平壓印刷機(jī)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)完整版

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1、 20 目 錄 第一章 設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。2 第二章 機(jī)構(gòu)系統(tǒng)方案的擬定。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。3 第三章 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇與比較。。。。。。。。。。。。。。。。。。。11 第四章 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇與比較。。。。。。。。。。。。。。。。。。。12 第五章 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)總體方案。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。13 第六章 所設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)尺寸計(jì)算。。。。。。。。。。。。。。。。。。。15 第七章 執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作分解圖。。。。。。。。。。。。。。

2、。。。。。。。18 第八章 主方案動(dòng)力傳遞分析。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。19 第九章 工作循環(huán)圖。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。21 第十章 自編的主程序和子程序。。。。。。。。。。。。。。。。。。。22 第十一章 計(jì)算機(jī)畫(huà)出的主要曲線圖。。。。。。。。。。。。。。。。。28 第十二章 課程設(shè)計(jì)小結(jié)。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。30 第一章 設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) 1設(shè)計(jì)題目 平壓印刷機(jī)運(yùn)動(dòng)方案和主要機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。 2 工作原理及工藝動(dòng)作過(guò)程 平壓

3、印刷機(jī)是一種簡(jiǎn)易印刷機(jī)，適用于印刷八開(kāi)以下的印刷品。它的工作原理：將油墨刷在固定的平面鉛字版上，然后將裝了白紙的平面印頭緊密接觸而完成一次印刷。其工作過(guò)程猶如蓋圖章，平壓印刷機(jī)中的“圖章”是不動(dòng)的，紙張貼近時(shí)完成印刷。 平壓印刷機(jī)需要實(shí)現(xiàn)三個(gè)動(dòng)作：裝有白紙的平面印頭往復(fù)擺動(dòng)，油輥在固定鉛字版上上下滾動(dòng)，油盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)使油輥上油墨均勻。 3 原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求 1） 實(shí)現(xiàn)印頭、油輥、油盤(pán)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)由一個(gè)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)，通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)使其具1600-1800次/h印刷能力。 2） 電動(dòng)機(jī)功率N=0.75kW、轉(zhuǎn)速n電=910r/min，電動(dòng)機(jī)可放在機(jī)架的左側(cè)或底部。 3） 印頭擺角為700，印頭

4、返回行程和工作行程的平均速度之比K=1.118。 4） 油輥擺動(dòng)自垂直位置運(yùn)動(dòng)到鉛字版下端的擺角為1100。 5） 油盤(pán)直徑為400mm，油輥起始位置就在油盤(pán)邊緣。 6） 要求機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)性能良好，結(jié)構(gòu)緊湊，易于制造。 7） 4 設(shè)計(jì)任務(wù) a) 確定總功能，并進(jìn)行功能分解。 b) 根據(jù)工藝動(dòng)作要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。 c) 進(jìn)行印頭、油輥、油盤(pán)機(jī)構(gòu)及其相互連接傳動(dòng)的選型。 d) 按選定的電動(dòng)機(jī)及執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)參數(shù)擬訂機(jī)械傳動(dòng)方案。 e) 畫(huà)出機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖。（A） f) 對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行尺寸綜合。 g) *對(duì)往復(fù)擺動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析，繪制從動(dòng)件位移、速度、加速度線圖。（A

5、） h) 編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。 第二章 機(jī)械系統(tǒng)方案的擬定 一：本機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)三個(gè)動(dòng)作。 1.印頭往復(fù)擺動(dòng) 2.油輥上下滾動(dòng) 3.油盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng) 二：根據(jù)要求設(shè)計(jì)出以下三種方案。 以下為本組設(shè)計(jì)的三種方案。 方案一：按照機(jī)械原理知識(shí)設(shè)計(jì)曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 1：根據(jù)給定的急回要求設(shè)計(jì)印頭。 已知：1)擺角為70o,2)極位夾角為10,3要求印頭完成1600-1800次/h，則完成一次印刷用時(shí)2.118s,4)機(jī)架A越往上傳動(dòng)角越大，且A點(diǎn)不能在劣弧上。 2：油輥機(jī)架位置的確定。 1）A、B、C三點(diǎn)位置確定O1位置，且O1在油盤(pán)邊緣

6、的豎直線上 3：油輥的設(shè)計(jì)。 1）盡量避免油輥與印頭運(yùn)動(dòng)時(shí)的干涉。2）取極位夾角20，ω與印頭的相反。 方案一最終設(shè)計(jì)簡(jiǎn)圖如下： 方案二： 由凸輪帶動(dòng)印頭運(yùn)動(dòng),推程和回程角度分別為190、170, 滿足k=1.118 印頭始終貼近凸輪運(yùn)動(dòng) 1：油輥運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì) 1）通過(guò)一個(gè)連桿控制油輥運(yùn)動(dòng) 1）用余弦定理計(jì)算出鉸接連點(diǎn)位置 A1B12=570.82+X2-2*X*570.8*cos162 A2B22=670.032+X2-2*X*670.03*cos88 A1B11=A2B2 方案二最終設(shè)計(jì)簡(jiǎn)圖 方案三：方案設(shè)計(jì)思路通：過(guò)滑塊的運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)

7、兩個(gè)搖桿的同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng) 滑塊通過(guò)一個(gè)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)來(lái)驅(qū)動(dòng),滑塊反行程時(shí)間1s，正行程時(shí)間為1.118s 1：印頭的尺寸設(shè)計(jì)：已知極位夾角為10。 根據(jù)機(jī)構(gòu)倒置法確定E點(diǎn)位置，取EF重直FO2且FO2與EF固接，然后在E點(diǎn)鉸接鉸鏈，以此來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的聯(lián)動(dòng)。 根據(jù)余弦定理有: AE2=X2+AF2-2*X*AF*cos34 BC2=X2+BD2-2*X*BD*cos80 AE=BC 2：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。 極位夾角為10 取偏心距e=64mm 確定C1、C2位置 方案三機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖： 此機(jī)構(gòu)具的

