大型數(shù)字式六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的開發(fā)設(shè)計(jì)【六自由度并聯(lián)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)平臺(tái)機(jī)構(gòu)】
喜歡這套資料就充值下載吧。資源目錄里展示的都可在線預(yù)覽哦。下載后都有,請(qǐng)放心下載,文件全都包含在內(nèi),圖紙為CAD格式可編輯,有疑問咨詢QQ:414951605 或 1304139763p
長(zhǎng)春理工大學(xué)光電信息學(xué)院
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目申報(bào)表
院 別 機(jī) 電 工 程 分 院
教 研 室 機(jī) 械 工 程 教 研 室
指導(dǎo)教師 張 廣 杰 職稱 講 師
職稱
2010年 3 月8日
題目名稱
六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)
題目類別
設(shè)計(jì)類
√
題目性質(zhì)
結(jié)合實(shí)際
√
專業(yè)
機(jī) 械
設(shè) 計(jì)
參加本題目學(xué)生人數(shù)
1人
論文類
虛擬題目
題目來源、教師準(zhǔn)備情況、主要培養(yǎng)學(xué)生哪些能力
1.本題目來源于指導(dǎo)教師的命題。
2.指導(dǎo)教師對(duì)此課題有深厚的理論基礎(chǔ)及實(shí)際經(jīng)驗(yàn),在師生共同努力下定能順利、按期完成該課題設(shè)計(jì)。
3.本課題主要培養(yǎng)學(xué)生對(duì)已有知識(shí)的運(yùn)用能力、查找資料和閱讀能力、英譯漢的能力、工程機(jī)械的設(shè)計(jì)、制造能力。
題 目 內(nèi) 容 及 要 求
一、內(nèi)容:
六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)是由動(dòng)平臺(tái)、固定平臺(tái)等組成,以液壓缸為執(zhí)行元件、以電液伺服閥為控制元件,來控制實(shí)現(xiàn)平臺(tái)的各種動(dòng)作。對(duì)已有結(jié)構(gòu)并結(jié)合ADAMS仿真軟件對(duì)六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)。
二、要求:
1.寫出1~1.5萬字的論文,繪制總裝圖、部裝圖及零件圖。
論文內(nèi)容包括:
(1)并聯(lián)機(jī)構(gòu)的應(yīng)用現(xiàn)狀。
(2)并聯(lián)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及分類。
(3)并聯(lián)機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算及結(jié)構(gòu)參數(shù)確定。
(4)液壓系統(tǒng)的分析及確定。
(5)六自由度及液壓系統(tǒng)控制合理調(diào)配。
2.將一篇與本課題有關(guān)的英文資料,翻譯成中文(約5000字)。
實(shí)
踐
環(huán)
節(jié)
安
排
實(shí)習(xí)
長(zhǎng)春客車廠
實(shí)驗(yàn)
金工實(shí)習(xí)基地
計(jì)算機(jī)應(yīng)用
計(jì)算機(jī)繪圖
中、外文參考資料:
[1]蘇長(zhǎng)贊. 紅外線與超聲波遙控[M]. 北京:北京人民郵電出版社, 2001.
[2]楊立民. 單片機(jī)技術(shù)及應(yīng)用[M]. 西安:西安電子科技大學(xué)出版社,1997.
[3]蔡自興. 機(jī)器人學(xué)[M]. 北京:清華大學(xué)出版社, 2000.
[4]鄒慧君. 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)手冊(cè)[M]. 上海:上海交通大學(xué)出版社, 1994.
[5]詹啟賢. 自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)[M]. 北京:中國(guó)輕工業(yè)出版社, 1994.
[6]呂仲文. 機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)[M]. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社, 2004.
[7]梁崇高等. 平面連桿機(jī)構(gòu)的計(jì)算設(shè)計(jì)[M]. 北京:高等教育出版社, 1993.
[8]郁明山等. 現(xiàn)代機(jī)械傳動(dòng)手冊(cè)[M]. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社, 1996.
[9]王步瀛. 機(jī)械零件強(qiáng)度計(jì)算的理論和方法[M]. 北京:高等教育出版社, 1988.
[10] Rajput R K. Elements of Mechanical Engineering. Katson Publ. House, 1985.
[11] Patton W .J .Mechanical Power Transmission[M]. New Jersey: Printice-Hall ,1980.
[12]Hindhede I,Uffe. Machine Design Fundamentals:A Practical Approach[M]. New York:Wiley,1983.
教研室主任
審 批 簽 字
分 院 院 長(zhǎng)
審 批 簽 字
注:題目類別和題目性質(zhì)請(qǐng)用符號(hào)√填在相應(yīng)欄內(nèi)。
收藏
編號(hào):43958159
類型:共享資源
大?。?span id="penzxyg" class="font-tahoma">1.81MB
格式:ZIP
上傳時(shí)間:2021-12-05
45
積分
- 關(guān) 鍵 詞:
-
六自由度并聯(lián)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)平臺(tái)機(jī)構(gòu)
大型
數(shù)字式
自由度
運(yùn)動(dòng)
平臺(tái)
開發(fā)
設(shè)計(jì)
并聯(lián)
機(jī)械手
機(jī)構(gòu)
- 資源描述:
-
喜歡這套資料就充值下載吧。資源目錄里展示的都可在線預(yù)覽哦。下載后都有,請(qǐng)放心下載,文件全都包含在內(nèi),圖紙為CAD格式可編輯,有疑問咨詢QQ:414951605 或 1304139763p
展開閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網(wǎng)所有資源均是用戶自行上傳分享,僅供網(wǎng)友學(xué)習(xí)交流,未經(jīng)上傳用戶書面授權(quán),請(qǐng)勿作他用。