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1、 20
目 錄
第一章 設(shè)計任務(wù)書。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。2
第二章 機構(gòu)系統(tǒng)方案的擬定。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。3
第三章 傳動機構(gòu)的選擇與比較。。。。。。。。。。。。。。。。。。。11
第四章 執(zhí)行機構(gòu)的選擇與比較。。。。。。。。。。。。。。。。。。。12
第五章 機構(gòu)運動總體方案。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。13
第六章 所設(shè)計的機構(gòu)尺寸計算。。。。。。。。。。。。。。。。。。。15
第七章 執(zhí)行機構(gòu)動作分解圖。。。。。。。。。。。。。。
2、。。。。。。。18
第八章 主方案動力傳遞分析。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。19
第九章 工作循環(huán)圖。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。21
第十章 自編的主程序和子程序。。。。。。。。。。。。。。。。。。。22
第十一章 計算機畫出的主要曲線圖。。。。。。。。。。。。。。。。。28
第十二章 課程設(shè)計小結(jié)。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。30
第一章 設(shè)計任務(wù)書
1設(shè)計題目
平壓印刷機運動方案和主要機構(gòu)設(shè)計。
2 工作原理及工藝動作過程
平壓
3、印刷機是一種簡易印刷機，適用于印刷八開以下的印刷品。它的工作原理：將油墨刷在固定的平面鉛字版上，然后將裝了白紙的平面印頭緊密接觸而完成一次印刷。其工作過程猶如蓋圖章，平壓印刷機中的“圖章”是不動的，紙張貼近時完成印刷。
平壓印刷機需要實現(xiàn)三個動作：裝有白紙的平面印頭往復(fù)擺動，油輥在固定鉛字版上上下滾動，油盤轉(zhuǎn)動使油輥上油墨均勻。
3 原始數(shù)據(jù)及設(shè)計要求
1） 實現(xiàn)印頭、油輥、油盤運動的機構(gòu)由一個電動機帶動，通過傳動系統(tǒng)使其具1600-1800次/h印刷能力。
2） 電動機功率N=0.75kW、轉(zhuǎn)速n電=910r/min，電動機可放在機架的左側(cè)或底部。
3） 印頭擺角為700，印頭
4、返回行程和工作行程的平均速度之比K=1.118。
4） 油輥擺動自垂直位置運動到鉛字版下端的擺角為1100。
5） 油盤直徑為400mm，油輥起始位置就在油盤邊緣。
6） 要求機構(gòu)的傳動性能良好，結(jié)構(gòu)緊湊，易于制造。
7）
4 設(shè)計任務(wù)
a) 確定總功能，并進(jìn)行功能分解。
b) 根據(jù)工藝動作要求擬定運動循環(huán)圖。
c) 進(jìn)行印頭、油輥、油盤機構(gòu)及其相互連接傳動的選型。
d) 按選定的電動機及執(zhí)行機構(gòu)運動參數(shù)擬訂機械傳動方案。
e) 畫出機械運動方案簡圖。（A）
f) 對執(zhí)行機構(gòu)進(jìn)行尺寸綜合。
g) *對往復(fù)擺動執(zhí)行機構(gòu)進(jìn)行運動分析，繪制從動件位移、速度、加速度線圖。（A
5、）
h) 編寫設(shè)計說明書。
第二章 機械系統(tǒng)方案的擬定
一：本機構(gòu)實現(xiàn)三個動作。
1.印頭往復(fù)擺動
2.油輥上下滾動
3.油盤轉(zhuǎn)動
二：根據(jù)要求設(shè)計出以下三種方案。
以下為本組設(shè)計的三種方案。
方案一：按照機械原理知識設(shè)計曲柄搖桿機構(gòu)
1：根據(jù)給定的急回要求設(shè)計印頭。
已知：1)擺角為70o,2)極位夾角為10,3要求印頭完成1600-1800次/h，則完成一次印刷用時2.118s,4)機架A越往上傳動角越大，且A點不能在劣弧上。
2：油輥機架位置的確定。
1）A、B、C三點位置確定O1位置，且O1在油盤邊緣
6、的豎直線上
3：油輥的設(shè)計。
1）盡量避免油輥與印頭運動時的干涉。2）取極位夾角20，ω與印頭的相反。
方案一最終設(shè)計簡圖如下：
方案二：
由凸輪帶動印頭運動,推程和回程角度分別為190、170, 滿足k=1.118
印頭始終貼近凸輪運動
1：油輥運動設(shè)計
1）通過一個連桿控制油輥運動
1）用余弦定理計算出鉸接連點位置
A1B12=570.82+X2-2*X*570.8*cos162 A2B22=670.032+X2-2*X*670.03*cos88 A1B11=A2B2
方案二最終設(shè)計簡圖
方案三：方案設(shè)計思路通：過滑塊的運動來實現(xiàn)
7、兩個搖桿的同時轉(zhuǎn)動
滑塊通過一個曲柄滑塊機構(gòu)來驅(qū)動,滑塊反行程時間1s，正行程時間為1.118s
1：印頭的尺寸設(shè)計：已知極位夾角為10。
根據(jù)機構(gòu)倒置法確定E點位置，取EF重直FO2且FO2與EF固接，然后在E點鉸接鉸鏈，以此來實現(xiàn)機構(gòu)的聯(lián)動。
根據(jù)余弦定理有:
AE2=X2+AF2-2*X*AF*cos34
BC2=X2+BD2-2*X*BD*cos80
AE=BC
2：曲柄滑塊機構(gòu)的設(shè)計。
極位夾角為10
取偏心距e=64mm
確定C1、C2位置
方案三機構(gòu)簡圖：
此機構(gòu)具的
8、傳動平穩(wěn)，機構(gòu)簡單，使用壽命長，尺寸小、重量輕的特點。
第三章 傳動機構(gòu)的選擇與比較
印頭的擺動
優(yōu)點
缺點
四桿機構(gòu)
結(jié)構(gòu)簡單，制作精度底,運動精度高,可以承受較大壓力，
裝配容易適合低速運動
效率較低，占用空間大
導(dǎo)桿機構(gòu)
較難做到較小的極位夾角,且需要用齒輪機構(gòu)嚙合變速體積大,質(zhì)量大
凸輪機構(gòu)
結(jié)構(gòu)簡單,
不能承受較大壓力,制造復(fù)雜,適合高速機構(gòu)傳動
第四章 執(zhí)行機構(gòu)的選擇與比較
9、油輥的擺動
優(yōu)點
缺點
由印頭連動的四桿機構(gòu)
運動精確,印頭回程是工作,充分利用了機構(gòu),提高了機械效率
機構(gòu)效率低。
四桿機構(gòu)
結(jié)構(gòu)簡單,制造容易,運動精度高,可以承受較大壓力,裝配容易,應(yīng)用于中低速.
