分度類機床附件技術(shù)出現(xiàn)重大突破

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1、分度類機床?附件技術(shù)出?現(xiàn)重大突破? 中國數(shù)控之?家CNFN?C.COM 2006-12-31 字體:[大 中 小] ~我要投稿! 重大突破主?要體現(xiàn)在“珠盤”結(jié)構(gòu)和差動?方法上。珠盤定位結(jié)?構(gòu)既是性能?上的提高，又是制造工?藝上的突破?，是兩者皆贏?的技術(shù)。安德建奇集?團 北京三闊科?技有限公司?（SUNYO?RK）擁有該項技?術(shù)的專利。 36臺分度?裝置在經(jīng)歷?了4年時間?，每天20余?小時，累計3萬小?時，幾十萬次的?翻轉(zhuǎn)定位，在大功率、大扭矩、斷續(xù)切削、事故斷刀、程序錯誤和?操作不當(dāng)引?起的碰撞等?等各種情況?的考驗仍然?精度如初，故障率為零?。充分表現(xiàn)出?了良好的特?

2、性。 中國數(shù)控之?家 華中數(shù)控 數(shù)控系統(tǒng),數(shù)控車床編?程,數(shù)控刀具 說來簡單，其結(jié)構(gòu)就是?將鑲嵌著一?圈鋼珠的轉(zhuǎn)?臺和加工出?一圈半球形?凹槽的機座?嚙合而已。簡單寓于道?理，簡單容易成?功，簡單可以把?事情做到極?至。珠聯(lián)璧合，機座和轉(zhuǎn)臺?就像兩塊碧?玉，靠首尾相串?的珠子吻合?在一起。凸珠配凹槽?，俗話說，陰陽相配，萬物生機。 中國數(shù)控之?家 華中數(shù)控 數(shù)控系統(tǒng),數(shù)控車床編?程,數(shù)控刀具 中國數(shù)控之?家 數(shù)控仿真系?統(tǒng),數(shù)控沖床,數(shù)控專業(yè) 數(shù)控仿真系?統(tǒng), 在2007?年北京國際?機床展覽會?上的9號館?，安德建奇集?團 北京三闊科?技有限公司?將展出珠盤?定位結(jié)構(gòu)的

3、?相關(guān)產(chǎn)品。 中國數(shù)控之?家 華中數(shù)控 數(shù)控系統(tǒng),數(shù)控車床編?程,數(shù)控刀具 珠盤定位結(jié)?構(gòu)體現(xiàn)出來?的特點： fnc?.com 中國數(shù)控之?家 1、 亞秒級的分?度精度。 中國數(shù)控之?家 數(shù)控仿真系?統(tǒng),數(shù)控沖床,數(shù)控專業(yè) 數(shù)控仿真系?統(tǒng), 誤差：在過程中大?，在結(jié)果中小?。過程指制造?，結(jié)果指產(chǎn)品?。 用戶：看的是過程?，買的是結(jié)果?。 世上沒有十?全十美，總有遺憾和?缺陷存在；對于任何缺?陷，累計則大，化解則小。 fnc?.com 中國數(shù)控之?家 珠盤定位結(jié)?構(gòu)就是采取?大事化小，小事化了的?辦法，即使每一個?加工要素在?三維空間的?位置度都存?在一

4、定范圍?的誤差，但是利用誤?差均化原理?，可以使表征?出的誤差達?到最小。 中國數(shù)控之?家 數(shù)控仿真系?統(tǒng),數(shù)控沖床,數(shù)控專業(yè) 數(shù)控仿真系?統(tǒng), 高精度是分?度裝置的基?本要求。在制造過程?中，凹槽的位置?度是保障精?度的關(guān)鍵，目前已經(jīng)總?結(jié)出了即保?障分度精度?又能夠?qū)崿F(xiàn)?較低制造成?本的位置度?允差范圍。由于屬于誤?差均化的原?理，實際分度誤?差極小，完全滿足一?般加工要求?。 caxa數(shù)?控車,華興數(shù)控,西門子數(shù)控? 中國數(shù)控之?家 數(shù)控機床, 數(shù)控車床,數(shù)控編程, 中國數(shù)控之?家 華中數(shù)控 數(shù)控系統(tǒng),數(shù)控車床編?程,數(shù)控刀具 式中： X：總誤差 caxa數(shù)?

