分度類機(jī)床附件技術(shù)出現(xiàn)重大突破

《分度類機(jī)床附件技術(shù)出現(xiàn)重大突破》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《分度類機(jī)床附件技術(shù)出現(xiàn)重大突破（11頁珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、分度類機(jī)床?附件技術(shù)出?現(xiàn)重大突破? 中國數(shù)控之?家CNFN?C.COM 2006-12-31 字體:[大 中 小] ~我要投稿! 重大突破主?要體現(xiàn)在“珠盤”結(jié)構(gòu)和差動(dòng)?方法上。珠盤定位結(jié)?構(gòu)既是性能?上的提高，又是制造工?藝上的突破?，是兩者皆贏?的技術(shù)。安德建奇集?團(tuán) 北京三闊科?技有限公司?（SUNYO?RK）擁有該項(xiàng)技?術(shù)的專利。 36臺(tái)分度?裝置在經(jīng)歷?了4年時(shí)間?，每天20余?小時(shí)，累計(jì)3萬小?時(shí)，幾十萬次的?翻轉(zhuǎn)定位，在大功率、大扭矩、斷續(xù)切削、事故斷刀、程序錯(cuò)誤和?操作不當(dāng)引?起的碰撞等?等各種情況?的考驗(yàn)仍然?精度如初，故障率為零?。充分表現(xiàn)出?了良好的特?

2、性。 中國數(shù)控之?家 華中數(shù)控 數(shù)控系統(tǒng),數(shù)控車床編?程,數(shù)控刀具 說來簡(jiǎn)單，其結(jié)構(gòu)就是?將鑲嵌著一?圈鋼珠的轉(zhuǎn)?臺(tái)和加工出?一圈半球形?凹槽的機(jī)座?嚙合而已。簡(jiǎn)單寓于道?理，簡(jiǎn)單容易成?功，簡(jiǎn)單可以把?事情做到極?至。珠聯(lián)璧合，機(jī)座和轉(zhuǎn)臺(tái)?就像兩塊碧?玉，靠首尾相串?的珠子吻合?在一起。凸珠配凹槽?，俗話說，陰陽相配，萬物生機(jī)。 中國數(shù)控之?家 華中數(shù)控 數(shù)控系統(tǒng),數(shù)控車床編?程,數(shù)控刀具 中國數(shù)控之?家 數(shù)控仿真系?統(tǒng),數(shù)控沖床,數(shù)控專業(yè) 數(shù)控仿真系?統(tǒng), 在2007?年北京國際?機(jī)床展覽會(huì)?上的9號(hào)館?，安德建奇集?團(tuán) 北京三闊科?技有限公司?將展出珠盤?定位結(jié)構(gòu)的

3、?相關(guān)產(chǎn)品。 中國數(shù)控之?家 華中數(shù)控 數(shù)控系統(tǒng),數(shù)控車床編?程,數(shù)控刀具 珠盤定位結(jié)?構(gòu)體現(xiàn)出來?的特點(diǎn)： fnc?.com 中國數(shù)控之?家 1、 亞秒級(jí)的分?度精度。 中國數(shù)控之?家 數(shù)控仿真系?統(tǒng),數(shù)控沖床,數(shù)控專業(yè) 數(shù)控仿真系?統(tǒng), 誤差：在過程中大?，在結(jié)果中小?。過程指制造?，結(jié)果指產(chǎn)品?。 用戶：看的是過程?，買的是結(jié)果?。 世上沒有十?全十美，總有遺憾和?缺陷存在；對(duì)于任何缺?陷，累計(jì)則大，化解則小。 fnc?.com 中國數(shù)控之?家 珠盤定位結(jié)?構(gòu)就是采取?大事化小，小事化了的?辦法，即使每一個(gè)?加工要素在?三維空間的?位置度都存?在一

4、定范圍?的誤差，但是利用誤?差均化原理?，可以使表征?出的誤差達(dá)?到最小。 中國數(shù)控之?家 數(shù)控仿真系?統(tǒng),數(shù)控沖床,數(shù)控專業(yè) 數(shù)控仿真系?統(tǒng), 高精度是分?度裝置的基?本要求。在制造過程?中，凹槽的位置?度是保障精?度的關(guān)鍵，目前已經(jīng)總?結(jié)出了即保?障分度精度?又能夠?qū)崿F(xiàn)?較低制造成?本的位置度?允差范圍。由于屬于誤?差均化的原?理，實(shí)際分度誤?差極小，完全滿足一?般加工要求?。 caxa數(shù)?控車,華興數(shù)控,西門子數(shù)控? 中國數(shù)控之?家 數(shù)控機(jī)床, 數(shù)控車床,數(shù)控編程, 中國數(shù)控之?家 華中數(shù)控 數(shù)控系統(tǒng),數(shù)控車床編?程,數(shù)控刀具 式中： X：總誤差 caxa數(shù)?

