基于視覺(jué)的移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)與分析（基于視覺(jué)導(dǎo)航的履帶式移動(dòng)機(jī)器人、足球機(jī)器人）

基于視覺(jué)的移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)與分析（基于視覺(jué)導(dǎo)航的履帶式移動(dòng)機(jī)器人、足球機(jī)器人）,基于,視覺(jué),移動(dòng),機(jī)器人,設(shè)計(jì),分析,導(dǎo)航,履帶式,足球 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū) 系 部： 機(jī)電工程系 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化專業(yè) 學(xué)生姓名: 學(xué) 號(hào): 設(shè)計(jì)(論文)題目： 基于視覺(jué)的移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)與分析 起 迄 日 期: 設(shè)計(jì)(論文) 地點(diǎn): 指 導(dǎo) 教 師: 教 研 室 負(fù) 責(zé) 人： 發(fā)任務(wù)書(shū)日期: 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）任 務(wù) 書(shū) 1．本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題的目的和要求： 設(shè)計(jì)目的：通過(guò)該設(shè)計(jì)使學(xué)生了解移動(dòng)機(jī)器人分類，結(jié)構(gòu)以及運(yùn)動(dòng)控制方法，通過(guò)三維軟件可以進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立工作的能力。 設(shè)計(jì)要求：要求學(xué)生獨(dú)立完成任務(wù)，掌握三維軟件在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面的應(yīng)用，熟悉機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程和機(jī)器人傳感器的具體應(yīng)用。 2．本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題的技術(shù)要求與數(shù)據(jù)（或論文主要內(nèi)容）： 設(shè)計(jì)內(nèi)容： 1、移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析； 2、移動(dòng)機(jī)器人底盤結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)； 3、移動(dòng)機(jī)器人傳感器層結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)； 4、移動(dòng)機(jī)器人視覺(jué)傳感器的軟件設(shè)計(jì)； 5、視覺(jué)算法的研究。 6、撰寫(xiě)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）任 務(wù) 書(shū) 3．對(duì)本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題成果的要求〔包括圖紙、論文、圖表、實(shí)物等〕： 1) 繪制機(jī)械結(jié)構(gòu)零件圖、裝配圖以及控制原理圖：圖紙量不少于折合成圖幅A0號(hào)的圖紙3張，其中手工繪圖量折合圖幅A0號(hào)的圖紙不少于1張； 2) 編寫(xiě)論文一份： a) 計(jì)算正確完整，重點(diǎn)突出，論點(diǎn)明確，文字簡(jiǎn)潔通順； b) 論文中所引用的重要計(jì)算公式和數(shù)據(jù)要注明出處； c) 論文字?jǐn)?shù)不少于2萬(wàn)字，中文摘要300字左右，外文提要不少于1000個(gè)印刷符號(hào)。翻譯與課題有關(guān)的外文資料2篇，翻譯中文字?jǐn)?shù)不少于5000字； 相關(guān)文獻(xiàn)資料15篇以上。 4．主要參考文獻(xiàn)資料： 1 詹友剛，洪亮.Pro/ENGINEER中文野火版2.0產(chǎn)品設(shè)計(jì)通用教程.北京：清華大 學(xué)出版社，2005 2 祁偉等. 單片機(jī)C51程序設(shè)計(jì)教程與實(shí)驗(yàn) 北京航空航天大學(xué)出版社 2006 3 鄧星鐘等. 機(jī)電傳動(dòng)控制. 武漢： 華中科技大學(xué)出版社，2000 4 胡宴如. 模擬電子技術(shù). 北京： 高等教育出版社, 2007 4 4. R·西格沃特, I·R·諾巴克什. 李人厚. 自主移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)論[M] .西安: 西安交通大學(xué)出版社, 2006: 2-5 5 濮良貴，紀(jì)名剛. 機(jī)械設(shè)計(jì). 北京：高等教育出版社，2001 6 廖常初. PLC編程與應(yīng)用. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2008 7 錢鈞, 楊汝清, 王晨, 周啟龍, 楊明. 基于路標(biāo)的智能車輛定位[J]. 上海交通大學(xué)學(xué)報(bào), 2007.6: 895-898 8 譚民等.先進(jìn)機(jī)器人控制[M].北京：高等教育出版社.2007-5:380-387 9許俊勇，王景川，陳衛(wèi)東. 基于全景視覺(jué)的移動(dòng)機(jī)器人同步定位與地圖創(chuàng)建研究[J].機(jī)器人, 2008, 30(4): 289-279 10 王昆，何小柏，汪信遠(yuǎn). 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì). 北京：高等教育出版社，2008 11 張廣軍. 機(jī)器視覺(jué)[M]. 北京：科學(xué)技術(shù)出版社.2005: 99-122 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）任 務(wù) 書(shū) 5．本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題工作進(jìn)度計(jì)劃： 起 迄 日 期 工 作 內(nèi) 容 2010年 3月8日 ~ 3月26日 3月27日 ~ 4月4日 4月5 日 ~ 4月11日 4月12日 ~ 4月18日 4月19日 ~ 4月25日 4月25日 ~ 5月5日 5月6日 ~ 5月19日 查閱相關(guān)移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的相關(guān)知識(shí)，并翻譯相關(guān)英文資料，熟悉三維設(shè)計(jì)軟件相關(guān)技術(shù)的應(yīng)用，寫(xiě)出開(kāi)題報(bào)告； 移動(dòng)機(jī)器人底盤結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)； 移動(dòng)機(jī)器人傳感器層結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)； 移動(dòng)機(jī)器人視覺(jué)傳感器的軟件設(shè)計(jì)； 視覺(jué)算法的研究。 整理設(shè)計(jì)計(jì)算結(jié)果，撰寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（注：設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)的大部分內(nèi)容是穿插在上述內(nèi)容中進(jìn)行的）。 答辯 教研室審查意見(jiàn)： 負(fù)責(zé)人： 年 月 日 系部意見(jiàn)： 系主任： 年 月 日