32-5t吊鉤橋式起重機(jī)提升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)【說(shuō)明書+CAD】

32-5t吊鉤橋式起重機(jī)提升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)【說(shuō)明書+CAD】,說(shuō)明書+CAD,32-5t吊鉤橋式起重機(jī)提升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)【說(shuō)明書+CAD】,32,吊鉤,橋式起重機(jī),提升,機(jī)構(gòu),設(shè)計(jì),說(shuō)明書,CAD 湖南科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 目 錄 第一章 前 言 3 1 起重機(jī)械的用途、工作特點(diǎn)及其在經(jīng)濟(jì)建設(shè)中的地位 3 2 起重機(jī)械的發(fā)展簡(jiǎn)史及發(fā)展動(dòng)向 3 3 起重機(jī)械的組成和類型 4 4 橋式起重機(jī)的分類、用途、基本結(jié)構(gòu)、基本參數(shù)及工作等級(jí) 6 第二章 小車起升機(jī)構(gòu)的計(jì)算 10 1 起升結(jié)構(gòu)傳動(dòng)方案，選擇滑輪組和吊鉤組 10 2 鋼絲繩及繩具的計(jì)算選擇 12 3 滑輪和滑輪組的選擇 13 4 選擇卷筒組并驗(yàn)算其強(qiáng)度 13 5 選擇電動(dòng)機(jī)并驗(yàn)算發(fā)熱 24 6 選擇標(biāo)準(zhǔn)減速器 26 7 驗(yàn)算起升速度和實(shí)際所需功率 27 8 校核減速器輸出軸強(qiáng)度 27 9 選擇制動(dòng)裝置 29 10 選擇聯(lián)軸器 30 11 高速浮動(dòng)軸疲勞和強(qiáng)度的計(jì)算 31 第三章 吊鉤組的計(jì)算 35 1主起升吊鉤的計(jì)算 35 1.1吊鉤橫梁的計(jì)算 38 1.2滑輪軸的計(jì)算 39 1.3拉板的校核 40 1.4滑輪軸承的選擇 41 2 副起升吊鉤的計(jì)算 41 1.1吊鉤主要尺寸的確定 41 1.2吊鉤橫梁的計(jì)算 44 1.3滑輪軸的計(jì)算 45 1.4拉板的校核 45 1.5滑輪軸承的選擇 46 第四章 小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)計(jì)算 48 1 選擇機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案 48 2 選擇車輪與軌道并驗(yàn)算其強(qiáng)度 48 3 運(yùn)行阻力計(jì)算 50 4 選擇電動(dòng)機(jī) 51 5 選擇減速器 51 6 驗(yàn)算運(yùn)行速度和實(shí)際所需功率 53 7 驗(yàn)算起動(dòng)時(shí)間 53 8 按起動(dòng)工況校核減速器功率 53 9 選擇制動(dòng)器 54 10 驗(yàn)算起動(dòng)時(shí)的不打滑條件 54 11 選擇高速軸聯(lián)軸器及制動(dòng)輪 55 12 選擇低速軸聯(lián)軸器 56 13 驗(yàn)算低速浮動(dòng)軸強(qiáng)度 56 總 結(jié) 58 參考文獻(xiàn) 59 致 謝 60 第一章 前 言 1 起重機(jī)械的用途、工作特點(diǎn)及其在經(jīng)濟(jì)建設(shè)中的地位 起重作業(yè)是將機(jī)械設(shè)備或其他物件從一個(gè)地方運(yùn)送到另一個(gè)地方的一種工業(yè)過(guò)程。多數(shù)起重機(jī)械在吊具取料之后即開(kāi)始垂直或垂直兼有水平的工作行程，到達(dá)目的地后卸載，再空行程到取料地點(diǎn)，完成一個(gè)工作循環(huán)，然后再進(jìn)行第二次吊運(yùn)。一般來(lái)說(shuō)，起重機(jī)械工作時(shí),取料、運(yùn)移和卸載是依次進(jìn)行的,各相應(yīng)機(jī)構(gòu)的工作是間歇性的。起重機(jī)械主要用于搬運(yùn)成件物品，配備抓斗后可搬運(yùn)煤炭、礦石、糧食之類的散狀物料，配備盛桶后可吊運(yùn)鋼水等液態(tài)物料。有些起重機(jī)械如電梯也可用來(lái)載人。在某些使用場(chǎng)合，起重設(shè)備還是主要的作業(yè)機(jī)械，例如在港口和車站裝卸物料的起重機(jī)就是主要的作業(yè)機(jī)械。 起重機(jī)械通過(guò)起重吊鉤或其它取物裝置起升或起升加移動(dòng)重物。起重機(jī)械的工作過(guò)程一般包括起升、運(yùn)行、下降及返回原位等步驟。起升機(jī)構(gòu)通過(guò)取物裝置從取物地點(diǎn)把重物提起，經(jīng)運(yùn)行、回轉(zhuǎn)或變幅機(jī)構(gòu)把重物移位，在指定地點(diǎn)下放重物后返回到原位。起重機(jī)屬于有危險(xiǎn)性作業(yè)的設(shè)備，它發(fā)生事故造成的損失將是巨大的。所以，起重機(jī)設(shè)計(jì)和制造一定要嚴(yán)格按照國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和有關(guān)規(guī)定進(jìn)行。 2 起重機(jī)械的發(fā)展簡(jiǎn)史及發(fā)展動(dòng)向 自有人類文明以來(lái)，物料搬運(yùn)便成了要類活動(dòng)的重要組成部分，距今已有五千多年的發(fā)展歷史。隨著生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大，自動(dòng)化程度的提高，作為物料搬運(yùn)重要設(shè)備的起重機(jī)在現(xiàn)代化生產(chǎn)過(guò)程中應(yīng)用越來(lái)越廣，作用愈來(lái)愈大，對(duì)起重機(jī)的要求也越來(lái)越高，科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，推動(dòng)了現(xiàn)代設(shè)計(jì)和制造能力的提高，激烈的國(guó)際市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)也越來(lái)越依賴于技術(shù)的競(jìng)爭(zhēng)。這些都促使起重機(jī)的技術(shù)性能進(jìn)入嶄新的發(fā)展階段，起重機(jī)正經(jīng)歷著一場(chǎng)巨大的變革。 簡(jiǎn)單的起重運(yùn)輸裝置的誕生，可以追溯到公元前5000～4000年的新石器時(shí)代末期，為埋葬和紀(jì)念死者而修筑石棺和石臺(tái)，我國(guó)古代勞動(dòng)人民已能開(kāi)鑿和搬運(yùn)巨石。蒸氣機(jī)的出現(xiàn)，推動(dòng)了第一次工業(yè)革命，起重機(jī)械也因之有了較大發(fā)展。1827年，出現(xiàn)了第一臺(tái)用蒸氣機(jī)驅(qū)動(dòng)的固定式回轉(zhuǎn)起重機(jī)，從此結(jié)束了起重機(jī)采用人力驅(qū)動(dòng)的歷史。