國(guó)家開放大學(xué)電大《機(jī)電一體化系統(tǒng)》機(jī)考標(biāo)準(zhǔn)試題及答案

最新國(guó)家開放大學(xué)電大機(jī)電一體化系統(tǒng)機(jī)考標(biāo)準(zhǔn)試題及答案機(jī)考時(shí)間：60分鐘，總分100分一、判斷題（每題2分，共28分）題目1機(jī)電一體化是在以機(jī)械、電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)科學(xué)為主的多門學(xué)科相互滲透、相互結(jié)合過程中逐漸形成和發(fā)展起來的一門新興邊緣技術(shù)學(xué)科。選擇一項(xiàng)：對(duì)題目2PWM三個(gè)自由度關(guān)節(jié)坐標(biāo)式機(jī)器人一定具有三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)并且三個(gè)關(guān)節(jié)軸線是平行的。選擇一項(xiàng)：錯(cuò)題目3PWM執(zhí)行機(jī)構(gòu)是機(jī)器人完成作業(yè)的機(jī)械實(shí)體，具有和手臂相似的動(dòng)作功能，是可在空間抓放物體或進(jìn)行其它操作的機(jī)械裝置。選擇一項(xiàng)：對(duì)題目4PWM銃削加工中心可完成像、銃、鉆、攻螺紋等工作，與普通數(shù)控像床和數(shù)控飩床的區(qū)別之處主要在于,它附有刀庫(kù)和自動(dòng)換刀裝置。選擇一項(xiàng)：對(duì)題目5PWM FMS通過簡(jiǎn)單的軟件系統(tǒng)變更，便能制造出某一零件族的多種零件。選擇一項(xiàng)：對(duì)題目6PWMFMS三維掃描儀是融合光、機(jī)、電和計(jì)算機(jī)技術(shù)于一體的高新科技產(chǎn)品。選擇一項(xiàng)：對(duì) 題目7在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過提高系統(tǒng)的阻尼能力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。選擇一項(xiàng): 對(duì)題目8滾珠絲杠副在使用過程中，除了要求本身單一方向的傳動(dòng)精度較高以外，還對(duì)其軸向間隙有著嚴(yán)格的要 求，從而保證其反向的傳動(dòng)精度。選擇一項(xiàng)：對(duì)題目9敏感元件不可直接感受被測(cè)量，以確定關(guān)系輸出某一物理量，如彈性敏感元件將力轉(zhuǎn)換為位移或應(yīng)變輸出。選擇一項(xiàng)：錯(cuò)題目10靈敏度（測(cè)量）是傳感器在靜態(tài)標(biāo)準(zhǔn)條件下輸入變化對(duì)輸出變化的比值。選擇一項(xiàng)：對(duì)題目11PWM信號(hào)一般可由單片機(jī)產(chǎn)生。選擇一項(xiàng)：對(duì)題目12PWM伺服控制系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將系統(tǒng)的反饋信號(hào)與輸入的指令信號(hào)進(jìn)行比較，以獲得輸出與輸入之間 的偏差信號(hào)。選擇一項(xiàng)：對(duì)題目13PWM無論采用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測(cè)裝置的精度。選擇一項(xiàng)：錯(cuò)題目14PWM計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)由硬件和軟件兩大部分組成。其中，硬件主要由計(jì)算機(jī)主機(jī)、接口電路、輸入/輸 出通道及外部設(shè)備等組成。選擇一項(xiàng)：對(duì)二、單項(xiàng)選擇題（每題3分，共30分）題目15機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本功能要素之一接口的基本功能是（）選擇一項(xiàng)：B. 