蘋果分級系統(tǒng)輸送機(jī)構(gòu)設(shè)計-分選機(jī)

蘋果分級系統(tǒng)輸送機(jī)構(gòu)設(shè)計-分選機(jī),蘋果,分級,系統(tǒng),輸送,機(jī)構(gòu),設(shè)計,分選 蘋果分級系統(tǒng)蘋果分級系統(tǒng)輸送機(jī)構(gòu)設(shè)計輸送機(jī)構(gòu)設(shè)計 一.研究目的及意義 對蘋果分級機(jī)的輸送裝置的合理優(yōu)化的設(shè)計可以使蘋果在輸送過程中沒有明顯的碰撞，保證蘋果的質(zhì)量，而且輸送速度平穩(wěn)沒有沖擊，能夠快速迅捷的實現(xiàn)蘋果的輸送，提高生產(chǎn)效率，產(chǎn)生相應(yīng)的經(jīng)濟(jì)效益。使水果生產(chǎn)商品化、標(biāo)準(zhǔn)化，這樣才能提高整個水果產(chǎn)業(yè)的水平，增強(qiáng)市場競爭力，使既能使果農(nóng)從商品化處理的增值中獲得效益，又能滿足不同消費者的需要。二.研究產(chǎn)品的國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r u國內(nèi)同類研究的情況：我國于20 世紀(jì)90 年代開始研究利用計算機(jī)視覺進(jìn)行蘋果品質(zhì)的檢測。如浙江大學(xué)研制的水果品質(zhì)機(jī)器視覺實時檢測與分級生產(chǎn)線，每小時能檢測和分級3至6噸水果，適用于柑橘、胡柚、蘋果、西紅柿和土豆等多種水果及農(nóng)產(chǎn)品。u國外同類研究的概況：國外同類研究的概況：國外公司早在20 世紀(jì)80 年代中期開始了水果品質(zhì)自動檢測的研究,并成功研制了一些水果自動化分級系統(tǒng),20 世紀(jì)90 年代開始研究基于計算機(jī)視覺技術(shù)的水果分級系統(tǒng),到現(xiàn)在已有部分實用的產(chǎn)品如美國Penwalt公司Decco型高速水果分級生產(chǎn)線就可用于蘋果、梨、橘子、桃子等水果的分等定級和品質(zhì)檢測。三.研究的特色與創(chuàng)新 本設(shè)計課題對于蘋果分級研究提供機(jī)械上的支持，是總體生產(chǎn)線的一個重要組成部分，創(chuàng)新在于用一個帶有定位輪的杯子進(jìn)行定位與輸送，輸送系統(tǒng)在輸送水果的同時，使水果的中心軸始終保持與水平面保持垂直。當(dāng)蘋果經(jīng)過攝像機(jī)時，攝像機(jī)可拍攝到不含有果萼和果梗的圖像，識別出果萼和果梗，從而區(qū)別出缺損和果萼并進(jìn)行顏色分揀。四.機(jī)構(gòu)的設(shè)計 u 鏈傳動的設(shè)計 u驅(qū)動裝置的設(shè)計 uPVC塑料模塊的設(shè)計 u機(jī)架的設(shè)計 蘋果分級系統(tǒng)輸送機(jī)構(gòu)設(shè)計分為四個部分：p 鏈傳動的設(shè)計 鏈傳動由兩個或兩個以上的鏈輪和連接它們的傳動鏈鎖組成，是一種具有中間繞性件的嚙合傳動，它兼有齒輪傳動和帶傳動的一些特點。由于它具有結(jié)構(gòu)簡單、傳力大、效率高、傳動比準(zhǔn)確、適應(yīng)性強(qiáng)、緊湊、經(jīng)濟(jì)耐用和維修保養(yǎng)方便等主要特點，因而鏈傳動在金屬切削機(jī)床、農(nóng)業(yè)機(jī)械、礦山機(jī)械、輸送設(shè)備起重機(jī)械、紡織機(jī)械、汽車船舶及日用品機(jī)械等許多方面得到了廣泛應(yīng)用。