《《機(jī)械手設(shè)計(jì)》課程整體教學(xué)設(shè)計(jì)》由會(huì)員分享,可在線閱讀,更多相關(guān)《《機(jī)械手設(shè)計(jì)》課程整體教學(xué)設(shè)計(jì)(6頁珍藏版)》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。
1、個(gè)人資料整理,僅供個(gè)人學(xué)習(xí)使用機(jī)械手設(shè)計(jì)課程整體教學(xué)設(shè)計(jì)(2015 - 2016學(xué)年 第2學(xué)期)一、管理信息課程名稱:機(jī)械手設(shè)計(jì)課程代碼:N學(xué)分:3學(xué)時(shí):48課程類型:專業(yè)選修課授課對(duì)象:機(jī)電專業(yè)先修課程:機(jī)械制造基礎(chǔ)后修課程:三維造型與仿真訓(xùn)練課程組成員簽名:孫千里2014年12月5日專業(yè)(教研室)意見專業(yè)主任(簽字):年 月 日分院職教能力培訓(xùn)與測評(píng)評(píng)委會(huì)意見分院評(píng)委(簽字):分院蓋章年 月 日二、課程設(shè)計(jì)1.課程目標(biāo)能力目標(biāo):(1)能根據(jù)六點(diǎn)定位原理,判斷零件的自由度是否受全約束;(2)能熟練運(yùn)用各種連接進(jìn)行零件的裝配:(3)能給各種電機(jī)添加凸輪,3D接觸,齒輪,傳送帶,伺服電機(jī):(3)
2、能在pro/E環(huán)境下進(jìn)行各種機(jī)構(gòu)仿真: 4)能按自頂向下的設(shè)計(jì)思想進(jìn)行方案設(shè)計(jì)(5)能進(jìn)行簡單零件的機(jī)械手爪設(shè)計(jì);(6)能進(jìn)行簡單機(jī)械手的設(shè)計(jì)。知識(shí)目標(biāo):(1)六點(diǎn)定位原理;(2)銷釘,滑動(dòng)桿,圓柱,平面,球,軸承,槽等連接:(3)凸輪,3D接觸,齒輪,傳送帶,伺服電機(jī):(4)自頂向下設(shè)計(jì)(5)汽缸相關(guān)知識(shí);(6)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真相關(guān)知識(shí);(7)機(jī)械手爪、機(jī)械手相關(guān)知識(shí):2.課程教學(xué)活動(dòng)設(shè)計(jì):2. 1課程內(nèi)容設(shè)計(jì)序號(hào)模塊(或項(xiàng)目)名稱學(xué)時(shí)1運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)仿真182Top-down 設(shè)計(jì)123綜合訓(xùn)練:簡單機(jī)械手設(shè)計(jì)18482. 2能力訓(xùn)練項(xiàng)目設(shè)計(jì)編 號(hào)能力訓(xùn)練項(xiàng)目名稱學(xué)時(shí)能力目標(biāo)主要支撐知識(shí)訓(xùn)練方式1運(yùn)
3、動(dòng)機(jī)構(gòu)仿真181、能用連接的方式進(jìn)行 零件裝配2、能為組件定義各種機(jī) 構(gòu)3、能進(jìn)行機(jī)構(gòu)仿真1、自由度2、常見連接:銷釘, 滑動(dòng)桿,圓柱,平面, 球,軸承,槽等3、機(jī)構(gòu):伺服電機(jī), 凸輪,齒輪,帶傳動(dòng),3D接觸4、機(jī)構(gòu)仿真.上機(jī)操作2Top-down 設(shè)計(jì)121、能按自頂向下的設(shè)計(jì) 思想進(jìn)行方案設(shè)計(jì)2、能描述使用骨架的目 的1 自頂向下,自底向 上2、設(shè)計(jì)意圖,布局, 工程筆記本,組件結(jié)上機(jī)操作3、能創(chuàng)建骨架4、能使組件元件與竹架 相關(guān)5、能使用使架幾何建模6、能控制骨架模型7、能使用各種骨架屬性8、能為映射現(xiàn)有幾何構(gòu) 建骨架9、能在模型間共享關(guān)聯(lián) 的信息構(gòu),在組件中創(chuàng)建新零 件和子組件,發(fā)布幾
4、 何,組件原件間復(fù)制幾 何,設(shè)計(jì)意圖傳播,零 件鏈接到布局:3、骨架4、映射零件,12綜合訓(xùn) 練:簡單 機(jī)械手設(shè) ll-181、能選用合適的汽缸。2、能進(jìn)行簡單機(jī)械手的 方案設(shè)計(jì)3、能在方案設(shè)計(jì)的基礎(chǔ) 進(jìn)行零件設(shè)計(jì)1、汽缸2、拆圖上機(jī)操作1/1個(gè)人資料整理,僅供個(gè)人學(xué)習(xí)使用3.教學(xué)進(jìn)度表序 號(hào)周次學(xué) 時(shí)單元標(biāo)題主要教學(xué)內(nèi)容教學(xué)組織卜乙式作業(yè)形式13運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)仿真連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真1、銷釘連接2、圓柱連接3、定義伺服電機(jī)教師演示學(xué)生練習(xí)上機(jī)操作23螺旋千斤頂運(yùn)動(dòng)仿真1、螺旋掃描2、槽連接33槽輪機(jī)構(gòu)設(shè)運(yùn)動(dòng)仿真1、凸輪機(jī)構(gòu)定義43牛頭刨床運(yùn)動(dòng)仿真1、滑動(dòng)桿連接2、練習(xí):沖孔機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真53變速箱運(yùn)動(dòng)仿真1、齒輪副定義2、練習(xí):渦輪減速器運(yùn)動(dòng)仿真63綜合訓(xùn)練:雙缸發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)仿真73Top-down 設(shè)計(jì)一、自頂向下設(shè)計(jì)和布局1 使用布局2、開發(fā)布局教師演示 學(xué)生練習(xí)上機(jī)操作86二、用骨架進(jìn)行設(shè)計(jì)1、建立馬達(dá)的骨架2、創(chuàng)建曲柄軸模型3、使用竹架來完成組件93三、具有映射幾何的骨架1、創(chuàng)建映射零件2、創(chuàng)建排氣裝置1018簡單機(jī)械 手設(shè)計(jì)綜合訓(xùn)練:根據(jù)任務(wù)書,設(shè)計(jì)簡單機(jī)械手教師演示 學(xué)生練習(xí)上機(jī)操作個(gè)人資料整理,僅供個(gè)人學(xué)習(xí)使用三、教學(xué)材料四、教學(xué)組織形式課堂教學(xué)+上機(jī)訓(xùn)練五、考核方案平時(shí)40%期末試卷 60%六、需要說明的其他問題1/1