以上三者題目16（）測(cè)距是借助三角形幾何關(guān)系，求得掃描中心到掃描對(duì)象的距離，激光發(fā)射點(diǎn)和電荷耦合元件（CCD） 接收點(diǎn)位于高精度基線兩端，并與目標(biāo)反射點(diǎn)構(gòu)成一個(gè)空間平面三角形。選擇一項(xiàng)：D.三角法題目17滾珠絲杠副結(jié)構(gòu)外循環(huán)方式不包含（）選擇一項(xiàng)：A. 內(nèi)、外雙循環(huán)題目18機(jī)電一體化系統(tǒng)的接口中，功率放大器用于（）選擇一項(xiàng)：C. 電子一電氣接口題目19受控變量是機(jī)械運(yùn)動(dòng)的一種反饋控制系統(tǒng)稱（）選擇一項(xiàng)：C.伺服系統(tǒng)題目20通過“手把手”方式教機(jī)械手如何動(dòng)作，控制器將示教過程記憶下來，然后機(jī)器人就按照記憶周而復(fù)始地重復(fù)所教動(dòng)作。這種方式稱為（）選擇一項(xiàng)：B. “示教再現(xiàn)”方式題目21 工業(yè)機(jī)器人的自由度數(shù)取決于什么所要求的動(dòng)作（）選擇一項(xiàng)：B. 作業(yè)目標(biāo)題目22SCARA機(jī)構(gòu)的機(jī)器人屬于一種（）選擇一項(xiàng)：D.平面關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人題目23由過程控制子系統(tǒng)和過程監(jiān)視子系統(tǒng)所組成的系統(tǒng)屬于柔性制造系統(tǒng)中的（）選擇一項(xiàng)：A. 信息系統(tǒng)題目24在3D打印技術(shù)中，熔融沉積快速成型的機(jī)械結(jié)構(gòu)最簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)也最容易，制造成木、維護(hù)成本和材料成本也最低，它的縮寫是（）選擇一項(xiàng)：B. FDB三、多項(xiàng)選擇題（每題5分，共30分。每題的備選項(xiàng)中，有2個(gè)或2個(gè)以上符合題意。每小題全部選對(duì)得滿分，少選得相應(yīng)分值，多選、錯(cuò)選、不選均不得分）題目25智能化機(jī)電一體化系統(tǒng)的特征主要體現(xiàn)在（）選擇一項(xiàng)或多項(xiàng)：A.復(fù)雜性C. 擬人性D. 交叉性題目26機(jī)電一體化對(duì)支承部件的基本要求有（）選擇一項(xiàng)或多項(xiàng)：A. 良好的穩(wěn)定性B. 足夠的抗振性C. 熱變形小題目27一般位移傳感器主要有（）選擇一項(xiàng)或多項(xiàng)：B. 電感傳感器C. 電容傳感器D.光柵傳感器題目28控制用電機(jī)選用的基本要求有（）選擇一項(xiàng)或多項(xiàng)：A. 可靠性高C. 快速性好D. 位置控制精度高題目29工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)有（）等組成。選擇一項(xiàng)或多項(xiàng)：B. 控制系統(tǒng)C. 執(zhí)行機(jī)構(gòu)D. 驅(qū)動(dòng)裝置題目30柔性制造系統(tǒng)有（）優(yōu)點(diǎn)。選擇一項(xiàng)或多項(xiàng)：A. 設(shè)備利用率低B. 減少了 I：序中在制品量C. 減少直接工時(shí)費(fèi)用四、綜合題（共12分）三相變磁阻式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)子齒數(shù)Z r =100齒，雙三拍方式通電，則步距角為多少？步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的三相雙三拍方式通電順序是什么（順時(shí)針轉(zhuǎn)）？題目31設(shè)K為通電方式系數(shù)，M勵(lì)磁繞組的相數(shù)，則步距角。的計(jì)算公式為（ ）o選擇一項(xiàng)：A. 0=36O7KZrB. 0=18O7KMZrC. 