《機(jī)械手設(shè)計(jì)》課程整體教學(xué)設(shè)計(jì)

個(gè)人資料整理，僅供個(gè)人學(xué)習(xí)使用機(jī)械手設(shè)計(jì)課程整體教學(xué)設(shè)計(jì)（2015 - 2016學(xué)年 第2學(xué)期）一、管理信息課程名稱：機(jī)械手設(shè)計(jì)課程代碼：N學(xué)分：3學(xué)時(shí)：48課程類型：專業(yè)選修課授課對象：機(jī)電專業(yè)先修課程:機(jī)械制造基礎(chǔ)后修課程：三維造型與仿真訓(xùn)練課程組成員簽名：孫千里2014年12月5日專業(yè)（教研室）意見專業(yè)主任（簽字）：年 月 日分院職教能力培訓(xùn)與測評評委會意見分院評委（簽字）：分院蓋章年 月 日二、課程設(shè)計(jì)1.課程目標(biāo)能力目標(biāo)：（1）能根據(jù)六點(diǎn)定位原理，判斷零件的自由度是否受全約束；（2）能熟練運(yùn)用各種連接進(jìn)行零件的裝配：（3）能給各種電機(jī)添加凸輪，3D接觸，齒輪，傳送帶，伺服電機(jī):（3）能在pro/E環(huán)境下進(jìn)行各種機(jī)構(gòu)仿真：< 4）能按自頂向下的設(shè)計(jì)思想進(jìn)行方案設(shè)計(jì)（5）能進(jìn)行簡單零件的機(jī)械手爪設(shè)計(jì)；（6）能進(jìn)行簡單機(jī)械手的設(shè)計(jì)。知識目標(biāo)：（1）六點(diǎn)定位原理；（2）銷釘，滑動(dòng)桿，圓柱，平面，球，軸承，槽等連接：（3）凸輪，3D接觸，齒輪，傳送帶，伺服電機(jī)：（4）自頂向下設(shè)計(jì)（5）汽缸相關(guān)知識；（6）機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真相關(guān)知識；（7）機(jī)械手爪、機(jī)械手相關(guān)知識：2.課程教學(xué)活動(dòng)設(shè)計(jì):2. 1課程內(nèi)容設(shè)計(jì)序號模塊（或項(xiàng)目）名稱學(xué)時(shí)1運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)仿真182Top-down 設(shè)計(jì)123綜合訓(xùn)練：簡單機(jī)械手設(shè)計(jì)18482. 2能力訓(xùn)練項(xiàng)目設(shè)計(jì)編 號能力訓(xùn)練項(xiàng)目名稱學(xué)時(shí)能力目標(biāo)主要支撐知識訓(xùn)練方式1運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)仿真181、能用連接的方式進(jìn)行 零件裝配2、能為組件定義各種機(jī) 構(gòu)3、能進(jìn)行機(jī)構(gòu)仿真1、自由度2、常見連接：銷釘， 滑動(dòng)桿，圓柱，平面， 球，軸承，槽等3、機(jī)構(gòu)：伺服電機(jī)， 凸輪，齒輪，帶傳動(dòng)，3D接觸4、機(jī)構(gòu)仿真.上機(jī)操作2Top-down 設(shè)計(jì)121、能按自頂向下的設(shè)計(jì) 思想進(jìn)行方案設(shè)計(jì)2、能描述使用骨架的目 的1 自頂向下，自底向 上2、設(shè)計(jì)意圖，布局， 工程筆記本，組件結(jié)上機(jī)操作3、能創(chuàng)建骨架4、能使組件元件與竹架 相關(guān)5、能使用使架幾何建模6、能控制骨架模型7、能使用各種骨架屬性8、能為映射現(xiàn)有幾何構(gòu) 建骨架9、能在模型間共享關(guān)聯(lián) 的信息構(gòu)，在組件中創(chuàng)建新零 件和子組件，發(fā)布幾 何，組件原件間復(fù)制幾 何，設(shè)計(jì)意圖傳播，零 件鏈接到布局：3、骨架4、映射零件，12綜合訓(xùn) 練：簡單 機(jī)械手設(shè) ll-181、能選用合適的汽缸。2、能進(jìn)行簡單機(jī)械手的 方案設(shè)計(jì)3、能在方案設(shè)計(jì)的基礎(chǔ) 進(jìn)行零件設(shè)計(jì)1、汽缸2、拆圖上機(jī)操作1/1個(gè)人資料整理，僅供個(gè)人學(xué)習(xí)使用3.教學(xué)進(jìn)度表序 號周次學(xué) 時(shí)單元標(biāo)題主要教學(xué)內(nèi)容教學(xué)組織卜乙式作業(yè)形式13運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)仿真連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真1、銷釘連接2、圓柱連接3、定義伺服電機(jī)教師演示學(xué)生練習(xí)上機(jī)操作23螺旋千斤頂運(yùn)動(dòng)仿真1、螺旋掃描2、槽連接33槽輪機(jī)構(gòu)設(shè)運(yùn)動(dòng)仿真1、凸輪機(jī)構(gòu)定義43牛頭刨床運(yùn)動(dòng)仿真1、滑動(dòng)桿連接2、練習(xí)：沖孔機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真53變速箱運(yùn)動(dòng)仿真1、齒輪副定義2、練習(xí)：渦輪減速器運(yùn)動(dòng)仿真63綜合訓(xùn)練：雙缸發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)仿真73Top-down 設(shè)計(jì)一、自頂向下設(shè)計(jì)和布局1 使用布局2、開發(fā)布局教師演示 學(xué)生練習(xí)上機(jī)操作86二、用骨架進(jìn)行設(shè)計(jì)1、建立馬達(dá)的骨架2、創(chuàng)建曲柄軸模型3、使用竹架來完成組件93三、具有映射幾何的骨架1、創(chuàng)建映射零件2、創(chuàng)建排氣裝置1018簡單機(jī)械 手設(shè)計(jì)綜合訓(xùn)練：根據(jù)任務(wù)書，設(shè)計(jì)簡單機(jī)械手教師演示 學(xué)生練習(xí)上機(jī)操作個(gè)人資料整理，僅供個(gè)人學(xué)習(xí)使用三、教學(xué)材料四、教學(xué)組織形式課堂教學(xué)+上機(jī)訓(xùn)練五、考核方案平時(shí)40%期末試卷 60%六、需要說明的其他問題1/1