dāng)出膠不一致時主要為儲存流體的壓力筒或空氣壓力不穩(wěn)定所產(chǎn)生。 　　進氣壓力調(diào)壓表應(yīng)設(shè)定于比廠內(nèi)最低壓力低10至15psi.，壓力筒使用的壓力應(yīng)介于調(diào)壓表中間以上的壓力， 應(yīng)避免使用壓力介于壓力表之中低壓力部分。 　膠閥控制壓力應(yīng)至少60psi以上以確保出膠穩(wěn)定。 　最后應(yīng)檢查出膠時間.若小于15/1000秒會造成出膠不穩(wěn)定.，出膠時間愈長出膠愈穩(wěn)定。 　流速太慢 　流速若太慢應(yīng)將管路從1/4” 改為3/8”。 　管路若無需要應(yīng)愈短愈好。 　除了改管子，還要改出膠口和氣壓，這樣完全加快流速。 　流體內(nèi)的氣泡 　過大的流體壓力若加上過短的開閥時間則有可能將空氣滲入液體內(nèi). 解決方法為降低流體壓力并使用錐形斜式針頭。 膠水堵塞 此種情形主要因過多的濕氣或重復(fù)使用過的瞬間膠。應(yīng)確保使用新鮮的瞬間膠。將管路以未含濕氣的Aceton丙酮徹底清洗過。使用的空氣應(yīng)確定完干燥且于廠內(nèi)空壓與膠閥系統(tǒng)間加裝過濾器。（以上方法如仍然無效，則應(yīng)使用氮氣） 。 七、研究手段 根據(jù)機械設(shè)計、機械原理、工程力學(xué)、尺寸公差、工程材料，利用CAD、solidworks輔助設(shè)計，大體原理設(shè)計、具體零件設(shè)計、樣品安裝檢驗、修改完善、樣品安裝檢驗直至完善樣品、再根據(jù)經(jīng)驗實現(xiàn)設(shè)計，大批量生產(chǎn)。。． 本課題要研究或解決的問題和擬采用的研究手段（途徑） 主要研究內(nèi)容： 2、 兩自由度風(fēng)洞實驗運動裝置機械結(jié)構(gòu)的構(gòu)型選擇； 3、 兩自由度風(fēng)洞實驗運動裝置機械結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動運動分析； 4、 兩自由度風(fēng)洞實驗運動裝置機械結(jié)構(gòu)的完整機械系統(tǒng)； 5、 兩自由度風(fēng)洞實驗運動裝置機械結(jié)構(gòu)的力學(xué)分析； 6、 根據(jù)分析結(jié)果采用ADAMS軟件對兩自由度風(fēng)洞實驗運動裝置機械結(jié)構(gòu)進行優(yōu)化。 研究工作步驟： 1、查閱相關(guān)的文獻資料，熟悉和掌握機構(gòu)理論和方法，清晰設(shè)計思路； 2、根據(jù)設(shè)計要求，進行探針標(biāo)定裝置原理設(shè)計和結(jié)構(gòu)設(shè)計； 3、采用ADAMS軟件進行運動學(xué)和動力學(xué)分析優(yōu)化； 4、整理資料，準(zhǔn)備寫設(shè)計說明書。 5、完善畢業(yè)論文，準(zhǔn)備答辯。 揚州大學(xué)廣陵學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）外文資料翻譯 教 科 部： 機 械 電 子 系 專 業(yè)： 機械設(shè)計制造及其自動化 姓 名： 施晶晶 學(xué) 號： 100007131 外 文 出 處： Study of precision micro-holes in borosilicate glass using micro EDM combined with micro ultrasonic vibration machining 附 件： 指導(dǎo)老師評語 簽名： 年 月 日 揚州大學(xué)廣陵學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計（論文）中期自查表 （中期教學(xué)檢查用） 學(xué)生姓名 施晶晶 學(xué)號 100007131 專業(yè) 機械設(shè)計制造及其自動化 班級 機械81001班 指導(dǎo)教師 朱永偉 職 稱 教授 設(shè)計（論文）題　　目 點膠機點膠部分的結(jié)構(gòu)設(shè)計 個人精力 實際投入 每天平均工作時　間 6小時 迄今缺席天數(shù) 無 出勤率% 100% 指導(dǎo)教師每周指導(dǎo)次數(shù) 2 每周指導(dǎo)時間（小時） 2 未指導(dǎo)的周次及原因 無 畢業(yè)設(shè)計（論文）工作進度（完成）內(nèi)容及比重 已完成主要內(nèi)容（　30　%） 待完成主要內(nèi)容（　70　%） 進展正常 存在問題及解決方案 指導(dǎo)教師意見：　 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　指導(dǎo)教師簽名： 　 　　　　　 年 月 日 揚州大學(xué)廣陵學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計（論文）指導(dǎo)教師審閱意見表 設(shè)計（論文）題目 點膠機點膠部分的結(jié)構(gòu)設(shè)計 學(xué)生姓名 施晶晶 專業(yè) 機械設(shè)計制造及其自動化 班級 機械81001班 指導(dǎo)教師姓名 朱永偉 職稱 教授 得分 指導(dǎo)教師審閱意見： 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 揚州大學(xué)廣陵學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計（論文）評閱人意見表 設(shè)計（論文）題目 點膠機點膠部分的結(jié)構(gòu)設(shè)計 學(xué)生姓名 施晶晶 專業(yè) 機械設(shè)計制造及其自動化 班級 機械81001班 評閱人姓名 職稱 得分 評閱人意見： 評閱人簽名： 年 月 日 揚州大學(xué)廣陵學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯結(jié)果表 設(shè)計（論文）題目 點膠機點膠部分的結(jié)構(gòu)設(shè)計 學(xué)生姓名 施晶晶 專業(yè) 機械設(shè)計制造及其自動化 班級 機械81001班 答辯記錄： 答辯小組意見： 得 分 組長簽名 日 期 答辯委員會意見： 指導(dǎo)教師評　　分 評閱人評　分 答辯小組得　　分 結(jié)構(gòu)分 最終成績 主任簽章 日 期 19