0=18O?MZrD. 0=36O7KMZr題目32步距角0的計(jì)算值是（）選擇一項(xiàng)：A. 1.5B. 1.2C. 3.6D. 0.6題目33設(shè)三相為U、V、W,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)以三相雙三拍通電方式連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，順時(shí)針轉(zhuǎn)時(shí)通電順序?yàn)椋?）o選擇一項(xiàng)：A. U 一 WV一 U B. UVWUVW-* UV C. UV一WU D. UW一WVVU一UW 下而是題庫(kù)單選題1. 機(jī)電一體化是在以機(jī)械、電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)科學(xué)為主的多門學(xué)科相互滲透、相互結(jié)合過程中逐漸形成和 發(fā)展起來的一門新興邊緣技術(shù)學(xué)科。選擇一項(xiàng)：對(duì)2. 機(jī)電一體化產(chǎn)品是在機(jī)械產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，采用微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)生產(chǎn)出來的新一代產(chǎn)品。選擇一項(xiàng)：對(duì)3. 滾珠絲桿機(jī)構(gòu)不能自鎖。（）選擇一項(xiàng)：對(duì)題目24. 滾珠絲杠副的軸向間隙是承載時(shí)在滾珠與滾道型而接觸點(diǎn)的彈性變形所引起的螺母位移量和螺母原有間隙的總和。（）選擇一項(xiàng): 對(duì)5. 傳感器一般由敏感元件、轉(zhuǎn)換元件和基本轉(zhuǎn)換電路三部分組成。（）選擇一項(xiàng)：對(duì)6. 感應(yīng)同步器是一種應(yīng)用電磁感應(yīng)原理制造的高精度檢測(cè)元件，有直線和圓盤式兩種，分別用作檢測(cè)直線位移和轉(zhuǎn)角。（）選擇一項(xiàng)：對(duì)7. 直流伺服電動(dòng)機(jī)在一定電磁轉(zhuǎn)矩T （或負(fù)載轉(zhuǎn)矩）下的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速n隨電樞的控制電壓Ua變化而變化的 規(guī)律，稱為直流伺服電動(dòng)機(jī)的調(diào)節(jié)特性。選擇一項(xiàng)：對(duì)8. 直流伺服電動(dòng)機(jī)調(diào)節(jié)特性曲線的斜率K反映了電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速n隨控制電壓Ua的變化而變化快慢的關(guān) 系，其值大小與負(fù)載大小有關(guān)。選擇一項(xiàng)：錯(cuò)9. 閉環(huán)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是精度較高，對(duì)外部擾動(dòng)和系統(tǒng)參數(shù)變化不敏感，但存在穩(wěn)定、振蕩、超調(diào)等問題， 從而造成系統(tǒng)性能分析和設(shè)計(jì)麻煩。（）選擇一項(xiàng)：對(duì)題目210. 開環(huán)系統(tǒng)中具有反饋回路，可以依據(jù)時(shí)間、邏輯、條件等順序決定被控對(duì)象的運(yùn)行步驟。選擇一項(xiàng)：錯(cuò)11 .計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)由硬件和軟件兩大部分組成。其中，硬件主要由計(jì)算機(jī)主機(jī)、接口電路、輸入/輸出通道及外部設(shè)備等組成。（）選擇一項(xiàng)：對(duì)12. 圓柱坐標(biāo)式機(jī)器人具有二個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)和一個(gè)移動(dòng)關(guān)節(jié)，具有三個(gè)自由度。（）選擇一項(xiàng)：錯(cuò)13. 球坐標(biāo)式機(jī)器人具有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)和二個(gè)移動(dòng)關(guān)節(jié)，具有三個(gè)自由度。