在工業(yè)發(fā)展中，電力驅(qū)動(dòng)的出現(xiàn)是起重機(jī)械蓬勃發(fā)展的轉(zhuǎn)折點(diǎn)。1880年，出現(xiàn)了第一臺(tái)電力驅(qū)動(dòng)的載客升降機(jī)。1885年，制成了電力驅(qū)動(dòng)的回轉(zhuǎn)起重機(jī)，從后制成了電力驅(qū)動(dòng)的橋式起重機(jī)和門座起重機(jī)等。二次世界大戰(zhàn)期間，新產(chǎn)品、新材料、新工藝不斷出現(xiàn)。例如：由于自動(dòng)焊接新技術(shù)的出現(xiàn)，箱形結(jié)構(gòu)的橋式起重機(jī)越來(lái)越受到人們的歡迎；由于計(jì)算機(jī)技術(shù)的推廣應(yīng)用，利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行輔助設(shè)計(jì)（CAD）和輔助制造（CAM），使起重機(jī)的整機(jī)布置更趨優(yōu)化，基本零部件更加緊湊耐用；由于自控技術(shù)和數(shù)顯技術(shù)的廣泛普及，使起重機(jī)的控制和安全保護(hù)裝置大為改善，保證了操作的安全性和可靠性。 縱觀世界各國(guó)起重機(jī)械發(fā)展的現(xiàn)狀，對(duì)今后的動(dòng)向，可歸納如下： （1）大型化 由于石油、化工、冶煉、造船以及電站等的工程規(guī)模越來(lái)越大，所以吊車起吊物品的重量也越來(lái)越大。 （2）重視“三化”，逐步采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn) 所謂“三化”，是指起重機(jī)械的標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化。貫徹“三化”可以縮短設(shè)計(jì)周期，保證產(chǎn)品制造質(zhì)量，便于管理和提高經(jīng)濟(jì)效益。 （3）.實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的機(jī)電一體化 機(jī)械產(chǎn)品需要更新?lián)Q代。在當(dāng)今計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)控技術(shù)及數(shù)顯技術(shù)大發(fā)展的年代里，更新?lián)Q代的重要標(biāo)志是實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的機(jī)電一體化。在起重機(jī)械上應(yīng)用計(jì)算機(jī)技術(shù)，可以提高作業(yè)性能，增加安全性，以至實(shí)現(xiàn)無(wú)人自動(dòng)操作。 （4）人機(jī)工程學(xué)的應(yīng)用 起重機(jī)械一般應(yīng)用在沉重和繁忙的、環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。為減少司機(jī)的作業(yè)強(qiáng)度，保持旺盛的注意力，應(yīng)根據(jù)人機(jī)工程學(xué)的理論，設(shè)計(jì)駕駛室，改善振動(dòng)于噪聲的影響，防止廢氣污染，使其符合健康規(guī)范的要求。 3 起重機(jī)械的組成和類型 (1)起重機(jī)械的組成 起重機(jī)由產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)、承受載荷的金屬機(jī)構(gòu)、提供動(dòng)力和起控制作用的電氣設(shè)備及各種安全指示裝置等四大部分組成。 起重機(jī)機(jī)構(gòu)有四類，即：使貨物升降的起升機(jī)構(gòu)；作平面運(yùn)動(dòng)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)；使起重機(jī)旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；改變回轉(zhuǎn)半徑的變幅機(jī)構(gòu)。每一機(jī)構(gòu)均由電動(dòng)機(jī)、減速傳動(dòng)系統(tǒng)及執(zhí)行裝置等組成。設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)盡可能采用標(biāo)準(zhǔn)的零部件加以組合，以利于制造和維修。金屬結(jié)構(gòu)則要根據(jù)使用要求進(jìn)行設(shè)計(jì)制造。電動(dòng)機(jī)和控制設(shè)備大多是標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，安全指示裝置通常從市場(chǎng)購(gòu)買，特殊的由制造廠設(shè)計(jì)制造。 (2)起重機(jī)械的分類 在建橋工程中所用的起重機(jī)械，根據(jù)其構(gòu)造和性能的不同，一般可分為輕小型起重設(shè)備、橋式類型起重機(jī)械和臂架類型起重機(jī)，纜索式起重機(jī)四大類。輕小型起重設(shè)備如：千斤頂、氣動(dòng)葫蘆、電動(dòng)葫蘆、平衡葫蘆（又名平衡吊）、卷?yè)P(yáng)機(jī)等。橋架類型起重機(jī)械如梁式起重機(jī)等。臂架類型起重機(jī)如固定式回轉(zhuǎn)起重機(jī)、塔式起重機(jī)、汽車起重機(jī)、輪胎起重機(jī)、履帶起重機(jī)等。纜索式起重機(jī)如升降機(jī)等。 按起重性質(zhì)分：流動(dòng)式起重機(jī)、塔式起重機(jī)、桅桿式起重機(jī)。 按驅(qū)動(dòng)方式分：一類為集中驅(qū)動(dòng)，即用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)長(zhǎng)傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)兩邊的主動(dòng)車輪；另一類為分別驅(qū)動(dòng)、即兩邊的主動(dòng)車輪各用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。中、小型橋式起重機(jī)較多采用制動(dòng)器、減速器和電動(dòng)機(jī)組合成一體的“三合一”驅(qū)動(dòng)方式，大起重量的普通橋式起重機(jī)為便于安裝和調(diào)整，驅(qū)動(dòng)裝置常采用萬(wàn)向聯(lián)軸器。 按結(jié)構(gòu)形式，起重機(jī)主要分為輕小型起重設(shè)備、橋架式（橋式、門式起重機(jī)）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機(jī)）、纜索式。 單動(dòng)作起重設(shè)備 這類起重設(shè)備是使貨物作升降運(yùn)動(dòng)的起升機(jī)構(gòu)。常見(jiàn)的下列幾種： 1)千斤頂 一種升降行程很小，舉升能力較大的小型起重設(shè)備。螺旋千斤頂或齒條千斤頂可用于汽車維修；液壓千斤頂可將大型起重機(jī)頂起以更換車輪。 2)滑車（俗稱葫蘆） 一種用鏈條或鋼絲繩與滑輪構(gòu)成的省力滑輪組，結(jié)構(gòu)緊湊，質(zhì)量輕，是一種可攜帶的起重工具，有手動(dòng)和電動(dòng)兩種。