此次課程設(shè)計主要是輸送蘋果，因此選用鏈傳動。具體尺寸如下:鏈號節(jié)距滾子外徑內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬銷軸直徑套筒內(nèi)徑內(nèi)鏈節(jié)外寬外鏈節(jié)內(nèi)寬銷軸長度鏈條通道高度內(nèi)連扳高度外鏈板高度單排重量pmaxminmaxminmaxminmaxminmaxmaxqmmKg/m16A25.4015.8815.757.927.9722.6122.6633.524.3924.1320.832.60l鏈條外鏈節(jié)內(nèi)鏈節(jié)l鏈輪pPVC模塊的設(shè)計 設(shè)計一種裝置，可使蘋果的花萼/莖置于一個固定的位置，即使蘋果轉(zhuǎn)正。輸送裝置零件必須在攝像機(jī)的視場之外。定向必須在很短的時間完成并且始終如一。在圖像捕獲期間輸送裝置的速度必須保持穩(wěn)定。當(dāng)PVC由鏈傳動傳至燈箱下時，有箱內(nèi)的相機(jī)給蘋果拍照，并通過兩面的反射鏡及兩邊的磨砂玻璃的到較好較完整的蘋果的圖像。機(jī)構(gòu)必須構(gòu)造簡單。PvcPvc裝配裝配固定片固定片燈箱燈箱燈箱內(nèi)部構(gòu)燈箱內(nèi)部構(gòu)造造p驅(qū)動裝置的設(shè)計 傳動部分選擇電動機(jī)作為動力輸出，由于此套蘋果分級裝置要求輸送速度較低，只有0.4m/s，因此選用YCJ系列電動機(jī)。此電動機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)范圍較大，即15rad/min600rad/min，其結(jié)構(gòu)相對較簡單，輸出功率等一些參數(shù)都比較符合輸送部分的設(shè)計需求。電動機(jī)通過聯(lián)軸器與驅(qū)動軸聯(lián)接起來將動力輸送到鏈輪上，實現(xiàn)動力的傳送。l電機(jī)與軸的鏈接l凸緣聯(lián)軸器電動機(jī)電動機(jī)p機(jī)架的設(shè)計 使傳動部分與輸送部分固定在機(jī)架上，保證整套設(shè)備工作的順利完成。l機(jī)架l支撐板l機(jī)罩p其他lPVC塑料模塊與鏈條的連接設(shè)計塑料模塊與鏈條的連接設(shè)計 輸送鏈共有372節(jié)鏈節(jié)，93個PVC塑料板。平均4節(jié)鏈節(jié)固定一個PVC塑料板。加工鏈條時，每四節(jié)鏈節(jié)便更換一塊外鏈板，換上特制的外鏈板，使其連接PVC塑料板與鏈條。即在標(biāo)準(zhǔn)鏈條上稍加該裝。如圖l軸系零、部件的設(shè)計 軸是機(jī)械中的重要零件之一。它主要功用是支承回轉(zhuǎn)零件，如齒輪、帶輪、鏈輪、凸輪等，以實現(xiàn)運動和動力的傳遞。從動軸從動軸驅(qū)動軸n滾動軸承是根據(jù)滾動摩擦原理工作的，因而它具有摩擦系數(shù)小，啟動靈活，活動性能好效率高，且能在較廣泛的負(fù)荷、速度和精度范圍內(nèi)工作等一系列的優(yōu)點，因而在各種機(jī)器中得到廣泛的應(yīng)用。其缺點是承受沖擊載荷的能力較差，高速運轉(zhuǎn)時易產(chǎn)生噪聲，徑向尺寸較大，使用壽命也較低。WW基本尺寸安裝尺寸基本額定載荷極限轉(zhuǎn)速重量軸承代號dDBminmaxmax脂油60000型mmmmkNr/minkg45681250630.612.89.728500110000.14061909軸承n軸承座及底板、端蓋軸承端蓋軸承端蓋軸承座軸承座軸承座軸承座底板底板五.總裝圖謝謝觀賞！請答辯老師批評指正！