熱鐓機(jī)送料機(jī)械手設(shè)計(jì)-含三維及仿真(課程設(shè)計(jì))
喜歡這套資料就充值下載吧。。。資源目錄里展示的都可在線預(yù)覽哦。。。下載后都有,,請(qǐng)放心下載,,文件全都包含在內(nèi),,【有疑問(wèn)咨詢QQ:1064457796 或 1304139763】 =============================================喜歡這套資料就充值下載吧。。。資源目錄里展示的都可在線預(yù)覽哦。。。下載后都有,,請(qǐng)放心下載,,文件全都包含在內(nèi),,【有疑問(wèn)咨詢QQ:1064457796 或 1304139763】 =============================================
機(jī)構(gòu)綜合分析與創(chuàng)新實(shí)訓(xùn)熱鐓機(jī)送料機(jī)械手答辯人:XXX題目題目簡(jiǎn)介簡(jiǎn)介 設(shè)計(jì)二自由度關(guān)節(jié)式熱鐓擠送料機(jī)械手,由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),夾送鐓料,往40噸鐓頭機(jī)送料。它的動(dòng)作順序是:手指夾料,手臂上擺20,手臂水平回轉(zhuǎn)100,手臂下擺20,手指張開(kāi)放料。手臂再上擺,水平反轉(zhuǎn),下擺,同時(shí)手指張開(kāi),準(zhǔn)備夾料。主要要求完成手臂上下擺動(dòng)以及水平回轉(zhuǎn)的機(jī)械運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)。圖示為機(jī)械手的外觀圖。運(yùn)動(dòng)仿真機(jī)械手上下擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)機(jī)械手上下擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)此種方式設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單,能達(dá)到相應(yīng)的設(shè)計(jì)強(qiáng)度要求。并且在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中出現(xiàn)問(wèn)題的可能性相對(duì)較小,安裝也較為容易。機(jī)械手水平回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)機(jī)械手水平回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)齒輪齒條承載力大,傳動(dòng)精度較高可達(dá)0.1mm,可無(wú)限長(zhǎng)度對(duì)接延續(xù),傳動(dòng)速度高于2m/s滿足設(shè)計(jì)要求。最終簡(jiǎn)圖最終簡(jiǎn)圖最終模型最終模型齒輪齒條參數(shù)選定與計(jì)算齒輪齒條參數(shù)選定與計(jì)算齒輪參數(shù):m=1 ha*=1 c*=0.25 z=30齒輪的齒數(shù)為30,則其分度圓直徑為30mm,齒條移動(dòng)的距離L=(100/360)*2*(30/2)=26.18,齒條長(zhǎng)度應(yīng)大于26.18mm,故齒條長(zhǎng)度可取40mm。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)參數(shù)設(shè)計(jì)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)參數(shù)設(shè)計(jì) 設(shè)曲柄AB的長(zhǎng)為a,連桿AC長(zhǎng)為b,A在A位置時(shí)齒條處于最高位置,A在A位置時(shí)齒條處于最低位置;因?yàn)樗且粋€(gè)對(duì)心曲柄機(jī)構(gòu),則齒條移動(dòng)的距離L=2a,所以a=13.09mm;要保證在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中齒條不與曲柄相碰,必須使得齒條在最低位置時(shí)兩鉸鏈的距離大于a,即b-aa,所以可取b=30mm。凸輪參數(shù)設(shè)計(jì)凸輪參數(shù)設(shè)計(jì) 由連桿機(jī)構(gòu)可計(jì)算出凸輪尺寸。桿AB=30mm,BC=30mm。由BC-AB*tan20 可確定此凸輪的參數(shù),基圓半徑r=15mm,此數(shù)據(jù)為確定凸輪輪廓線的依據(jù)。傳動(dòng)分析傳動(dòng)分析 送料頻率為10次min,即每次6s;這6s可進(jìn)行如下分配 機(jī)械手臂上下擺時(shí)間為1s,此時(shí)凸輪需轉(zhuǎn)動(dòng)半圈,所以凸輪的轉(zhuǎn)速為30r/min;機(jī)械手臂回轉(zhuǎn)時(shí)間為2s,此時(shí)圓盤(pán)需轉(zhuǎn)動(dòng)半圈,所以圓盤(pán)的轉(zhuǎn)速為15r/min。動(dòng)作序號(hào)動(dòng)作名稱轉(zhuǎn)角(時(shí)間s)1手指夾料0(1)2手臂上擺20(1)3手臂回轉(zhuǎn)100100(2)4手臂下擺20(1)5手指放料0(1)6手臂上擺20(1)7手臂反向回轉(zhuǎn)100100(2)8手臂下擺20(1)傳動(dòng)比傳動(dòng)比分配分配(上下擺上下擺)齒輪1和齒輪2 的傳動(dòng)比為4,所以齒輪2和齒輪4的轉(zhuǎn)速為240r/min。齒輪4和齒輪3的傳動(dòng)比也為4,所以齒輪3齒輪5的轉(zhuǎn)速為60r/min。齒輪6和齒輪5的傳動(dòng)比為2,所以齒輪6和盤(pán)形凸輪的轉(zhuǎn)速都為30r/min。根據(jù)機(jī)構(gòu)的循環(huán)圖可知,手臂擺動(dòng)的周期為1s,正好可以用30r/min的盤(pán)形凸輪帶動(dòng)。傳動(dòng)比傳動(dòng)比分配分配(回轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn))同理,前面的傳動(dòng)一樣,齒輪6和齒輪5的傳動(dòng)比為4,所以齒輪6和盤(pán)形凸輪的轉(zhuǎn)速都為15r/min。根據(jù)機(jī)構(gòu)的循環(huán)圖可知,手臂回轉(zhuǎn)的周期為2s,正好可以用15r/min的圓盤(pán)帶動(dòng)。傳動(dòng)比傳動(dòng)比分配分配謝謝機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)答辯匯報(bào)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)答辯匯報(bào)
收藏
編號(hào):48918682
類型:共享資源
大?。?span id="zezjptb" class="font-tahoma">6.72MB
格式:ZIP
上傳時(shí)間:2022-01-15
40
積分
- 關(guān) 鍵 詞:
-
熱鐓機(jī)送料
機(jī)械手
設(shè)計(jì)
三維
仿真
課程設(shè)計(jì)
- 資源描述:
-
喜歡這套資料就充值下載吧。。。資源目錄里展示的都可在線預(yù)覽哦。。。下載后都有,,請(qǐng)放心下載,,文件全都包含在內(nèi),,【有疑問(wèn)咨詢QQ:1064457796 或 1304139763】 =============================================喜歡這套資料就充值下載吧。。。資源目錄里展示的都可在線預(yù)覽哦。。。下載后都有,,請(qǐng)放心下載,,文件全都包含在內(nèi),,【有疑問(wèn)咨詢QQ:1064457796 或 1304139763】 =============================================
展開(kāi)閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網(wǎng)所有資源均是用戶自行上傳分享,僅供網(wǎng)友學(xué)習(xí)交流,未經(jīng)上傳用戶書(shū)面授權(quán),請(qǐng)勿作他用。