電動(dòng)葫蘆則是一種電動(dòng)起升機(jī)構(gòu)，配有運(yùn)行小車后可在空間布置的工字鋼軌上運(yùn)行，構(gòu)成單軌架空道，是一種生產(chǎn)流水線上空的自動(dòng)運(yùn)貨車。電動(dòng)葫蘆亦可作為梁式起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)。 3)絞車 由電動(dòng)機(jī)經(jīng)減速器、卷筒、驅(qū)動(dòng)鋼絲繩滑輪組成的起重設(shè)備，用以起吊重物或產(chǎn)生牽引力。在礦山、建筑工地及艦船等處應(yīng)用。各類起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)都是一種絞車。 4)升降機(jī) 一種由絞車拖動(dòng)吊廂，吊廂沿剛性軌道升降的起重設(shè)備。在建筑工地上應(yīng)用的建筑升降機(jī)是一種最典型的形式。在高層建筑物中應(yīng)用的電梯是供人員上下樓使用的。礦山使用的礦井提升機(jī)與電梯類似，但更加大型化。 橋式類型起重機(jī) 依靠起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)組合，使起吊的貨物作平面運(yùn)動(dòng)，再加上置與小車上的起升機(jī)構(gòu)，作業(yè)的范圍是長(zhǎng)方形空間。根據(jù)結(jié)構(gòu)形式不同有下列幾種： 1)橋式起重機(jī) 2)門式起重機(jī)，包括裝卸橋，岸邊集裝箱起重機(jī)等。 3)纜索起重機(jī) 回轉(zhuǎn)類型起重機(jī) 依靠起重機(jī)的回轉(zhuǎn)和變幅機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的組合，使起吊的貨物作水平運(yùn)動(dòng)，作業(yè)范圍是圓柱形空間，由于起重機(jī)整體還可以沿一定的軌道運(yùn)行，所以，這類起重機(jī)的作業(yè)范圍是比較大的，它又可分為如下幾種： 1)塔式起重機(jī) 2)門座起重機(jī) 3)流動(dòng)起重機(jī) 4)浮式起重機(jī) 4 橋式起重機(jī)的分類、用途、基本結(jié)構(gòu)、基本參數(shù)及工作等級(jí) 橋式起重機(jī)有通用和專用兩類。通用橋式起重機(jī)俗稱行車，通常裝在車間的頂上，用來(lái)為車間裝卸貨物。通用橋式起重機(jī)是標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，可從市場(chǎng)購(gòu)買。專用橋式起重機(jī)主要為冶金企業(yè)各車間服務(wù)的，通常要專門設(shè)計(jì)。橋式起重機(jī)由橋架和運(yùn)行小車組成，橋架由兩根主梁和兩根端梁構(gòu)成，在端梁上安裝有鋼制車輪，使得整個(gè)橋架可以沿車間頂上的軌道運(yùn)行。小車也有車輪，可以沿橋架運(yùn)行。在小車上還裝有起升機(jī)構(gòu)，大中型的橋式起重機(jī)設(shè)有兩個(gè)起升機(jī)構(gòu)，大起重量的起升機(jī)構(gòu)用來(lái)裝卸大件貨物，起升速度較低，小起重量的起升機(jī)構(gòu)用來(lái)裝卸小件貨物，起升速度較高。 橋式起重機(jī)的大梁橫跨于跨間內(nèi)一定高度的專用軌道上，可沿軌道在跨間的縱向移動(dòng)，在外觀上布置有起升裝置，大多數(shù)起升裝置采用起重小車，起升裝置可沿大梁在跨間橫向移動(dòng)，外觀像一條金屬的橋梁，所以人們稱它為橋式起重機(jī)。橋式起重機(jī)俗稱“天車”、“行車”。 橋式起重機(jī)由電纜供電，用電動(dòng)機(jī)分別驅(qū)動(dòng)各機(jī)構(gòu)。 (1)橋式起重機(jī)的分類 橋式起重機(jī)的種類較多，可按不同方法分類。 根據(jù)吊具不同，可分為吊鉤式起重機(jī)、抓斗式起重機(jī)、電磁吸盤式起重機(jī)。 根據(jù)用途不同，可分為通用橋式起重機(jī)、專用橋式起重機(jī)兩大類。專用橋式起重機(jī)的形式較多，主要有：鍛造橋式起重機(jī)、鑄造橋式起重機(jī)、冶金橋式起重機(jī)、電站橋式起重機(jī)、防爆橋式起重機(jī)、絕緣橋式起重機(jī)、掛梁橋式起重機(jī)、兩用（三用）橋式起重機(jī)、大起升高度橋式起重機(jī)等。 按主梁結(jié)構(gòu)形式可分為箱行結(jié)構(gòu)橋式起重機(jī)、桁架結(jié)構(gòu)橋式起重機(jī)、管行結(jié)構(gòu)橋式起重機(jī)。還有型鋼（工字鋼）和鋼板制成的簡(jiǎn)單截面梁的起重機(jī)，稱為梁式起重機(jī)。 (2)橋式起重機(jī)的基本結(jié)構(gòu) 盡管橋式起重機(jī)的類型繁多，但基本結(jié)構(gòu)是相同的。橋式起重機(jī)主要是由大梁、起升裝置、端梁、大梁行走機(jī)構(gòu)、起升裝置行走機(jī)構(gòu)、軌道和電氣動(dòng)力、控制裝置等構(gòu)成。 1)大梁結(jié)構(gòu) 橋式起重機(jī)一般采用兩根端部連接的大梁組合結(jié)構(gòu)，稱為雙梁橋式起重機(jī)，只有少數(shù)輕型橋式起重機(jī)采用單梁，稱為梁式起重機(jī)。 橋式起重機(jī)大梁的結(jié)構(gòu)形式主要有箱行結(jié)構(gòu)、偏軌箱行結(jié)構(gòu)、偏軌空腹箱行結(jié)構(gòu)、單主梁箱行結(jié)構(gòu)、四桁架式結(jié)構(gòu)、三角形桁架式結(jié)構(gòu)、單腹板梁結(jié)構(gòu)、曲腹板梁結(jié)構(gòu)及預(yù)應(yīng)力箱型梁結(jié)構(gòu)等。最常見(jiàn)的是箱行結(jié)構(gòu)。箱行梁由上蓋板、下蓋板和兩個(gè)腹板構(gòu)成一個(gè)箱體，箱內(nèi)還有縱橫長(zhǎng)短筋板，見(jiàn)圖1-1。在箱行梁的一側(cè)鋪設(shè)走臺(tái)板和欄桿，在上蓋板上鋪設(shè)起升裝置的行走軌道。為了檢修的方便，在大梁上還布置有供人行走的走臺(tái)和欄桿。 2)起升機(jī)構(gòu) 起升機(jī)構(gòu)用來(lái)實(shí)現(xiàn)重物的升降，是起重機(jī)上最重要和最基本的機(jī)構(gòu)。橋式起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)，除了少數(shù)梁式起重機(jī)采用電動(dòng)葫蘆外，一般均采用起重小車。起重小車由車架、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、起升卷繞機(jī)構(gòu)和電氣設(shè)備等組成。 車架支撐在四個(gè)車輪上，車架上的運(yùn)行機(jī)構(gòu)帶動(dòng)車輪沿軌道運(yùn)行，以實(shí)現(xiàn)在跨間寬度方向不同位置的吊裝。 起升卷繞機(jī)構(gòu)實(shí)際上是一臺(tái)電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)和滑輪組的組合。起重量大于150KN的橋式起重機(jī)，一般具有兩套起升卷繞機(jī)構(gòu)，既主鉤和副鉤，主鉤的額定載荷較大，但起升速度較慢，副鉤的額定載荷小，但起升速度快，用以起吊較輕的物件或作輔助性的工作，以提高工作效率。