（） 選擇一項(xiàng)： 錯(cuò)題目314. 執(zhí)行機(jī)構(gòu)是機(jī)器人完成作業(yè)的機(jī)械實(shí)體，具有和手臂相似的動(dòng)作功能，是可在空間抓放物體或進(jìn)行其 它操作的機(jī)械裝置。（）選擇一項(xiàng)：對(duì)題目415. 控制系統(tǒng)是機(jī)器人的核心，包括機(jī)器人主控制器和關(guān)節(jié)伺服控制器兩部分，其主要任務(wù)是根據(jù)機(jī)器人 的作業(yè)指令程序以及從傳感器反饋回來的信號(hào)支配機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)去完成規(guī)定的運(yùn)動(dòng)和功能。（） 選擇一項(xiàng)：對(duì)16. FMS通過簡(jiǎn)單的軟件系統(tǒng)變更，便能制造出某一零件族的多種零件。（）選擇一項(xiàng)：對(duì)17. FMS不能解決多機(jī)床下零件的混流加工，必須增加額外費(fèi)用。（）選擇一項(xiàng)：錯(cuò)18. 三維掃描儀是融合光、機(jī)、電和計(jì)算機(jī)技術(shù)于一體的高新科技產(chǎn)品。（）選擇一項(xiàng)：對(duì)19. 非接觸式測(cè)量不僅避免了接觸測(cè)量中需要對(duì)測(cè)頭半徑加以補(bǔ)償所帶來的麻煩，而且可以對(duì)各類表面進(jìn)行高速三維掃描。（）選擇一項(xiàng)：對(duì)單選題1. 機(jī)電一體化系統(tǒng)中，根據(jù)控制信息和指令完成所要求的動(dòng)作這一功能的是（）。選擇一項(xiàng)：D. 執(zhí)行機(jī)構(gòu)2. （）不是機(jī)電一體化產(chǎn)品。選擇一項(xiàng):B.打字機(jī)3. （）裝置是電機(jī)一體化系統(tǒng)的感覺器官，它可以從待測(cè)對(duì)象那里獲取能反應(yīng)待測(cè)對(duì)象特性和狀態(tài)的信息。選擇一項(xiàng)：C. 傳感檢測(cè)4. 滾珠絲杠副結(jié)構(gòu)外循環(huán)方式不包含（）。選擇一項(xiàng)：A. 內(nèi)、外雙循環(huán)5. 機(jī)電一體化系統(tǒng)的支承部件主要有旋轉(zhuǎn)支承部件和移動(dòng)支承部件，下面（）為機(jī)電一體化系統(tǒng)的旋 轉(zhuǎn)支承部件。選擇一項(xiàng)：C. 空心圓錐滾子軸承6. 將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移的執(zhí)行元件是（）。選擇一項(xiàng)：D. 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)7. 如果三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)繞組為U、V、W,其通電順序?yàn)閁VWU,則這種分配方式為（）。選擇一項(xiàng)：C. 三相三拍8. SCARA機(jī)構(gòu)的機(jī)器人屬于一種（ ）o選擇一項(xiàng)：A. 平面關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人9. 屬于機(jī)器人機(jī)械手的末端執(zhí)行器有（）o選擇一項(xiàng)：D. 機(jī)械式夾持器10. FMC是表示（）。選擇一項(xiàng)：B. 柔性制造單元11. FMS加工中心的刀庫(kù)有（）等基本類型。選擇一項(xiàng)：A.轉(zhuǎn)塔式12. 在3D打印技術(shù)中，熔融沉積快速成型的機(jī)械結(jié)構(gòu)最簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)也最容易，制造成本、維護(hù)成本和材 料成本也最低，它的縮寫是（）。選擇一項(xiàng):B. FDM13. 光固化成型又稱為光敏液相固化法、立體光刻等，是最早出現(xiàn)的、技術(shù)最成熟和應(yīng)用最廣泛的快速原型技術(shù)。它的縮寫是（）o選擇一項(xiàng)：C. SLA14. 