國家開放大學(xué)電大《機電一體化系統(tǒng)》機考標(biāo)準試題及答案

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1、最新國家開放大學(xué)電大機電一體化系統(tǒng)機考標(biāo)準試題及答案機考時間：60分鐘，總分100分一、判斷題（每題2分，共28分）題目1機電一體化是在以機械、電子技術(shù)和計算機科學(xué)為主的多門學(xué)科相互滲透、相互結(jié)合過程中逐漸形成和發(fā)展起來的一門新興邊緣技術(shù)學(xué)科。選擇一項：對題目2PWM三個自由度關(guān)節(jié)坐標(biāo)式機器人一定具有三個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)并且三個關(guān)節(jié)軸線是平行的。選擇一項：錯題目3PWM執(zhí)行機構(gòu)是機器人完成作業(yè)的機械實體，具有和手臂相似的動作功能，是可在空間抓放物體或進行其它操作的機械裝置。選擇一項：對題目4PWM銃削加工中心可完成像、銃、鉆、攻螺紋等工作，與普通數(shù)控像床和數(shù)控飩床的區(qū)別之處主要在于,它附有刀庫和自動換

2、刀裝置。選擇一項：對題目5PWM FMS通過簡單的軟件系統(tǒng)變更，便能制造出某一零件族的多種零件。選擇一項：對題目6PWMFMS三維掃描儀是融合光、機、電和計算機技術(shù)于一體的高新科技產(chǎn)品。選擇一項：對 題目7在機電一體化系統(tǒng)中，通過提高系統(tǒng)的阻尼能力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。選擇一項: 對題目8滾珠絲杠副在使用過程中，除了要求本身單一方向的傳動精度較高以外，還對其軸向間隙有著嚴格的要 求，從而保證其反向的傳動精度。選擇一項：對題目9敏感元件不可直接感受被測量，以確定關(guān)系輸出某一物理量，如彈性敏感元件將力轉(zhuǎn)換為位移或應(yīng)變輸出。選擇一項：錯題目10靈敏度（測量）是傳感器在靜態(tài)標(biāo)準條件下輸入變化對輸出變

3、化的比值。選擇一項：對題目11PWM信號一般可由單片機產(chǎn)生。選擇一項：對題目12PWM伺服控制系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將系統(tǒng)的反饋信號與輸入的指令信號進行比較，以獲得輸出與輸入之間 的偏差信號。選擇一項：對題目13PWM無論采用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測裝置的精度。選擇一項：錯題目14PWM計算機控制系統(tǒng)由硬件和軟件兩大部分組成。其中，硬件主要由計算機主機、接口電路、輸入/輸 出通道及外部設(shè)備等組成。選擇一項：對二、單項選擇題（每題3分，共30分）題目15機電一體化系統(tǒng)的基本功能要素之一接口的基本功能是（）選擇一項：B. 以上三者題目16（）測距是借助三角形幾何關(guān)系，求得掃描中心到掃描對

4、象的距離，激光發(fā)射點和電荷耦合元件（CCD） 接收點位于高精度基線兩端，并與目標(biāo)反射點構(gòu)成一個空間平面三角形。選擇一項：D.三角法題目17滾珠絲杠副結(jié)構(gòu)外循環(huán)方式不包含（）選擇一項：A. 內(nèi)、外雙循環(huán)題目18機電一體化系統(tǒng)的接口中，功率放大器用于（）選擇一項：C. 電子一電氣接口題目19受控變量是機械運動的一種反饋控制系統(tǒng)稱（）選擇一項：C.伺服系統(tǒng)題目20通過“手把手”方式教機械手如何動作，控制器將示教過程記憶下來，然后機器人就按照記憶周而復(fù)始地重復(fù)所教動作。這種方式稱為（）選擇一項：B. “示教再現(xiàn)”方式題目21 工業(yè)機器人的自由度數(shù)取決于什么所要求的動作（）選擇一項：B. 作業(yè)目標(biāo)題目2