在橋式起重機(jī)的銘牌上對(duì)其額定載荷的標(biāo)注通常將主鉤額定載荷標(biāo)注在前，副鉤額定載荷標(biāo)注在后，中間用“/”隔開(kāi)，如“1600KN/500KN”。 (3)橋式起重機(jī)的參數(shù)情況 起重機(jī)械的基本參數(shù)是用來(lái)說(shuō)明起重機(jī)械的性能和規(guī)格的一些數(shù)據(jù)，也是提供設(shè)計(jì)計(jì)算和選擇使用起重機(jī)械的主要依據(jù)。 橋式起重機(jī)的基本參數(shù)主要有額定載荷、跨度、起升高度、工作速度和工作級(jí)別等。橋式起重機(jī)的額定載荷一般在50~5000KN之間，我國(guó)生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)橋式起重機(jī)系列有13種，即50，80，125/30，160/30，200/50，320/80，500/125，800/200，1000/320，1250/320，1600/500，2000/500，2500/500。 橋式起重機(jī)的跨度指的是其大梁兩軌道中心線的距離，它決定了橋式起重機(jī)的工作范圍。目前我國(guó)生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)的跨度最小為10.5m，最大為31.5m，每隔3m一個(gè)規(guī)格，即10.5m，13.5 m，16.5 m，19.5 m，22.5 m，25.5 m，28.5 m，31.5 m。 起升高度指的是吊鉤上升到極限位置時(shí)，吊鉤中心線至地面的垂直距離，一般標(biāo)準(zhǔn)橋式起重機(jī)的起升高度在12~32m之間。 橋式起重機(jī)的其他有關(guān)參數(shù)包括如下幾項(xiàng)： 1)額定起重量（t） 吊鉤所能吊起的最大重量。如使用其它輔助取物裝置和吊具（如抓斗、電磁鐵、夾鉗和盛鋼桶等）時(shí)，這些裝置的自重應(yīng)包括在額定起重量?jī)?nèi)。當(dāng)決定起重機(jī)的額定起重量時(shí)，應(yīng)符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的數(shù)值。因?yàn)槠鹬亓康臄?shù)值對(duì)大多數(shù)起重機(jī)的自重有決定性的作用，因此在確定時(shí)應(yīng)按照生產(chǎn)實(shí)際情況考慮，過(guò)小不能滿足生產(chǎn)要求，過(guò)大會(huì)造成基建投資的浪費(fèi)。 2)起升高度（m） 吊鉤最低位置到吊鉤最高位置之間的垂直距離，此參數(shù)在標(biāo)準(zhǔn)中沒(méi)有規(guī)定，可根據(jù)工作需要來(lái)定。 3)跨度（m）和幅度(m) 都是表示起重機(jī)工作范圍的參數(shù)?？缍仁侵笜蚴筋愋推鹬貦C(jī)大車運(yùn)行軌道之間的距離；幅度是指旋轉(zhuǎn)起重機(jī)的旋轉(zhuǎn)中心線到吊鉤中心線之間的水平距離。 4)軌距(m) 軌距也稱輪距，按下列三種情況定義： ①對(duì)于小車，為小車軌道中心線之間的距離； ②對(duì)于鐵路起重機(jī)，為運(yùn)行線路兩鋼軌頭部下內(nèi)側(cè)16mm處的水平距離； ③對(duì)于臂架型起重機(jī)，為軌道中心線或起重機(jī)行走輪踏面（或履帶）中心線之間的距離。 5)基距 基距也稱軸距，是指沿縱向運(yùn)動(dòng)方向的起重機(jī)或小車支承中心線之間的距離。基距的測(cè)定與支承輪的布置有關(guān)。 6)起重力矩 起重力矩是幅度與其相對(duì)應(yīng)的起吊物品重力的乘積。 7)起重傾覆力矩 起重傾覆力矩，是指起吊物品重力與其至傾覆線距離的乘積。 8)輪壓 輪壓是指一個(gè)車輪傳遞到軌道或地面上的最大垂直載荷。按工況不同，分為工作輪壓和非工作輪壓。 9)工作速度v(m/min) 包括起升、運(yùn)行、變副和旋轉(zhuǎn)速度，但旋轉(zhuǎn)速度用n(r/min)表示。 ①起升速度——起升機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)在額定轉(zhuǎn)速下吊鉤上升的速度； ②運(yùn)行速度——運(yùn)行機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)在額定轉(zhuǎn)速下，大車或小車直線運(yùn)行的速度； ③變副速度——吊鉤從最大幅度到最小幅度的平均線速度； ④旋轉(zhuǎn)速度——旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)在額定轉(zhuǎn)速下，起重機(jī)的轉(zhuǎn)速。 10)生產(chǎn)率Q（t/h） 說(shuō)明起重機(jī)裝載或吊運(yùn)物品的工作能力的綜合指標(biāo)。 11)起重機(jī)工作級(jí)別 起重機(jī)工作級(jí)別是考慮起重量和時(shí)間的利用程度以及工作循環(huán)次數(shù)的工作特性。它是按起重機(jī)利用等級(jí)（整個(gè)設(shè)計(jì)壽命期內(nèi)，總的工作循環(huán)次數(shù)）和載荷狀態(tài)劃分的。或者說(shuō)，起重機(jī)工作級(jí)別是表明起重機(jī)工作繁重程度的參數(shù)，即表明起重機(jī)工作在時(shí)間方面的繁忙程度和在吊重方面滿載程度的參數(shù)。 12)自重及外形尺寸 這是任何一種機(jī)器都應(yīng)有的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)，它不僅是說(shuō)明起重機(jī)械性能優(yōu)劣的數(shù)據(jù)，而且直接影響基建費(fèi)用的投資，因此，應(yīng)十分重視減輕自重和減小外形尺寸。 (4)橋式起重機(jī)的工作級(jí)別 相同起重量的同一種起重機(jī)，如果它們使用的頻繁程度不同，所起吊貨物的質(zhì)量接近額定起重量的程度不同，那么它們構(gòu)件的尺寸和電動(dòng)機(jī)的功率就應(yīng)有較大的差別。為了在設(shè)計(jì)上給予區(qū)分，應(yīng)將起重機(jī)分為不同的使用等級(jí)。所以，起重機(jī)工作級(jí)別是起重機(jī)設(shè)計(jì)的最基本出發(fā)點(diǎn)，主要有兩個(gè)特征決定：①起重機(jī)使用的忙閑程度（起重機(jī)的使用等級(jí)）；②起重機(jī)經(jīng)常吊運(yùn)貨物的質(zhì)量接近額定起重量的程度（起重機(jī)載荷狀態(tài)等級(jí)）。 第二章 小車起升機(jī)構(gòu)的計(jì)算 已知數(shù)據(jù)：起重量（主起升）：32t，起升高度（主起升）：16m， 起升速度（主起升）：7.5m/min；起重量（副起升）：5t，起升高度（副起升）：18m， 起升速度（副起升）：20m/min；工作級(jí)別：A5；機(jī)構(gòu)接電持續(xù)率JC=25%。 起升機(jī)構(gòu)是任何起重機(jī)必須具備的，使物品獲得升降運(yùn)動(dòng)的基本組成。起升機(jī)構(gòu)工作的好壞將直接影響整臺(tái)起重機(jī)的工作性能。 起升機(jī)構(gòu)主要由驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)裝置、卷筒、滑輪組、取物裝置和制動(dòng)裝置組成。