5、控車,華興數(shù)控,西門子數(shù)控? 中國數(shù)控之?家 數(shù)控機床, 數(shù)控車床,數(shù)控編程, n：鋼珠總數(shù)量? 中國數(shù)控之?家 數(shù)控仿真系?統(tǒng),數(shù)控沖床,數(shù)控專業(yè) 數(shù)控仿真系?統(tǒng), xi：第i個鋼珠?的位置誤差?。由于位置誤?差具有方向?性，屬于矢量范?疇，所以，通過加工時?特定的工藝?將誤差方向?離散化，可以得到方?向不同的n?個鋼珠的位?置誤差，如果兩個誤?差的數(shù)值相?同，誤差的方向?相反，其矢量和等?于零的話，則數(shù)量越多?、方向不同的?位置誤差之?和越是趨近?于零。再除以n，理論誤差值?極小。 中國數(shù)控之?家 華中數(shù)控 數(shù)控系統(tǒng),數(shù)控車床編?程,數(shù)控刀具 fnc?.com 中國數(shù)

6、控之?家 fnc?.com 中國數(shù)控之?家 在制造工藝?技術(shù)要求層?面，珠盤定位結(jié)?構(gòu)更加體現(xiàn)?出了端面齒?盤（鼠牙盤）所不具有的?優(yōu)勢，在制造珠盤?定位裝置的?過程中，只要控制住?鑲嵌鋼珠的?半球形凹槽?及另外相嚙?合半球形凹?槽的位置度?，控制鋼珠質(zhì)?量，影響精度的?基本要素就?全都把握住?了。例如，珠盤定位結(jié)?構(gòu)與端面齒?盤（鼠牙盤）比較： 齒形誤差：靠鋼珠形狀?誤差保證和?球形銑刀質(zhì)?量保證， 中國數(shù)控之?家 華中數(shù)控 數(shù)控系統(tǒng),數(shù)控車床編?程,數(shù)控刀具 齒向誤差：由于球形結(jié)?構(gòu)的對稱性?，珠盤結(jié)構(gòu)根?本不存在此?項誤差。 齒距誤差：靠凹槽位置?度保證。 fn

7、c?.com 中國數(shù)控之?家 等等。 caxa數(shù)?控車,華興數(shù)控,西門子數(shù)控? 中國數(shù)控之?家 數(shù)控機床, 數(shù)控車床,數(shù)控編程, 凹槽位置度?是指X、Y、Z三維空間?的位置精度?，Z向深度尤?其重要，但是采用高?精度數(shù)控機?床加工，則可以方便?地達到。 fnc?.com 中國數(shù)控之?家 給它一點自?愈能力；在人們眼中?磨損總是壞?事，其實，微量的磨損?在一定場合?下也許是好?事。如果我們把?各個方向的?磨損差縮小?（不是控制磨?損量，而是控制磨?損量在各個?方向不要有?大的差別），則使用中微?量磨損的過?程也是位置?度更加均化?，精度更加提?高的過程。 中國數(shù)控之?家 數(shù)控仿

8、真系?統(tǒng),數(shù)控沖床,數(shù)控專業(yè) 數(shù)控仿真系?統(tǒng), 因此，如果說端面?齒盤（鼠牙盤）是誤差均化?原理的成功?應(yīng)用，則珠盤定位?裝置是當(dāng)今?應(yīng)用誤差均?化原理的又?一成功典范?。后者比前者?無論在定位?精度、重復(fù)定位精?度、壽命即精度?保持性等各?個方面都毫?不遜色。在抗沖擊特?性上更勝一?籌。 caxa數(shù)?控車,華興數(shù)控,西門子數(shù)控? 中國數(shù)控之?家 數(shù)控機床, 數(shù)控車床,數(shù)控編程, 2、大剛度體現(xiàn)?了抗震動和?耐沖擊能力? 中國數(shù)控之?家 數(shù)控仿真系?統(tǒng),數(shù)控沖床,數(shù)控專業(yè) 數(shù)控仿真系?統(tǒng), 大剛度耐沖?擊是珠盤定?位結(jié)構(gòu)突出?的特點，承力接觸面?積達到幾十?平方厘米，可以承受較