5、2SCARA機構(gòu)的機器人屬于一種（）選擇一項：D.平面關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人題目23由過程控制子系統(tǒng)和過程監(jiān)視子系統(tǒng)所組成的系統(tǒng)屬于柔性制造系統(tǒng)中的（）選擇一項：A. 信息系統(tǒng)題目24在3D打印技術(shù)中，熔融沉積快速成型的機械結(jié)構(gòu)最簡單，設(shè)計也最容易，制造成木、維護成本和材料成本也最低，它的縮寫是（）選擇一項：B. FDB三、多項選擇題（每題5分，共30分。每題的備選項中，有2個或2個以上符合題意。每小題全部選對得滿分，少選得相應(yīng)分值，多選、錯選、不選均不得分）題目25智能化機電一體化系統(tǒng)的特征主要體現(xiàn)在（）選擇一項或多項：A.復(fù)雜性C. 擬人性D. 交叉性題目26機電一體化對支承部件的基本要求有（）

6、選擇一項或多項：A. 良好的穩(wěn)定性B. 足夠的抗振性C. 熱變形小題目27一般位移傳感器主要有（）選擇一項或多項：B. 電感傳感器C. 電容傳感器D.光柵傳感器題目28控制用電機選用的基本要求有（）選擇一項或多項：A. 可靠性高C. 快速性好D. 位置控制精度高題目29工業(yè)機器人系統(tǒng)有（）等組成。選擇一項或多項：B. 控制系統(tǒng)C. 執(zhí)行機構(gòu)D. 驅(qū)動裝置題目30柔性制造系統(tǒng)有（）優(yōu)點。選擇一項或多項：A. 設(shè)備利用率低B. 減少了 I：序中在制品量C. 減少直接工時費用四、綜合題（共12分）三相變磁阻式步進電動機，轉(zhuǎn)子齒數(shù)Z r =100齒，雙三拍方式通電，則步距角為多少？步進電動機的三相雙三

7、拍方式通電順序是什么（順時針轉(zhuǎn)）？題目31設(shè)K為通電方式系數(shù)，M勵磁繞組的相數(shù)，則步距角。的計算公式為（ ）o選擇一項：A. 0=36O7KZrB. 0=18O7KMZrC. 0=18O?MZrD. 0=36O7KMZr題目32步距角0的計算值是（）選擇一項：A. 1.5B. 1.2C. 3.6D. 0.6題目33設(shè)三相為U、V、W,步進電動機以三相雙三拍通電方式連續(xù)轉(zhuǎn)動，順時針轉(zhuǎn)時通電順序為（ ）o選擇一項：A. U 一 WV一 U B. UVWUVW-* UV C. UV一WU D. UW一WVVU一UW 下而是題庫單選題1. 機電一體化是在以機械、電子技術(shù)和計算機科學(xué)為主的多門學(xué)科相互滲

8、透、相互結(jié)合過程中逐漸形成和 發(fā)展起來的一門新興邊緣技術(shù)學(xué)科。選擇一項：對2. 機電一體化產(chǎn)品是在機械產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，采用微電子技術(shù)和計算機技術(shù)生產(chǎn)出來的新一代產(chǎn)品。選擇一項：對3. 滾珠絲桿機構(gòu)不能自鎖。（）選擇一項：對題目24. 滾珠絲杠副的軸向間隙是承載時在滾珠與滾道型而接觸點的彈性變形所引起的螺母位移量和螺母原有間隙的總和。（）選擇一項: 對5. 傳感器一般由敏感元件、轉(zhuǎn)換元件和基本轉(zhuǎn)換電路三部分組成。（）選擇一項：對6. 感應(yīng)同步器是一種應(yīng)用電磁感應(yīng)原理制造的高精度檢測元件，有直線和圓盤式兩種，分別用作檢測直線位移和轉(zhuǎn)角。（）選擇一項：對7. 直流伺服電動機在一定電磁轉(zhuǎn)矩T （或負載轉(zhuǎn)