驅(qū)動(dòng)裝置包括電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸器、制動(dòng)器、減速器、卷筒等部件。鋼絲繩卷繞系統(tǒng)包括鋼絲繩、卷筒、定滑輪和動(dòng)滑輪。取物裝置包括吊鉤、吊環(huán)、抓斗、電磁吸盤、吊具、掛梁等多種型式。安全保護(hù)裝置有超負(fù)荷限制器、起升高度限位器、下降深度限位器、超速保護(hù)開(kāi)關(guān)等。根據(jù)實(shí)際需要配用。 1 起升結(jié)構(gòu)傳動(dòng)方案，選擇滑輪組和吊鉤組 按照布置緊湊的原則，決定采用雙聯(lián)滑輪組的方案。在不能設(shè)置導(dǎo)向滑輪的起重機(jī)中，雙聯(lián)滑輪組的特點(diǎn)是物品作垂直升降，而沒(méi)有水平移動(dòng)?；喗M的倍率與起一般5重量有關(guān)，一般5—30T起重量時(shí)，取2倍率；30—100T時(shí)，取4倍率。 a 32t鋼絲繩繞向示意圖 b 5 t鋼絲繩繞向示意圖 圖2.1 主、副起升運(yùn)行機(jī)構(gòu)布置 圖2.2起升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置整體布置 電動(dòng)機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與減速器的高速軸相聯(lián)。 圖2.3 電動(dòng)驅(qū)動(dòng)的起升機(jī)構(gòu) (1)按Q=32t，查[1]表4-1取滑輪組倍率=4，承載繩分支數(shù)Z=2= 8； 查[1]附表9選圖號(hào)為T1 362.1509吊鉤組，得其質(zhì)量=847kg，兩滑輪間距=102+2×165=432mm； (2)按Q=5t，查[1]表4-1取滑輪組倍率=2，承載繩分支數(shù)Z=2= 4； 查[1]附表8選圖號(hào)為G13吊鉤組，得其質(zhì)量=99kg，兩滑輪間距=200mm； 2 鋼絲繩及繩具的計(jì)算選擇 鋼絲繩是廣泛應(yīng)用于起重機(jī)的撓性構(gòu)件，。它具有承載能力大、卷繞性好，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)無(wú)噪音、極少突然斷裂、工作可靠等優(yōu)點(diǎn)。 鋼絲繩的選擇包括鋼絲繩結(jié)構(gòu)型式的選擇和鋼絲繩直徑的確定。繞經(jīng)滑輪和卷筒的結(jié)構(gòu)工作鋼絲繩應(yīng)優(yōu)先選用線接觸鋼絲繩。在腐蝕性環(huán)境中應(yīng)采用鍍鋅鋼絲繩。鋼絲繩的性能和強(qiáng)度應(yīng)滿足結(jié)構(gòu)安全正常工作的要求。 (1) 主起升機(jī)構(gòu)中，若滑輪組采用滾動(dòng)軸承，當(dāng)=4，查[2]表2-1得滑輪組效率=0.975，鋼絲繩所受最大拉力： （2.1） = 4211.15 kg = 41.27 kN 查[2]表2-4，工作級(jí)別A5時(shí)，安全系數(shù)n=5.5,鋼絲繩計(jì)算破斷拉力： =226.99 kN （2.2） 查[1]附表1所選瓦林吞式纖維芯鋼絲繩6×19W+FC，鋼絲公稱抗拉強(qiáng)度1770MPa，光面鋼絲，右交互捻，直徑d1=20mm，鋼絲繩最小破斷拉力=233.6 kN 標(biāo)記如下： 鋼絲繩1：20NAT 6×19W+FC 1770 ZS 233.6 GB8918-88 (2)副起升機(jī)構(gòu)中，若滑輪組采用滾動(dòng)軸承，當(dāng)=2，查[2]表2-1得滑輪組效率=0.99，鋼絲繩所受最大拉力： （2.3） = 1287.63 kg = 12.62 kN 查[2]表2-4，工作級(jí)別A5時(shí)，安全系數(shù)n=5.5,鋼絲繩計(jì)算破斷拉力： =69.41 kN （2.4） 查[1]附表1所選瓦林吞式纖維芯鋼絲繩6×19W+FC，鋼絲公稱抗拉強(qiáng)度1770MPa，光面鋼絲，右交互捻，直徑d2=11mm，鋼絲繩最小破斷拉力=70.68 kN, 標(biāo)記如下： 鋼絲繩2：11NAT 6×19W+FC 1770 ZS 70.68 GB8918-88 3 滑輪和滑輪組的選擇 滑輪用以支撐鋼絲繩，并能改變鋼絲繩的走向，平衡鋼絲繩分支的拉力，組成滑輪組，達(dá)到省力或增速的目的。 由鋼絲繩依次繞過(guò)若干動(dòng)滑輪和定滑輪而組成的裝置稱為滑輪組。根據(jù)滑輪組的功能分為省力滑輪組和增速滑輪組。 (1)主起升滑輪的許用最小直徑： D1min≥d1（e-1）=20×（25-1）=480 mm （2.5） 式中: 由[2]表2-4查得輪繩直徑比系數(shù)e=25，由[1]附表9表選用滑輪直徑D1=610 mm，由[1]附表4選用鋼絲繩直徑=20 mm，滑輪直徑=610 mm，滑輪軸直徑D=130mm的E型滑輪標(biāo)記為 滑輪E 20×610－130 ZB J80 006.8－87； (2)副起升滑輪的許用最小直徑： D2min≥d2（e-1）=11×（25-1）=264 mm （2.6） 式中: 系數(shù)e=25由[1]表2-4查得，由[1]附表8表選用滑輪直徑D2=400 mm，由[1]附表4選用鋼絲繩直徑=11 mm，滑輪直徑=400 mm，滑輪軸直徑D=45mm的E型滑輪標(biāo)記為 滑輪E 11×400－45 ZB J80 006.8-87 4 選擇卷筒組并驗(yàn)算其強(qiáng)度 卷筒組是起升機(jī)構(gòu)和牽引機(jī)構(gòu)中卷繞鋼絲繩的部件，常用的卷筒類型有齒輪聯(lián)接盤式、周邊大齒輪式、短軸式和內(nèi)裝行星齒輪式。目前橋式起重機(jī)卷筒組的典型類型是齒輪聯(lián)接盤式，且齒輪聯(lián)接盤式為封閉式傳動(dòng)，分組性好，卷筒軸不受扭矩，只承受彎矩。故本設(shè)計(jì)采用齒輪聯(lián)接盤式。 (1)主起升卷筒尺寸： 卷筒直徑：D≥d1（e-1）=20×（18-1）=340 mm （2.7） 其中系數(shù)筒繩直徑比e=18由[4]表3-3-2查得，由[1]附表13選用=630 mm，卷筒繩槽尺寸由[4]表3-3-3得槽距=22 mm，槽底半徑=11 mm 卷筒長(zhǎng)度： （2.8） = = 2099.7 mm 取 =2100 mm 式中： ——附加安全系數(shù)，取= 2； L1——無(wú)繩槽卷筒端部尺寸，根據(jù)結(jié)構(gòu)取10mm L2——固定鋼繩所需長(zhǎng)度，L2≈3t=66mm，根據(jù)情況取L2=80mm ——卷筒不切槽部分長(zhǎng)度，取其等于吊鉤組動(dòng)滑輪的間距，即=A1=432 mm，實(shí)際長(zhǎng)度在繩偏斜角允許范圍內(nèi)可以適當(dāng)增減； ——卷筒計(jì)算直徑=D+d=630+20=650 mm （2.9） 卷筒壁厚： δ=0.02D+（6～10）=0.02×630 +（6～10） （2.10） =18.6～22.6 mm 取δ=20 mm 卷筒壁壓應(yīng)力計(jì)算： N/m=117.24 MP （2.11） 選用灰鑄鐵HT200，最小抗拉強(qiáng)度σ=195 MPa，許用壓應(yīng)力： = 130 MPa （2.12） 因﹤ ，故抗拉強(qiáng)度是足夠的。 