水面垃圾自動打撈船的設計-水上垃圾清理機器人
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畢業(yè)設計(論文)學生開題報告
課題名稱
水面垃圾自動打撈船的設計
課題類型
AY
指導教師
學生姓名
學 號
6
專業(yè)班級
本課題的研究現(xiàn)狀、研究目的及意義:
20世紀以來,隨著人口的急劇膨脹和科學技術的迅猛發(fā)展,人類的活動極大地影響著它賴以生存的環(huán)境:自然資源過度開發(fā),污染物大量排放,全球資源短缺,生態(tài)惡化,環(huán)境嚴重污染等。這些都是大自然給人類敲響的警鐘。人類在審視過去和展望未來的同時,已經(jīng)深刻認識到環(huán)境保護對于人類的意義,解決環(huán)境問題,科學手段是必需的,但是要“標本兼治”必須通過人類自身環(huán)保意識的提高和自覺的環(huán)境保護行動,因此,環(huán)境教育成為提高人類環(huán)境保護意識的一個有力手段和有效措施。特別是在武漢這樣的城市,湖泊較多但是污染嚴重的城市,就急需像水面自動打撈船這樣的高效的工具,來完成這項任務。其中打撈船可分為:內河打撈船是一種小型打撈船,排水量一般為20~200噸,只配備吊桿、絞車及簡易潛水設備,用于河流、湖泊沉船、沉物的打撈;海洋打撈船是一種大型打撈船,排水量幾百噸,甚至在千噸以上,一般后者配備大型起吊設備,以及潛水、壓縮空氣、水下電焊、水下切割等設備。打撈船的特點也很明顯:一是打撈船吃力淺,定位準確。有盡量多的舷高,有較寬的甲板可以布置吊桿、絞車及大型起吊設備。.二是航速高,耐波性良好,可以快速駛往打撈作業(yè)水域,盡快投入打撈作業(yè)。三是有足夠大的貨艙容量,用來儲藏打撈裝備,有的打撈船還要裝隱身,以及加鎖定速度的裝備以及打撈改裝設備。因此研究自動打撈船的意義重大,這樣不僅在科研方面可以推進科學技術的進步,在環(huán)境方面也可以還可以還給我們干凈的湖泊、美麗的武漢。
課題類型:課題類型: A-理論探究型 B-實踐應用型
本課題的研究內容:
1.完成水面垃圾打撈船的船體結構設計:從總體上設計水面垃圾自動打撈裝置的機械系統(tǒng),并畫出其總體裝配圖.
2.完成各機械零件裝置的檢驗工作:設計內容.主要利用自己的機械設計和機械原理知識,對各機械零件進行強度;剛度校核.更改相關的不合格零件。
本課題研究的實施方案、進度安排:
實施方案:運用所學的機械原理和機械設計知識,查閱相關資料繪制船體的機械結構裝配總圖;主要利用自己的機械設計和機械原理知識,對各機械零件進行合理的設計,進行強度;剛度校核.檢驗其是否合格.
進度安排:
4月2號 開題報告
4月3號-4月15號 查閱相關的機械裝置的資料,并進行概述和文獻綜合。
4月16號-4月30號 簡單設計數(shù)據(jù)
5月1號-5月14號 對各機械零件進行強度;剛度校核.檢驗其是否合格.
5月15號-5月31號 繪制各個零件圖
6月1號-6月4號 繪制船體結構總裝配圖
6月5號-6月7號 答辯準備。
6月8號 答辯。
已查閱的主要參考文獻:
參考文獻
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[2]陳秀寧,施高義主編. 機械設計課程設計.杭州:浙江大學出版社,1995.
[3]吳宗澤,羅圣國主編.機械設計課程設計手冊.北京:高等教育出版社,1992.
[4]濮良貴,紀名剛主編. 機械設計學習指南.北京:高等教育出版社,2002.
[5]彭文生等主編.機械設計與機械原理.武漢: 華中理工大學出版社,1998..
[6]機械設計手冊 (軟件版)V3.0.北京:化學工業(yè)出版社,2005.
[7]徐灝主編 .機械設計手冊[M]. 北京:機械工業(yè)出版社,2004.
[8]孟憲源主編. 現(xiàn)代機構手冊下冊..北京:機械工業(yè)出版社,1994.
[9] 王為主編. 機械設計.武漢:華中科技大學出版社 ,2007 .
[10]余清肅主編.機械設計課程設計.武漢: 華中科技大學出版社,2001
指導教師意見
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上傳時間:2021-12-02
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- 水面 垃圾 自動 打撈 設計 水上 清理 機器人
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