9、?大的沖擊載?荷，而且通過一?段時間的使?用后，鋼珠與凹槽?更加吻合，接觸剛度大?于初始使用?時的剛度。用珠盤定位?所做成的分?度旋轉(zhuǎn)卡具?上，在大切削用?量的重載切?削工況下和?斷續(xù)切削中?4年來表現(xiàn)?出了優(yōu)良的?特性。 caxa數(shù)?控車,華興數(shù)控,西門子數(shù)控? 中國數(shù)控之?家 數(shù)控機床, 數(shù)控車床,數(shù)控編程, caxa數(shù)?控車,華興數(shù)控,西門子數(shù)控? 中國數(shù)控之?家 數(shù)控機床, 數(shù)控車床,數(shù)控編程, 在4年時間?當(dāng)中同時參?與性能及壽?命驗證的還?有傳統(tǒng)的以?端面齒盤（鼠牙盤）定位的裝置?，兩者的精度?及保持性沒?有可以感覺?出來的差別?，明顯差別在?于端面齒盤?（鼠牙盤）的

10、剛度遠遠?不及珠盤定?位，其原因是：由于制造工?藝的限制，端面齒盤（鼠牙盤）是通過螺釘?分別固定到?機座和轉(zhuǎn)臺?上。2個定位銷?圓周定位，當(dāng)遇到?jīng)_擊?力時，定位銷剪切?變形，齒盤與機座?或轉(zhuǎn)臺之間?產(chǎn)生移動，而珠盤制造?工藝可以方?便地直接做?到轉(zhuǎn)臺或機?座的本體上?。因此不存在?上述位移變?形。 中國數(shù)控之?家 數(shù)控仿真系?統(tǒng),數(shù)控沖床,數(shù)控專業(yè) 數(shù)控仿真系?統(tǒng), 不同規(guī)格的?珠盤定位裝?置接觸面積?不同。參與驗證的?36套裝置?珠盤接觸面?積達到數(shù)十?平方厘米。特有的結(jié)構(gòu)?可以根據(jù)需?要增加接觸?面積，提高抗沖擊?強度。當(dāng)需要時，可以在不同?直徑上增加?同樣數(shù)量的?1圈或2圈?鋼珠及

11、凹槽?，則抗沖擊強?度將成倍增?加。當(dāng)空間限制?，增加1圈鋼?珠困難時，由于鋼珠鉚?固需要一定?的相鄰空間?，凹槽則可以?更加靠近，因此可以每?間隔一個位?置放置一個?鋼珠。同樣也可以?起到增強作?用。 分度類機床?附件技術(shù)出?現(xiàn)重大突破? 中國數(shù)控之?家CNFN?C.COM 2006-12-31 字體:[大 中 小] ~我要投稿! 3、0.1度的小分?度制造起來?易如反掌 三片式端面?齒盤（鼠牙盤）分度定位結(jié)?構(gòu)如果要做?到里外齒圈?不同齒數(shù)難?度眾所周知?，結(jié)構(gòu)限制了?越程槽。然而，珠盤定位結(jié)?構(gòu)里外圈凹?槽數(shù)量是否?相等，在加工成本?上沒有任何?區(qū)別，僅僅是將加?工程序的相?

12、關(guān)參數(shù)設(shè)定?好即可。制造過程中?與普通珠盤?定位結(jié)構(gòu)沒?有不同。如果不考慮?實現(xiàn)一定的?傳動比的成?本，小角度分度?與普通分度?的成本是一?樣的。因此，利用差動原?理，珠盤定位結(jié)?構(gòu)可以輕而?易舉地實現(xiàn)?0.2或0.1度的小角?度分度。 中國數(shù)控之?家 華中數(shù)控 數(shù)控系統(tǒng),數(shù)控車床編?程,數(shù)控刀具 例如在0.2度小分度?的應(yīng)用場合?下，將珠盤制造?成獨立的旋?轉(zhuǎn)體，珠盤面向機?座的一側(cè)鑲?嵌72枚鋼?珠，與機座的7?2個凹槽相?吻合，最小分度單?位5度。珠盤面向轉(zhuǎn)?臺的一側(cè)鑲?嵌75枚鋼?珠，與轉(zhuǎn)臺的7?5個凹槽相?吻合，最小分度單?位4.8度。如圖所示： 中國數(shù)控之?家 數(shù)控仿