卷筒拉應(yīng)力驗(yàn)算： 由于卷筒長(zhǎng)度L≥3D，尚應(yīng)校驗(yàn)由彎曲應(yīng)力產(chǎn)生的拉應(yīng)力，卷筒的最大彎矩發(fā)生在鋼絲繩位于卷筒中間時(shí)： （2.13） = 34419180 N·mm 卷筒斷面系數(shù)： （2.14） = 5770793.65 N·mm 式中： D ——卷筒外徑，D=630 mm； D——卷筒內(nèi)徑，D= D-2δ=630-2×20=590 mm 于是： =5.96 MPa （2.15） 合成應(yīng)力： （2.16） = = 41.13 MPa 式中許用拉應(yīng)力： MPa 故＜ 卷筒強(qiáng)度驗(yàn)算通過(guò)，故選定卷筒直徑=630 mm，長(zhǎng)度=2100 mm，卷筒槽形的槽底半徑=11 mm，槽矩=22 mm，起升高度=16 m，倍率=4，靠近減速器一端的卷筒槽向?yàn)橛业腁型卷筒，標(biāo)記為： 卷筒A 630×2100—11×22—16×4 右ZB J80 007.2-87 卷筒心軸計(jì)算： 通過(guò)做草圖得到卷筒心軸的支點(diǎn)位置，并參考有關(guān)資料，決定心軸的各段直徑，軸的材料用45鋼。 圖2.4 卷筒組 1)支座反力 ＝N ＝2×41270－65823.18=16716.82 N 心軸右輪轂支承處最大彎矩: =16716.82×14.78=247074.6 2)疲勞計(jì)算： 對(duì)于疲勞計(jì)算采用等效彎矩，由[1]表2－6查得等效系數(shù)=1.1，等效彎矩: （2.17） 彎曲應(yīng)力： （2.18） 心軸的載荷變化為對(duì)稱循環(huán)。由[1]2－11，2－13式知許用彎曲應(yīng)力： 軸材料為45鋼，其 （2.19） 式中 n＝1.6——安全系數(shù)；（見(jiàn)[1]表2－18） K——應(yīng)力集中系數(shù)，K＝； Kx＝1.4——與零件幾何形狀有關(guān)的應(yīng)力集中系數(shù)； Km＝1.15——與零件表面加工光潔度有關(guān)的應(yīng)力集中系數(shù)； 故 < 通過(guò) 3)靜強(qiáng)度計(jì)算： 卷筒軸屬于起升機(jī)構(gòu)低速軸零件，其動(dòng)力系數(shù)可由[1]2－5查得，； （2.20） （2.21） 許用應(yīng)力： （2.22） < 通過(guò) 故卷筒軸的疲勞和靜強(qiáng)度計(jì)算通過(guò)。 選擇軸承 由于卷筒心軸上的左軸承的內(nèi)，外座圈以同樣轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)，故無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)，可按照額定靜載荷來(lái)選擇。右軸承的外座圈固定，內(nèi)座圈與心軸一同旋轉(zhuǎn)，應(yīng)按照額定動(dòng)負(fù)荷來(lái)選擇。 1)左端軸承： 由[6]（19－16）式軸承的額定靜負(fù)荷 C0≧ 式中 C0——額定靜負(fù)荷； P0——當(dāng)量靜負(fù)荷； n0——安全系數(shù)，由[6]表19－7取n0＝1.04 因此選用調(diào)心球軸承，型號(hào)2318，其額定靜載荷C0＝77.2 kN，左軸承的當(dāng)量靜負(fù)荷為： （2.23） 式中 fd＝1.1——?jiǎng)迂?fù)荷系數(shù)，由[6]表19－6選取， 故安全 2)右端軸承： 令右端軸承也采用2318，其額定動(dòng)負(fù)荷[C]=142 kN 右軸承的徑向負(fù)荷 （2.24） 軸向負(fù)荷 設(shè)M5級(jí)工作類型的軸承工作時(shí)數(shù)Lh＝4000h，查得2318軸承的e＝0.39，令，故 x=1,y=2.7，當(dāng)量動(dòng)負(fù)荷： （2.25） 由[6]（19－2）式： （2.26） 所以 (2.27) 動(dòng)負(fù)荷 安全 繩端固定裝置計(jì)算 根據(jù)鋼繩直徑為20mm，卷筒長(zhǎng)度計(jì)算中采用的附加圈數(shù)Z0＝2，繩索與卷筒繩槽間的摩擦系數(shù)f＝0.15。則在繩端固定處的作用力： (2.28) 壓板螺栓所受之拉力： (2.29) 式中 ——壓板與鋼繩的換算摩擦系數(shù) 螺柱由拉力和彎矩作用的合成應(yīng)力： (2.30) 式中 Z＝2（螺柱數(shù)） d1＝22mm（螺紋內(nèi)徑） （彎矩） (2.31) 螺柱材料為Q－235，屈服極限＝240MPa，則許用拉伸應(yīng)力為：（取安全系數(shù)n＝1.6） [σ]＝ (2.32) 因?yàn)? <[σ] ，故通過(guò) (2)副起升卷筒尺寸： 卷筒直徑：由式（2.7）D≥d（e-1）=11×（25-1）=264 mm 由[1]附表13選用=300 mm，卷筒繩槽尺寸由[4]表3-3-3得 槽距=13 mm，槽底半徑=6 mm 卷筒長(zhǎng)度：由式（2.8） = = 1370 mm 取 =1500 mm 式中： ——附加安全系數(shù)，取= 2； L1——無(wú)繩槽卷筒端部尺寸，根據(jù)結(jié)構(gòu)取30mm L2——固定鋼繩所需長(zhǎng)度，L2≈3t=39mm，根據(jù)情況取L2=50mm ——卷槽不切槽部分長(zhǎng)度，取其等于吊鉤組動(dòng)滑輪的間距，即=A=200 mm，實(shí)際長(zhǎng)度在繩偏斜角允許范圍內(nèi)可以適當(dāng)增減； ——由式（2.9）卷筒計(jì)算直徑=D+d=300+11=311 mm 卷筒壁厚： 由式（2.10）δ=0.02D+（6～10）=0.02×300 +（6～10） =12～16 mm 取δ=14 mm 卷筒壁壓應(yīng)力計(jì)算：由式（2.11） N/m=69.34 MP 選用灰鑄鐵HT200，最小抗拉強(qiáng)度σ=195 MPa，許用壓應(yīng)力： 由式（2.12） = 130 MPa 因﹤ ，故抗拉強(qiáng)度是足夠的。 卷筒拉應(yīng)力驗(yàn)算： 由于卷筒長(zhǎng)度L≥3D，尚應(yīng)校驗(yàn)由彎曲應(yīng)力產(chǎn)生的拉應(yīng)力，卷筒的最大彎矩發(fā)生在鋼絲繩位于卷筒中間時(shí)： 由式（2.13） = 8203000 N·mm 卷筒斷面系數(shù)： 由式（2.14） = 875455.9 N·mm 式中： D ——卷筒外徑，D=300 mm； D——卷筒內(nèi)徑，D= D-2δ=300-2×14=272 mm 于是： 由式（2.15）=9.37 MPa 合成應(yīng)力： 由式（2.16） = = 30.17 MPa 式中許用拉應(yīng)力： MPa 故＜ 卷筒強(qiáng)度驗(yàn)算通過(guò)，故選定卷筒直徑=300 mm，長(zhǎng)度=1500 mm，卷筒槽形的槽底半徑=6 mm，槽矩=13 mm，起升高度=18 m，倍率=2，靠近減速器一端的卷筒槽向?yàn)橛业腁型卷筒，標(biāo)記為： 卷筒A 300×1500—6×13—18×2 右ZB J80 007.2-87 卷筒心軸計(jì)算： 通過(guò)做草圖得到卷筒心軸的支點(diǎn)位置，并參考有關(guān)資料，決定心軸的各段直徑，軸的材料用45鋼。圖同上圖圖2.4. 