三維粉末粘接技術(shù)的工作原理是，先鋪一層粉末，然后使用噴嘴將黏合劑噴在需要成型的區(qū)域，讓材 料粉末粘接，形成零件截面。它的縮寫是（）。選擇一項(xiàng)：C. 3DP15. 選擇性激光燒結(jié)利用粉末材料在激光照射下燒結(jié)的原理，由計(jì)算機(jī)控制層層堆結(jié)成型。它的縮寫是（）。選擇一項(xiàng)：A. SLS多選題1. 機(jī)電一體化是多學(xué)科技術(shù)的綜合應(yīng)用，是技術(shù)密集型的系統(tǒng)工程，目前，機(jī)電一體化技術(shù)包含下述技術(shù)（）o選擇一項(xiàng)或多項(xiàng)：A. 精密機(jī)械技術(shù)B. 檢測(cè)傳感技術(shù)C. 自動(dòng)控制技術(shù)2. 機(jī)電一體化系統(tǒng)的現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法包括（）o選擇一項(xiàng)或多項(xiàng)：A. 反求設(shè)計(jì)方法B. 優(yōu)化設(shè)計(jì)方法D. 綠色設(shè)計(jì)方法3. 機(jī)電一體化系統(tǒng)對(duì)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)基本要求有（）o選擇一項(xiàng)或多項(xiàng)：B. 良好的穩(wěn)定性C. 快速響應(yīng)D. 高可靠性4. 機(jī)電一體化對(duì)支承部件的基本要求有（）o選擇一項(xiàng)或多項(xiàng)：A. 足夠的抗振性B. 熱變形小D. 良好的穩(wěn)定性5. 傳感器一般由（）部分組成。選擇一項(xiàng)或多項(xiàng)：B. 敏感元件C. 基本轉(zhuǎn)換電路D. 轉(zhuǎn)換元件6. 傳感器測(cè)量電路主要包括（）幾種類型。選擇一項(xiàng)或多項(xiàng)：A. 模擬測(cè)量電路B. 開關(guān)型測(cè)量電路D. 數(shù)字式測(cè)量電路7. 一般位移傳感器主要有（ ）o選擇一項(xiàng)或多項(xiàng)：A.電感傳感器C. 光柵傳感器D. 電容傳感器8. 傳感器類型選擇時(shí)考慮（）因素。選擇一項(xiàng)或多項(xiàng)：A.靈敏度與精度C. 測(cè)量對(duì)象與測(cè)量環(huán)境D. 頻率響應(yīng)特性與線性范圍9. PLC按結(jié)構(gòu)形式分為（）o選擇一項(xiàng)或多項(xiàng)：A. 整體式B. 疊裝式D.模塊式10. PLC按功能分為（ ）o選擇一項(xiàng)或多項(xiàng)：A.低檔C. 高檔D.中檔11. PLC按I/O點(diǎn)數(shù)分為（）o選擇一項(xiàng)或多項(xiàng)：A. 小型B. 大型D.中型12. 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)有（）等組成。選擇一項(xiàng)或多項(xiàng)：A.執(zhí)行機(jī)構(gòu)C. 控制系統(tǒng)D. 驅(qū)動(dòng)裝置13. 按控制方式，工業(yè)機(jī)器人可分為（）o選擇一項(xiàng)或多項(xiàng)：A. 點(diǎn)位控制B. 連續(xù)軌跡控制14. FMS加工系統(tǒng)的工作過程都是在無人操作和無人監(jiān)視的環(huán)境下高速進(jìn)行的，為了保證系統(tǒng)的正常運(yùn)行、 防止事故、保證產(chǎn)品質(zhì)量，必須對(duì)系統(tǒng)的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。主要監(jiān)視（）。選擇一項(xiàng)或多項(xiàng)：A.設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)C. 產(chǎn)品質(zhì)量狀態(tài)D. 切削加工狀態(tài)15. 柔性制造系統(tǒng)有（）優(yōu)點(diǎn)。選擇一項(xiàng)或多項(xiàng)：A.減少了工序中在制品量C. 減少直接工時(shí)費(fèi)用D. 有快速應(yīng)變能力