網(wǎng)球自動撿球機(jī)設(shè)計(jì)
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網(wǎng)球自動撿球機(jī)設(shè)計(jì)網(wǎng)球自動撿球機(jī)設(shè)計(jì)-畢業(yè)答辯導(dǎo)師:謝迎春答辯人:姜杰專業(yè):機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化本科畢業(yè)設(shè)計(jì)畢業(yè)答辯目錄目錄設(shè)計(jì)參數(shù)方案設(shè)計(jì)1234本科畢業(yè)設(shè)計(jì)畢業(yè)答辯研究背景和內(nèi)容5設(shè)計(jì)計(jì)算行走方案6總結(jié)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)畢業(yè)答辯研究背景世界上第二大球類運(yùn)動世界上第二大球類運(yùn)動世界上第二大球類運(yùn)動世界上第二大球類運(yùn)動網(wǎng)球訓(xùn)練本科畢業(yè)設(shè)計(jì)畢業(yè)答辯研究內(nèi)容 設(shè)計(jì)一款網(wǎng)球撿球機(jī),解決同類產(chǎn)品的中可能出現(xiàn)的卡球和傷球現(xiàn)象,并具有高效率和無遺漏的特點(diǎn)。本科畢業(yè)設(shè)計(jì)畢業(yè)答辯設(shè)計(jì)參數(shù)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)畢業(yè)答辯初始方案方案設(shè)計(jì)原理示意圖三維建??缮炜s手推桿車身扇葉同步帶存在主要問題1.轉(zhuǎn)彎問題2.撿球數(shù)量問題3.不容易實(shí)現(xiàn)自動化本科畢業(yè)設(shè)計(jì)畢業(yè)答辯最終方案321451網(wǎng)球;2球道;3同步帶帶輪;4撥板;5同步帶本科畢業(yè)設(shè)計(jì)畢業(yè)答辯三維建模撿球機(jī)構(gòu)直流電機(jī)步進(jìn)電機(jī)聯(lián)軸器萬向輪收集裝置本科畢業(yè)設(shè)計(jì)畢業(yè)答辯1.球籃的設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)依據(jù):撿球數(shù)量100個(gè)設(shè)計(jì)計(jì)算本科畢業(yè)設(shè)計(jì)畢業(yè)答辯2.同步帶的設(shè)計(jì) 結(jié)合網(wǎng)球的直徑以及機(jī)械設(shè)計(jì)手冊,選定的同步帶及帶輪的主要參數(shù)為1)選取帶型H,帶型節(jié)距12.7mm;2)帶寬76.2mm;3)帶輪齒數(shù)20,節(jié)徑80.85mm;4)撥板的距離250mm;3.球道的設(shè)計(jì)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)畢業(yè)答辯設(shè)計(jì)依據(jù):場地網(wǎng)球的主要分布情況及網(wǎng)球的直徑因此設(shè)定球道數(shù)為3,球道寬77mm本科畢業(yè)設(shè)計(jì)畢業(yè)答辯球道的三維模型本科畢業(yè)設(shè)計(jì)畢業(yè)答辯4.同步帶驅(qū)動電機(jī)的選取負(fù)載主要包括:網(wǎng)球的重量;同步帶的重量;同步帶輪的質(zhì)量 經(jīng)計(jì)算負(fù)載的總質(zhì)量為10.78kg,所需電機(jī)功率為26.41w,總扭矩為0.171Nm 最終選取的電機(jī)為東莞市威邦機(jī)電有限公司生產(chǎn)的直流電機(jī),所選電機(jī)的型號為:4D40-24,其主要參數(shù)為選擇減速比為50的齒輪箱本科畢業(yè)設(shè)計(jì)畢業(yè)答辯5.同步帶軸的設(shè)計(jì)與校核確定最小直徑具體計(jì)算過程見論文本科畢業(yè)設(shè)計(jì)畢業(yè)答辯彎矩、扭矩的主要計(jì)算值本科畢業(yè)設(shè)計(jì)畢業(yè)答辯載荷分析圖按照彎扭合成應(yīng)力計(jì)算得滿足要求本科畢業(yè)設(shè)計(jì)畢業(yè)答辯6.驅(qū)動原動機(jī)的選擇 經(jīng)計(jì)算,車輪的轉(zhuǎn)速為175r/min,摩擦轉(zhuǎn)矩為2Nm,因此最終選取的驅(qū)動電機(jī)為常州康達(dá)通用電氣有限公司生產(chǎn)的86精密行星減速步進(jìn)電機(jī),其主要參數(shù)為本科畢業(yè)設(shè)計(jì)畢業(yè)答辯主要標(biāo)準(zhǔn)件的選取1.軸承的選取深溝球軸承618012.聯(lián)軸器的選取GY1凸緣聯(lián)軸器3.主要固定采用螺栓,螺母本科畢業(yè)設(shè)計(jì)畢業(yè)答辯行走方案本科畢業(yè)設(shè)計(jì)畢業(yè)答辯總結(jié)1.撿球機(jī)機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動方案設(shè)計(jì)2.撿球機(jī)零部件參數(shù)計(jì)算,以及選取3.撿球機(jī)三維圖及二維CAD圖紙繪制4.撰寫畢業(yè)論文請各位老師批評指正!本科畢業(yè)設(shè)計(jì)畢業(yè)答辯謝謝!
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類型:共享資源
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網(wǎng)球
自動
撿球機(jī)
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