數(shù)控車床編程與操作 教學PPT課件
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數(shù)控車床編程與操作數(shù)控車床編程與操作數(shù)控車床編程與操作第一部分 數(shù)控編程基礎(chǔ)學習目標1、掌握數(shù)控基礎(chǔ)知識及數(shù)控機床坐標系。2、學習并掌握數(shù)控機床加工程序編制的基礎(chǔ)知識、通用編程指令及指令編寫格式。第一章第一章 數(shù)控基礎(chǔ)與坐標系數(shù)控基礎(chǔ)與坐標系目 錄數(shù)控車床編程與操作數(shù)控車床編程與操作第一章第一章 數(shù)控基礎(chǔ)與坐標系數(shù)控基礎(chǔ)與坐標系第一章 數(shù)控基礎(chǔ)與坐標系第一節(jié) 數(shù)控基礎(chǔ)知識第二節(jié) 數(shù)控機床坐標系數(shù)控車床編程與操作數(shù)控車床編程與操作第一節(jié) 數(shù)控基礎(chǔ)知識任務(wù)描述1、能夠解釋數(shù)控、數(shù)控技術(shù)、數(shù)控機床的含義、數(shù)控加工工作實質(zhì)及數(shù)控機床工作過程。2、能夠闡述數(shù)控機床的組成及工作原理。3、了解數(shù)控機床的幾種主要分類方法,能夠闡述按伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分類的幾種結(jié)構(gòu)特點。第一章第一章 數(shù)控基礎(chǔ)與坐標系數(shù)控基礎(chǔ)與坐標系數(shù)控車床編程與操作數(shù)控車床編程與操作第一章第一章 數(shù)控基礎(chǔ)與坐標系數(shù)控基礎(chǔ)與坐標系第一節(jié) 數(shù)控基礎(chǔ)知識知識鏈接一、數(shù)控與數(shù)控加工概念1、數(shù)控的定義:數(shù)控即數(shù)字控制(Numerical Control)是數(shù)字程序控制的簡稱。2、數(shù)控加工工作實質(zhì):數(shù)控的實質(zhì)是通過特定處理方式的數(shù)字信息(不連續(xù)變化的數(shù)字量)自動控制機械裝置動作。3、數(shù)控技術(shù):數(shù)控中的控制信息是數(shù)字化信號,將通過計算機進行自動控制的技術(shù)通稱為數(shù)控技術(shù),簡稱為數(shù)控。這里所講的數(shù)控,特指用于機床加工中的數(shù)控(即機床數(shù)控)。數(shù)控車床編程與操作數(shù)控車床編程與操作第一章第一章 數(shù)控基礎(chǔ)與坐標系數(shù)控基礎(chǔ)與坐標系第一節(jié) 數(shù)控基礎(chǔ)知識知識鏈接一、數(shù)控與數(shù)控加工概念4、數(shù)字控制(NC)機床:簡稱數(shù)控機床,以前采用的控制系統(tǒng)為專用的控制計算機,而現(xiàn)在大多采用通用計算機或微型計算機加軟件作為控制系統(tǒng),用CNC表示。5、數(shù)控機床工作過程:機床數(shù)控是指通過加工程序編制工作,將其控制指令以數(shù)字信號的方式記錄在信息介質(zhì)上,經(jīng)輸入計算機處理后,對機床各種動作的順序、位移量和速度實現(xiàn)自動控制的一門技術(shù)。其控制對象是專門針對機床和機床加工的。數(shù)控車床編程與操作數(shù)控車床編程與操作第一章第一章 數(shù)控基礎(chǔ)與坐標系數(shù)控基礎(chǔ)與坐標系第一節(jié) 數(shù)控基礎(chǔ)知識知識鏈接二、數(shù)控機床的組成及工作原理1、數(shù)控機床的組成:控機床主要由三大部分組成,除了控制介質(zhì)(加工程序)和機床主體外,還包括對數(shù)控機床進行指揮、控制的數(shù)控裝置和驅(qū)動機床執(zhí)行機構(gòu)實施運動的伺服機構(gòu)。圖中實線部分為開環(huán)控制,為了提高機床加工精度,加入一個測量反饋裝置(如圖中的虛線部分),構(gòu)成閉環(huán)控制。數(shù)控車床編程與操作數(shù)控車床編程與操作第一章第一章 數(shù)控基礎(chǔ)與坐標系數(shù)控基礎(chǔ)與坐標系第一節(jié) 數(shù)控基礎(chǔ)知識知識鏈接二、數(shù)控機床的組成及工作原理2、數(shù)控機床的工作原理:先把加工零件所需的所有機床動作以程序的形式記錄下來,登載到某種存儲物上(該存儲物就稱為控制介質(zhì)),輸入到數(shù)控裝置中,由數(shù)控裝置處理程序,發(fā)出控制信號指揮機床的伺服系統(tǒng)驅(qū)動機床,協(xié)調(diào)指揮機床的動作,完成零件加工。