機(jī)械畢業(yè)資料-液壓絞車設(shè)計(jì)【全套含CAD圖紙】
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第一章 緒 論
1.1液壓傳動系統(tǒng)概論
1.1.1傳動類型及液壓傳動的定義
一部完備的機(jī)器都是由原動機(jī)、傳動裝置和工作機(jī)組成。原動機(jī)(電動機(jī)或內(nèi)燃機(jī))是機(jī)器的動力源;工作機(jī)是機(jī)器直接對外做功的部分;而傳動裝置則是設(shè)置在原動機(jī)和工作機(jī)之間的部分,用于實(shí)現(xiàn)動力(或能量)的傳遞、轉(zhuǎn)換與控制,以滿足工作機(jī)對力(或力矩)、工作速度及位置的要求。
按照傳動件(或轉(zhuǎn)速)的不同,有機(jī)械傳動、電器傳動、流體傳動(液體傳動和氣體傳動)及復(fù)合傳動等的要求。
液體傳動又包括液力傳動和液壓傳動是以動能進(jìn)行工作的液體傳動。液壓傳動則是以受壓液體作為工作介質(zhì)進(jìn)行動力(或能量)的轉(zhuǎn)換、傳遞、控制與分配的液體傳動。由于其獨(dú)特的技術(shù)優(yōu)勢,以成為現(xiàn)代機(jī)械設(shè)備與裝置實(shí)現(xiàn)傳動及控制的重要技術(shù)手段之一。
1.1.2 液壓系統(tǒng)的組成部分
液壓傳動與控制的機(jī)械設(shè)備或裝置中,其液壓系統(tǒng)大部分使用具有連續(xù)流動性的液壓油等工作介質(zhì),通過液壓泵將驅(qū)動泵的原動機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體的壓力能,經(jīng)過壓力、流量、方向等各種控制閥,送至執(zhí)行機(jī)器(液壓缸、液壓馬達(dá)或擺動液壓馬達(dá))中,轉(zhuǎn)換為機(jī)械能去驅(qū)動負(fù)載。這樣的液壓系統(tǒng)一般都是由動力源、執(zhí)行器、控制閥、液壓附件幾液壓工作介質(zhì)的幾部分所組成。
一般而言,能夠?qū)崿F(xiàn)某種特定功能的液壓元件的組合,稱為液壓回路。為了實(shí)現(xiàn)對某一機(jī)器或裝置的工作要求,將若干特定的基本回路連接或復(fù)合而成的總體稱為液壓系統(tǒng)。
1.1.3 液壓系統(tǒng)的類型
液壓系統(tǒng)可以按多種方式進(jìn)行分類,見表1.1。
1.1.4 液壓技術(shù)的特點(diǎn)
與其它傳動控制方式相比較,液壓傳動與控制技術(shù)的特點(diǎn)如下。
(1)優(yōu)點(diǎn)
1)、單位功率的重量輕。
2)、布局靈活方便。
表1-1 液壓系統(tǒng)的分類
3)、調(diào)速范圍大。
4)、工作平穩(wěn)、快速性好。
5)、易于操縱控制并實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)。
6)、易于自動化和機(jī)電一體化。
7)、易于操縱控制并實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)。
8)、液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)、制造和使用維護(hù)方便。
(2)缺點(diǎn)
1)、不能保證定比傳動。
2)、傳動效率低。
3)、工作穩(wěn)定性易受溫度影響。
4)、造價(jià)較高。
5)、故障診斷困難。
1.2絞車的簡介
在起重機(jī)械中,用以提升或下降貨物的機(jī)構(gòu)稱為起升機(jī)構(gòu),一般采用卷揚(yáng)式,而這樣的機(jī)器叫做卷揚(yáng)機(jī)又叫絞車。
卷揚(yáng)機(jī)的卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)一般由驅(qū)動裝置、鋼絲繩卷繞系統(tǒng)、取物裝置和安全保護(hù)裝置等組成。驅(qū)動裝置包括電動機(jī)、聯(lián)軸器、制動器、減速器、卷筒等部件。鋼絲繩卷繞系統(tǒng)包括鋼絲繩、卷筒、定滑輪和動滑輪。取物裝置有吊鉤、吊環(huán)、抓斗、電磁吸盤、吊具掛梁等多種形式。安全保護(hù)裝置有超負(fù)載限制器、起升高度限位器、下降深度限位器、超速保護(hù)開關(guān)等,根據(jù)實(shí)際需要配用。