8、傳動(dòng)平穩(wěn)，機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用壽命長(zhǎng)，尺寸小、重量輕的特點(diǎn)。 第三章 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇與比較 印頭的擺動(dòng) 優(yōu)點(diǎn) 缺點(diǎn) 四桿機(jī)構(gòu) 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作精度底,運(yùn)動(dòng)精度高,可以承受較大壓力， 裝配容易適合低速運(yùn)動(dòng) 效率較低，占用空間大 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 較難做到較小的極位夾角,且需要用齒輪機(jī)構(gòu)嚙合變速體積大,質(zhì)量大 凸輪機(jī)構(gòu) 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單, 不能承受較大壓力,制造復(fù)雜,適合高速機(jī)構(gòu)傳動(dòng) 第四章 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇與比較

9、油輥的擺動(dòng) 優(yōu)點(diǎn) 缺點(diǎn) 由印頭連動(dòng)的四桿機(jī)構(gòu) 運(yùn)動(dòng)精確,印頭回程是工作,充分利用了機(jī)構(gòu),提高了機(jī)械效率 機(jī)構(gòu)效率低。 四桿機(jī)構(gòu) 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,制造容易,運(yùn)動(dòng)精度高,可以承受較大壓力,裝配容易,應(yīng)用于中低速. 為保證兩轉(zhuǎn)動(dòng)的配合,制造較復(fù)雜,尺寸大 機(jī)構(gòu)效率低。 凸輪機(jī)構(gòu) 凸輪機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)角要小于90度，故還需一個(gè)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)變換角度， 機(jī)構(gòu)效率低 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 機(jī)構(gòu)較小 轉(zhuǎn)角要小于90度，故還需一個(gè)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)變換角度， 機(jī)構(gòu)效率低 第五章 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)總體方案 一：以下是機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的要求： 1：該機(jī)械的總功能要求為能夠印制個(gè)種資料,名片和表格. 2：其工作原理

10、及工藝動(dòng)作可分解為: 將油墨定量輸送到磨盤(pán),令磨盤(pán)作間隙轉(zhuǎn)動(dòng),使墨輥蘸墨時(shí)能較均勻地得到供墨,墨輥沿磨盤(pán)面和銅鋅板面運(yùn)動(dòng),完成蘸墨和刷墨動(dòng)作,放有白紙的壓印板繞一固定點(diǎn)來(lái)回運(yùn)動(dòng),其工藝行程終點(diǎn)使白紙與涂有油墨的銅鋅板壓合,完成印刷工藝,當(dāng)空回行程時(shí)變可取出成品 3: 該機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)有關(guān)參數(shù)如下: 1）: 實(shí)現(xiàn)印頭,油輥,油盤(pán)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)由一個(gè)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng),通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)使該機(jī)構(gòu)具有1600~~1800次/小時(shí)的印刷能力. 2）: 電動(dòng)機(jī)功率P=0.8kw,轉(zhuǎn)速n電=930r/min ,電動(dòng)機(jī)放在機(jī)架的左側(cè)或右側(cè),可自行決定. 3）: 根據(jù)印刷紙張幅面(280x406),最大印刷幅面為260x

11、380mm,設(shè)定Lcd=250mm. 4）：印頭擺角為70，印頭返回行程和工作行程的平均速度之比k=1118。 5）：油輥擺桿的擺角為110。 6）：油盤(pán)直徑為400mm，油輥的起始位置就在油盤(pán)邊緣。 7）：要求機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)性能好，結(jié)構(gòu)緊湊，易于制造。印頭和油輥在兩極限位置的傳動(dòng)角大于和等于許用傳動(dòng)角40。 二:所設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)工作原理及功能分解: 1：平壓印刷機(jī)的總功能由這幾個(gè)子功能綜合構(gòu)成: 1）油輥的轉(zhuǎn)動(dòng); 2）油盤(pán)的間隙轉(zhuǎn)動(dòng); 3）印刷板的間隙運(yùn)動(dòng). 2：工作原理如下: 1）：通過(guò)滑塊的運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)兩個(gè)搖桿的同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng); 滑塊通過(guò)一個(gè)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)來(lái)驅(qū)動(dòng); 滑塊反行程時(shí)間

12、1s，正行程時(shí)間為1.118s; 2)：印頭的尺寸設(shè)計(jì)：已知極位夾角為10。 根據(jù)機(jī)構(gòu)倒置法確定E點(diǎn)位置，取EF重直FO2且FO2與EF固接，然后在E點(diǎn)鉸接鉸鏈，以此來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的聯(lián)動(dòng)。 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)總體方案簡(jiǎn)圖： 此機(jī)構(gòu)具的傳動(dòng)平穩(wěn)，機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用壽命長(zhǎng)，尺寸小、重量輕的特點(diǎn)。 第六章 所設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)尺寸計(jì)算 第七章 執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作分解圖 1：印頭的分解圖： 2：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的分解圖： 第八章 主方案動(dòng)力傳遞分析 一：馬達(dá)轉(zhuǎn)速是曲柄的32倍，經(jīng)過(guò)一對(duì)直徑比是8.03的帶輪來(lái)降低1/8.03倍速度，用一對(duì)分度圓直徑比、是4的齒輪來(lái)降低1/4倍速度，得到滿足要求的曲柄轉(zhuǎn)速： 二：動(dòng)力系統(tǒng)參數(shù) 三：工作流程圖： 第九章 工作循環(huán)圖 平壓印刷機(jī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)示意圖 第十二章 課程設(shè)計(jì)小結(jié) 20