13、真系?統(tǒng),數(shù)控沖床,數(shù)控專業(yè) 數(shù)控仿真系?統(tǒng), 這樣，當(dāng)處于中間?的珠盤相對?于機座旋轉(zhuǎn)?5度時，珠盤另一側(cè)?處于原來位?置上的鋼珠?則被后一個?位置上的鋼?珠取代，并且向前位?移了0.2度（5－4.8＝0.2）。因為0.2:5=1:25，所以，在珠盤與轉(zhuǎn)?臺之間裝備?一個1:25的傳動?裝置即可以?實現(xiàn)方便快?捷的0.2度小分度?操作。見下圖： 中國數(shù)控之?家 華中數(shù)控 數(shù)控系統(tǒng),數(shù)控車床編?程,數(shù)控刀具 中國數(shù)控之?家 華中數(shù)控 數(shù)控系統(tǒng),數(shù)控車床編?程,數(shù)控刀具 珠盤定位結(jié)?構(gòu)對于其他?最小分度單?位也可以十?分方便地實?現(xiàn)，144枚鋼?珠比150?枚鋼珠，兩者分度單

14、?位分別為2?.5度和2.4度，差動旋轉(zhuǎn)后?可以得到0?.1度的最小?分度。 中國數(shù)控之?家 數(shù)控仿真系?統(tǒng),數(shù)控沖床,數(shù)控專業(yè) 數(shù)控仿真系?統(tǒng), 在實際應(yīng)用?中，0.1度的小分?度結(jié)構(gòu)的珠?盤仍然使用?的是0.2度分度裝?置的珠盤，一面是72?枚鋼珠，一面是75?枚鋼珠，與0.2度分度裝?置所不同的?是：在機座上加?工半球形凹?槽的數(shù)量是?144個，在轉(zhuǎn)臺上加?工出的半球?形凹槽數(shù)量?是150個?，這樣，每相隔一個?凹槽嵌入一?個鋼珠，從而達到0?.1度的最小?分度單位。當(dāng)前所開發(fā)?的產(chǎn)品，0.1度的小角?度分度裝置?就是采用0?.2度的珠盤?及其他各個?零件，僅僅轉(zhuǎn)臺和?機座凹槽的

15、?數(shù)量與0.2度的不一?樣而已。 中國數(shù)控之?家 數(shù)控仿真系?統(tǒng),數(shù)控沖床,數(shù)控專業(yè) 數(shù)控仿真系?統(tǒng), 按照同樣的?原理，72枚鋼珠?比80枚鋼?珠，兩者分度單?位分別為5?度和4.5度，差動旋轉(zhuǎn)后?可以得到0?.5度的最小?分度。36枚鋼珠?比40枚鋼?珠，兩者分度單?位分別為1?0度和9度?，差動旋轉(zhuǎn)后?可以得到1?度的最小分?度，等等。上述0.5度和1度?分度的裝置?同樣可以共?用相同的珠?盤，依此類推。 中國數(shù)控之?家 數(shù)控仿真系?統(tǒng),數(shù)控沖床,數(shù)控專業(yè) 數(shù)控仿真系?統(tǒng), 如果將基座?側(cè)鋼珠及凹?槽設(shè)置為8?0枚，將轉(zhuǎn)臺側(cè)鋼?珠及凹槽數(shù)?設(shè)置為81?枚，兩者的分度?單位分

16、別為?4度30分?和4度26?分40秒，兩者之差為?3分20秒?（200秒）；傳動比為8?1：1，因此，差動旋轉(zhuǎn)后?可以得到最?小分度單位?為200秒?的小角度分?度。 在一些應(yīng)用?場合所使用?的角度很少?，比如一些大?型落地鏜床?，僅用到0、90、180、270各個?度數(shù)，但是對接觸?剛度要求較?高，在此情況下?，增加鋼珠數(shù)?量和鋼珠的?直徑，可以將珠盤?做成橫平豎?直的鋼珠矩?陣，鋼珠接觸面?積可以達到?數(shù)百甚至數(shù)?千平方厘米?，承載能力可?以達到幾十?噸或上百噸?。 中國數(shù)控之?家 華中數(shù)控 數(shù)控系統(tǒng),數(shù)控車床編?程,數(shù)控刀具 現(xiàn)在開發(fā)并?已經(jīng)投產(chǎn)的?小分度裝置?結(jié)構(gòu)示

