數(shù)控車床上下料機(jī)械設(shè)計(jì)【含CAD圖紙和機(jī)械手說明書】
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論文題目:數(shù)控車床上下料機(jī)械手?jǐn)?shù)控車床上下料機(jī)械手Solidworks三維建模及分析三維建模及分析 專 業(yè):答 辯 人:設(shè)計(jì)框架設(shè)計(jì)框架課題背景及任務(wù)課題背景及任務(wù)用途簡(jiǎn)介用途簡(jiǎn)介三維建模三維建模動(dòng)畫演示動(dòng)畫演示致謝致謝12345 5一一、課題背景及任務(wù)課題背景及任務(wù) 傳統(tǒng)的機(jī)械設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)人員必須具有較強(qiáng)傳統(tǒng)的機(jī)械設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)人員必須具有較強(qiáng)的三維空間想象能力和表達(dá)能力。當(dāng)設(shè)計(jì)師接到的三維空間想象能力和表達(dá)能力。當(dāng)設(shè)計(jì)師接到一個(gè)新的零件設(shè)計(jì)任務(wù)時(shí),他的腦海中必須構(gòu)造一個(gè)新的零件設(shè)計(jì)任務(wù)時(shí),他的腦海中必須構(gòu)造出該零件的三維形狀,然后按照三視圖的投影規(guī)出該零件的三維形狀,然后按照三視圖的投影規(guī)律,用二維工程圖將零件的三維形狀表達(dá)出來。律,用二維工程圖將零件的三維形狀表達(dá)出來。隨著計(jì)算機(jī)相關(guān)技術(shù)尤其是計(jì)算機(jī)圖形學(xué)的發(fā)展,隨著計(jì)算機(jī)相關(guān)技術(shù)尤其是計(jì)算機(jī)圖形學(xué)的發(fā)展,CAD技術(shù)也逐漸有二維繪圖向三位設(shè)計(jì)過濾。技術(shù)也逐漸有二維繪圖向三位設(shè)計(jì)過濾。三維三維CAD系統(tǒng)采用三維模型進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計(jì),設(shè)系統(tǒng)采用三維模型進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)過程如同實(shí)際產(chǎn)品的構(gòu)造和加工制造過程一樣,計(jì)過程如同實(shí)際產(chǎn)品的構(gòu)造和加工制造過程一樣,反應(yīng)產(chǎn)品真實(shí)的幾何形狀,使設(shè)計(jì)過程更加符合反應(yīng)產(chǎn)品真實(shí)的幾何形狀,使設(shè)計(jì)過程更加符合設(shè)計(jì)師的設(shè)計(jì)習(xí)慣和思維方式。設(shè)計(jì)師可以更加設(shè)計(jì)師的設(shè)計(jì)習(xí)慣和思維方式。設(shè)計(jì)師可以更加專注于產(chǎn)品設(shè)計(jì)本身,而不是產(chǎn)品的圖形表示專注于產(chǎn)品設(shè)計(jì)本身,而不是產(chǎn)品的圖形表示。二、用途簡(jiǎn)介u機(jī)械手機(jī)械手mechanical hand,u也被稱也被稱為自自動(dòng)手,手,auto handu能模仿人手和臂的某些能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能,用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或作功能,用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自操作工具的自動(dòng)操作裝置。它可代替人的繁重操作裝置。它可代替人的繁重勞動(dòng)以以實(shí)現(xiàn)生生產(chǎn)的機(jī)械化和的機(jī)械化和自自動(dòng)化,能在有害化,能在有害環(huán)境下操作以保境下操作以保護(hù)人身安全,因而廣泛人身安全,因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、用于機(jī)械制造、冶金、冶金、電子、子、輕工和原子能等部工和原子能等部門。u機(jī)械手主要由手部和運(yùn)機(jī)械手主要由手部和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)組成。手部是用來抓持工件(或工具)成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作的部件,根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種要求而有多種結(jié)構(gòu)形式,如構(gòu)形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),使手部完成各種機(jī)構(gòu),使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)(擺動(dòng))、移)、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的定的動(dòng)作,改作,改變被抓持物件的位置被抓持物件的位置和姿和姿勢(shì)。運(yùn)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式,稱方式,稱為機(jī)械手的自機(jī)械手的自由度由度。為了抓取空了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有中任意位置和方位的物體,需有6個(gè)自由度。自由度是個(gè)自由度。自由度是機(jī)機(jī) 械手械手設(shè)計(jì)的關(guān)的關(guān) 鍵參數(shù)。自由參數(shù)。自由 度越多,機(jī)械手的靈活性越大,通用性越廣,度越多,機(jī)械手的靈活性越大,通用性越廣,其其結(jié)構(gòu)也越復(fù)構(gòu)也越復(fù)雜。一般。一般專用機(jī)械手有用機(jī)械手有23個(gè)自由度。個(gè)自由度。u機(jī)械手的種機(jī)械手的種類,按,按驅(qū)動(dòng)方式可分方式可分為液液壓式、氣式、氣動(dòng)式、式、電動(dòng)式、機(jī)械式式、機(jī)械式機(jī)械手;按適用范機(jī)械手;按適用范圍可分可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種;按運(yùn)用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種;按運(yùn)動(dòng)軌跡控跡控制方式可分制方式可分為點(diǎn)位控制和點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。跡控制機(jī)械手等。u機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置,如在自機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置,如在自動(dòng)機(jī)床或自機(jī)床或自動(dòng)生生產(chǎn)線上裝卸和上裝卸和傳遞工件,在加工中心中更工件,在加工中心中更換刀具等,一般沒有獨(dú)立的控制刀具等,一般沒有獨(dú)立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱,如用于原子能部,如用于原子能部門操持危操持危險(xiǎn)物品物品的主從式操作手也常稱的主從式操作手也常稱為機(jī)械手機(jī)械手三、三維建模u分析數(shù)控車床上下料機(jī)械手分析數(shù)控車床上下料機(jī)械手CAD圖圖,由伸縮缸、夾緊缸、旋轉(zhuǎn)缸和升降缸四個(gè)由伸縮缸、夾緊缸、旋轉(zhuǎn)缸和升降缸四個(gè)部分組成,分別裝配建模,然后將四個(gè)子部分組成,分別裝配建模,然后將四個(gè)子裝配進(jìn)行裝配,來完成總建模過程。裝配進(jìn)行裝配,來完成總建模過程。uSolidWorksSolidWorks建模結(jié)果如下所示:建模結(jié)果如下所示:伸縮缸和加緊缸旋轉(zhuǎn)缸升降缸和底座四、動(dòng)畫演示謝謝!謝謝!
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