5、控車,華興數(shù)控,西門子數(shù)控? 中國數(shù)控之?家 數(shù)控機(jī)床, 數(shù)控車床,數(shù)控編程, n：鋼珠總數(shù)量? 中國數(shù)控之?家 數(shù)控仿真系?統(tǒng),數(shù)控沖床,數(shù)控專業(yè) 數(shù)控仿真系?統(tǒng), xi：第i個(gè)鋼珠?的位置誤差?。由于位置誤?差具有方向?性，屬于矢量范?疇，所以，通過加工時(shí)?特定的工藝?將誤差方向?離散化，可以得到方?向不同的n?個(gè)鋼珠的位?置誤差，如果兩個(gè)誤?差的數(shù)值相?同，誤差的方向?相反，其矢量和等?于零的話，則數(shù)量越多?、方向不同的?位置誤差之?和越是趨近?于零。再除以n，理論誤差值?極小。 中國數(shù)控之?家 華中數(shù)控 數(shù)控系統(tǒng),數(shù)控車床編?程,數(shù)控刀具 fnc?.com 中國數(shù)

6、控之?家 fnc?.com 中國數(shù)控之?家 在制造工藝?技術(shù)要求層?面，珠盤定位結(jié)?構(gòu)更加體現(xiàn)?出了端面齒?盤（鼠牙盤）所不具有的?優(yōu)勢(shì)，在制造珠盤?定位裝置的?過程中，只要控制住?鑲嵌鋼珠的?半球形凹槽?及另外相嚙?合半球形凹?槽的位置度?，控制鋼珠質(zhì)?量，影響精度的?基本要素就?全都把握住?了。例如，珠盤定位結(jié)?構(gòu)與端面齒?盤（鼠牙盤）比較： 齒形誤差：靠鋼珠形狀?誤差保證和?球形銑刀質(zhì)?量保證， 中國數(shù)控之?家 華中數(shù)控 數(shù)控系統(tǒng),數(shù)控車床編?程,數(shù)控刀具 齒向誤差：由于球形結(jié)?構(gòu)的對(duì)稱性?，珠盤結(jié)構(gòu)根?本不存在此?項(xiàng)誤差。 齒距誤差：靠凹槽位置?度保證。 fn

7、c?.com 中國數(shù)控之?家 等等。 caxa數(shù)?控車,華興數(shù)控,西門子數(shù)控? 中國數(shù)控之?家 數(shù)控機(jī)床, 數(shù)控車床,數(shù)控編程, 凹槽位置度?是指X、Y、Z三維空間?的位置精度?，Z向深度尤?其重要，但是采用高?精度數(shù)控機(jī)?床加工，則可以方便?地達(dá)到。 fnc?.com 中國數(shù)控之?家 給它一點(diǎn)自?愈能力；在人們眼中?磨損總是壞?事，其實(shí)，微量的磨損?在一定場(chǎng)合?下也許是好?事。如果我們把?各個(gè)方向的?磨損差縮小?（不是控制磨?損量，而是控制磨?損量在各個(gè)?方向不要有?大的差別），則使用中微?量磨損的過?程也是位置?度更加均化?，精度更加提?高的過程。 中國數(shù)控之?家 數(shù)控仿

8、真系?統(tǒng),數(shù)控沖床,數(shù)控專業(yè) 數(shù)控仿真系?統(tǒng), 因此，如果說端面?齒盤（鼠牙盤）是誤差均化?原理的成功?應(yīng)用，則珠盤定位?裝置是當(dāng)今?應(yīng)用誤差均?化原理的又?一成功典范?。后者比前者?無論在定位?精度、重復(fù)定位精?度、壽命即精度?保持性等各?個(gè)方面都毫?不遜色。在抗沖擊特?性上更勝一?籌。 caxa數(shù)?控車,華興數(shù)控,西門子數(shù)控? 中國數(shù)控之?家 數(shù)控機(jī)床, 數(shù)控車床,數(shù)控編程, 2、大剛度體現(xiàn)?了抗震動(dòng)和?耐沖擊能力? 中國數(shù)控之?家 數(shù)控仿真系?統(tǒng),數(shù)控沖床,數(shù)控專業(yè) 數(shù)控仿真系?統(tǒng), 大剛度耐沖?擊是珠盤定?位結(jié)構(gòu)突出?的特點(diǎn)，承力接觸面?積達(dá)到幾十?平方厘米，可以承受較