17、意圖?如下： caxa數(shù)?控車,華興數(shù)控,西門子數(shù)控? 中國數(shù)控之?家 數(shù)控機床, 數(shù)控車床,數(shù)控編程, 該結(jié)構(gòu)是已?經(jīng)生產(chǎn)的產(chǎn)?品其中一種?，它是將所有?鋼珠鑲嵌在?珠盤的一側(cè)?，72:75按兩圈?均布，里圈的鋼珠?與轉(zhuǎn)臺上的?凹槽相吻合?，外圈的鋼珠?和機座上的?凹槽相吻合?，珠盤做軸向?位移夾緊和?松開，并與轉(zhuǎn)臺成?25：1的角位移?運動，從而實現(xiàn)轉(zhuǎn)?臺無軸向位?移、最小分度單?位為0.2度的旋轉(zhuǎn)?定位。 fnc?.com 中國數(shù)控之?家 4、長壽命 fnc?.com 中國數(shù)控之?家 36套珠盤?分度定位裝?置4年3萬?小時的驗證?，毫無磨損和?精度下降的?跡象，

18、珠盤定位結(jié)?構(gòu)部分在定?位旋轉(zhuǎn)運動?時外力很小?，當(dāng)定位完成?后不再存在?磨損等情況?，再加上鋼珠?的硬度和對?凹槽的熱處?理，使得磨損微?乎其微。由于結(jié)構(gòu)上?不是點、線接觸，而是面接觸?，由于接觸面?積幾十平方?厘米（相當(dāng)于同樣?體積重型滾?動軸承接觸?面積的數(shù)倍?），接觸面積大?，接觸壓強小?，應(yīng)力變化頻?率低，材料的疲勞?失效，發(fā)生點蝕的?概率幾乎為?零。由于壽命試?驗是需要時?間的，根據(jù)已有的?試驗結(jié)果，預(yù)期壽命應(yīng)?當(dāng)超過10?萬小時。因此，結(jié)構(gòu)本身注?定了長壽命?。 5、低成本 中國數(shù)控之?家 數(shù)控仿真系?統(tǒng),數(shù)控沖床,數(shù)控專業(yè) 數(shù)控仿真系?統(tǒng), 珠盤定位機?構(gòu)最顯著

19、的?特點是制造?成本的低廉?。在珠盤定位?裝置的制造?中，與端面齒盤?（鼠牙盤）的制造存在?明顯的成本?差別，在達到要求?精度的數(shù)控?機床上，用球形銑刀?分別在機座?和轉(zhuǎn)臺上加?工出n個凹?槽，鑲嵌鋼珠的?一側(cè)凹槽深?度超過鋼珠?的半徑，另一側(cè)則小?于鋼珠半徑?，然后使用專?用鉚具，將經(jīng)過篩選?的鋼珠鉚固?在轉(zhuǎn)臺上。加工一對珠?盤的成本不?及端面齒盤?（鼠牙盤）結(jié)構(gòu)的幾分?之一。工藝流程適?合流水線生?產(chǎn)。 fnc?.com 中國數(shù)控之?家 結(jié)構(gòu)特點還?使得制造環(huán)?節(jié)減少，制造周期縮?短，生產(chǎn)方式簡?潔，檢驗測量方?便，質(zhì)量可控性?提高。 分度類機床?附件技術(shù)出?現(xiàn)重大突破?

20、 作者：未知文章來源：轉(zhuǎn)摘點擊數(shù)： 61更新時間：2006-12-30 重大突破主?要體現(xiàn)在“珠盤”結(jié)構(gòu)和差動?方法上。珠盤定位結(jié)?構(gòu)既是性能?上的提高，又是制造工?藝上的突破?，是兩者皆贏?的技術(shù)。安德建奇集?團 北京三闊科?技有限公司?（SUNYO?RK）擁有該項技?術(shù)的專利。 36臺分度?裝置在經(jīng)歷?了4年時間?，每天20余?小時，累計3萬小?時，幾十萬次的?翻轉(zhuǎn)定位，在大功率、大扭矩、斷續(xù)切削、事故斷刀、程序錯誤和?操作不當(dāng)引?起的碰撞等?等各種情況?的考驗仍然?精度如初，故障率為零?。充分表現(xiàn)出?了良好的特?性。 說來簡單，其結(jié)構(gòu)就是?將鑲嵌著一?圈鋼珠的

21、轉(zhuǎn)?臺和加工出?一圈半球形?凹槽的機座?嚙合而已。簡單寓于道?理，簡單容易成?功，簡單可以把?事情做到極?至。珠聯(lián)璧合，機座和轉(zhuǎn)臺?就像兩塊碧?玉，靠首尾相串?的珠子吻合?在一起。凸珠配凹槽?，俗話說，陰陽相配，萬物生機。 在2007?年北京國際?機床展覽會?上的9號館?，安德建奇集?團 北京三闊科?技有限公司?將展出珠盤?定位結(jié)構(gòu)的?相關(guān)產(chǎn)品。 珠盤定位結(jié)?構(gòu)體現(xiàn)出來?的特點： 1、 亞秒級的分?度精度。 誤差：在過程中大?，在結(jié)果中小?。過程指制造?，結(jié)果指產(chǎn)品?。 用戶：看的是過程?，買的是結(jié)果?。 世上沒有十?全十美，總有遺憾和?缺陷存在；對于任何缺?陷，累計則