數(shù)控車床編程與操作數(shù)控車床編程與操作第一章第一章 數(shù)控基礎(chǔ)與坐標系數(shù)控基礎(chǔ)與坐標系第一節(jié) 數(shù)控基礎(chǔ)知識知識鏈接三、數(shù)控機床的分類 從不同的技術(shù)或經(jīng)濟指標出發(fā),可對數(shù)控機床進行各種不同的分類,如按機床的工藝用途、控制運動的軌跡、伺服系統(tǒng)的類型、控制的坐標軸數(shù)及機床數(shù)控系統(tǒng)的性能價格比等都可進行分類。由于國內(nèi)外尚無統(tǒng)一的分類方法,以下僅著重介紹國內(nèi)常用的幾種分類。數(shù)控車床編程與操作數(shù)控車床編程與操作第一章第一章 數(shù)控基礎(chǔ)與坐標系數(shù)控基礎(chǔ)與坐標系第一節(jié) 數(shù)控基礎(chǔ)知識知識鏈接三、數(shù)控機床的分類 1、按控制運動的軌跡分類有:(1)點位控制數(shù)控機床,數(shù)控鉆床、數(shù)控沖床、數(shù)控坐標鏜床、數(shù)控元件插裝機及數(shù)控測量機等均屬于點位控制數(shù)控機床。(2)直線控制數(shù)控機床,屬于直線控制數(shù)控機床的有數(shù)控車床和數(shù)控磨床等。(3)連續(xù)控制數(shù)控機床,數(shù)控車床、銑床、凸輪磨床、齒輪加工機床及線切割機床等屬于這類機床。數(shù)控車床編程與操作數(shù)控車床編程與操作第一章第一章 數(shù)控基礎(chǔ)與坐標系數(shù)控基礎(chǔ)與坐標系第一節(jié) 數(shù)控基礎(chǔ)知識知識鏈接三、數(shù)控機床的分類 2、按伺服系統(tǒng)的類型分類有:(1)半閉環(huán)控制數(shù)控機床,有位置檢測元件為測量反饋裝置,部分位置隨動控制環(huán)路,但不把機械傳動裝置包括在內(nèi),故稱為“半閉環(huán)”。(2)開環(huán)控制數(shù)控機床,采用開環(huán)伺服系統(tǒng)(又稱為步進電機驅(qū)動系統(tǒng)),沒有位置檢測反饋裝置。(3)全閉環(huán)控制數(shù)控機床,控制精度很高,全部位置隨動控制環(huán)路,自動檢測并補償所有的位移誤差。數(shù)控車床編程與操作數(shù)控車床編程與操作第一章第一章 數(shù)控基礎(chǔ)與坐標系數(shù)控基礎(chǔ)與坐標系第一節(jié) 數(shù)控基礎(chǔ)知識知識鏈接三、數(shù)控機床的分類 3、按控制的坐標軸數(shù)(聯(lián)動軸數(shù))分類有:(1)雙坐標數(shù)控機床:雙坐標數(shù)控機床,指可以控制兩個坐標軸加工曲線輪廓零件的機床。(2)三坐標數(shù)控機床:聯(lián)動控制的坐標軸均為三軸的輪廓控制機床,可用于加工不太復雜的空間曲面。(3)兩軸半坐標數(shù)控機床:有三個可以控制的坐標軸,但能同時進行聯(lián)動控制的坐標軸只能是其中的兩個,第三個僅能作等距的周期移動。(4)多坐標數(shù)控機床:可以聯(lián)動控制的坐標軸均為四軸或四軸以上。一般需要配合自動編程機。數(shù)控車床編程與操作數(shù)控車床編程與操作第一章第一章 數(shù)控基礎(chǔ)與坐標系數(shù)控基礎(chǔ)與坐標系第一節(jié) 數(shù)控基礎(chǔ)知識知識鏈接三、數(shù)控機床的分類 4、其他分類方法有:(1)按加工工藝范圍分類:與普通機床分類方法一樣。(2)按機床結(jié)構(gòu)分類:按機床中有無自動換刀裝置分類,可分為普通數(shù)控機床和加工中心。在加工中心上有多位工件自動交換裝置時,該類機床也被稱為是柔性加工單元。(3)按數(shù)控系統(tǒng)分類:可分為經(jīng)濟型數(shù)控機床。中檔數(shù)控機床和高檔數(shù)控機床。數(shù)控車床編程與操作數(shù)控車床編程與操作第二節(jié) 數(shù)控機床坐標系任務(wù)描述1、能夠闡述坐標系的確定原則。2、能夠正確的判斷數(shù)控機床的坐標。3、能夠解釋絕對坐標和增量坐標。