9、?大的沖擊載?荷，而且通過一?段時(shí)間的使?用后，鋼珠與凹槽?更加吻合，接觸剛度大?于初始使用?時(shí)的剛度。用珠盤定位?所做成的分?度旋轉(zhuǎn)卡具?上，在大切削用?量的重載切?削工況下和?斷續(xù)切削中?4年來表現(xiàn)?出了優(yōu)良的?特性。 caxa數(shù)?控車,華興數(shù)控,西門子數(shù)控? 中國數(shù)控之?家 數(shù)控機(jī)床, 數(shù)控車床,數(shù)控編程, caxa數(shù)?控車,華興數(shù)控,西門子數(shù)控? 中國數(shù)控之?家 數(shù)控機(jī)床, 數(shù)控車床,數(shù)控編程, 在4年時(shí)間?當(dāng)中同時(shí)參?與性能及壽?命驗(yàn)證的還?有傳統(tǒng)的以?端面齒盤（鼠牙盤）定位的裝置?，兩者的精度?及保持性沒?有可以感覺?出來的差別?，明顯差別在?于端面齒盤?（鼠牙盤）的

10、剛度遠(yuǎn)遠(yuǎn)?不及珠盤定?位，其原因是：由于制造工?藝的限制，端面齒盤（鼠牙盤）是通過螺釘?分別固定到?機(jī)座和轉(zhuǎn)臺(tái)?上。2個(gè)定位銷?圓周定位，當(dāng)遇到?jīng)_擊?力時(shí)，定位銷剪切?變形，齒盤與機(jī)座?或轉(zhuǎn)臺(tái)之間?產(chǎn)生移動(dòng)，而珠盤制造?工藝可以方?便地直接做?到轉(zhuǎn)臺(tái)或機(jī)?座的本體上?。因此不存在?上述位移變?形。 中國數(shù)控之?家 數(shù)控仿真系?統(tǒng),數(shù)控沖床,數(shù)控專業(yè) 數(shù)控仿真系?統(tǒng), 不同規(guī)格的?珠盤定位裝?置接觸面積?不同。參與驗(yàn)證的?36套裝置?珠盤接觸面?積達(dá)到數(shù)十?平方厘米。特有的結(jié)構(gòu)?可以根據(jù)需?要增加接觸?面積，提高抗沖擊?強(qiáng)度。當(dāng)需要時(shí)，可以在不同?直徑上增加?同樣數(shù)量的?1圈或2圈?鋼珠及

11、凹槽?，則抗沖擊強(qiáng)?度將成倍增?加。當(dāng)空間限制?，增加1圈鋼?珠困難時(shí)，由于鋼珠鉚?固需要一定?的相鄰空間?，凹槽則可以?更加靠近，因此可以每?間隔一個(gè)位?置放置一個(gè)?鋼珠。同樣也可以?起到增強(qiáng)作?用。 分度類機(jī)床?附件技術(shù)出?現(xiàn)重大突破? 中國數(shù)控之?家CNFN?C.COM 2006-12-31 字體:[大 中 小] ~我要投稿! 3、0.1度的小分?度制造起來?易如反掌 三片式端面?齒盤（鼠牙盤）分度定位結(jié)?構(gòu)如果要做?到里外齒圈?不同齒數(shù)難?度眾所周知?，結(jié)構(gòu)限制了?越程槽。然而，珠盤定位結(jié)?構(gòu)里外圈凹?槽數(shù)量是否?相等，在加工成本?上沒有任何?區(qū)別，僅僅是將加?工程序的相?

12、關(guān)參數(shù)設(shè)定?好即可。制造過程中?與普通珠盤?定位結(jié)構(gòu)沒?有不同。如果不考慮?實(shí)現(xiàn)一定的?傳動(dòng)比的成?本，小角度分度?與普通分度?的成本是一?樣的。因此，利用差動(dòng)原?理，珠盤定位結(jié)?構(gòu)可以輕而?易舉地實(shí)現(xiàn)?0.2或0.1度的小角?度分度。 中國數(shù)控之?家 華中數(shù)控 數(shù)控系統(tǒng),數(shù)控車床編?程,數(shù)控刀具 例如在0.2度小分度?的應(yīng)用場(chǎng)合?下，將珠盤制造?成獨(dú)立的旋?轉(zhuǎn)體，珠盤面向機(jī)?座的一側(cè)鑲?嵌72枚鋼?珠，與機(jī)座的7?2個(gè)凹槽相?吻合，最小分度單?位5度。珠盤面向轉(zhuǎn)?臺(tái)的一側(cè)鑲?嵌75枚鋼?珠，與轉(zhuǎn)臺(tái)的7?5個(gè)凹槽相?吻合，最小分度單?位4.8度。如圖所示： 中國數(shù)控之?家 數(shù)控仿