1)支座反力 ＝N ＝2×12620－16186=9054 N 心軸右輪轂支承處最大彎矩: =9054×14.78=133818.12 2)疲勞計(jì)算： 對(duì)于疲勞計(jì)算采用等效彎矩，由[1]表2－6查得等效系數(shù)=1.1，等效彎矩: 由式（2.17） 彎曲應(yīng)力： 由式（2.18） 心軸的載荷變化為對(duì)稱循環(huán)。由[1]2－11，2－13式知許用彎曲應(yīng)力： 軸材料為45鋼，其 由式（2.19） 式中 n＝1.6——安全系數(shù)；（見(jiàn)[1]表2－18） K——應(yīng)力集中系數(shù)，K＝； Kx＝1.4——與零件幾何形狀有關(guān)的應(yīng)力集中系數(shù)； Km＝1.15——與零件表面加工光潔度有關(guān)的應(yīng)力集中系數(shù)； 故 < 通過(guò) 3)靜強(qiáng)度計(jì)算： 卷筒軸屬于起升機(jī)構(gòu)低速軸零件，其動(dòng)力系數(shù)可由[1]2－5查得，； 由式（2.20） 由式（2.21） 許用應(yīng)力： 由式（2.22） < 通過(guò) 故卷筒軸的疲勞和靜強(qiáng)度計(jì)算通過(guò)。 選擇軸承 由于卷筒心軸上的左軸承的內(nèi)，外座圈以同樣轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)，故無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)，可按照額定靜載荷來(lái)選擇。右軸承的外座圈固定，內(nèi)座圈與心軸一同旋轉(zhuǎn)，應(yīng)按照額定動(dòng)負(fù)荷來(lái)選擇。 1)左端軸承： 由[6]（19－16）式軸承的額定靜負(fù)荷 由式C0≧ 式中 C0——額定靜負(fù)荷； P0——當(dāng)量靜負(fù)荷； n0——安全系數(shù)，由[6]表19－7取n0＝1.04 因此選用調(diào)心球軸承，型號(hào)2314，其額定靜載荷C0＝37.5 kN，左軸承的當(dāng)量靜負(fù)荷為： 由式（2.23） 式中fd＝1.1——?jiǎng)迂?fù)荷系數(shù)，由[6]表19－6選 故安全 2)右端軸承： 令右端軸承也采用2314，其額定動(dòng)負(fù)荷[C]=110 kN 右軸承的徑向負(fù)荷 由式（2.25） 軸向負(fù)荷 設(shè)M5級(jí)工作類型的軸承工作時(shí)數(shù)Lh＝4000h，查得2314軸承的e＝0.38，令，故 x=1,y=2.7，當(dāng)量動(dòng)負(fù)荷： 由式（2.25） 由式（2.26）： 所以由式（2.27） 動(dòng)負(fù)荷 安全 繩端固定裝置計(jì)算 根據(jù)鋼繩直徑為11mm，卷筒長(zhǎng)度計(jì)算中采用的附加圈數(shù)Z0＝2，繩索與卷筒繩槽間的摩擦系數(shù)f＝0.15。則在繩端固定處的作用力： 由式（2.28） 壓板螺栓所受之拉力： 由式（2.29） 式中 ——壓板與鋼繩的換算摩擦系數(shù) 螺柱由拉力和彎矩作用的合成應(yīng)力： 由式（2.30） 式中 Z＝2（螺柱數(shù)） d1＝16mm（螺紋內(nèi)徑） 由式（2.31）（彎矩） 螺柱材料為Q－235，屈服極限＝240MPa，則許用拉伸應(yīng)力為：（取安全系數(shù)n＝1.6） 由式（2.32）[σ]＝ 因?yàn)? <[σ] ，故通過(guò) 5 選擇電動(dòng)機(jī)并驗(yàn)算發(fā)熱 (1)主起升電動(dòng)機(jī)靜功率： （2.33） = = 47.3 kW 式中:： ——機(jī)構(gòu)總效率，一般=0.8～0.9，取 =0.85； 電動(dòng)機(jī)計(jì)算功率： ≥=0.8×47.3=37.84 kW （2.34） 式中系數(shù)由[2]表6-1查得，對(duì)于M1—M6級(jí)機(jī)構(gòu)，=0.75～0.85 ， 故取=0.8 查[1]附表28選用電動(dòng)機(jī)YZR280M，其額定功率（25%）=52kw，額定轉(zhuǎn)速=727r/min，飛輪矩=11.2 kg·m，質(zhì)量=848kg (2)副起升電動(dòng)機(jī)靜功率： 由式（2.33） = = 19.6 kW 式中： ——機(jī)構(gòu)總效率，一般=0.8～0.9，取=0.85； 電動(dòng)機(jī)計(jì)算功率： 由式（2.34）≥=0.8×19.6=15.68 kW 式中系數(shù)由[2]表6-1查得，對(duì)于M1—M6級(jí)機(jī)構(gòu)，=0.75～0.85 ， 故取=0.8 查[1]附表28選用電動(dòng)機(jī)YZR225M，其額定功率（25%）=21kw，額定轉(zhuǎn)速=718r/min，飛輪矩=3.2 kg·m，質(zhì)量=390kg 發(fā)熱條件的驗(yàn)算 (1)主起升機(jī)構(gòu)中，按照等效功率法，求JC=25%時(shí)所需要的等效功率： ≥ =0.75×0.87×47.3=30.86 kW （2.35） 式中： ——工作級(jí)別系數(shù)，查[2]表6-4 ，工作類型為中級(jí)時(shí)=0.75； ——系數(shù)，根據(jù)機(jī)構(gòu)平均啟動(dòng)時(shí)間與平均工作時(shí)間的比值（/），由[2]表6-5，一般起升機(jī)構(gòu) / =0.1～0.2，取/=0.1，由[2]圖6-6查=0.87； 由以上計(jì)算結(jié)果，＜ ，故初選電動(dòng)機(jī)能滿足發(fā)熱條件。 (2)副起升機(jī)構(gòu)中，按照等效功率法，求JC=25%時(shí)所需要的等效功率： 由式（2.35） ≥ =0.75×0.87×19.6=12.79 kW 式中： ——工作級(jí)別系數(shù)，查[1]表6-4 ，工作類型為中級(jí)時(shí)=0.75； ——系數(shù)，根據(jù)機(jī)構(gòu)平均啟動(dòng)時(shí)間與平均工作時(shí)間的比值（/），由[2]表6-5，一般起升機(jī)構(gòu) / =0.1～0.2，取/=0.1，由[2]圖6-6查=0.87； 由以上計(jì)算結(jié)果，＜ ，故初選電動(dòng)機(jī)能滿足發(fā)熱條件。 6 選擇標(biāo)準(zhǔn)減速器 起重機(jī)的起升、運(yùn)行、回轉(zhuǎn)和電動(dòng)臂架變幅機(jī)構(gòu)中都要使用減速器。各個(gè)機(jī)構(gòu)的共同特點(diǎn)是周期性工作，承受間歇性載荷。 (1)主起升卷筒轉(zhuǎn)速： = （2.36） = 14.7 r/min 減速器總傳動(dòng)比： = = 49.46 （2.37） 查[1]附表35，選ZQ-850-Ⅰ-3CA減速器，當(dāng)工作類型為中級(jí)時(shí)，許用功率[N]=57 kW ，=48.57 (2)副起升卷筒轉(zhuǎn)速： 由式（2.36）= = 40.96 r/min 減速器總傳動(dòng)比： 由式（2.37）= = 17.53 查[1]附表35，選ZQ-500-Ⅵ-3CA減速器，當(dāng)工作類型為中級(jí)時(shí)，許用功率[N]=27.0 kW ，=15.75 7 驗(yàn)算起升速度和實(shí)際所需功率 (1)主起升實(shí)際起升速度： =7.64 m/min （2.38） 誤差： ︱ ︳= ︱×100% ︳= ︳ ︳ （2.39） = 1.87% ＜ = 15% 實(shí)際所需等效功率： （2.40） = 31.44 kW ＜（25%）=52 kW (2)副起升實(shí)際起升速度： 由式（2.38）=22.26 m/min 誤差： 由式（2.39）︱ ︳= ︱×100% ︳= ︳ ︳ = 11.3% ＜= 15% 實(shí)際所需等效功率： 由式（2.40） = 14.24 kW ＜（25%）=21 kW 8 校核減速器輸出軸強(qiáng)度 (1)在主起升機(jī)構(gòu)中，由[2]公式（6-16）求出輸出軸的最大徑向力： ≤ （2.41） 式中： =2×41270=82540 N=82.54 kN —— 卷筒上鋼絲繩引起的載荷； =13.5 kN ——卷筒及軸自重，參考[1]附表14； [R]=13700×9.8=134.26 kN ——ZQ-850-Ⅰ-3CA減速器輸出軸端最大容許徑向載。