第一章第一章 數(shù)控基礎(chǔ)與坐標系數(shù)控基礎(chǔ)與坐標系數(shù)控車床編程與操作數(shù)控車床編程與操作第一章第一章 數(shù)控基礎(chǔ)與坐標系數(shù)控基礎(chǔ)與坐標系第二節(jié) 數(shù)控機床坐標系知識鏈接一、坐標系的規(guī)定及判斷 1、坐標系的確定原則:(1)刀具相對于靜止工件而運動的原則:假定工件不動,只有刀具相對于工件作進給運動,以刀具運動的正方向來確定機床坐標軸的正方向。(2)運動的方向:正方向規(guī)定為增大工件和刀具之間距離的方向,也可以理解為刀具遠離工件的運動方向。機床主軸旋轉(zhuǎn)運動的正方向是按照右旋螺紋進入工件的方向。數(shù)控車床編程與操作數(shù)控車床編程與操作第一章第一章 數(shù)控基礎(chǔ)與坐標系數(shù)控基礎(chǔ)與坐標系第二節(jié) 數(shù)控機床坐標系知識鏈接一、坐標系的規(guī)定及判斷 1、坐標系的確定原則:(3)標準坐標系的規(guī)定:標準的機床坐標系是一個右手笛卡爾直角坐標系,如圖所示。規(guī)定了X、Y、Z 三個直角坐標軸的方向,這個坐標系的各個坐標軸與機床的主要導軌相平行,它與安裝在機床上、并且按機床的主要直線導軌找正的工件相關(guān)。根據(jù)右手螺旋方法,可以很方便地確定出A、B、C三個旋轉(zhuǎn)坐標的方向。數(shù)控車床編程與操作數(shù)控車床編程與操作第一章第一章 數(shù)控基礎(chǔ)與坐標系數(shù)控基礎(chǔ)與坐標系第二節(jié) 數(shù)控機床坐標系知識鏈接一、坐標系的規(guī)定及判斷 1、坐標系的確定原則:(3)標準坐標系的規(guī)定:數(shù)控車床編程與操作數(shù)控車床編程與操作第一章第一章 數(shù)控基礎(chǔ)與坐標系數(shù)控基礎(chǔ)與坐標系第二節(jié) 數(shù)控機床坐標系知識鏈接一、坐標系的規(guī)定及判斷 2、坐標的判斷:(1)Z坐標的判斷可以總結(jié)為以下幾點:a.在機床坐標系中,規(guī)定傳遞切削動力的主軸軸線為Z 坐標軸。b.對于沒有主軸的機床(如數(shù)控龍門刨床),規(guī)定Z 坐標軸垂直于工件裝夾面方向。c.如機床上有幾個主軸,則選一垂直于工件裝卡面的主軸作為主要的主軸。數(shù)控車床編程與操作數(shù)控車床編程與操作第一章第一章 數(shù)控基礎(chǔ)與坐標系數(shù)控基礎(chǔ)與坐標系第二節(jié) 數(shù)控機床坐標系知識鏈接一、坐標系的規(guī)定及判斷 2、坐標的判斷:(2)X坐標的判斷可以總結(jié)為以下幾點:a.X坐標是水平的,它平行于工件的裝夾面。b.對工件旋轉(zhuǎn)的機床,X坐標的方向在工件的徑向上,并且平行于橫滑座。c.對刀具旋轉(zhuǎn)的機床,如Z坐標是水平(臥式)的,從主要刀具的主軸向工件看,+X坐標方向指向右方。d.對刀具或工件均不旋轉(zhuǎn)的機床(如刨床),X 坐標平行于主要的進給方向,并以該方向為正方向。數(shù)控車床編程與操作數(shù)控車床編程與操作第一章第一章 數(shù)控基礎(chǔ)與坐標系數(shù)控基礎(chǔ)與坐標系第二節(jié) 數(shù)控機床坐標系知識鏈接一、坐標系的規(guī)定及判斷 2、坐標的判斷:(3)Y坐標的判斷:判斷是否存在(車床),Y坐標軸根據(jù)X 和Y 坐標,按右手直角笛卡爾坐標系確定。(4)旋轉(zhuǎn)坐標ABC:旋轉(zhuǎn)運動的A,B 和C相應地表示其軸線平行于X,Y 和Z 坐標的旋轉(zhuǎn)運動。正向的A,B 和C,相應地表示在X,Y 和Z 坐標正方向上按照右旋螺紋前進的方向。(5)附加坐標:為了編程和加工的方便,有時還要設(shè)置附加坐標。數(shù)控車床編程與操作數(shù)控車床編程與操作第一章第一章 數(shù)控基礎(chǔ)與坐標系數(shù)控基礎(chǔ)與坐標系第二節(jié) 數(shù)控機床坐標系知識鏈接二、編程坐標系 1、絕對坐標系:所有坐標點的位置都以坐標原點為基準的坐標系?;蛘哒f刀具(或機床)運動位置的坐標值是相對于固定的坐標原點給出的,即稱為絕對坐標,該坐標系稱為絕對坐標系。2、增量坐標系:指加工輪廓曲線上,各線段的終點位置以該線段起點為坐標原點而確定的坐標系?;蛘哒f刀具(或機床)運動位置的坐標值是相對于前一位置,而不是相對于固定的坐標原點給出的,稱為增量坐標系統(tǒng)。THANK YOU、
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