13、真系?統(tǒng),數(shù)控沖床,數(shù)控專業(yè) 數(shù)控仿真系?統(tǒng), 這樣，當(dāng)處于中間?的珠盤相對(duì)?于機(jī)座旋轉(zhuǎn)?5度時(shí)，珠盤另一側(cè)?處于原來位?置上的鋼珠?則被后一個(gè)?位置上的鋼?珠取代，并且向前位?移了0.2度（5－4.8＝0.2）。因?yàn)?.2:5=1:25，所以，在珠盤與轉(zhuǎn)?臺(tái)之間裝備?一個(gè)1:25的傳動(dòng)?裝置即可以?實(shí)現(xiàn)方便快?捷的0.2度小分度?操作。見下圖： 中國數(shù)控之?家 華中數(shù)控 數(shù)控系統(tǒng),數(shù)控車床編?程,數(shù)控刀具 中國數(shù)控之?家 華中數(shù)控 數(shù)控系統(tǒng),數(shù)控車床編?程,數(shù)控刀具 珠盤定位結(jié)?構(gòu)對(duì)于其他?最小分度單?位也可以十?分方便地實(shí)?現(xiàn)，144枚鋼?珠比150?枚鋼珠，兩者分度單

14、?位分別為2?.5度和2.4度，差動(dòng)旋轉(zhuǎn)后?可以得到0?.1度的最小?分度。 中國數(shù)控之?家 數(shù)控仿真系?統(tǒng),數(shù)控沖床,數(shù)控專業(yè) 數(shù)控仿真系?統(tǒng), 在實(shí)際應(yīng)用?中，0.1度的小分?度結(jié)構(gòu)的珠?盤仍然使用?的是0.2度分度裝?置的珠盤，一面是72?枚鋼珠，一面是75?枚鋼珠，與0.2度分度裝?置所不同的?是：在機(jī)座上加?工半球形凹?槽的數(shù)量是?144個(gè)，在轉(zhuǎn)臺(tái)上加?工出的半球?形凹槽數(shù)量?是150個(gè)?，這樣，每相隔一個(gè)?凹槽嵌入一?個(gè)鋼珠，從而達(dá)到0?.1度的最小?分度單位。當(dāng)前所開發(fā)?的產(chǎn)品，0.1度的小角?度分度裝置?就是采用0?.2度的珠盤?及其他各個(gè)?零件，僅僅轉(zhuǎn)臺(tái)和?機(jī)座凹槽的

15、?數(shù)量與0.2度的不一?樣而已。 中國數(shù)控之?家 數(shù)控仿真系?統(tǒng),數(shù)控沖床,數(shù)控專業(yè) 數(shù)控仿真系?統(tǒng), 按照同樣的?原理，72枚鋼珠?比80枚鋼?珠，兩者分度單?位分別為5?度和4.5度，差動(dòng)旋轉(zhuǎn)后?可以得到0?.5度的最小?分度。36枚鋼珠?比40枚鋼?珠，兩者分度單?位分別為1?0度和9度?，差動(dòng)旋轉(zhuǎn)后?可以得到1?度的最小分?度，等等。上述0.5度和1度?分度的裝置?同樣可以共?用相同的珠?盤，依此類推。 中國數(shù)控之?家 數(shù)控仿真系?統(tǒng),數(shù)控沖床,數(shù)控專業(yè) 數(shù)控仿真系?統(tǒng), 如果將基座?側(cè)鋼珠及凹?槽設(shè)置為8?0枚，將轉(zhuǎn)臺(tái)側(cè)鋼?珠及凹槽數(shù)?設(shè)置為81?枚，兩者的分度?單位分

16、別為?4度30分?和4度26?分40秒，兩者之差為?3分20秒?（200秒）；傳動(dòng)比為8?1：1，因此，差動(dòng)旋轉(zhuǎn)后?可以得到最?小分度單位?為200秒?的小角度分?度。 在一些應(yīng)用?場(chǎng)合所使用?的角度很少?，比如一些大?型落地鏜床?，僅用到0、90、180、270各個(gè)?度數(shù)，但是對(duì)接觸?剛度要求較?高，在此情況下?，增加鋼珠數(shù)?量和鋼珠的?直徑，可以將珠盤?做成橫平豎?直的鋼珠矩?陣，鋼珠接觸面?積可以達(dá)到?數(shù)百甚至數(shù)?千平方厘米?，承載能力可?以達(dá)到幾十?噸或上百噸?。 中國數(shù)控之?家 華中數(shù)控 數(shù)控系統(tǒng),數(shù)控車床編?程,數(shù)控刀具 現(xiàn)在開發(fā)并?已經(jīng)投產(chǎn)的?小分度裝置?結(jié)構(gòu)示

17、意圖?如下： caxa數(shù)?控車,華興數(shù)控,西門子數(shù)控? 中國數(shù)控之?家 數(shù)控機(jī)床, 數(shù)控車床,數(shù)控編程, 該結(jié)構(gòu)是已?經(jīng)生產(chǎn)的產(chǎn)?品其中一種?，它是將所有?鋼珠鑲嵌在?珠盤的一側(cè)?，72:75按兩圈?均布，里圈的鋼珠?與轉(zhuǎn)臺(tái)上的?凹槽相吻合?，外圈的鋼珠?和機(jī)座上的?凹槽相吻合?，珠盤做軸向?位移夾緊和?松開，并與轉(zhuǎn)臺(tái)成?25：1的角位移?運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)?臺(tái)無軸向位?移、最小分度單?位為0.2度的旋轉(zhuǎn)?定位。 fnc?.com 中國數(shù)控之?家 4、長壽命 fnc?.com 中國數(shù)控之?家 36套珠盤?分度定位裝?置4年3萬?小時(shí)的驗(yàn)證?，毫無磨損和?精度下降的?跡象，