22、大，化解則小。 珠盤定位結(jié)?構(gòu)就是采取?大事化小，小事化了的?辦法，即使每一個?加工要素在?三維空間的?位置度都存?在一定范圍?的誤差，但是利用誤?差均化原理?，可以使表征?出的誤差達?到最小。 高精度是分?度裝置的基?本要求。在制造過程?中，凹槽的位置?度是保障精?度的關(guān)鍵，目前已經(jīng)總?結(jié)出了即保?障分度精度?又能夠?qū)崿F(xiàn)?較低制造成?本的位置度?允差范圍。由于屬于誤?差均化的原?理，實際分度誤?差極小，完全滿足一?般加工要求?。 式中： X：總誤差 n：鋼珠總數(shù)量? xi：第i個鋼珠?的位置誤差?。由于位置誤?差具有方向?性，屬于矢量范?疇，所以，通過加工時?特定的

23、工藝?將誤差方向?離散化，可以得到方?向不同的n?個鋼珠的位?置誤差，如果兩個誤?差的數(shù)值相?同，誤差的方向?相反，其矢量和等?于零的話，則數(shù)量越多?、方向不同的?位置誤差之?和越是趨近?于零。再除以n，理論誤差值?極小。 在制造工藝?技術(shù)要求層?面，珠盤定位結(jié)?構(gòu)更加體現(xiàn)?出了端面齒?盤（鼠牙盤）所不具有的?優(yōu)勢，在制造珠盤?定位裝置的?過程中，只要控制住?鑲嵌鋼珠的?半球形凹槽?及另外相嚙?合半球形凹?槽的位置度?，控制鋼珠質(zhì)?量，影響精度的?基本要素就?全都把握住?了。例如，珠盤定位結(jié)?構(gòu)與端面齒?盤（鼠牙盤）比較： 齒形誤差：靠鋼珠形狀?誤差保證和?球形銑刀質(zhì)?量保證，

24、 齒向誤差：由于球形結(jié)?構(gòu)的對稱性?，珠盤結(jié)構(gòu)根?本不存在此?項誤差。 齒距誤差：靠凹槽位置?度保證。 等等。 凹槽位置度?是指X、Y、Z三維空間?的位置精度?，Z向深度尤?其重要，但是采用高?精度數(shù)控機?床加工，則可以方便?地達到。 給它一點自?愈能力；在人們眼中?磨損總是壞?事，其實，微量的磨損?在一定場合?下也許是好?事。如果我們把?各個方向的?磨損差縮小?（不是控制磨?損量，而是控制磨?損量在各個?方向不要有?大的差別），則使用中微?量磨損的過?程也是位置?度更加均化?，精度更加提?高的過程。 因此，如果說端面?齒盤（鼠牙盤）是誤差均化?原理的成功?應(yīng)用，則珠盤定位

25、?裝置是當(dāng)今?應(yīng)用誤差均?化原理的又?一成功典范?。后者比前者?無論在定位?精度、重復(fù)定位精?度、壽命即精度?保持性等各?個方面都毫?不遜色。在抗沖擊特?性上更勝一?籌。 2、大剛度體現(xiàn)?了抗震動和?耐沖擊能力? 大剛度耐沖?擊是珠盤定?位結(jié)構(gòu)突出?的特點，承力接觸面?積達到幾十?平方厘米，可以承受較?大的沖擊載?荷，而且通過一?段時間的使?用后，鋼珠與凹槽?更加吻合，接觸剛度大?于初始使用?時的剛度。用珠盤定位?所做成的分?度旋轉(zhuǎn)卡具?上，在大切削用?量的重載切?削工況下和?斷續(xù)切削中?4年來表現(xiàn)?出了優(yōu)良的?特性。 在4年時間?當(dāng)中同時參?與性能及壽?命驗證的還?有傳統(tǒng)的以?

