單立柱有軌巷道式堆垛機機械系統(tǒng)設(shè)計
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徐州工程學(xué)院
畢業(yè)設(shè)計(論文)任務(wù)書
機電工程 學(xué)院 機械設(shè)計制造及其自動化 專業(yè)
設(shè)計(論文)題目 單立柱有軌巷道式堆垛機機械系統(tǒng)設(shè)計
學(xué) 生 姓 名 田云霞
班 級 (4)
起 止 日 期 08.2.25——08.6.2
指 導(dǎo) 教 師 毛瑞卿
教研室主任
發(fā)任務(wù)書日期 2008 年 2 月 25 日
1.畢業(yè)設(shè)計的背景:
自動化立體倉庫作為現(xiàn)代物流系統(tǒng)的重要組成部分,是一種多層存放貨物的倉庫
系統(tǒng)。它是在不直接進行人工干預(yù)的情況下由巷道堆垛機實現(xiàn)貨物的存儲和取出,整
個過程由計算機網(wǎng)絡(luò)管理和自動控制系統(tǒng)完成。自動化立體倉庫最早誕生在美國,進
入20世紀(jì)80年代,在世界迅速發(fā)展,使用范圍涉及幾乎所有行業(yè),它的出現(xiàn)標(biāo)志著
現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)步入了一個加速發(fā)展的階段。自動化倉庫技術(shù)的研究對優(yōu)化資源配置,
提高企業(yè)生產(chǎn)效率,降低生產(chǎn)成本有著非常重要的意義。堆垛機是自動化立體倉庫中
最重要的的起重堆垛設(shè)備,它能夠在倉庫巷道中來回穿梭運行,將位于巷道口的貨物
存入貨格,或者從貨格里驅(qū)除貨物運送到巷道口。
我國于1973年開始研制,根據(jù)不完全統(tǒng)計,我國目前已經(jīng)建成300多座立體倉
庫。目前我國的自動化倉庫技術(shù)已經(jīng)實現(xiàn)了與其他信息決策系統(tǒng)的集成,正在做智能
控制和模糊控制的研究工作。但同世界主要工業(yè)發(fā)達(dá)國家相比,存在著一定的差距。
總結(jié)經(jīng)驗,查找不足,勇于創(chuàng)新,不斷交流改進,相信我們在該項技術(shù)的研究上一定
會取得突破性的進展。
2.畢業(yè)設(shè)計(論文)的內(nèi)容和要求:
內(nèi)容:堆垛機是整個自動化立體倉庫的核心設(shè)備,通過手動操作,半自動操作或全自
動操作實現(xiàn)把貨物從一處搬運到另一處。它由機架,水平行走機構(gòu),提升機構(gòu),載貨
臺,貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。
確定堆垛機形式,確定堆垛機速度,其他參數(shù)及配置。
要求:堆垛機總裝圖1張(0#)
機架、行走機構(gòu)、提升機構(gòu)及載貨臺、貨叉等零件圖5張(0#)
電氣原理圖、接線圖及PLC程序圖2張(1#)
設(shè)計說明書1份(20000字)、譯文5000字
3.主要參考文獻:
[1]黃大巍,李風(fēng),毛文杰.《現(xiàn)代起重運輸機械》[M].化學(xué)工業(yè)出版社,2006
[2]郭環(huán)、禹永偉.《自動化立體倉庫中堆垛機的設(shè)計》[J].物流技術(shù),2002:77-78
[3]張質(zhì)文.《起重機設(shè)計手冊》[M].中國鐵道出版社1998
[4]王國華.《現(xiàn)代物流技術(shù)與裝備》[M].中國鐵道出版社,2004.
[5]劉昌祺.《物流配送中心設(shè)施及設(shè)備設(shè)計》[M].鄭州大學(xué)出版社,2005
[6]劉遠(yuǎn)偉,何民愛.《物流機械》[M].機械工業(yè)出版社,2006
[7] 孟廣偉,聶琉琴.《材料力學(xué)》[M].機械工業(yè)出版社
[8] 程光蘊,楊可楨.《機械設(shè)計基礎(chǔ)》[M]. 高等教育出版社
[9] 趙波《自動化立體倉庫堆垛機運行系統(tǒng)的研究》[D].吉林大學(xué),2007
4.畢業(yè)設(shè)計(論文)進度計劃(以周為單位):
起 止 日 期
工 作 內(nèi) 容
備 注
1-2
3-4
5-6
7-8
9-10
11-12
13-14
15-16
12
畢業(yè)實習(xí)
確定自己的設(shè)計方案,畫出工作原理圖。
據(jù)設(shè)計方案和設(shè)計要求進行有關(guān)的計算。
選擇堆垛機形式、速度,確定參數(shù)和配置。
繪制堆垛機總裝圖(機械部分)。
根據(jù)自己設(shè)計的堆垛機總裝圖,繪制零件圖。
繪制電氣控制系統(tǒng)圖。
整理圖紙資料,撰寫設(shè)計說明書。
教研室審查意見:
室主任
年 月 日
學(xué)院審查意見:
教學(xué)院長
年 月 日
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立柱
有軌
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堆垛
機械
系統(tǒng)
設(shè)計
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