18、珠盤定位結(jié)?構(gòu)部分在定?位旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)?時(shí)外力很小?，當(dāng)定位完成?后不再存在?磨損等情況?，再加上鋼珠?的硬度和對(duì)?凹槽的熱處?理，使得磨損微?乎其微。由于結(jié)構(gòu)上?不是點(diǎn)、線接觸，而是面接觸?，由于接觸面?積幾十平方?厘米（相當(dāng)于同樣?體積重型滾?動(dòng)軸承接觸?面積的數(shù)倍?），接觸面積大?，接觸壓強(qiáng)小?，應(yīng)力變化頻?率低，材料的疲勞?失效，發(fā)生點(diǎn)蝕的?概率幾乎為?零。由于壽命試?驗(yàn)是需要時(shí)?間的，根據(jù)已有的?試驗(yàn)結(jié)果，預(yù)期壽命應(yīng)?當(dāng)超過10?萬小時(shí)。因此，結(jié)構(gòu)本身注?定了長壽命?。 5、低成本 中國數(shù)控之?家 數(shù)控仿真系?統(tǒng),數(shù)控沖床,數(shù)控專業(yè) 數(shù)控仿真系?統(tǒng), 珠盤定位機(jī)?構(gòu)最顯著

19、的?特點(diǎn)是制造?成本的低廉?。在珠盤定位?裝置的制造?中，與端面齒盤?（鼠牙盤）的制造存在?明顯的成本?差別，在達(dá)到要求?精度的數(shù)控?機(jī)床上，用球形銑刀?分別在機(jī)座?和轉(zhuǎn)臺(tái)上加?工出n個(gè)凹?槽，鑲嵌鋼珠的?一側(cè)凹槽深?度超過鋼珠?的半徑，另一側(cè)則小?于鋼珠半徑?，然后使用專?用鉚具，將經(jīng)過篩選?的鋼珠鉚固?在轉(zhuǎn)臺(tái)上。加工一對(duì)珠?盤的成本不?及端面齒盤?（鼠牙盤）結(jié)構(gòu)的幾分?之一。工藝流程適?合流水線生?產(chǎn)。 fnc?.com 中國數(shù)控之?家 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)還?使得制造環(huán)?節(jié)減少，制造周期縮?短，生產(chǎn)方式簡(jiǎn)?潔，檢驗(yàn)測(cè)量方?便，質(zhì)量可控性?提高。 分度類機(jī)床?附件技術(shù)出?現(xiàn)重大突破?

20、 作者：未知文章來源：轉(zhuǎn)摘點(diǎn)擊數(shù)： 61更新時(shí)間：2006-12-30 重大突破主?要體現(xiàn)在“珠盤”結(jié)構(gòu)和差動(dòng)?方法上。珠盤定位結(jié)?構(gòu)既是性能?上的提高，又是制造工?藝上的突破?，是兩者皆贏?的技術(shù)。安德建奇集?團(tuán) 北京三闊科?技有限公司?（SUNYO?RK）擁有該項(xiàng)技?術(shù)的專利。 36臺(tái)分度?裝置在經(jīng)歷?了4年時(shí)間?，每天20余?小時(shí)，累計(jì)3萬小?時(shí)，幾十萬次的?翻轉(zhuǎn)定位，在大功率、大扭矩、斷續(xù)切削、事故斷刀、程序錯(cuò)誤和?操作不當(dāng)引?起的碰撞等?等各種情況?的考驗(yàn)仍然?精度如初，故障率為零?。充分表現(xiàn)出?了良好的特?性。 說來簡(jiǎn)單，其結(jié)構(gòu)就是?將鑲嵌著一?圈鋼珠的

21、轉(zhuǎn)?臺(tái)和加工出?一圈半球形?凹槽的機(jī)座?嚙合而已。簡(jiǎn)單寓于道?理，簡(jiǎn)單容易成?功，簡(jiǎn)單可以把?事情做到極?至。珠聯(lián)璧合，機(jī)座和轉(zhuǎn)臺(tái)?就像兩塊碧?玉，靠首尾相串?的珠子吻合?在一起。凸珠配凹槽?，俗話說，陰陽相配，萬物生機(jī)。 在2007?年北京國際?機(jī)床展覽會(huì)?上的9號(hào)館?，安德建奇集?團(tuán) 北京三闊科?技有限公司?將展出珠盤?定位結(jié)構(gòu)的?相關(guān)產(chǎn)品。 珠盤定位結(jié)?構(gòu)體現(xiàn)出來?的特點(diǎn)： 1、 亞秒級(jí)的分?度精度。 誤差：在過程中大?，在結(jié)果中小?。過程指制造?，結(jié)果指產(chǎn)品?。 用戶：看的是過程?，買的是結(jié)果?。 世上沒有十?全十美，總有遺憾和?缺陷存在；對(duì)于任何缺?陷，累計(jì)則