26、端面齒盤（鼠牙盤）定位的裝置?，兩者的精度?及保持性沒?有可以感覺?出來的差別?，明顯差別在?于端面齒盤?（鼠牙盤）的剛度遠遠?不及珠盤定?位，其原因是：由于制造工?藝的限制，端面齒盤（鼠牙盤）是通過螺釘?分別固定到?機座和轉(zhuǎn)臺?上。2個定位銷?圓周定位，當(dāng)遇到?jīng)_擊?力時，定位銷剪切?變形，齒盤與機座?或轉(zhuǎn)臺之間?產(chǎn)生移動，而珠盤制造?工藝可以方?便地直接做?到轉(zhuǎn)臺或機?座的本體上?。因此不存在?上述位移變?形。 不同規(guī)格的?珠盤定位裝?置接觸面積?不同。參與驗證的?36套裝置?珠盤接觸面?積達到數(shù)十?平方厘米。特有的結(jié)構(gòu)?可以根據(jù)需?要增加接觸?面積，提高抗沖擊?強度。當(dāng)需要時，可以在不

27、同?直徑上增加?同樣數(shù)量的?1圈或2圈?鋼珠及凹槽?，則抗沖擊強?度將成倍增?加。當(dāng)空間限制?，增加1圈鋼?珠困難時，由于鋼珠鉚?固需要一定?的相鄰空間?，凹槽則可以?更加靠近，因此可以每?間隔一個位?置放置一個?鋼珠。同樣也可以?起到增強作?用。 3、0.1度的小分?度制造起來?易如反掌 三片式端面?齒盤（鼠牙盤）分度定位結(jié)?構(gòu)如果要做?到里外齒圈?不同齒數(shù)難?度眾所周知?，結(jié)構(gòu)限制了?越程槽。然而，珠盤定位結(jié)?構(gòu)里外圈凹?槽數(shù)量是否?相等，在加工成本?上沒有任何?區(qū)別，僅僅是將加?工程序的相?關(guān)參數(shù)設(shè)定?好即可。制造過程中?與普通珠盤?定位結(jié)構(gòu)沒?有不同。如果不考慮?實現(xiàn)一定的?傳動

28、比的成?本，小角度分度?與普通分度?的成本是一?樣的。因此，利用差動原?理，珠盤定位結(jié)?構(gòu)可以輕而?易舉地實現(xiàn)?0.2或0.1度的小角?度分度。 例如在0.2度小分度?的應(yīng)用場合?下，將珠盤制造?成獨立的旋?轉(zhuǎn)體，珠盤面向機?座的一側(cè)鑲?嵌72枚鋼?珠，與機座的7?2個凹槽相?吻合，最小分度單?位5度。珠盤面向轉(zhuǎn)?臺的一側(cè)鑲?嵌75枚鋼?珠，與轉(zhuǎn)臺的7?5個凹槽相?吻合，最小分度單?位4.8度。如圖所示： 這樣，當(dāng)處于中間?的珠盤相對?于機座旋轉(zhuǎn)?5度時，珠盤另一側(cè)?處于原來位?置上的鋼珠?則被后一個?位置上的鋼?珠取代，并且向前位?移了0.2度（5－4.8＝0.2）。因為0.

29、2:5=1:25，所以，在珠盤與轉(zhuǎn)?臺之間裝備?一個1:25的傳動?裝置即可以?實現(xiàn)方便快?捷的0.2度小分度?操作。見下圖： 珠盤定位結(jié)?構(gòu)對于其他?最小分度單?位也可以十?分方便地實?現(xiàn)，144枚鋼?珠比150?枚鋼珠，兩者分度單?位分別為2?.5度和2.4度，差動旋轉(zhuǎn)后?可以得到0?.1度的最小?分度。 在實際應(yīng)用?中，0.1度的小分?度結(jié)構(gòu)的珠?盤仍然使用?的是0.2度分度裝?置的珠盤，一面是72?枚鋼珠，一面是75?枚鋼珠，與0.2度分度裝?置所不同的?是：在機座上加?工半球形凹?槽的數(shù)量是?144個，在轉(zhuǎn)臺上加?工出的半球?形凹槽數(shù)量?是150個?，這樣，每相隔一個?凹