為保證兩轉(zhuǎn)動的配合,制造較復(fù)雜,尺寸大
機構(gòu)效率低。
凸輪機構(gòu)
凸輪機構(gòu)的轉(zhuǎn)角要小于90度，故還需一個齒輪傳動機構(gòu)變換角度，
機構(gòu)效率低
導(dǎo)桿機構(gòu)
機構(gòu)較小
轉(zhuǎn)角要小于90度，故還需一個齒輪傳動機構(gòu)變換角度，
機構(gòu)效率低
第五章 機構(gòu)運動總體方案
一：以下是機構(gòu)設(shè)計的要求：
1：該機械的總功能要求為能夠印制個種資料,名片和表格.
2：其工作原理
10、及工藝動作可分解為:
將油墨定量輸送到磨盤,令磨盤作間隙轉(zhuǎn)動,使墨輥蘸墨時能較均勻地得到供墨,墨輥沿磨盤面和銅鋅板面運動,完成蘸墨和刷墨動作,放有白紙的壓印板繞一固定點來回運動,其工藝行程終點使白紙與涂有油墨的銅鋅板壓合,完成印刷工藝,當(dāng)空回行程時變可取出成品
3: 該機構(gòu)的設(shè)計有關(guān)參數(shù)如下:
1）: 實現(xiàn)印頭,油輥,油盤運動的機構(gòu)由一個電動機帶動,通過傳動系統(tǒng)使該機構(gòu)具有1600~~1800次/小時的印刷能力.
2）: 電動機功率P=0.8kw,轉(zhuǎn)速n電=930r/min ,電動機放在機架的左側(cè)或右側(cè),可自行決定.
3）: 根據(jù)印刷紙張幅面(280x406),最大印刷幅面為260x
11、380mm,設(shè)定Lcd=250mm.
4）：印頭擺角為70，印頭返回行程和工作行程的平均速度之比k=1118。
5）：油輥擺桿的擺角為110。
6）：油盤直徑為400mm，油輥的起始位置就在油盤邊緣。
7）：要求機構(gòu)的傳動性能好，結(jié)構(gòu)緊湊，易于制造。印頭和油輥在兩極限位置的傳動角大于和等于許用傳動角40。
二:所設(shè)計的機構(gòu)工作原理及功能分解:
1：平壓印刷機的總功能由這幾個子功能綜合構(gòu)成:
1）油輥的轉(zhuǎn)動;
2）油盤的間隙轉(zhuǎn)動;
3）印刷板的間隙運動.
2：工作原理如下:
1）：通過滑塊的運動來實現(xiàn)兩個搖桿的同時轉(zhuǎn)動;
滑塊通過一個曲柄滑塊機構(gòu)來驅(qū)動;
滑塊反行程時間
12、1s，正行程時間為1.118s;
2)：印頭的尺寸設(shè)計：已知極位夾角為10。
根據(jù)機構(gòu)倒置法確定E點位置，取EF重直FO2且FO2與EF固接，然后在E點鉸接鉸鏈，以此來實現(xiàn)機構(gòu)的聯(lián)動。
機構(gòu)運動總體方案簡圖：
此機構(gòu)具的傳動平穩(wěn)，機構(gòu)簡單，使用壽命長，尺寸小、重量輕的特點。
第六章 所設(shè)計的機構(gòu)尺寸計算
第七章 執(zhí)行機構(gòu)動作分解圖
1：印頭的分解圖：
2：曲柄滑塊機構(gòu)的分解圖：
第八章 主方案動力傳遞分析
一：馬達(dá)轉(zhuǎn)速是曲柄的32倍，經(jīng)過一對直徑比是8.03的帶輪來降低1/8.03倍速度，用一對分度圓直徑比、是4的齒輪來降低1/4倍速度，得到滿足要求的曲柄轉(zhuǎn)速：
二：動力系統(tǒng)參數(shù)
三：工作流程圖：
第九章 工作循環(huán)圖
平壓印刷機的機構(gòu)運動示意圖
第十二章 課程設(shè)計小結(jié)
20
平壓印刷機課程設(shè)計說明書完整版