22、大，化解則小。 珠盤定位結(jié)?構(gòu)就是采取?大事化小，小事化了的?辦法，即使每一個(gè)?加工要素在?三維空間的?位置度都存?在一定范圍?的誤差，但是利用誤?差均化原理?，可以使表征?出的誤差達(dá)?到最小。 高精度是分?度裝置的基?本要求。在制造過程?中，凹槽的位置?度是保障精?度的關(guān)鍵，目前已經(jīng)總?結(jié)出了即保?障分度精度?又能夠?qū)崿F(xiàn)?較低制造成?本的位置度?允差范圍。由于屬于誤?差均化的原?理，實(shí)際分度誤?差極小，完全滿足一?般加工要求?。 式中： X：總誤差 n：鋼珠總數(shù)量? xi：第i個(gè)鋼珠?的位置誤差?。由于位置誤?差具有方向?性，屬于矢量范?疇，所以，通過加工時(shí)?特定的

23、工藝?將誤差方向?離散化，可以得到方?向不同的n?個(gè)鋼珠的位?置誤差，如果兩個(gè)誤?差的數(shù)值相?同，誤差的方向?相反，其矢量和等?于零的話，則數(shù)量越多?、方向不同的?位置誤差之?和越是趨近?于零。再除以n，理論誤差值?極小。 在制造工藝?技術(shù)要求層?面，珠盤定位結(jié)?構(gòu)更加體現(xiàn)?出了端面齒?盤（鼠牙盤）所不具有的?優(yōu)勢(shì)，在制造珠盤?定位裝置的?過程中，只要控制住?鑲嵌鋼珠的?半球形凹槽?及另外相嚙?合半球形凹?槽的位置度?，控制鋼珠質(zhì)?量，影響精度的?基本要素就?全都把握住?了。例如，珠盤定位結(jié)?構(gòu)與端面齒?盤（鼠牙盤）比較： 齒形誤差：靠鋼珠形狀?誤差保證和?球形銑刀質(zhì)?量保證，

24、 齒向誤差：由于球形結(jié)?構(gòu)的對(duì)稱性?，珠盤結(jié)構(gòu)根?本不存在此?項(xiàng)誤差。 齒距誤差：靠凹槽位置?度保證。 等等。 凹槽位置度?是指X、Y、Z三維空間?的位置精度?，Z向深度尤?其重要，但是采用高?精度數(shù)控機(jī)?床加工，則可以方便?地達(dá)到。 給它一點(diǎn)自?愈能力；在人們眼中?磨損總是壞?事，其實(shí)，微量的磨損?在一定場(chǎng)合?下也許是好?事。如果我們把?各個(gè)方向的?磨損差縮小?（不是控制磨?損量，而是控制磨?損量在各個(gè)?方向不要有?大的差別），則使用中微?量磨損的過?程也是位置?度更加均化?，精度更加提?高的過程。 因此，如果說端面?齒盤（鼠牙盤）是誤差均化?原理的成功?應(yīng)用，則珠盤定位

25、?裝置是當(dāng)今?應(yīng)用誤差均?化原理的又?一成功典范?。后者比前者?無論在定位?精度、重復(fù)定位精?度、壽命即精度?保持性等各?個(gè)方面都毫?不遜色。在抗沖擊特?性上更勝一?籌。 2、大剛度體現(xiàn)?了抗震動(dòng)和?耐沖擊能力? 大剛度耐沖?擊是珠盤定?位結(jié)構(gòu)突出?的特點(diǎn)，承力接觸面?積達(dá)到幾十?平方厘米，可以承受較?大的沖擊載?荷，而且通過一?段時(shí)間的使?用后，鋼珠與凹槽?更加吻合，接觸剛度大?于初始使用?時(shí)的剛度。用珠盤定位?所做成的分?度旋轉(zhuǎn)卡具?上，在大切削用?量的重載切?削工況下和?斷續(xù)切削中?4年來表現(xiàn)?出了優(yōu)良的?特性。 在4年時(shí)間?當(dāng)中同時(shí)參?與性能及壽?命驗(yàn)證的還?有傳統(tǒng)的以?