9、矩）下的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速n隨電樞的控制電壓Ua變化而變化的 規(guī)律，稱為直流伺服電動機的調(diào)節(jié)特性。選擇一項：對8. 直流伺服電動機調(diào)節(jié)特性曲線的斜率K反映了電動機的轉(zhuǎn)速n隨控制電壓Ua的變化而變化快慢的關(guān) 系，其值大小與負載大小有關(guān)。選擇一項：錯9. 閉環(huán)系統(tǒng)的優(yōu)點是精度較高，對外部擾動和系統(tǒng)參數(shù)變化不敏感，但存在穩(wěn)定、振蕩、超調(diào)等問題， 從而造成系統(tǒng)性能分析和設(shè)計麻煩。（）選擇一項：對題目210. 開環(huán)系統(tǒng)中具有反饋回路，可以依據(jù)時間、邏輯、條件等順序決定被控對象的運行步驟。選擇一項：錯11 .計算機控制系統(tǒng)由硬件和軟件兩大部分組成。其中，硬件主要由計算機主機、接口電路、輸入/輸出通道及外部設(shè)備等組成

10、。（）選擇一項：對12. 圓柱坐標(biāo)式機器人具有二個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)和一個移動關(guān)節(jié)，具有三個自由度。（）選擇一項：錯13. 球坐標(biāo)式機器人具有一個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)和二個移動關(guān)節(jié)，具有三個自由度。（） 選擇一項： 錯題目314. 執(zhí)行機構(gòu)是機器人完成作業(yè)的機械實體，具有和手臂相似的動作功能，是可在空間抓放物體或進行其 它操作的機械裝置。（）選擇一項：對題目415. 控制系統(tǒng)是機器人的核心，包括機器人主控制器和關(guān)節(jié)伺服控制器兩部分，其主要任務(wù)是根據(jù)機器人 的作業(yè)指令程序以及從傳感器反饋回來的信號支配機器人的執(zhí)行機構(gòu)去完成規(guī)定的運動和功能。（） 選擇一項：對16. FMS通過簡單的軟件系統(tǒng)變更，便能制造出某一零件族的

11、多種零件。（）選擇一項：對17. FMS不能解決多機床下零件的混流加工，必須增加額外費用。（）選擇一項：錯18. 三維掃描儀是融合光、機、電和計算機技術(shù)于一體的高新科技產(chǎn)品。（）選擇一項：對19. 非接觸式測量不僅避免了接觸測量中需要對測頭半徑加以補償所帶來的麻煩，而且可以對各類表面進行高速三維掃描。（）選擇一項：對單選題1. 機電一體化系統(tǒng)中，根據(jù)控制信息和指令完成所要求的動作這一功能的是（）。選擇一項：D. 執(zhí)行機構(gòu)2. （）不是機電一體化產(chǎn)品。選擇一項:B.打字機3. （）裝置是電機一體化系統(tǒng)的感覺器官，它可以從待測對象那里獲取能反應(yīng)待測對象特性和狀態(tài)的信息。選擇一項：C. 傳感檢測4.

12、 滾珠絲杠副結(jié)構(gòu)外循環(huán)方式不包含（）。選擇一項：A. 內(nèi)、外雙循環(huán)5. 機電一體化系統(tǒng)的支承部件主要有旋轉(zhuǎn)支承部件和移動支承部件，下面（）為機電一體化系統(tǒng)的旋 轉(zhuǎn)支承部件。選擇一項：C. 空心圓錐滾子軸承6. 將脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移的執(zhí)行元件是（）。選擇一項：D. 步進電動機7. 如果三相步進電動機繞組為U、V、W,其通電順序為UVWU,則這種分配方式為（）。選擇一項：C. 三相三拍8. SCARA機構(gòu)的機器人屬于一種（ ）o選擇一項：A. 平面關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人9. 屬于機器人機械手的末端執(zhí)行器有（）o選擇一項：D. 機械式夾持器10. FMC是表示（）。選擇一項：B. 柔性制造單元11. F