卷揚(yáng)機(jī)的驅(qū)動方式有三種,分別為內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動、電動機(jī)驅(qū)動和液壓驅(qū)動。
內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動的起升機(jī)構(gòu),其動力由內(nèi)燃機(jī)經(jīng)機(jī)械傳動裝置集中傳給包括起升機(jī)構(gòu)在內(nèi)的各個(gè)工作機(jī)構(gòu),這種驅(qū)動方式的優(yōu)點(diǎn)是具有自身獨(dú)立的能源,機(jī)動靈活,適用于流動作業(yè)。為保證各機(jī)構(gòu)的獨(dú)立運(yùn)動,整機(jī)的傳動系統(tǒng)復(fù)雜笨重。由于內(nèi)燃機(jī)不能逆轉(zhuǎn),不能帶載起動,需依靠傳動環(huán)節(jié)的離合實(shí)現(xiàn)起動和換向,這種驅(qū)動方式調(diào)速困難,操縱麻煩,屬于淘汰類型。目前只有少數(shù)地方應(yīng)用。
電動機(jī)驅(qū)動是卷揚(yáng)機(jī)的主要驅(qū)動方式。直流電動機(jī)的機(jī)械特性適合起升機(jī)構(gòu)的工作要求,調(diào)速性能好,但獲得直流電源較為困難。在大型的卷揚(yáng)機(jī)中,常采用內(nèi)燃機(jī)和直流發(fā)電機(jī)實(shí)現(xiàn)直流傳動。交流電動機(jī)驅(qū)動能直接從電網(wǎng)取得電能,操縱簡單,維護(hù)容易,機(jī)組重量輕,工作可靠,在電動卷揚(yáng)機(jī)中應(yīng)用廣泛。
液壓驅(qū)動的卷揚(yáng)機(jī),由原動機(jī)帶動液壓泵,將工作油液輸入執(zhí)行構(gòu)件(液壓缸或液壓馬達(dá))使機(jī)構(gòu)動作,通過控制輸入執(zhí)行構(gòu)件的液體流量實(shí)現(xiàn)調(diào)速。液壓驅(qū)動的優(yōu)點(diǎn)是傳動比大,可以實(shí)現(xiàn)大范圍的無級調(diào)速,結(jié)構(gòu)緊湊,運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),操作方便,過載保護(hù)性能好。缺點(diǎn)是液壓傳動元件的制造精度要求高,液體容易泄漏。目前液壓驅(qū)動在建筑卷揚(yáng)機(jī)中獲得日益廣泛的應(yīng)用。
1.3擬定絞車液壓系統(tǒng)圖
系統(tǒng)的工作原理及其特點(diǎn)簡要說明如下:(見圖1.1)
液壓馬達(dá)9的排量切換由二位四通電磁換向閥5實(shí)現(xiàn),控制壓力由液壓馬達(dá)9自身提供,為了防止下放時(shí)因超越負(fù)載作用而失速,在馬達(dá)回油路上設(shè)置了外控式平衡
閥4。另外,為了提高系統(tǒng)工作可靠性,以防污染和過熱造成的故障,在回油路上設(shè)置了回油過濾器7及冷卻器8。三位四通電磁換向閥9的中位機(jī)能為K型,所以,絞車停止待命時(shí),液壓泵可以中位低壓卸荷,有利于節(jié)能。
表1.2絞車液壓系統(tǒng)電磁鐵動作順序
工 況
電磁鐵
1YA
2YA
3YA
滿載卷揚(yáng)上升
-
+
-
空包下放
+
-
-
停止
-
-
+
由表1.2可知:當(dāng)電磁鐵2YA通電時(shí),三位四通電磁換向閥5切換至右位,液壓油經(jīng)過單向閥進(jìn)入液壓馬達(dá)2,驅(qū)動滾筒卷揚(yáng)方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)電磁鐵1YA通電時(shí),負(fù)載由平衡閥支撐的同時(shí)快速下放,當(dāng)需要制動時(shí),電磁鐵3YA通電,制動器制動 。
圖1.1
多片式摩擦離合器2、液壓馬達(dá)3、6、溢流閥4、外控式平衡閥
5、三位四通電磁換向閥7、回油過濾器8冷卻器9、液壓馬達(dá)10、油箱
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