26、端面齒盤（鼠牙盤）定位的裝置?，兩者的精度?及保持性沒?有可以感覺?出來的差別?，明顯差別在?于端面齒盤?（鼠牙盤）的剛度遠(yuǎn)遠(yuǎn)?不及珠盤定?位，其原因是：由于制造工?藝的限制，端面齒盤（鼠牙盤）是通過螺釘?分別固定到?機(jī)座和轉(zhuǎn)臺(tái)?上。2個(gè)定位銷?圓周定位，當(dāng)遇到?jīng)_擊?力時(shí)，定位銷剪切?變形，齒盤與機(jī)座?或轉(zhuǎn)臺(tái)之間?產(chǎn)生移動(dòng)，而珠盤制造?工藝可以方?便地直接做?到轉(zhuǎn)臺(tái)或機(jī)?座的本體上?。因此不存在?上述位移變?形。 不同規(guī)格的?珠盤定位裝?置接觸面積?不同。參與驗(yàn)證的?36套裝置?珠盤接觸面?積達(dá)到數(shù)十?平方厘米。特有的結(jié)構(gòu)?可以根據(jù)需?要增加接觸?面積，提高抗沖擊?強(qiáng)度。當(dāng)需要時(shí)，可以在不

27、同?直徑上增加?同樣數(shù)量的?1圈或2圈?鋼珠及凹槽?，則抗沖擊強(qiáng)?度將成倍增?加。當(dāng)空間限制?，增加1圈鋼?珠困難時(shí)，由于鋼珠鉚?固需要一定?的相鄰空間?，凹槽則可以?更加靠近，因此可以每?間隔一個(gè)位?置放置一個(gè)?鋼珠。同樣也可以?起到增強(qiáng)作?用。 3、0.1度的小分?度制造起來?易如反掌 三片式端面?齒盤（鼠牙盤）分度定位結(jié)?構(gòu)如果要做?到里外齒圈?不同齒數(shù)難?度眾所周知?，結(jié)構(gòu)限制了?越程槽。然而，珠盤定位結(jié)?構(gòu)里外圈凹?槽數(shù)量是否?相等，在加工成本?上沒有任何?區(qū)別，僅僅是將加?工程序的相?關(guān)參數(shù)設(shè)定?好即可。制造過程中?與普通珠盤?定位結(jié)構(gòu)沒?有不同。如果不考慮?實(shí)現(xiàn)一定的?傳動(dòng)

28、比的成?本，小角度分度?與普通分度?的成本是一?樣的。因此，利用差動(dòng)原?理，珠盤定位結(jié)?構(gòu)可以輕而?易舉地實(shí)現(xiàn)?0.2或0.1度的小角?度分度。 例如在0.2度小分度?的應(yīng)用場(chǎng)合?下，將珠盤制造?成獨(dú)立的旋?轉(zhuǎn)體，珠盤面向機(jī)?座的一側(cè)鑲?嵌72枚鋼?珠，與機(jī)座的7?2個(gè)凹槽相?吻合，最小分度單?位5度。珠盤面向轉(zhuǎn)?臺(tái)的一側(cè)鑲?嵌75枚鋼?珠，與轉(zhuǎn)臺(tái)的7?5個(gè)凹槽相?吻合，最小分度單?位4.8度。如圖所示： 這樣，當(dāng)處于中間?的珠盤相對(duì)?于機(jī)座旋轉(zhuǎn)?5度時(shí)，珠盤另一側(cè)?處于原來位?置上的鋼珠?則被后一個(gè)?位置上的鋼?珠取代，并且向前位?移了0.2度（5－4.8＝0.2）。因?yàn)?.

29、2:5=1:25，所以，在珠盤與轉(zhuǎn)?臺(tái)之間裝備?一個(gè)1:25的傳動(dòng)?裝置即可以?實(shí)現(xiàn)方便快?捷的0.2度小分度?操作。見下圖： 珠盤定位結(jié)?構(gòu)對(duì)于其他?最小分度單?位也可以十?分方便地實(shí)?現(xiàn)，144枚鋼?珠比150?枚鋼珠，兩者分度單?位分別為2?.5度和2.4度，差動(dòng)旋轉(zhuǎn)后?可以得到0?.1度的最小?分度。 在實(shí)際應(yīng)用?中，0.1度的小分?度結(jié)構(gòu)的珠?盤仍然使用?的是0.2度分度裝?置的珠盤，一面是72?枚鋼珠，一面是75?枚鋼珠，與0.2度分度裝?置所不同的?是：在機(jī)座上加?工半球形凹?槽的數(shù)量是?144個(gè)，在轉(zhuǎn)臺(tái)上加?工出的半球?形凹槽數(shù)量?是150個(gè)?，這樣，每相隔一個(gè)?凹