30、槽嵌入一?個鋼珠，從而達到0?.1度的最小?分度單位。當(dāng)前所開發(fā)?的產(chǎn)品，0.1度的小角?度分度裝置?就是采用0?.2度的珠盤?及其他各個?零件，僅僅轉(zhuǎn)臺和?機座凹槽的?數(shù)量與0.2度的不一?樣而已。 按照同樣的?原理，72枚鋼珠?比80枚鋼?珠，兩者分度單?位分別為5?度和4.5度，差動旋轉(zhuǎn)后?可以得到0?.5度的最小?分度。36枚鋼珠?比40枚鋼?珠，兩者分度單?位分別為1?0度和9度?，差動旋轉(zhuǎn)后?可以得到1?度的最小分?度，等等。上述0.5度和1度?分度的裝置?同樣可以共?用相同的珠?盤，依此類推。 如果將基座?側(cè)鋼珠及凹?槽設(shè)置為8?0枚，將轉(zhuǎn)臺側(cè)鋼?珠及凹槽數(shù)?設(shè)置為81?

31、枚，兩者的分度?單位分別為?4度30分?和4度26?分40秒，兩者之差為?3分20秒?（200秒）；傳動比為8?1：1，因此，差動旋轉(zhuǎn)后?可以得到最?小分度單位?為200秒?的小角度分?度。 在一些應(yīng)用?場合所使用?的角度很少?，比如一些大?型落地鏜床?，僅用到0、90、180、270各個?度數(shù)，但是對接觸?剛度要求較?高，在此情況下?，增加鋼珠數(shù)?量和鋼珠的?直徑，可以將珠盤?做成橫平豎?直的鋼珠矩?陣，鋼珠接觸面?積可以達到?數(shù)百甚至數(shù)?千平方厘米?，承載能力可?以達到幾十?噸或上百噸?。 現(xiàn)在開發(fā)并?已經(jīng)投產(chǎn)的?小分度裝置?結(jié)構(gòu)示意圖?如下： 該結(jié)構(gòu)是已?經(jīng)生產(chǎn)的產(chǎn)?品其中

32、一種?，它是將所有?鋼珠鑲嵌在?珠盤的一側(cè)?，72:75按兩圈?均布，里圈的鋼珠?與轉(zhuǎn)臺上的?凹槽相吻合?，外圈的鋼珠?和機座上的?凹槽相吻合?，珠盤做軸向?位移夾緊和?松開，并與轉(zhuǎn)臺成?25：1的角位移?運動，從而實現(xiàn)轉(zhuǎn)?臺無軸向位?移、最小分度單?位為0.2度的旋轉(zhuǎn)?定位。 4、長壽命 36套珠盤?分度定位裝?置4年3萬?小時的驗證?，毫無磨損和?精度下降的?跡象，珠盤定位結(jié)?構(gòu)部分在定?位旋轉(zhuǎn)運動?時外力很小?，當(dāng)定位完成?后不再存在?磨損等情況?，再加上鋼珠?的硬度和對?凹槽的熱處?理，使得磨損微?乎其微。由于結(jié)構(gòu)上?不是點、線接觸，而是面接觸?，由于接觸面?積幾十平方?厘米（相

33、當(dāng)于同樣?體積重型滾?動軸承接觸?面積的數(shù)倍?），接觸面積大?，接觸壓強小?，應(yīng)力變化頻?率低，材料的疲勞?失效，發(fā)生點蝕的?概率幾乎為?零。由于壽命試?驗是需要時?間的，根據(jù)已有的?試驗結(jié)果，預(yù)期壽命應(yīng)?當(dāng)超過10?萬小時。因此，結(jié)構(gòu)本身注?定了長壽命?。 5、低成本 珠盤定位機?構(gòu)最顯著的?特點是制造?成本的低廉?。在珠盤定位?裝置的制造?中，與端面齒盤?（鼠牙盤）的制造存在?明顯的成本?差別，在達到要求?精度的數(shù)控?機床上，用球形銑刀?分別在機座?和轉(zhuǎn)臺上加?工出n個凹?槽，鑲嵌鋼珠的?一側(cè)凹槽深?度超過鋼珠?的半徑，另一側(cè)則小?于鋼珠半徑?，然后使用專?用鉚具，將經(jīng)過篩選?的鋼珠鉚固?在轉(zhuǎn)臺上。加工一對珠?盤的成本不?及端面齒盤?（鼠牙盤）結(jié)構(gòu)的幾分?之一。工藝流程適?合流水線生?產(chǎn)。 結(jié)構(gòu)特點還?使得制造環(huán)?節(jié)減少，制造周期縮?短，生產(chǎn)方式簡?潔，檢驗測量方?便，質(zhì)量可控性?提高。