參考[1]附表36可得； 因此 = （82.54+13.5）=48.02 kN ＜[R] ，故通過(guò)。 由[2]中公式（6-17）得輸出軸最大扭矩： =（0.7～0.8）ψη≤[] （2.42） 式中： =9550==683.1 Nm—— 電動(dòng)機(jī)軸額定力矩； （2.43） ψ=2.85—— 當(dāng)JC=25%時(shí)電動(dòng)機(jī)最大力矩倍數(shù)，由[1]附表28查出； η=0.95—— 減速器傳動(dòng)功率； []=121800 Nm——減速器輸出軸最大容許轉(zhuǎn)矩，由[1]附表36查 出； ∴ =0.8×2.85×683.1×48.57×0.95=71863.9 Nm ＜[]=121800 Nm 根據(jù)以上計(jì)算，所選減速器的性能傳動(dòng)能滿足要求。 (2)在副起升機(jī)構(gòu)中，由[2]公式（6-16）求出輸出軸的最大徑向力： 由式（2.41）≤ 式中： =2×12620=25240 N=25.24 kN —— 卷筒上鋼絲繩引起的載荷； =3.37 kN ——卷筒及軸自重，參考[1]附表14； [R]=1550×9.8 = 15.19 kN ——ZQ-500-Ⅵ-3CA減速器輸出軸端最大容許徑向載荷，參考[1]附表36可得。 因此 = （25.24+3.37）=14.3 kN ＜[R] ，符合要求。 由[2]中公式（6-17）求出輸出軸的最大扭矩： =（0.7～0.8）ψη≤[] 式中： 由式（2.43） =9550==279.32 Nm—— 電動(dòng)機(jī)軸額定力矩； ψ=2.96—— 當(dāng)JC=25%時(shí)電動(dòng)機(jī)最大力矩倍數(shù)，由[1]附表28查出； η=0.95—— 減速器傳動(dòng)功率； []=23500 Nm——減速器輸出軸最大容許轉(zhuǎn)矩，由[1]附表36查出； ∴ =0.8×2.96×279.32×15.75×0.95=10873 Nm ＜[]=23500 N·m 根據(jù)以上計(jì)算，所選減速器性能傳動(dòng)能滿足要求。 9 選擇制動(dòng)裝置 制動(dòng)裝置是保證起重機(jī)安全工作的重要部件。制動(dòng)裝置用以防止懸吊的物品或吊臂下落，防止轉(zhuǎn)臺(tái)或起重機(jī)在風(fēng)力或坡道分力作用下溜動(dòng)，使起重機(jī)機(jī)構(gòu)減速停車，在特殊情況下調(diào)節(jié)或限制機(jī)構(gòu)的運(yùn)行速度。 (1)主起升制動(dòng)器所需靜制動(dòng)力矩： ≥ （2.44） = =81.73 kg·m =801 N·m 式中： =1.75——制動(dòng)安全系數(shù)，由[2]表6-6查取 由[5]中表5-4-28選用TJ2A-200，其制動(dòng)力矩 =1600 N·m ，制動(dòng)輪直徑 =200 mm ； (2)副起升制動(dòng)器所需靜制動(dòng)力矩： 由式（2.44） ≥ = =37.44 kg·m =366.91 N·m 式中： =1.75——制動(dòng)安全系數(shù)，由[2]表6-6查取 由[5]中表5-4-28選用TJ2A-200/100，其制動(dòng)力矩 =400 N·m ，制動(dòng)輪直徑=200 mm ; 10 選擇聯(lián)軸器 起重機(jī)使用的聯(lián)軸器主要用來(lái)聯(lián)接兩根同軸線布置或基本平行的轉(zhuǎn)軸，傳遞扭矩同時(shí)補(bǔ)償少許角度和徑向偏移，有時(shí)還能改善傳動(dòng)裝置的動(dòng)態(tài)特性。聯(lián)軸器根據(jù)傳遞的扭矩和工作條件來(lái)選擇。 (1)主起升高速軸聯(lián)軸器計(jì)算轉(zhuǎn)矩，由[2]（6-26）式 =1.5×1.8×683.08=1844.32 Nm （2.45） 式中： =683.08 —— 電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)矩 =9550p/n=9550×52/727=683.08 N·m =1.5 —— 聯(lián)軸器安全系數(shù)； =1.8 —— 剛性動(dòng)載系數(shù)，一般=1.5 ～ 2.0； 由[1]附表29查得YZR280M電動(dòng)機(jī)軸端為圓柱形，d=85mm，=170mm； 由[1]附表34查得ZQ-850-Ⅰ-3CA減速器的高速軸端為圓錐形主動(dòng)軸端， d=90mm，=135mm； 靠近電動(dòng)機(jī)軸端聯(lián)軸器：由[5]表5-2-9選用GⅡCLZ6型齒式聯(lián)軸器，最大容許轉(zhuǎn)矩[]=5000 N·m，質(zhì)量G=31.2 kg ; 浮動(dòng)軸的靠近電動(dòng)機(jī)的軸端為圓柱形d=90mm，=130mm； 靠近減速器高速軸的聯(lián)軸器 ，由[1]附表46選用帶mm制動(dòng)輪的NGCLZ6型鼓形齒式聯(lián)軸器，最大容許轉(zhuǎn)矩[]=4500 N·m，質(zhì)量=53.2 kg ； 浮動(dòng)軸的靠近減速器的軸端為圓柱形d=90mm，=130mm； (2)副起升高速軸聯(lián)軸器計(jì)算轉(zhuǎn)矩，由式（2.45） =1.5×1.8×279.32=754.16 N·m =279.32 —— 電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)矩 =9550p/n=9550×21/718=279.32 N·m =1.5 —— 聯(lián)軸器安全系數(shù)； =1.8 —— 剛性動(dòng)載系數(shù)，一般=1.5 ～ 2.0； 由[1]附表29查得YZR225M電動(dòng)機(jī)軸端為圓柱形d=65mm，=140mm； 由[1]附34查得ZQ-500-Ⅵ-3CA減速器的高速軸端為圓錐形d=50mm，=85mm； 靠近電動(dòng)機(jī)軸端聯(lián)軸器：由[5]表5-2-9選用GⅡCLZ5齒式聯(lián)軸器，最大容許轉(zhuǎn)矩[]=3150 N·m，質(zhì)量G=19.6 kg ； 浮動(dòng)軸的靠近電動(dòng)機(jī)的軸端為圓柱形d=65mm，=105mm； 靠近減速器高速軸的聯(lián)軸器，由[1]附表46選用帶mm制動(dòng)輪的NGCLZ4型鼓形齒式聯(lián)軸器，最大容許轉(zhuǎn)矩[]=1400 N·m，質(zhì)量=26.8 kg ； 浮動(dòng)軸的靠近減速器的軸端為圓柱形d=65mm，=105mm； 11 高速浮動(dòng)