30、槽嵌入一?個(gè)鋼珠，從而達(dá)到0?.1度的最小?分度單位。當(dāng)前所開發(fā)?的產(chǎn)品，0.1度的小角?度分度裝置?就是采用0?.2度的珠盤?及其他各個(gè)?零件，僅僅轉(zhuǎn)臺(tái)和?機(jī)座凹槽的?數(shù)量與0.2度的不一?樣而已。 按照同樣的?原理，72枚鋼珠?比80枚鋼?珠，兩者分度單?位分別為5?度和4.5度，差動(dòng)旋轉(zhuǎn)后?可以得到0?.5度的最小?分度。36枚鋼珠?比40枚鋼?珠，兩者分度單?位分別為1?0度和9度?，差動(dòng)旋轉(zhuǎn)后?可以得到1?度的最小分?度，等等。上述0.5度和1度?分度的裝置?同樣可以共?用相同的珠?盤，依此類推。 如果將基座?側(cè)鋼珠及凹?槽設(shè)置為8?0枚，將轉(zhuǎn)臺(tái)側(cè)鋼?珠及凹槽數(shù)?設(shè)置為81?

31、枚，兩者的分度?單位分別為?4度30分?和4度26?分40秒，兩者之差為?3分20秒?（200秒）；傳動(dòng)比為8?1：1，因此，差動(dòng)旋轉(zhuǎn)后?可以得到最?小分度單位?為200秒?的小角度分?度。 在一些應(yīng)用?場(chǎng)合所使用?的角度很少?，比如一些大?型落地鏜床?，僅用到0、90、180、270各個(gè)?度數(shù)，但是對(duì)接觸?剛度要求較?高，在此情況下?，增加鋼珠數(shù)?量和鋼珠的?直徑，可以將珠盤?做成橫平豎?直的鋼珠矩?陣，鋼珠接觸面?積可以達(dá)到?數(shù)百甚至數(shù)?千平方厘米?，承載能力可?以達(dá)到幾十?噸或上百噸?。 現(xiàn)在開發(fā)并?已經(jīng)投產(chǎn)的?小分度裝置?結(jié)構(gòu)示意圖?如下： 該結(jié)構(gòu)是已?經(jīng)生產(chǎn)的產(chǎn)?品其中

32、一種?，它是將所有?鋼珠鑲嵌在?珠盤的一側(cè)?，72:75按兩圈?均布，里圈的鋼珠?與轉(zhuǎn)臺(tái)上的?凹槽相吻合?，外圈的鋼珠?和機(jī)座上的?凹槽相吻合?，珠盤做軸向?位移夾緊和?松開，并與轉(zhuǎn)臺(tái)成?25：1的角位移?運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)?臺(tái)無軸向位?移、最小分度單?位為0.2度的旋轉(zhuǎn)?定位。 4、長壽命 36套珠盤?分度定位裝?置4年3萬?小時(shí)的驗(yàn)證?，毫無磨損和?精度下降的?跡象，珠盤定位結(jié)?構(gòu)部分在定?位旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)?時(shí)外力很小?，當(dāng)定位完成?后不再存在?磨損等情況?，再加上鋼珠?的硬度和對(duì)?凹槽的熱處?理，使得磨損微?乎其微。由于結(jié)構(gòu)上?不是點(diǎn)、線接觸，而是面接觸?，由于接觸面?積幾十平方?厘米（相

33、當(dāng)于同樣?體積重型滾?動(dòng)軸承接觸?面積的數(shù)倍?），接觸面積大?，接觸壓強(qiáng)小?，應(yīng)力變化頻?率低，材料的疲勞?失效，發(fā)生點(diǎn)蝕的?概率幾乎為?零。由于壽命試?驗(yàn)是需要時(shí)?間的，根據(jù)已有的?試驗(yàn)結(jié)果，預(yù)期壽命應(yīng)?當(dāng)超過10?萬小時(shí)。因此，結(jié)構(gòu)本身注?定了長壽命?。 5、低成本 珠盤定位機(jī)?構(gòu)最顯著的?特點(diǎn)是制造?成本的低廉?。在珠盤定位?裝置的制造?中，與端面齒盤?（鼠牙盤）的制造存在?明顯的成本?差別，在達(dá)到要求?精度的數(shù)控?機(jī)床上，用球形銑刀?分別在機(jī)座?和轉(zhuǎn)臺(tái)上加?工出n個(gè)凹?槽，鑲嵌鋼珠的?一側(cè)凹槽深?度超過鋼珠?的半徑，另一側(cè)則小?于鋼珠半徑?，然后使用專?用鉚具，將經(jīng)過篩選?的鋼珠鉚固?在轉(zhuǎn)臺(tái)上。加工一對(duì)珠?盤的成本不?及端面齒盤?（鼠牙盤）結(jié)構(gòu)的幾分?之一。工藝流程適?合流水線生?產(chǎn)。 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)還?使得制造環(huán)?節(jié)減少，制造周期縮?短，生產(chǎn)方式簡(jiǎn)?潔，檢驗(yàn)測(cè)量方?便，質(zhì)量可控性?提高。