13、MS加工中心的刀庫有（）等基本類型。選擇一項：A.轉(zhuǎn)塔式12. 在3D打印技術(shù)中，熔融沉積快速成型的機械結(jié)構(gòu)最簡單，設(shè)計也最容易，制造成本、維護成本和材 料成本也最低，它的縮寫是（）。選擇一項:B. FDM13. 光固化成型又稱為光敏液相固化法、立體光刻等，是最早出現(xiàn)的、技術(shù)最成熟和應(yīng)用最廣泛的快速原型技術(shù)。它的縮寫是（）o選擇一項：C. SLA14. 三維粉末粘接技術(shù)的工作原理是，先鋪一層粉末，然后使用噴嘴將黏合劑噴在需要成型的區(qū)域，讓材 料粉末粘接，形成零件截面。它的縮寫是（）。選擇一項：C. 3DP15. 選擇性激光燒結(jié)利用粉末材料在激光照射下燒結(jié)的原理，由計算機控制層層堆結(jié)成型。它的縮

14、寫是（）。選擇一項：A. SLS多選題1. 機電一體化是多學(xué)科技術(shù)的綜合應(yīng)用，是技術(shù)密集型的系統(tǒng)工程，目前，機電一體化技術(shù)包含下述技術(shù)（）o選擇一項或多項：A. 精密機械技術(shù)B. 檢測傳感技術(shù)C. 自動控制技術(shù)2. 機電一體化系統(tǒng)的現(xiàn)代設(shè)計方法包括（）o選擇一項或多項：A. 反求設(shè)計方法B. 優(yōu)化設(shè)計方法D. 綠色設(shè)計方法3. 機電一體化系統(tǒng)對機械傳動機構(gòu)基本要求有（）o選擇一項或多項：B. 良好的穩(wěn)定性C. 快速響應(yīng)D. 高可靠性4. 機電一體化對支承部件的基本要求有（）o選擇一項或多項：A. 足夠的抗振性B. 熱變形小D. 良好的穩(wěn)定性5. 傳感器一般由（）部分組成。選擇一項或多項：B.

15、敏感元件C. 基本轉(zhuǎn)換電路D. 轉(zhuǎn)換元件6. 傳感器測量電路主要包括（）幾種類型。選擇一項或多項：A. 模擬測量電路B. 開關(guān)型測量電路D. 數(shù)字式測量電路7. 一般位移傳感器主要有（ ）o選擇一項或多項：A.電感傳感器C. 光柵傳感器D. 電容傳感器8. 傳感器類型選擇時考慮（）因素。選擇一項或多項：A.靈敏度與精度C. 測量對象與測量環(huán)境D. 頻率響應(yīng)特性與線性范圍9. PLC按結(jié)構(gòu)形式分為（）o選擇一項或多項：A. 整體式B. 疊裝式D.模塊式10. PLC按功能分為（ ）o選擇一項或多項：A.低檔C. 高檔D.中檔11. PLC按I/O點數(shù)分為（）o選擇一項或多項：A. 小型B. 大型D.中型12. 工業(yè)機器人系統(tǒng)有（）等組成。選擇一項或多項：A.執(zhí)行機構(gòu)C. 控制系統(tǒng)D. 驅(qū)動裝置13. 按控制方式，工業(yè)機器人可分為（）o選擇一項或多項：A. 點位控制B. 連續(xù)軌跡控制14. FMS加工系統(tǒng)的工作過程都是在無人操作和無人監(jiān)視的環(huán)境下高速進行的，為了保證系統(tǒng)的正常運行、 防止事故、保證產(chǎn)品質(zhì)量，必須對系統(tǒng)的工作狀態(tài)進行監(jiān)控。主要監(jiān)視（）。選擇一項或多項：A.設(shè)備的運行狀態(tài)C. 產(chǎn)品質(zhì)量狀態(tài)D. 切削加工狀態(tài)15. 柔性制造系統(tǒng)有（）優(yōu)點。選擇一項或多項：A.減少了工序中在制品量C. 減少直接工時費用D. 有快速應(yīng)變能力